CN112340522A - 海绵贴装装置、生产线 - Google Patents

Abstract

本发明中提供了一种海绵贴装装置、生产线，一种海绵贴装装置包括：第一抓取装置，于物料处抓取海绵；虚切装置，具有切刀组件，切刀组件于海绵的海绵层中施加剪切力并将海绵层分切为分部和分部，以及定位台，海绵以其胶纸层背离切刀组件设置在定位台上；剥离装置，具有夹紧组件，夹持分部或分部；第二抓取装置，抓取分部或分部，第二抓取装置和夹紧组件发生错位运动以剥离胶纸层；以及控制器，控制第一抓取装置、虚切装置、剥离装置和第二抓取装置的工作状态已实现对海绵的自动贴装。本发明中的装置取代了传统的手工贴装海绵的过程，节省劳力、降低成本，且机械贴装的一致性好，贴装的良品率高，返工少，可提高海绵贴装的生产效率。

Description

海绵贴装装置、生产线

技术领域

本发明涉及空调加工技术领域，具体涉及一种海绵贴装装置、生产线。

背景技术

目前空调器内柜机生产过程中需要在柜机侧板上粘贴海绵，当前的生产情况是由四个人依次进行将海绵离型纸剥离再将海绵粘贴到柜机侧板上，粘贴过程中投入人员较多，且海绵在剥离过程中容易出现剥离不彻底，海绵撕破，粘贴不到位等质量情况，导致生产效率较低。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中人工进行海绵贴装导致生产效率低的缺陷，从而提供一种海绵贴装装置、生产线。

为了解决上述问题，本发明提供了一种海绵贴装装置包括：第一抓取装置，于物料处抓取海绵；虚切装置，具有切刀组件，所述切刀组件于所述海绵的海绵层中施加剪切力并将所述海绵层分切为分部和分部，以及定位台，所述海绵以其胶纸层背离所述切刀组件设置在所述定位台上；剥离装置，具有夹紧组件，夹持所述分部或分部；第二抓取装置，抓取所述分部或分部，所述第二抓取装置和所述夹紧组件发生错位运动以剥离所述胶纸层；以及控制器，控制所述第一抓取装置、所述虚切装置、所述剥离装置和所述第二抓取装置的工作状态已实现对所述海绵的自动贴装。

进一步地，所示定位台上端面上设置有若干定位块，所述海绵放置在若干所述定位块所围成的区域内。

进一步地，所述区域与所述海绵的形状相适配。

进一步地，所述切刀组件包括：支座，设置在所述定位台的上端面上；第一气缸，设置在所述支座上且其气缸轴朝下设置；刀架，设置在所述气缸轴上；刀片，设置在所述刀架上。

进一步地，所述刀片在所述定位台的上端面的投影处于所述区域内。

进一步地，所述刀片在所述定位台的上端面的投影线构成剪切线，所述剪切线作用在所述海绵两个邻边上，以将所述海绵层剪去一角。

进一步地，所述剥离装置还包括基座，所述基座设置在所述定位台的侧端面上，其上安装有所述夹紧组件。

进一步地，所述第一抓取装置与第二抓取装置被设置为机械手，所述机械手的功能端设置有吸盘。

进一步地，所述吸盘吸附在所述海绵层的一端面上。

本发明中的海绵贴装装置还包括送料组件，靠近所述第一抓取装置设置。

进一步地，所述送料组件包括：输送带，其上放置有所述海绵；驱动组件，驱动所述输送带转动；检测元件，设置在所述输送带的两侧，用以检测所述海绵的取放情况。

进一步地，若干所述海绵以其厚度所在端面贴合所述输送带放置。

进一步地，所述送料组件还包括若干卡块，所述卡块作用在所述海绵上以防止其倾倒。

进一步地，所述海绵于所述输送带上放置时，所述海绵层朝向所述吸盘设置。

本发明中的海绵贴装装置还包括贴装台，靠近所述第二抓取装置设置，其上放置有待贴装件，所述第二抓取装置将所述海绵贴装在所述待贴装件上。

进一步地，所述贴装台具有多层活动载盘，所述待贴装件设置在所述活动载盘上。

本发明还提供了一种生产线包括上述任一所述的海绵贴装装置。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明中的海绵贴装装置包括：第一抓取装置，于物料处抓取海绵；虚切装置，具有切刀组件，切刀组件于海绵的海绵层中施加剪切力并将海绵层分切为分部和分部，以及定位台，海绵以其胶纸层背离切刀组件设置在定位台上；剥离装置，具有夹紧组件，夹持分部或分部；第二抓取装置，抓取分部或分部，第二抓取装置和夹紧组件发生错位运动以剥离胶纸层；以及控制器，控制第一抓取装置、虚切装置、剥离装置和第二抓取装置的工作状态已实现对海绵的自动贴装。

