CN115489836A - 一种自动安装单元 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动安装单元，涉及空调技术领域，解决了人工剥离和粘贴海绵，劳动强度大、换料等待效率低的技术问题。该自动安装单元，包括送料模块、预剥离模块、剥离安装模块，送料模块与预剥离模块衔接，用于将待安装物料输送到预剥离模块处进行预剥离；剥离安装模块活动设置在预剥离模块和产品生产线之间，用于将物料取下后安装到产品上；自动安装单元数量为两套，一用一备，并排设置在产品生产线旁侧。本发明实现了海绵的自动剥离、粘贴的全自动化生产模式，降低了员工的劳动强度，提高了生产效率；通过一备一用的自动安装单元实现了海绵的不停机切换，可以满足一整天的生产所需，减少了员工的换料频率。

Description

一种自动安装单元

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其是涉及一种自动安装单元。

背景技术

目前空调生产线冷凝器上的海绵都是采用人工剥离并粘贴的方式，每天生产3000台空调，人工需重复操作3000次海绵剥离及粘贴动作，员工劳动强度大；而且当两班组进行交接换班时，需要进行海绵的换料动作，在换料过程中需要等待，造成工作效率降低，不利于精益化生产。

发明内容

本发明提供一种自动安装单元，用于进行海绵剥离后粘贴到冷凝器表面，实现了剥离和粘贴的全自动操作，解决现有技术中存在的人工剥离和粘贴海绵，劳动强度大、换料等待效率低的技术问题。

第一方面，本发明提供一种自动安装单元，包括送料模块、预剥离模块、剥离安装模块，其中：

所述送料模块与所述预剥离模块衔接，用于将待安装物料输送到所述预剥离模块处进行预剥离；

所述剥离安装模块活动设置在所述预剥离模块和产品生产线之间，用于将物料取下后安装到产品上。

在一个实施方式中，所述送料模块包括上料组件和送料涨紧组件，其中：

待安装物料安装在所述上料组件上；

所述送料涨紧组件与所述上料组件传动连接，以调节所述上料组件的上料速度；

所述预剥离模块与所述上料组件连接，实现带动所述上料组件运动时的物料预剥离。

在一个实施方式中，所述上料组件包括上料卷筒，物料卷设在所述上料卷筒上。

在一个实施方式中，所述送料涨紧组件包括涨紧轮和涨紧皮带，所述涨紧轮与所述上料组件同轴设置；所述涨紧皮带绕设在所述涨紧轮上，且其两端活动设置在支撑框架上。

在一个实施方式中，所述预剥离模块包括输送过渡组件、回收组件和剥离机构，其中：

所述输送过渡组件设置在所述上料组件和所述剥离机构之间，用于物料输送时的涨紧过渡以及剥离后的底纸的涨紧过渡；

所述剥离机构设置在所述输送过渡组件末端，用于底纸弯折转向时与物料预剥离；

所述回收组件设置在所述上料组件下方，用于对剥离后的底纸进行回收。

在一个实施方式中，所述输送过渡组件包括并排设置的多个导轮。

在一个实施方式中，所述回收组件包括回收卷筒和回收动力源，所述回收动力源与所述回收卷筒传动连接，回收的底纸卷设在所述回收卷筒上。

在一个实施方式中，所述剥离机构包括剥离平台和换向轮，所述剥离平台顶面与所述输送过渡组件输送面对应设置；所述换向轮转动设置在所述剥离平台前端。

在一个实施方式中，所述剥离安装模块包括剥离组件、安装组件和控制组件，其中：

所述剥离组件和所述安装组件均安装在所述控制组件上，能在所述控制组件带动下实现物料剥离后的安装。

在一个实施方式中，所述剥离组件包括夹紧机构、吸料机构和检测机构，其中：

所述夹紧机构设置在所述吸料机构并排设置，用于对物料进行夹紧；

所述检测机构安装在所述夹紧机构上，且朝向所述吸料机构，用以检测所述吸料机构上是否有物料；

所述吸料机构用于将物料进行吸取。

在一个实施方式中，所述夹紧机构包括第一夹板、第二夹板和夹紧驱动源，所述第二夹板竖直设置，所述第一夹板为L形结构，与所述夹紧驱动源传动连接，能在所述夹紧动力源驱动下，靠近或远离所述第二夹板。

