CN117383027A - 表面贴附设备及贴附方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种表面贴附设备及贴附方法，属于电子产品加工技术领域，其包括：贴附平台，包括用于接收待贴附产品的第一移动台和第二移动台，第一移动台和第二移动台交错布置，且可沿着X轴方向在第一贴附位置和第二贴附位置间往返；搬运装置，数量为两个，且沿着X轴方向并排布置，其中一搬运装置可在上料位置和第一贴附位置之间搬运产品，其中另一搬运装置可在第二贴附位置和下料位置之间搬运产品；贴附装置，数量为两个，且沿着X轴方向并排布置，其中一贴附装置可将发泡材料贴附至第一贴附位置的产品上，其中另一贴附装置可将发泡材料贴附至第二贴附位置的产品上。本发明采用上述结构，能够在产品进行二次贴发泡材料时有效提高贴附效率。

Description

表面贴附设备及贴附方法

技术领域

本发明涉及电子产品加工技术领域，特别涉及一种表面贴附设备及贴附方法。

背景技术

发泡材料例如泡棉，具有弹性、重量轻、快速压敏固定、使用方便、弯曲自如、体积超薄、性能可靠等特点，在很多电子产品生产的过程中都会使用到泡棉，因此市场上出现了各种各样的贴附设备。贴附设备包括贴附平台、产品搬运装置和贴附装置，产品搬运装置可将待贴附的产品搬运至贴附平台，贴附装置抓取泡棉，然后将抓取的泡棉移动并粘贴在产品的指定位置上，贴附完成后，产品搬运装置将产品搬离贴附平台。然而部分产品需要进行两次或两次以上的贴泡棉操作，针对上述情况，现有的贴附设备难以高效进行工作。

因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种表面贴附设备及贴附方法，以在产品进行二次贴发泡材料时提高贴附效率。

本发明的目的是通过以下技术方案实现：一种表面贴附设备，包括：

贴附平台，包括用于接收待贴附产品的第一移动台和第二移动台，所述第一移动台和所述第二移动台交错布置，且可沿着X轴方向在第一贴附位置和第二贴附位置间往返；

搬运装置，数量为两个，且沿着X轴方向并排布置，其中一所述搬运装置可在上料位置和所述第一贴附位置之间搬运产品，其中另一所述搬运装置可在所述第二贴附位置和下料位置之间搬运产品；

贴附装置，数量为两个，且沿着X轴方向并排布置，其中一所述贴附装置可将发泡材料贴附至处于所述第一贴附位置的产品上，其中另一所述贴附装置可将发泡材料贴附至处于所述第二贴附位置的产品上。

进一步地，所述贴附平台包括：

安装架，所述第一移动台和所述第二移动台均与所述安装架滑动连接；

驱动机构，设置在所述安装架上，且与所述第一移动台和所述第二移动台传动连接；

其中，所述驱动机构适于驱动所述第一移动台和所述第二移动台沿着X轴方向反向运动，且当所述第一移动台和所述第二移动台中其中一个处于所述第一贴附位置时，其中另一个处于所述第二贴附位置。

进一步地，所述驱动机构包括：

同步轮，与所述安装架转动连接，所述同步轮数量为两个，且分设在所述安装架在X轴方向的两侧；

同步带，绕设在两所述同步轮上；

驱动电机，与其中一所述同步轮传动连接；

其中，所述同步轮适于将所述同步带分隔成长度方向与X轴方向一致的第一带部和第二带部，所述第一带部和所述第一移动台传动连接，所述第二带部和所述第二移动台传动连接。

进一步地，所述第一移动台包括与所述安装架滑动连接的第一基座和设置在所述第一基座上的第一台体，所述第二移动台包括与所述安装架滑动连接的第二基座和设置在所述第二基座上的第二台体，所述第一台体为可升降结构，所述第一台体适于沿Z轴方向升降，以与所述第二台体相平齐或相交错。