本发明中在将海绵贴装到待贴装件的过程中，第一抓取装置抓取海绵放置到定位台上，经过切刀组件作用后由第二抓取装置和剥离装置配合实现对胶纸层的剥离，后第二抓取装置将只具有海绵层的海绵贴装到待贴装件上。本发明中的装置取代了传统的手工贴装海绵的过程，节省劳力、降低成本，且机械贴装的一致性好，贴装的良品率高，返工少，可提高海绵贴装的生产效率。

2.本发明中的海绵贴装装置中所示定位台上端面上设置有若干定位块，海绵放置在若干定位块所围成的区域内且区域与海绵的形状相适配，此保证了第一抓取装置将海绵放置到定位台上时，每次放置位置的准确性和一致性，以此进一步来实现虚切装置对每块海绵虚切工艺的一致性，以便实现后续更顺利的剥离工作。

3.本发明中的海绵贴装装置中刀片在定位台的上端面的投影处于区域内，保证了刀片在下切的过程中可对海绵产生有效的切割作用。

4.本发明中的海绵贴装装置中刀片在定位台的上端面的投影线构成剪切线，剪切线作用在海绵两个邻边上，以将海绵层剪去一角。虚切的过程中剪去一角的处理方式，一方面切角处理相对于平行于一边的切边处理，切线短，对切刀的大小要求低，可带来相应成本的降低，另一方面，切角处理只需在海绵上切下很小的一块，对海绵的浪费少，有利于对材料的节省。

5.本发明中的海绵贴装装置中剥离装置还包括基座，基座设置在定位台的侧端面上，其上安装有夹紧组件。本发明中将基座设置在定位台上，实现了对定位台的多次利用，无需为剥离装置设置单独的基座等，实现了对结构的简化。

6.本发明中的海绵贴装装置中第一抓取装置与第二抓取装置被设置为机械手，机械手的功能端设置有吸盘，相比于夹爪的方式，吸盘的使用可有效保证海绵的平整性，在海绵进行贴装时，良好的平整性产生贴付鼓起的现象。

7.本发明中的海绵贴装装置中吸盘吸附在海绵层的一端面上，因切刀的作用对象是海绵的海绵层，因此放置在定位台上时，需要将海绵层的面朝上放置，吸盘吸附海绵层可方便机械手直接将海绵放置到定位台上即可，不需要一些翻转或其他动作来进行二次调节，减少机械手的动作，提高生产效率。

8.本发明中的海绵贴装装置中送料组件包括：输送带，其上放置有海绵；驱动组件，驱动输送带转动；检测元件，设置在输送带的两侧，用以检测海绵的取放情况。本发明中的送料组件依靠输送带自动送料，避免了人工不断取料的操作，进一步提升了生产的效率。

9.本发明中的海绵贴装装置中若干海绵以其厚度所在端面贴合输送带放置。相比于以面向上堆垛的方式，此种方式可一次性在输送带上放置更多的海绵，减少人工向输送带上补充海绵的次数，节省工时，可进一步提高生产的效率。

10.本发明中的海绵贴装装置中送料组件还包括若干卡块，卡块作用在海绵上以防止其倾倒，如上述，海绵以其厚度所在端面贴合输送带放置，因厚度边的贴合面积小，稳定性差，因此卡块可保证海绵放置的稳定性，以保证第一夹取装置夹取的有效性。

11.本发明中的海绵贴装装置中海绵于输送带上放置时，海绵层朝向吸盘设置，如上述，吸盘吸附的面是海绵层，海绵层朝向吸盘放置，方便了第一抓取装置对海绵进行取放。

12.本发明中的海绵贴装装置中贴装台具有多层活动载盘，待贴装件设置在活动载盘上，多层活动载台的设置可同时放置多个待贴装件，以保证每次第二抓取装置过来均可有待贴装件，减少第二抓取装置的等待时间，以提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的实施例1中的海绵贴装装置的结构示意图；