在一个实施方式中，所述吸料机构包括吸料气缸和安装在所述吸料气缸上的吸盘。

在一个实施方式中，所述检测机构包括光电检测元件。

在一个实施方式中，所述安装组件包括安装动力源和压爪，其中：

所述安装动力源与所述压爪传动连接，以带动所述压爪闭合或张开，进行物料压贴安装。

在一个实施方式中，所述压爪为弧形结构。

在一个实施方式中，所述剥离安装模块还包括缓冲机构，所述剥离组件和所述安装组件均安装在所述缓冲机构上，所述缓冲机构与所述控制组件连接。

在一个实施方式中，所述缓冲机构包括第一支撑板、弹簧和第二支撑板，所述第一支撑板连接在所述控制组件上，所述弹簧安装在所述第一支撑板和所述第二支撑板之间，所述剥离组件安装在所述第二支撑板底部，所述安装组件安装在所述第二支撑板一端。

在一个实施方式中，所述自动安装单元数量为至少两套，并排设置在产品生产线旁侧。

第二方面，本发明提供的一种安装生产线，包括产品生产线和设置在所述产品生产线旁侧的所述自动安装单元。

在一个实施方式中，所述产品生产线包括输送滚筒线和产品阻挡定位机构，所述产品阻挡定位机构安装在所述输送滚筒线对应于所述自动安装单元处。

在一个实施方式中，所述产品阻挡定位机构包括固定气缸和光电感应器。

第三方面，本发明提供的一种安装方法，利用所述安装生产线进行物料安装的方法，包括如下步骤：

步骤S1、产品输送到位后进行固定，等待物料安装；

步骤S2、物料由送料模块送到预剥离模块进行物料与底纸之间的预剥离，然后由剥离安装模块进行物料的剥离和将物料安装到被固定的产品上；

步骤S3、产品安装完成后，由输送滚筒线输送到下一工序。

与现有技术相比，本发明的优点在于，通过开发送料模块实现海绵和底纸的输送，通过预剥离模块实现海绵与底纸之间的预剥离，并最后利用剥离安装模块实现海绵与底纸的彻底剥离，以及剥离后粘贴到冷凝器产品表面，从而实现了海绵的自动剥离、粘贴的全自动化生产模式，降低了员工的劳动强度，提高了生产效率。

本发明提供的自动安装单元，数量为两套，一用一备，通过一备一用的自动安装单元实现了海绵的不停机切换，可以满足一整天的生产所需，减少了员工的换料频率。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。

图1是本发明实施例中提供的一种安装生产线的结构示意图；

图2是本发明实施例中提供的一种自动安装单元的结构示意图；

图3是本发明实施例中提供的一种自动安装单元中剥离安装模块中压爪处于张开时的结构示意图；

图4是本发明实施例中提供的一种自动安装单元中剥离安装模块中压爪处于闭合时的结构示意图；

图5是本发明实施例中提供的一种自动安装单元中剥离安装模块进行安装时的结构示意图。

其中：100、送料模块；200、预剥离模块；300、剥离安装模块；400、输送滚筒线；500、产品阻挡定位机构；600、冷凝器；

101、上料组件；102、送料涨紧组件；1021、涨紧轮；1022、涨紧皮带；201、输送过渡组件；202、回收组件；203、剥离机构；301、剥离组件；3011、夹紧机构；3012、吸料机构；3013、检测机构；302、安装组件；303、缓冲机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

如图1和图2所示，本发明提供了一种自动安装单元，包括送料模块100、预剥离模块200、剥离安装模块300，其中：

送料模块100与预剥离模块200衔接，用于将待安装物料输送到预剥离模块200处进行预剥离；此处的衔接是指送料模块100末端与预剥离模块200的始端相连接，使得经送料模块100输送的物料，在输送到末端时能够自动进入到预剥离模块200的始端，进行预剥离。

剥离安装模块300活动设置在预剥离模块200和产品生产线之间，用于将物料取下后安装到产品上。

送料模块100用于卷状海绵的自动送料；预剥离模块200用于海绵的预剥离，剥离安装模块300用于海绵的剥离、底纸回收和海绵粘贴。

在此需要说明的是，在本实施例中，待安装物料为粘贴在底纸上的海绵，而产品是冷凝器，以下均以海绵和冷凝器为例进行具体说明。由此，送料模块100则用于完成将成卷的海绵向预剥离模块200输送，在预剥离模块200处进行海绵与底纸的预剥离，当完成预剥离后，利用剥离安装模块300进行海绵与底纸之间的彻底剥离，然后取下的海绵自动粘贴到冷凝器表面，从而实现海绵的自动剥离和自动粘贴过程。