进一步地，所述第一台体的结构与所述第二台体的结构相同，所述第一台体包括：

基板；

固定垫板，与所述基板的上端面固定连接，所述固定垫板数量为两块，且在X轴方向相对布置；

承载组件，包括设置在所述基板上的第一X轴驱动件、与所述第一X轴驱动件传动连接的第二Z轴驱动件和与所述第二Z轴驱动件传动连接的活动垫板；

其中，所述活动垫板适于沿着X轴和Z轴方向调节位置，并配合两所述固定垫板承载产品。

进一步地，所述搬运装置包括：

第一X轴移动模组；

第一Z轴移动模组，与所述第一X轴移动模组传动连接；

第一取放组件，包括与所述第一Z轴移动模组传动连接的第一安装板、与所述第一安装板固定连接的第一取放吸头、与所述第一安装板滑动连接的第二取放吸头以及与所述第二取放吸头传动连接的第二X轴驱动件；

其中，所述第一取放吸头和所述第二取放吸头均包括多个可独立控制的吸嘴，多个吸嘴沿着X轴方向和Y轴方向阵列布置。

进一步地，所述贴附装置包括：

第二X轴移动模组；

第一Y轴移动模组，与所述第二X轴移动模组传动连接；

第二Z轴移动模组，与所述第一Y轴移动模组传动连接；

第二取放组件，包括与所述第二Z轴移动模组传动连接的第二安装板、设置在所述第二安装板上的旋转驱动件和与所述旋转驱动件传动连接的第三取放吸头；

相机组件，设置在所述第二安装板上，且与所述第二取放组件相邻布置。

进一步地，所述表面贴附设备包括用于输送发泡材料的供料装置，所述供料装置数量为两个，且与两所述贴附装置一一对应，所述供料装置和所述搬运装置分设在所述贴附平台在Y轴方向的两侧。

进一步地，所述表面贴附设备包括：

上料输送线，位于所述贴附平台在X轴方向的一侧，且邻近所述第一贴附位置；

下料输送线，位于所述贴附平台在X轴方向的另一侧，且邻近所述第二贴附位置；

其中，所述上料输送线用于将待贴附的产品输至所述上料位置，所述下料输送线用于接收所述下料位置贴附后的产品。

此外，本发明还提供一种贴附方法，包括如下步骤：

第一移动台移动至第一贴附位置，第二移动台移动至第二贴附位置；

与所述第一贴附位置相对应的搬运装置将待贴附的产品搬运至所述第一移动台上，与所述第一贴附位置相对应的贴附装置将发泡材料贴附至所述第一移动台的产品上；

所述第一移动台移动至所述第二贴附位置，所述第二移动台移动至所述第一贴附位置；

与所述第一贴附位置相对应的所述搬运装置将待贴附的产品搬运至所述第二移动台上，与所述第一贴附位置相对应的所述贴附装置将发泡材料贴附至所述第二移动台的产品上，与此同时，与所述第二贴附位置相对应的所述贴附装置可根据需要将发泡材料贴附至所述第一移动台的产品上；

与所述第二贴附位置相对应的所述搬运装置对所述第二贴附位置处的产品进行下料。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明中采用上述结构，当其中一搬运装置将产品自上料位置搬运至第一贴附位置时，处于第一贴附位置处的移动台可接收产品，与第一贴附位置相对应的贴附装置可将发泡材料贴附至该产品；待贴附完成后，该移动台移动至第二贴附位置，与此同时，另一移动台可移至第一贴附位置，从而继续接收待贴附的产品并进行后续贴附，而处于第二贴附位置的产品可根据需要进行二次贴附或通过另一搬运装置进行下料，从而极大提高了贴附效率。