图2为本发明提供的实施例1中的贴装台的结构示意图；

图3为本发明提供的实施例1中的剥离装置的结构示意图；

图4为本发明提供的实施例1中的虚切装置的结构示意图。

附图标记说明：

1－第一抓取装置；

2－虚切装置；21－切刀组件；22－定位台；23－定位块；211－支座；212－第一气缸；213－刀架；214－刀片；

3－海绵；31－海绵层；32－胶纸层；

4－剥离装置；41－夹紧组件；42－基座；

5－第二抓取装置；

6－吸盘；

7－送料装置；71－输送带；72－驱动组件；73－检测元件；74－卡块；

8－贴装台；81－活动载台；82－第二气缸；83－料槽；

9－带贴装件；

10－控制器。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

图1到图4所示，为本实施例提供的一种海绵贴装装置包括：第一抓取装置1，于物料处抓取海绵3；虚切装置2，具有切刀组件21，切刀组件21于海绵3的海绵层31中施加剪切力并将海绵层31分切为分部a和分部b，以及定位台22，海绵3以其胶纸层32背离切刀组件21设置在定位台22上；剥离装置4，具有夹紧组件41，夹持分部a或分部b；第二抓取装置5，抓取分部b或分部a，第二抓取装置5和夹紧组件41发生错位运动以剥离胶纸层32；以及控制器10，控制第一抓取装置1、虚切装置2、剥离装置4和第二抓取装置5的工作状态已实现对海绵3的自动贴装。

本实施例中的海绵贴装装置应用在空调器的生产线上，具体空调类型为柜机，使用对象为柜机的侧板，海绵粘贴在侧板的内侧面，以起到保护和降噪的效果。

本实施例中的海绵为一面带有胶纸层32的海绵，在工人使用时，揭开胶纸层32以实现对海绵3的粘贴，因是常用的机械零部件，海绵3的具体结构在本发明中未提供其单独的视图。

本实施例中将海绵3贴装到待贴装件9的过程中，第一抓取装置1抓取海绵3放置到定位台21上，经过切刀组件21作用后由第二抓取装置5和剥离装置4配合实现对胶纸层32的剥离，后第二抓取装置5将只具有海绵层31的海绵3贴装到待贴装件9上，取代了传统的手工贴装海绵的过程，节省劳力、降低成本，且机械贴装的一致性好，贴装的良品率高，返工少，可提高海绵贴装的生产效率。

下面对本实施例中海绵3的贴装过程作出具体的阐述：

首先本实施例中包括送料组件7，工人将海绵3以其厚度所在端面贴合输送带71放置，这样放置的好处是在输送带71面积一定的情况下，每块海绵3占用的输送带71的面积越小，能放置的海绵3的数量就越多，而以厚度边的设置方式，每块海绵3对输送带71的占用面积最小。

关于送料组件7为生产线上常用的输送带结构，如图1中所示，一般包括输送带71，其两边具有驱动辊，驱动组件72作用在驱动辊上，使驱动辊转动，带动输送带71转动，本实施例中的驱动组件72为常用的步进电机，以及检测元件73，本实施例中的检测元件73为红外传感器，安装在在输送带71的两侧，用以检测海绵3的取放情况。

其中红外传感器的工作过程为，在海绵3放置到输送带71上时，最外层的一块海绵3会遮挡住红外传感器发出的红外光线，此时传感器检测到存在海绵3，下文将提到的第一抓取装置1会过来抓取这块遮挡了红外传感器的海绵3，当此块海绵3被抓取离开后，红外传感器的红外线不受阻挡，检测到没有海绵3的信号，此信号传输给驱动组件72，驱动输送带71前进一个海绵3的厚度，依次循环，实现海绵3的取放。

如图1所示，送料组件7还包括卡块74，本实施例中的卡块74包括安装在输送带71两侧边的挡块以及安装在输送带71中间位置的挡块，卡块74作用在海绵3上以防止其倾倒。

为了保证较好的卡装效果，本实施例中的中间挡块安装了两个，以防止海绵3太多，一个挡块的卡装效果不稳定。

本实施例中为了减少第一抓取装置1的等待时间，安装了两套送料组件7，第一抓取装置1安装在两个送料组件7的中间位置，如其抓取过其中一个时，在其输送带71往前输送的过程中，可在去抓取另一条输送带71上的海绵3，以此来减少等待的时间。