本发明提供的自动安装单元，通过开发送料模块100实现海绵和底纸的输送，通过预剥离模块200实现海绵与底纸之间的预剥离，并最后利用剥离安装模块300实现海绵与底纸的彻底剥离，以及剥离后粘贴到冷凝器产品表面，从而实现了海绵的自动剥离、粘贴的全自动化生产模式，降低了员工的劳动强度，提高了生产效率。

如图2所示，在本实施例中，送料模块100包括上料组件101和送料涨紧组件102，其中：

成卷的带底纸的海绵安装在上料组件101上；

送料涨紧组件102与上料组件101传动连接，以调节上料组件101的上料速度；也就是说，通过送料涨紧组件102调节上料组件101运转时的转速，以进行供料速度的调节。具体的，在本实施例中，送料涨紧组件102的调节原理是通过调节转动时的摩擦力，从而进行速度的调节。

预剥离模块200与上料组件101连接，实现带动上料组件101运动时的物料预剥离。在此需要说明的是，预剥离模块200安装在上料组件101的末端，用于在海绵传送到位后利用预剥离模块200实现海绵与底纸之间的部分脱离，实现预剥离过程。而本实施例中，预剥离动作是利用海绵比底纸硬度硬，底纸折弯180度进入回收组件，而在折弯过程中由于其较软，而海绵硬度稍大，所以就出现了海绵与底纸之间的前端部分分离，完成了预剥离过程。

如图2所示，进一步的，上料组件101包括上料卷筒，海绵卷设在上料卷筒上。上料卷筒用于海绵料卷的上料。

如图1和图2所示，自动安装单元还包括支撑框架和支撑平台，支撑平台安装在支撑框架上，而支撑框架安装在安装生产线旁侧，上料卷筒转动设置在支撑框架上，且一端通过轴承与支撑框架连接，另一端为悬设结构。

进一步的，送料涨紧组件102包括涨紧轮1021和涨紧皮带1022，涨紧轮1021与上料组件101同轴设置；涨紧皮带1022绕设在涨紧轮1021上，且其两端活动设置在支撑框架上。通过调节涨紧皮带1022末端所在的位置，从而调节涨紧皮带1022与涨紧轮1021之间的摩擦力大小，从而调节上料卷筒由回收组件带动时的转动速度。送料涨紧组件102用于料卷送料转动时的减速功能，防止料卷转动过快。

如图2所示，进一步的，预剥离模块200包括输送过渡组件201、回收组件202和剥离机构203，其中：

输送过渡组件201设置在上料组件101和剥离机构203之间，用于海绵输送时的涨紧过渡以及剥离后的底纸的涨紧过渡；具体的，输送过渡组件201包括并排设置的多个导轮，导轮可以设置成一层，也可以设置成两层，上一层的导轮用于海绵与底纸一起输送时的涨紧过渡，下层的导轮可以用于剥离海绵后的底纸的涨紧过渡。在此需要说明的是，在本方案中，处理的海绵事先分成多块，设置在一整个底纸上，海绵的剥离即是从底纸上剥离。

剥离机构203设置在输送过渡组件201末端，用于底纸弯折转向时与海绵的预剥离；具体的，剥离机构203包括剥离平台和换向轮，剥离平台顶面与输送过渡组件201输送面对应设置；换向轮转动设置在剥离平台前端。回收组件202收卷底纸，从而反向带动海绵向前移动一段距离，海绵前端与底纸就自然分离，实现预剥离。