附图说明

图1是本发明中表面贴附设备的结构示意图。

图2是图1在另一方向上的结构示意图。

图3是本发明中贴附平台的结构示意图。

图4是图3的剖面示意图。

图5是图3中第一移动台的结构示意图。

图6是图3中第二移动台的结构示意图。

图7是本发明中搬运装置的结构示意图。

图8是本发明中贴附装置的结构示意图。

图9是图8中第二取放组件和相机组件的安装示意图。

图10是本发明中供料装置的结构示意图。

图11是图10中分离块的结构示意图。

图12是本发明中上料输送线的结构示意图。

图13是图12中输送辊筒的结构示意图。

图14是本发明中检测装置的结构示意图。

图15是本发明中出料装置的结构示意图。

100、贴附平台；110、第一移动台；111、第一基座；112、第一台体；1121、基板；1122、固定垫板；1123、第一X轴驱动件；1124、第二Z轴驱动件；1125、活动垫板；113、升降架；114、第一Z轴驱动件；120、第二移动台；121、第二基座；122、第二台体；130、安装架；140、驱动机构；141、同步轮；142、同步带；1421、第一带部；1422、第二带部；143、驱动电机；150、第一滑轨组件；160、第二滑轨组件；200、搬运装置；210、第一X轴移动模组；220、第一Z轴移动模组；230、第一取放组件；231、第一安装板；232、第一取放吸头；233、第二取放吸头；234、第二X轴驱动件；235、吸嘴；300、贴附装置；310、第二X轴移动模组；320、第一Y轴移动模组；330、第二Z轴移动模组；340、第二取放组件；341、第二安装板；342、旋转驱动件；343、第三取放吸头；344、安装柱；3441、第一柱部；3442、第二柱部；3443、弹性件；350、相机组件；400、供料装置；410、机架；411、废料盒；420、放料辊；430、收料辊；440、分离块；441、弯折部分；450、接料台；460、发泡材料料带；470、第一传送辊；480、第二传送辊；490、第三X轴移动模组；500、上料输送线；510、输送辊筒；511、凸缘；520、输送皮带；530、光电传感器；600、下料输送线；700、检测装置；710、检测机构；711、第三Z轴移动模组；712、检测相机；720、复检机构；721、光源组件；800、出料装置；810、第二Y轴移动模组；820、第四Z轴移动模组；830、第三取放组件；840、不合格品收料盒。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1至图3所示，对应于本发明一种较佳实施例的表面贴附设备，包括：贴附平台100，包括用于接收待贴附产品的第一移动台110和第二移动台120，第一移动台110和第二移动台120交错布置，且可沿着X轴方向在第一贴附位置和第二贴附位置间往返；搬运装置200，数量为两个，且沿着X轴方向并排布置，其中一搬运装置200可在上料位置和第一贴附位置之间搬运产品，其中另一搬运装置200可在第二贴附位置和下料位置之间搬运产品；贴附装置300，数量为两个，且沿着X轴方向并排布置，其中一贴附装置300可将发泡材料贴附至处于第一贴附位置的产品上，其中另一贴附装置300可将发泡材料贴附至处于第二贴附位置的产品上。

本发明中采用上述结构，当其中一搬运装置200将产品自上料位置搬运至第一贴附位置时，处于第一贴附位置处的移动台可接收产品，与第一贴附位置相对应的贴附装置300可将发泡材料贴附至该产品；待贴附完成后，该移动台移动至第二贴附位置，与此同时，另一移动台可移至第一贴附位置，从而继续接收待贴附的产品并进行后续贴附，而处于第二贴附位置的产品可根据需要进行二次贴附或通过另一搬运装置200进行下料，从而极大提高了贴附效率。

进一步地，参照图3至图6所示，贴附平台100包括安装架130和驱动机构140，第一移动台110和第二移动台120均与安装架130滑动连接，驱动机构140设置在安装架130上，且与第一移动台110和第二移动台120传动连接，驱动机构140适于驱动第一移动台110和第二移动台120沿着X轴方向反向运动，且当第一移动台110和第二移动台120中其中一个处于第一贴附位置时，其中另一个处于第二贴附位置。

安装架130和第一移动台110之间设有第一滑轨组件150，第一滑轨组件150的长度方向与X轴方向一致，第一滑轨组件150数量为两个，且沿着Y轴方向相对布置。安装架130和第二移动台120之间设有第二滑轨组件160，第二滑轨组件160的长度方向与X轴方向一致，第二滑轨组件160数量为两个，且沿着Y轴方向相对布置。在本实施例中，两第一滑轨组件150位于两第二滑轨组件160之间。

