CN113042462B - 除胶设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种除胶设备，涉及表面除胶技术领域。除胶设备包括：运输夹具、除胶装置和分拣装置；运输夹具用于固定待除胶屏幕，并沿运输方向将其先后运输至除胶工位处和分拣工位处；除胶装置包括压胶机构和撕胶机构；压胶机构用于将胶带粘贴在待除胶屏幕表面上，撕胶机构用于将胶带从待除胶屏幕上撕开，从而去除待除胶屏幕表面的残胶；分拣装置用于检测除胶后的屏幕上是否具有残胶，并将具有残胶的屏幕分拣至次品区。该除胶设备可以依次完成固定、除胶和分拣的操作，极大的解放了工人劳动力，解决目前生产方式，存在的浪费人力问题、多余的人工中转运输问题、生产效率低下问题、人工除胶效果参差不齐，操作失误造成的次品问题等等。

Description

除胶设备

技术领域

本发明涉及表面除胶技术领域，尤其是涉及一种除胶设备。

背景技术

屏幕是手机必不可少的器件之一，在手机屏幕生产过程中，会在手机屏幕玻璃刘海短边处留下残胶。现有技术中，通过人工的方式，利用胶带完全覆盖并粘住残胶，然后将胶带撕开，完成玻璃表面除胶操作。

现有人工除胶方式，人工成本高，生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种除胶设备，以缓解现有人工除胶效率低的技术问题。

本发明实施例提供的一种除胶设备，所述除胶设备包括：运输夹具、除胶装置和分拣装置；

所述运输夹具用于固定待除胶屏幕，并沿运输方向将待除胶屏幕先后运输至除胶装置所对应的除胶工位处，以及运输到分拣装置对应的分拣工位处；

所述除胶装置包括固定架，以及安装在所述固定架上的胶带放卷机构、胶带收卷机构、压胶机构和撕胶机构；所述胶带放卷机构和胶带收卷机构上连续的胶带绕接在所述压胶机构和撕胶机构上，所述压胶机构用于将胶带粘贴在待除胶屏幕表面上，所述撕胶机构用于将胶带从待除胶屏幕上撕开，从而去除待除胶屏幕表面的残胶；

所述分拣装置用于检测除胶后的屏幕上是否具有残胶，并将具有残胶的屏幕分拣至次品区。

进一步的，所述定位夹具用于将待除胶屏幕定位至第一预设位置处；

所述转移夹具用于将第一预设位置处的待除胶屏幕夹持并转移到运输夹具上；

进一步的，所述定位夹具包括定位边沿、第一推动机构、第二推动机构和第三推动机构，所述定位边沿沿第一方向延伸，所述定位边沿和第一推动机构沿第二方向间隔设置，所述第一推动机构用于将待除胶屏幕朝定位边沿推动；所述第二推动机构和第三推动机构沿第一方向间隔设置，沿第一方向，所述第二推动机构和第三推动机构用于将二者之间的待除胶屏幕朝彼此所在方向推动。

进一步的，所述第一推动机构包括第一安装板和第一线性驱动模组，所述第一安装板上设置有第一夹持件，所述第一安装板与所述第一线性驱动模组的活动部连接，所述第一线性驱动模组用于带动所述第一安装板沿第二方向运动；

所述定位夹具包括主动带轮和从动带轮，以及绕接在所述主动带轮和从动带轮上的同步带，所述主动带轮和从动带轮沿第一方向间隔设置；

所述第二推动机构包括第一滑轨、第一滑块和第二安装板，所述第一滑轨沿第一方向延伸，所述第一滑块滑动连接在所述第一滑轨上，所述第二安装板安装在所述第一滑块上，所述第二安装板上设置有第二夹持件；

所述第三推动机构包括第二滑轨、第二滑块和第三安装板，所述第二滑轨沿第一方向延伸，所述第二滑块滑动连接在所述第二滑轨上，所述第三安装板安装在所述第二滑块上，所述第三安装板上设置有第三夹持件；

所述第一滑轨和第二滑块沿第二方向间隔设置，且第一滑轨和第二滑块分别位于所述同步带的相对两侧；所述同步带被所述主动带轮和从动带轮分隔成两段，所述第一滑块与所述同步带的一段连接，所述第二滑块与所述同步带的另一段，转动的所述同步带用于带动所述第一滑块和第二滑块朝相反的方向运动，以使所述第二夹持件和第三夹持件靠近或者远离。

进一步的，所述运输夹具包括能够沿运输方向运动的移动部，所述移动部上设置有多个夹持组件，所述夹持组件用于夹持固定所述待除胶屏幕；沿所述移动部的运输方向，多个夹持组件依次设置；