在本实施例中，如图2所示，回收组件202设置在上料组件101下方，用于对剥离后的底纸进行回收。

具体的，回收组件202包括回收卷筒和回收动力源，回收动力源与回收卷筒传动连接，回收的底纸卷设在回收卷筒上。回收组件202在电机带动回收料轴转动，回收海绵的底纸。

如图3所示，进一步的，剥离安装模块300包括剥离组件301、安装组件302和控制组件，其中：

剥离组件301和安装组件302均安装在控制组件上，能在控制组件带动下实现海绵剥离后的安装。

进一步的，剥离组件301包括夹紧机构3011、吸料机构3012和检测机构3013，其中：

夹紧机构3011设置在吸料机构3012并排设置，用于对海绵进行夹紧；

检测机构3013安装在夹紧机构3011上，且朝向吸料机构3012，用以检测吸料机构3012上是否有物料；

吸料机构3012用于将海绵进行吸取，吸取后可以动到冷凝器处进行粘贴。

在本实施例中，夹紧机构3011包括第一夹板、第二夹板和夹紧驱动源，第二夹板竖直设置，第一夹板为L形结构，与夹紧驱动源传动连接，能在夹紧动力源驱动下，靠近或远离第二夹板。夹紧机构3011用于夹紧方形海绵边部，方便撕取。

在此需要说明的是，夹紧驱动源为气缸，第一夹板安装在气缸上，能在气缸带动下进行水平往复移动，使用时，第一夹板位于预剥离模块200末端，用于在移动过程中利用第一夹板靠近海绵并将海绵前端夹住，然后利用第二夹板压住海绵，从而形成夹住海绵的功能，并最后利用吸料机构3012吸住海绵，在控制组件带动下进行旋转将海绵从底纸上彻底剥离。

具体的，在本实施例中，吸料机构3012包括吸料气缸和安装在吸料气缸上的吸盘。

进一步的，检测机构3013包括光电检测元件，用于检测吸料机构3012是否取到海绵。

如图3和图4所示，安装组件302包括安装动力源和压爪，其中：

安装动力源与压爪传动连接，以带动压爪闭合或张开，进行海绵压贴安装，安装组件302用于吸料机构3012将海绵粘贴到冷凝器表面后，压紧海绵两边使海绵贴合冷凝器表面。

进一步的，压爪与海绵接触面为弧形结构，其弧形与冷凝器表面的弧形结构相适配，以便于在闭合时形成弯曲结构，将海绵压贴到冷凝器表面。

进一步的，剥离安装模块300还包括缓冲机构303，剥离组件301和安装组件302均安装在缓冲机构303上，缓冲机构303与控制组件连接。具体的，控制组件为机械臂。

进一步的，缓冲机构303包括第一支撑板、弹簧和第二支撑板，第一支撑板连接在控制组件上，弹簧安装在第一支撑板和第二支撑板之间，剥离组件301安装在第二支撑板底部，安装组件302安装在第二支撑板一端。缓冲机构303用于夹取海绵进行撕取和粘贴海绵时的缓冲，防止损坏冷凝器。

为了减少换料等待时间和减少换料频率，自动安装单元数量为至少两套，并排设置在冷凝器生产线旁侧，可以设置成一用一备，也可以设置成多用多备。

本发明提供的自动安装单元，当数量为两套时，一用一备，通过一备一用的自动安装单元实现了海绵的不停机切换，可以满足一整天的生产所需，减少了员工的换料频率。

如图1所示，本发明提供的一种安装生产线，包括产品生产线和设置在产品生产线旁侧的自动安装单元。具体的，产品生产线为冷凝器生产线。用于冷凝器600上粘贴海绵。

进一步的，冷凝器生产线包括输送滚筒线400和产品阻挡定位机构500，产品阻挡定位机构500安装在输送滚筒线400对应于自动安装单元处。产品阻挡定位机构500用于实现冷凝器600的定位、分离。具体的，产品阻挡定位机构500，是比较常规的技术，其具体结构不是本案改进点，利用光电感应冷凝器是否到预定位置，到达后，两侧的气缸伸出共同抵紧冷凝器，来定位固定。