驱动机构140包括同步轮141、同步带142和驱动电机143。同步轮141与安装架130转动连接，同步轮141数量为两个，且分设在安装架130在X轴方向的两侧。同步带142绕设在两同步轮141上，同步轮141适于将同步带142分隔成长度方向与X轴方向一致的第一带部1421和第二带部1422，第一带部1421和第一移动台110传动连接，第二带部1422和第二移动台120传动连接。驱动电机143与其中一同步轮141传动连接，驱动电机143适于驱动同步轮141绕着Y轴方向转动，进而驱动第一移动台110和第二移动台120反向移动。

进一步地，第一移动台110包括第一基座111和设置在第一基座111上的第一台体112，第一基座111和安装架130滑动连接，第一滑轨组件150设置在第一基座111和安装架130之间。第二移动台120包括第二基座121和设置在第二基座121上的第二台体122，第二基座121和安装架130滑动连接，第二滑轨组件160设置在第二基座121和安装架130之间。

优选地，为了方便安装，第一移动台110位于第二移动台120下方，第一带部1421位于第二带部1422下方，第一基座111与第一带部1421固定连接，第二基座121与第二带部1422固定连接。

优选地，第一台体112为可升降结构，第一台体112适于沿着Z轴方向上升，以与第二台体122相平齐，方便搬运装置200和贴附装置300进行搬运和贴附操作；或者第一台体112适于沿着Z轴方向下降，以与第二台体122相交错，避免二者在X轴方向相互限位。

具体地，第一移动台110包括升降架113和第一Z轴驱动件114，升降架113可沿着Z轴方向升降地设置在第一基座111上，第一台体112设置在升降架113上，第一Z轴驱动件114可以采用线性电缸或者气缸，其设置在第二基座121上，且与升降架113传动连接，第一台体112适于在第一Z轴驱动件114的驱动下沿Z轴方向升降。

第一台体112包括基板1121和固定垫板1122，基板1121与第一Z轴驱动件114的输出端固定连接，固定垫板1122与基板1121的上端面固定连接，且用于承载产品。

优选地，为了适配不同产品的贴附位置，在本实施例中，固定垫板1122数量为两块，且在X轴方向相对布置，产品的两侧承载于固定垫板1122上，产品的上端面具有待贴附区域，待贴附区域位于两固定垫板1122之间。第一台体112还包括承载组件，承载组件包括第一X轴驱动件1123、第二Z轴驱动件1124和活动垫板1125，第一X轴驱动件1123设置在基板1121上，第二Z轴驱动件1124与第一X轴驱动件1123传动连接，活动垫板1125位于两固定垫板1122之间，且与第二Z轴驱动件1124传动连接，活动垫板1125可与两固定垫板1122配合对产品进行承载，活动垫板1125与第二Z轴驱动件1124传动连接，第一X轴驱动件1123和第二Z轴驱动件1124可以采用线性电缸或者气缸，活动垫板1125适于在第一X轴驱动件1123和第二Z轴驱动件1124的驱动下沿X轴和Z轴方向调节位置，确保活动垫板1125始终对产品待贴附区域的正下方进行承载，提高贴附质量。

优选地，活动垫板1125沿着Y轴方向延伸，并相对固定垫板1122在Y轴方向的两侧凸出，第一X轴驱动件1123和第二Z轴驱动件1124位于活动垫板1125在Y轴方向的一侧，活动垫板1125在Y轴方向的另一侧与基板1121之间设有滑轨结构，以引导活动垫板1125沿着X轴和Z轴方向移动。

进一步地，第二台体122的结构与第一台体112的结构相同，本发明在此不再赘述。

进一步地，参照图1、图2和图7所示，搬运装置200设置在贴附平台100在Y轴方向的一侧，搬运装置200包括第一X轴移动模组210、第一Z轴移动模组220和第一取放组件230，第一Z轴移动模组220和第一X轴移动模组210传动连接，第一取放组件230用于取放产品，且与第一Z轴移动模组220传动连接，第一取放组件230适于在第一X轴移动模组210和第一Z轴移动模组220的驱动下沿着X轴和Z轴方向移动，以将待贴附的产品搬运至贴附平台100或将贴附后的产品搬离贴附平台100。