所述除胶设备还包括转运夹具，所述转运夹具用于将相邻两个夹持组件中，位于前方的夹持组件上的待除胶屏幕转移到位于后方的夹持组件上。

进一步的，所述压胶机构包括胶带压轮和第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述胶带压轮连接，用于带动所述胶带压轮沿第三方向运动，所述第三方向与所述胶带压轮的轴线垂直且与待除胶屏幕平行；

所述撕胶机构包括胶带提升轮和第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述胶带提升轮连接，所述第二驱动机构用于带动所述胶带提升轮靠近或者远离胶带压轮运动；

所述胶带放卷机构和胶带收卷机构之间连续的胶带能够分别绕接在胶带提升轮和胶带压轮上，且所述胶带提升轮与所述胶带绕接接触的面背向所述胶带压轮，所述胶带压轮与所述胶带绕接接触的面背向所述胶带提升轮。

进一步的，所述胶带压轮和胶带提升轮的数量均为多个，且一一对应，所述胶带放卷机构和胶带收卷机构之间的胶带交替地绕接在胶带压轮和胶带提升轮上；

所述第一驱动机构能够驱动多个胶带压轮一起运动，所述第二驱动机构能够驱动多个胶带提升轮一起运动。

进一步的，所述第一驱动机构包括第一线性移动模组、第四安装板和滑动结构，所述第四安装板与所述第一线性移动模组的活动部连接，以使所述第四安装板能够在所述第一线性移动模组的驱动下沿第三方向运动；

所述滑动结构的数量与所述胶带压轮的数量相同，且一一对应，所述胶带压轮安装在滑动结构上；

所述滑动结构与所述第四安装板滑动连接，以使所述滑动结构能够相对于所述第四安装板在第四方向上运动，所述第四方向分别与所述第三方向和胶带压轮的轴线垂直；

所述滑动结构上转动连接有锁紧螺栓，所述第四安装板上具有与所述锁紧螺栓对应的螺孔，所述锁紧螺栓用于调节所述滑动结构在第四方向上的位置。

进一步的，所述第二驱动机构包括第二线性移动模组和第五安装板，所述胶带提升轮连接在所述第五安装板上，所述第五安装板与所述第二线性移动模组的活动部连接，以使所述第五安装板能够靠近或者远离胶带压轮运动。

进一步的，所述除胶装置包括导向轮，所述导向轮安装在所述固定架上，所述导向轮位于胶带压轮和胶带提升轮之间，所述导向轮的侧壁上设置有环形限位槽，以使所述胶带压轮和胶带提升轮之间的胶带绕设在所述限位槽内。

进一步的，所述除胶装置包括限位轮，所述限位轮安装在所述固定架上，所述限位轮位于胶带提升轮和胶带收卷机构之间，所述胶带提升轮和胶带收卷机构之间的胶带绕设在所述限位轮背向胶带收卷机构的一面。

进一步的，所述胶带放卷机构后端设置有第一张紧结构，所述第一张紧结构包括第一导向辊、第二导向辊、重力压辊、第三滑道和第三滑块，所述第三滑道沿竖向延伸，所述第三滑块与所述第三滑道滑动连接，所述第一导向辊和第二导向辊位于第三滑道的相对两侧，所述重力压辊连接在所述第三滑块上。

进一步的，所述胶带收卷机构前端设置有第二张紧结构，所述第二张紧结构包括间隔的两个安装板，两个所述安装板之间连接有转动轴和转动压轴；

所述安装板上具有滑槽，所述转动压轴滑动连接在所述滑槽内，以使所述转动压轴能够相对于安装板靠近或者远离所述转动轴运动，且所述转动压轴与滑槽之间具有压缩弹簧，以使所述转动压轴具有朝所述转动轴运动的趋势；

所述第二张紧结构还包括与转动轴同轴且彼此连接的第一同步带轮，所述胶带收卷机构连接有与其同轴的第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮通过第一传动带连接；所述除胶装置还包括收卷驱动机构，所述收卷驱动机构上具有第三同步带轮，所述第三同步带轮与第一同步带轮之间通过第二传动带连接。

进一步的，所述除胶装置包括第三驱动机构，所述第三驱动机构与所述固定架连接，用于带动所述固定架运动，以使所述胶带压轮与待除胶屏幕表面接触。

进一步的，所述分拣装置包括图像采集机构和分拣夹具，所述图像采集机构用于采集待除胶屏幕表面的图像，以检测待除胶屏幕表面是否具有残胶，所述分拣夹具用于在检测结果为待除胶屏幕表面上具有残胶时，将对应的待除胶屏幕转移至次品区。