进一步的，产品阻挡定位机构500包括固定气缸和光电感应器。

当冷凝器由输送滚筒线400输送到自动安装单元处时，光电感应器感应到产品已到位，则发出信号，固定气缸伸出，对冷凝器两端进行夹紧固定，以等待进行海绵粘贴过程。

如图5所示，本发明提供的一种安装方法，利用安装生产线进行海绵安装的方法，包括如下步骤：

步骤S1、冷凝器600通过输送滚筒线400输送到装配区进行固定，产品阻挡定位机构500对冷凝器600进行定位，等待海绵安装；

步骤S2、同时，海绵由送料模块100送到预剥离模块200进行海绵与底纸之间的预剥离，然后由剥离安装模块300进行海绵的剥离和将海绵安装到被固定的冷凝器上；预剥离模块200中的伺服电机启动，带动回收组件202中的回收卷筒转动，从而带动卷状海绵移动，对海绵料卷进行输送，当海绵料卷输送到预剥离机构的剥离机构203处时，机械臂带动剥离安装模块300下压使第二夹板接触海绵边部并压缩海绵，然后第一夹板上的夹紧气缸动作伸出夹紧海绵边部，同时下压的过程中吸料机构3012中的吸盘接触到海绵并产生真空吸取海绵，进一步机械臂开始动作开始撕取海绵，然后移动到等待位，当检测机构3013有信号时，证明海绵吸取完成。进一步机械臂带动吸取好海绵的剥离安装模块300移动到冷凝器600上部然后下移使海绵接触到冷凝器600，同时吸盘断开真空，然后机械臂带动剥离安装模块300移动使安装组件302动作利用压爪夹住海绵的两侧使海绵贴合粘到冷凝器600上，完成海绵的自动粘贴，进入下一次的循环周期；

步骤S3、冷凝器安装完成后，由输送滚筒线400输送到下一工序。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种自动安装单元，其特征在于，包括送料模块、预剥离模块、剥离安装模块，其中：

所述送料模块与所述预剥离模块衔接，用于将待安装物料输送到所述预剥离模块处进行预剥离；

所述剥离安装模块活动设置在所述预剥离模块和产品生产线之间，用于将物料取下后安装到产品上。

2.根据权利要求1所述的自动安装单元，其特征在于，所述送料模块包括上料组件和送料涨紧组件，其中：

待安装物料安装在所述上料组件上；

所述送料涨紧组件与所述上料组件传动连接，以调节所述上料组件的上料速度；

所述预剥离模块与所述上料组件连接，实现带动所述上料组件运动时的物料预剥离。

3.根据权利要求2所述的自动安装单元，其特征在于，所述送料涨紧组件包括涨紧轮和涨紧皮带，所述涨紧轮与所述上料组件同轴设置；所述涨紧皮带绕设在所述涨紧轮上，且其两端活动设置在支撑框架上。

4.根据权利要求2所述的自动安装单元，其特征在于，所述预剥离模块包括输送过渡组件、回收组件和剥离机构，其中：

所述输送过渡组件设置在所述上料组件和所述剥离机构之间，用于物料输送时的涨紧过渡以及剥离后的底纸的涨紧过渡；

所述剥离机构设置在所述输送过渡组件末端，用于底纸弯折转向时与物料预剥离；

所述回收组件设置在所述上料组件下方，用于对剥离后的底纸进行回收。

5.根据权利要求4所述的自动安装单元，其特征在于，所述回收组件包括回收卷筒和回收动力源，所述回收动力源与所述回收卷筒传动连接，回收的底纸卷设在所述回收卷筒上。

6.根据权利要求4所述的自动安装单元，其特征在于，所述剥离机构包括剥离平台和换向轮，所述剥离平台顶面与所述输送过渡组件输送面对应设置；所述换向轮转动设置在所述剥离平台前端。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的自动安装单元，其特征在于，所述剥离安装模块包括剥离组件、安装组件和控制组件，其中：

所述剥离组件和所述安装组件均安装在所述控制组件上，能在所述控制组件带动下实现物料剥离后的安装。

8.根据权利要求7所述的自动安装单元，其特征在于，所述剥离组件包括夹紧机构、吸料机构和检测机构，其中：

所述夹紧机构设置在所述吸料机构并排设置，用于对物料进行夹紧；

所述检测机构安装在所述夹紧机构上，且朝向所述吸料机构，用以检测所述吸料机构上是否有物料；

所述吸料机构用于将物料进行吸取。

9.根据权利要求8所述的自动安装单元，其特征在于，所述夹紧机构包括第一夹板、第二夹板和夹紧驱动源，所述第二夹板竖直设置，所述第一夹板为L形结构，与所述夹紧驱动源传动连接，能在所述夹紧动力源驱动下，靠近或远离所述第二夹板。

10.根据权利要求7所述的自动安装单元，其特征在于，所述安装组件包括安装动力源和压爪，其中：

所述安装动力源与所述压爪传动连接，以带动所述压爪闭合或张开，进行物料压贴安装。

Images