在本实施例中，第一取放组件230包括第一安装板231、第一取放吸头232、第二取放吸头233和第二X轴驱动件234，第一安装板231与第一Z轴移动模组220传动连接，第一取放吸头232与第一安装板231固定连接，第二取放吸头233与第一安装板231滑动连接，第二X轴驱动件234设置在第一安装板231上，且与第二取放吸头233传动连接，第一取放吸头232和第二取放吸头233配合取放产品。第二X轴驱动件234可以采用线性电缸或者气缸，其可驱动第二取放吸头233沿着X轴方向移动，以便适配不同尺寸的产品，提高取放的可靠性。

优选地，第一取放吸头232和第二取放吸头233均包括多个可独立控制的吸嘴235，多个吸嘴235沿着X轴方向和Y轴方向阵列布置，从而可根据产品实际尺寸和形状控制不同的吸嘴235对产品进行吸附，进一步提高通用性。

进一步地，参照图1、图2、图8和图9所示，贴附装置300设置在贴附平台100在Y轴方向的另一侧，贴附装置300包括第二X轴移动模组310、第一Y轴移动模组320、第二Z轴移动模组330、第二取放组件340和相机组件350，第一Y轴移动模组320与第二X轴移动模组310传动连接，第二Z轴移动模组330与第一Y轴移动模组320传动连接，第二取放组件340和相机组件350均与第二Z轴移动模组330传动连接，第二取放组件340适于在第二X轴移动模组310、第一Y轴移动模组320和第二Z轴移动模组330的驱动下沿X轴、Y轴和Z轴方向移动，以将发泡材料搬运并贴附至产品，相机组件350可对发泡材料和产品进行拍摄，以提高第二取放组件340的位置精度。

第二取放组件340包括第二安装板341、旋转驱动件342和第三取放吸头343，第二安装板341与第二Z轴移动模组330传动连接，旋转驱动件342设置在第二安装板341上，第三取放吸头343与旋转驱动件342传动连接，旋转驱动件342具体为旋转电机，其可驱动第三取放吸头343绕着Z轴方向旋转，以带动发泡材料调整至与产品贴附位置相适配的角度。相机组件350设置在第二安装板341上，且与第二取放组件340相邻布置。

优选地，第三取放吸头343和旋转驱动件342之间通过安装柱344相连接，安装柱344包括第一柱部3441、第二柱部3442和弹性件3443，第一柱部3441和第二柱部3442在Z轴方向滑动连接，弹性件3443抵持在第一柱部3441和第二柱部3442之间，并在Z轴方向提供缓冲力，第三取放吸头343与第二柱部3442固定连接。

进一步地，参照图1、图10和图11所示，表面贴附设备包括用于输送发泡材料的供料装置400，供料装置400数量为两个，且与两贴附装置300一一对应，供料装置400与贴附装置300位于同一侧。

供料装置400包括机架410、设置在机架410上放料辊420、收料辊430、分离块440和接料台450。放料辊420和收料辊430与机架410转动连接，且旋转轴线方向与Y轴方向一致。

放料辊420上放置有发泡材料料带460，放料辊420和分离块440之间设置有若干第一传送辊470，收料辊430和分离块440之间设置有若干第二传送辊480，第一传送辊470位于第二传送辊480上方，放料辊420可释放发泡材料料带460，发泡材料料带460依次经第一传送辊470、分离块440和第二传送辊480卷绕至收料辊430，且当发泡材料料带460流经分离块440时，发泡材料料带460能够向下弯折，并使发泡材料料带460上的发泡材料分离出，接料台450适于接收分离出的发泡材料。优选地，接料台450的台面涂覆有不粘涂层，当发泡材料的黏性面贴附于接料台450的台面后，能够便于贴附装置300将发泡材料取离接料台450。