本实施例中海绵3于输送带71上放置时，海绵层31朝向吸盘6设置。

如图4所示，第一抓取装置1抓取的海绵3放置到虚切装置2的定位台22上。

在其中一些实施方式中，也可传递给第二抓取装置5，由第二抓取装置5放置到定位台22，这样可以加快第一抓装置的取料速度。

本实施例中的第一抓取装置1与第二抓取装置5被设置为机械手，机械手的功能端设置有吸盘6，此处的吸盘6即为常用真空吸盘。相比于夹爪的方式，吸盘6的使用可有效保证海绵3的平整性，在海绵3进行贴装时，良好的平整性产生贴付鼓起的现象。

进一步地，吸盘6吸附在海绵层31的一端面上。因切刀的作用对象是海绵的海绵层31，因此放置在定位台22上时，需要将海绵层31的面朝上放置，吸盘6吸附海绵层31可方便机械手直接将海绵3放置到定位台22上即可，不需要一些翻转或其他动作来进行二次调节，减少机械手的动作，提高生产效率。

如图1中所述，本实施例中为了进一步的提高生产的效率，一个虚切装置2中包括两套定位台22和切刀组件21，以减少第一抓取装置1的等待时间。

下面对虚切的过程进行阐述：

本实施例中的虚切是指将海绵3的海绵层31切削一块分部a，在分切处需要保证胶纸层32为完好的。

如图4所示，定位台22上端面上螺接有六个定位块23，本实施例中的定位块23为角铁结构，海绵3放置在六个定位块23所围成的区域c内。

进一步地区域c与海绵3的形状相适配，此保证了第一抓取装置1将海绵3放置到定位台22上时，每次放置位置的准确性和一致性，以此进一步来实现虚切装置2对每块海绵3虚切工艺的一致性，以便实现后续更顺利的剥离工作。

第一抓取装置1将海绵3先放置到上述的区域c内，以带切刀组件21的虚切动作。

本实施例中的切刀组件21包括：支座211，安装在定位台22的上端面上，本实施例中的支座211为“L”型板，第一气缸212，以螺钉锁付在支座211上且其气缸轴朝下设置；刀架213，安装在气缸轴上；刀片214，安装在刀架213上。

本实施例中刀片214在定位台22的上端面的投影处于区域c内，保证了刀片214在下切的过程中可对海绵3产生有效的切割作用。

本实施例中的刀片214在定位台22的上端面的投影线构成剪切线，剪切线作用在海绵3两个邻边上，以将海绵层31剪去一角。虚切的过程中剪去一角的处理方式，一方面切角处理相对于平行于一边的切边处理，切线短，对切刀的大小要求低，可带来相应成本的降低，另一方面，切角处理只需在海绵3上切下很小的一块，对海绵3的浪费少，有利于对材料的节省。

当然，在其他的一些实施方式中，也可沿着海绵3的其中一条边，如长方形的海绵3，可沿着其宽度边剪切等。

本实施例中的第一气缸212驱动刀片214下降，实现对海绵层31的切割作用。

为了保证不损伤到胶纸层32，需要对刀片214的下降的位置进行多次的实验调节，以确定最佳的切割深度。

完成虚切操作的海绵3被第二抓取装置吸取，本实施例中吸取的是分部b，后续被剥离装置4进行剥离。

本实施例中的剥离装置4还包括基座42，基座42的座底部分安装在定位台22的侧端面上，以螺钉锁付，在其另一端面上安装有夹紧组件41，本实施例中的夹紧组件41即为常用的夹紧气缸。

具体剥离时，本实施例中夹紧组件41夹紧海绵3的分部a，第二抓取装置5带着海绵3的分部b向夹紧组件41的上前方运动，以实现剥离操作。

本实施例中还包括贴装台8，靠近第二抓取装置5设置，其上放置有待贴装件9，第二抓取装置5将海绵3贴装在待贴装件9上。

贴装台8具有多层活动载盘81，待贴装件9放置在活动载盘81上，具体的活动载盘81上加工有料槽83，料槽83的形状与待贴装件9的外形相互匹配。每个活动载盘81的侧旁上安装有第二气缸82，第二气缸82的驱动轴端连接在活动载盘81上，以方便活动载盘81和第二抓取装置5配合使用。