在本实施例中，放料辊420和收料辊430位于机架410在X轴方向的一侧，放料辊420和分离块440在X轴方向上间隔布置，收料辊430和分离块440在X轴方向上间隔布置，分离块440在X轴方向的一侧具有弯折部分441，弯折部分441背离放料辊420和收料辊430，发泡材料料带460可在弯折部分441的引导下向下弯折，接料台450位于弯折部分441下方。优选地，接料台450和机架410之间设有第三X轴移动模组490，接料台450可沿着X轴方向移动，以靠近或远离弯折部分441，当发泡材料料带460移动过程中，接料台450可沿着X轴方向远离放料辊420和/或收料辊430移动，以使发泡材料完整可靠地落至接料台450上。此外，机架410上设置有废料盒411，当接料台450接收的发泡材料存在褶皱时，贴附装置300可将发泡材料搬运至废料盒411。机架410下方设置有沿着Y轴方向布置的滑轨结构，以方便将整个供料装置400沿Y轴方向拉出，并进行发泡材料料带460的上下料操作。

进一步地，参照图1、图2、图12和图13所示，表面贴附设备包括位于贴附平台100在X轴方向一侧的上料输送线500，上料输送线500的输送方向与X轴方向一致，且邻近第一贴附位置，上料输送线500用于将待贴附的产品输至上料位置，以便搬运装置200进行搬运。在本实施例中，上料输送线500为皮带输送线，上料输送线500包括输送辊筒510和输送皮带520，输送辊筒510的轴线方向与Y轴方向一致，输送皮带520绕设在输送辊筒510上。

优选地，输送辊筒510的中部凸设有一圈凸缘511，输送皮带520数量为两个，且沿着Y轴方向并排布置在凸缘511两侧，两输送皮带520配合承载和运输产品。采用上述结构，使得两输送皮带520之间具有间隙，上料输送线500还包括设置在该间隙处的光电传感器530，光电传感器530数量有多个，且沿着X轴方向间隔布置，从而实时获取输送皮带520上产品的位置信息，提高运输可靠性。通过采用上述结构，产品检测可靠性高，能够适应不同厚度的产品，且能够避免光电传感器530阻碍产品的搬运。

优选地，上料输送线500可采用分段式结构，每一段能够单独控制启停，提高输送的便捷性。

此外，表面贴附设备还包括位于贴附平台100在X轴方向另一侧的下料输送线600，下料输送线600的输送方向与X轴方向一致，且邻近第二贴附位置，下料输送线600用于接收所述下料位置贴附后的产品。下料输送线600的结构与上料输送线500的结构相同，本发明在此不再赘述。

进一步地，参照图1、图2和图14所示，表面贴附设备包括检测装置700，检测装置700适于对贴附后的产品进行检测，以判断产品是否贴附合格。检测装置700包括检测机构710和复检机构720，检测机构710数量为两个，其中一个位于第一贴附位置上方，且朝向贴附平台100，其中另一个位于第二贴附位置上方，且朝向贴附平台100，复检机构720位于下料输送线600上方，且朝向下料输送线600。当产品在第一贴附位置进行贴附后，其中一检测机构710可拍摄产品的图像，以判断产品是否贴附合格；当产品在第二贴附位置进行贴附后，其中另一检测机构710可拍摄产品的图像，以判断产品是否贴附合格；当产品搬运至下料输送线600后，复检机构720可对产品进行复检，以提高检测的可靠性。

在本实施例中，检测机构710包括第三Z轴移动模组711和与第三Z轴移动模组711传动连接的检测相机712，复检机构720与检测机构710结构类似，区别在于复检机构720的检测相机712下方设置有光源组件721，光源组件721适于将光照射至产品表面，从而提高检测精度。

进一步地，参照图2和图15所示，表面贴附设备还包括位于下料输送线600处的出料装置800，出料装置800包括第二Y轴移动模组810、第四Z轴移动模组820和第三取放组件830，第四Z轴移动模组820和第二Y轴移动模组810传动连接，第三取放组件830与第四Z轴移动模组820传动连接，第三取放组件830适于在第二Y轴移动模组810和第四Z轴移动模组820的驱动下沿着Y轴和Z轴方向移动，以对产品进行搬运。在本实施例中，第三取放组件830的结构与第一取放组件230的结构相同，本发明在此不再赘述其结构。