实施例2

本实施例提供了一种生产线，包括上述实施例1中所述的海绵贴装装置，且具有其全部的技术优点，在此不再一一赘述。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (17)

1.一种海绵贴装装置，其特征在于，包括：

第一抓取装置(1)，于物料处抓取海绵(3)；

虚切装置(2)，具有切刀组件(21)，所述切刀组件(21)于所述海绵(3)的海绵层(31)中施加剪切力并将所述海绵层(31)分切为分部(a)和分部(b)，以及定位台(22)，所述海绵(3)以其胶纸层(32)背离所述切刀组件(21)设置在所述定位台(22)上；

剥离装置(4)，具有夹紧组件(41)，夹持所述分部(a)或分部(b)；

第二抓取装置(5)，抓取所述分部(b)或分部(a)，所述第二抓取装置(5)和所述夹紧组件(41)发生错位运动以剥离所述胶纸层(32)；

以及控制器，控制所述第一抓取装置(1)、所述虚切装置(2)、所述剥离装置(4)和所述第二抓取装置(5)的工作状态已实现对所述海绵(3)的自动贴装。

2.根据权利要求1所述的海绵贴装装置，其特征在于，所示定位台(22)上端面上设置有若干定位块(23)，所述海绵(3)放置在若干所述定位块(23)所围成的区域(c)内。

3.根据权利要求2所述的海绵贴装装置，其特征在于，所述区域(c)与所述海绵(3)的形状相适配。

4.根据权利要求3所述的海绵贴装装置，其特征在于，所述切刀组件(21)包括：

支座(211)，设置在所述定位台(22)的上端面上；

第一气缸(212)，设置在所述支座(211)上且其气缸轴朝下设置；

刀架(213)，设置在所述气缸轴上；

刀片(214)，设置在所述刀架(213)上。

5.根据权利要求4所述的海绵贴装装置，其特征在于，所述刀片(214)在所述定位台(22)的上端面的投影处于所述区域(c)内。

6.根据权利要求5所述的海绵贴装装置，其特征在于，所述刀片(214)在所述定位台(22)的上端面的投影线构成剪切线，所述剪切线作用在所述海绵(3)两个邻边上，以将所述海绵层(32)剪去一角。

7.根据权利要求1所述的海绵贴装装置，其特征在于，所述剥离装置(4)还包括基座(42)，所述基座(42)设置在所述定位台(22)的侧端面上，其上安装有所述夹紧组件(41)。

8.根据权利要求1所述的海绵贴装装置，其特征在于，所述第一抓取装置(1)与第二抓取装置(5)被设置为机械手，所述机械手的功能端设置有吸盘(6)。

9.根据权利要求8所述的海绵贴装装置，其特征在于，所述吸盘(6)吸附在所述海绵层(31)的一端面上。

10.根据权利要求9所述的海绵贴装装置，其特征在于，还包括送料组件(7)，靠近所述第一抓取装置(1)设置。

11.根据权利要求10所述的海绵贴装装置，其特征在于，所述送料组件(7)包括：

输送带(71)，其上放置有所述海绵(3)；

驱动组件(72)，驱动所述输送带(71)转动；

检测元件(73)，设置在所述输送带(71)的两侧，用以检测所述海绵(3)的取放情况。

12.根据权利要求11所述的海绵贴装装置，其特征在于，若干所述海绵(3)以其厚度所在端面贴合所述输送带(71)放置。

13.根据权利要求12所述的海绵贴装装置，其特征在于，所述送料组件(2)还包括若干卡块(74)，所述卡块(74)作用在所述海绵(3)上以防止其倾倒。

14.根据权利要求13所述的海绵贴装装置，其特征在于，所述海绵(3)于所述输送带(71)上放置时，所述海绵层(31)朝向所述吸盘(6)设置。

15.根据权利要求1所述的海绵贴装装置，其特征在于，还包括贴装台(8)，靠近所述第二抓取装置(5)设置，其上放置有待贴装件(9)，所述第二抓取装置(5)将所述海绵(3)贴装在所述待贴装件(9)上。

16.根据权利要求15所述的海绵贴装装置，其特征在于，所述贴装台(8)具有多层活动载盘(81)，所述待贴装件(9)设置在所述活动载盘(81)上。

17.一种生产线，其特征在于，包括：

根据权利要求1－16中任一所述的海绵贴装装置。

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