此外，出料装置800还包括用于容置贴附不合格的产品的不合格品收料盒840，出料装置800适于将下料输送线600上不合格的产品搬运至不合格品收料盒840，或者将合格的产品搬运至预设位置。

此外，本发明还提供一种贴附方法，包括以下步骤：第一移动台110移动至第一贴附位置，第二移动台120移动至第二贴附位置，待贴附的产品自上料输送线500运输至上料位置，与第一贴附位置相对应的搬运装置200将上料位置处的产品搬运至第一移动台110；接着与第一贴附位置相对应的贴附装置300自供料装置400吸取发泡材料并贴附在第一贴附位置处的产品上；接着第二移动台120移动至第一贴附位置，与第二贴附位置相对应的搬运装置200可继续向第二移动台120进行产品的上料，而第一移动台110移动至第二贴附位置，若产品需要进行二次贴附时，与第二贴附位置相对应的贴附装置300自另一供料装置400吸取发泡材料并对产品进行再次贴附，与第二贴附位置相对应的搬运装置200将二次贴附后的产品搬运至下料输送线600，若产品无需进行二次贴附，产品则直接由该搬运装置200搬运至下料输送线600；最后出料装置800将合格的产品自下料输送线600搬运至预设位置，而将不合格的产品搬运至不合格品收料盒840。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种表面贴附设备，其特征在于，包括：

贴附平台（100），包括用于接收待贴附产品的第一移动台（110）和第二移动台（120），所述第一移动台（110）和所述第二移动台（120）交错布置，且可沿着X轴方向在第一贴附位置和第二贴附位置间往返；

搬运装置（200），数量为两个，且沿着X轴方向并排布置，其中一所述搬运装置（200）可在上料位置和所述第一贴附位置之间搬运产品，其中另一所述搬运装置（200）可在所述第二贴附位置和下料位置之间搬运产品；

贴附装置（300），数量为两个，且沿着X轴方向并排布置，其中一所述贴附装置（300）可将发泡材料贴附至处于所述第一贴附位置的产品上，其中另一所述贴附装置（300）可将发泡材料贴附至处于所述第二贴附位置的产品上；所述贴附装置（300）包括：

第二X轴移动模组（310）；

第一Y轴移动模组（320），与所述第二X轴移动模组（310）传动连接；

第二Z轴移动模组（330），与所述第一Y轴移动模组（320）传动连接；

第二取放组件（340），包括与所述第二Z轴移动模组（330）传动连接的第二安装板（341）、设置在所述第二安装板（341）上的旋转驱动件（342）和与所述旋转驱动件（342）传动连接的第三取放吸头（343）；

相机组件（350），设置在所述第二安装板（341）上，且与所述第二取放组件（340）相邻布置；

供料装置（400），用于输送发泡材料，所述供料装置（400）数量为两个，且与两所述贴附装置（300）一一对应，所述供料装置（400）和所述搬运装置（200）分设在所述贴附平台（100）在Y轴方向的两侧。

2.如权利要求1所述的表面贴附设备，其特征在于，所述贴附平台（100）包括：

安装架（130），所述第一移动台（110）和所述第二移动台（120）均与所述安装架（130）滑动连接；

驱动机构（140），设置在所述安装架（130）上，且与所述第一移动台（110）和所述第二移动台（120）传动连接；

其中，所述驱动机构（140）适于驱动所述第一移动台（110）和所述第二移动台（120）沿着X轴方向反向运动，且当所述第一移动台（110）和所述第二移动台（120）中其中一个处于所述第一贴附位置时，其中另一个处于所述第二贴附位置。

3.如权利要求2所述的表面贴附设备，其特征在于，所述驱动机构（140）包括：

同步轮（141），与所述安装架（130）转动连接，所述同步轮（141）数量为两个，且分设在所述安装架（130）在X轴方向的两侧；

同步带（142），绕设在两所述同步轮（141）上；

驱动电机（143），与其中一所述同步轮（141）传动连接；

其中，所述同步轮（141）适于将所述同步带（142）分隔成长度方向与X轴方向一致的第一带部（1421）和第二带部（1422），所述第一带部（1421）和所述第一移动台（110）传动连接，所述第二带部（1422）和所述第二移动台（120）传动连接。

4.如权利要求2所述的表面贴附设备，其特征在于，所述第一移动台（110）包括与所述安装架（130）滑动连接的第一基座（111）和设置在所述第一基座（111）上的第一台体（112），所述第二移动台（120）包括与所述安装架（130）滑动连接的第二基座（121）和设置在所述第二基座（121）上的第二台体（122），所述第一台体（112）为可升降结构，所述第一台体（112）适于沿Z轴方向升降，以与所述第二台体（122）相平齐或相交错。

5.如权利要求4所述的表面贴附设备，其特征在于，所述第一台体（112）的结构与所述第二台体（122）的结构相同，所述第一台体（112）包括：

基板（1121）；

固定垫板（1122），与所述基板（1121）的上端面固定连接，所述固定垫板（1122）数量为两块，且在X轴方向相对布置；

承载组件，包括设置在所述基板（1121）上的第一X轴驱动件（1123）、与所述第一X轴驱动件（1123）传动连接的第二Z轴驱动件（1124）和与所述第二Z轴驱动件（1124）传动连接的活动垫板（1125）；

其中，所述活动垫板（1125）适于沿着X轴和Z轴方向调节位置，并配合两所述固定垫板（1122）承载产品。

6.如权利要求1所述的表面贴附设备，其特征在于，所述搬运装置（200）包括：

第一X轴移动模组（210）；

第一Z轴移动模组（220），与所述第一X轴移动模组（210）传动连接；

第一取放组件（230），包括与所述第一Z轴移动模组（220）传动连接的第一安装板（231）、与所述第一安装板（231）固定连接的第一取放吸头（232）、与所述第一安装板（231）滑动连接的第二取放吸头（233）以及与所述第二取放吸头（233）传动连接的第二X轴驱动件（234）；

其中，所述第一取放吸头（232）和所述第二取放吸头（233）均包括多个可独立控制的吸嘴（235），多个吸嘴（235）沿着X轴方向和Y轴方向阵列布置。

7.如权利要求1所述的表面贴附设备，其特征在于，所述表面贴附设备包括：

上料输送线（500），位于所述贴附平台（100）在X轴方向的一侧，且邻近所述第一贴附位置；

下料输送线（600），位于所述贴附平台（100）在X轴方向的另一侧，且邻近所述第二贴附位置；

其中，所述上料输送线（500）用于将待贴附的产品输至所述上料位置，所述下料输送线（600）用于接收所述下料位置贴附后的产品。

8.一种使用如权利要求1至7任一项所述的表面贴附设备的贴附方法，其特征在于，包括如下步骤：

第一移动台（110）移动至第一贴附位置，第二移动台（120）移动至第二贴附位置；

与所述第一贴附位置相对应的搬运装置（200）将待贴附的产品搬运至所述第一移动台（110）上，与所述第一贴附位置相对应的贴附装置（300）将发泡材料贴附至所述第一移动台（110）的产品上；

所述第一移动台（110）移动至所述第二贴附位置，所述第二移动台（120）移动至所述第一贴附位置；

与所述第一贴附位置相对应的所述搬运装置（200）将待贴附的产品搬运至所述第二移动台（120）上，与所述第一贴附位置相对应的所述贴附装置（300）将发泡材料贴附至所述第二移动台（120）的产品上，与此同时，与所述第二贴附位置相对应的所述贴附装置（300）可根据需要将发泡材料贴附至所述第一移动台（110）的产品上；

与所述第二贴附位置相对应的所述搬运装置（200）对所述第二贴附位置处的产品进行下料。