进一步的，所述分拣装置还包括横向直线模组，所述图像采集机构和分拣夹具均连接在所述横向直线模组的活动部上；

所述分拣装置还包括次品暂存装置，所述次品暂存装置包括滚轮送料机构和托架升降机构，所述滚轮送料机构包括多个间隔设置的传送滚轮；

所述托架升降机构包括托架和升降直线模组，所述升降直线模组用于带动所述托架升降，且所述托架位于所述滚轮送料机构的送料路径上；所述托架的相对两侧壁上设置有开口朝向相对的插槽，沿竖向，所述插槽的数量为多个；所述插槽用于承接由所述滚轮送料机构输送的待除胶屏幕。

本发明实施例提供的除胶设备包括：运输夹具、除胶装置和分拣装置，运输夹具固定待除胶屏幕，防止对待除胶屏幕处理时，待除胶屏幕的位置发生变化，运输夹具沿运输方向将待除胶屏幕先后运输至除胶装置所对应的除胶工位处，除胶装置包括固定架、以及安装在所述固定架上的胶带放卷机构、胶带收卷机构、压胶机构和撕胶机构；所述胶带放卷机构和胶带收卷机构上连续的胶带绕接在所述压胶机构和撕胶机构上，所述压胶机构用于将胶带粘贴在待除胶屏幕表面上，所述撕胶机构用于将胶带从待除胶屏幕上撕开，从而去除待除胶屏幕表面的残胶，胶带可以将待除胶屏幕表面的残胶粘贴，并随着胶带的撕开而除去残胶；然后，沿运输方向，运输夹具将除胶处理后的待除胶屏幕运输到分拣装置对应的分拣工位处，所述分拣装置检测待除胶屏幕表面是否具有残胶，当检测结果为待除胶屏幕表面上具有残胶时，将对应的待除胶屏幕转移至次品区。该除胶设备可以依次完成固定、除胶和分拣的操作，极大的解放了工人劳动力，解决目前生产方式，存在的浪费人力问题、多余的人工中转运输问题、生产效率低下问题、人工除胶效果参差不齐，操作失误造成的次品问题等等。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的除胶设备的示意图；

图2为本发明实施例提供的除胶设备的俯视图；

图3为本发明实施例提供的除胶设备的定位夹具的示意图；

图4为本发明实施例提供的除胶设备的去除支撑板后的定位夹具的示意图；

图5为图4中A位置的局部放大图；

图6为本发明实施例提供的除胶设备的运输夹具的示意图；

图7为本发明实施例提供的除胶设备的除胶装置一个角度示意图；

图8为本发明实施例提供的除胶设备的除胶装置另一个角度示意图；

图9为图7中B位置的局部放大图；

图10为图7中C位置的局部放大图；

图11为本发明实施例提供的除胶设备的剥胶流程图；

图12为本发明实施例提供的除胶设备的压胶机构的示意图；

图13为本发明实施例提供的除胶设备的撕胶机构的示意图；

图14为本发明实施例提供的除胶设备的第一张紧结构的示意图；

图15为本发明实施例提供的除胶设备的第二张紧结构的示意图；

图16为本发明实施例提供的除胶设备的分拣装置的示意图；

图17为图16中D位置的局部放大图。

图标：100－定位夹具；110－定位边沿；

121－第一线性驱动模组；122－第一安装板；123－第一夹持件；

131－第一滑轨；132－第一滑块；133－第二安装板；134－第二夹持件；

141－第二滑轨；142－第二滑块；143－第三安装板；144－第三夹持件；

150－支撑板；151－支撑部；

161－主动带轮；162－同步带；

200－转移夹具；

300－运输夹具；310－移动部；320－夹持组件；321－吸盘单元；330－转运夹具；

400－除胶装置；

410－固定架；421－胶带放卷机构；422－胶带收卷机构；431－压胶机构；4311－胶带压轮；43121－第一线性移动模组；43122－第四安装板；43123－滑动结构；431231－锁紧螺栓；432－撕胶机构；4321－胶带提升轮；43221－第二线性移动模组；43222－第五安装板；4323－滑轨滑块组件；441－导向轮；442－限位轮；450－第一张紧结构；451－第一导向辊；452－第二导向辊；453－重力压辊；454－第三滑道；455－第三滑块；460－第二张紧结构；461－安装板；4611－抵接部；462－转动轴；463－转动压轴；4631－异型轴；4632－转手；464－压缩弹簧；471－第一同步带轮；472－第二同步带轮；473－第三同步带轮；480－第三驱动机构；

500－分拣装置；510－横向直线模组；520－图像采集机构；530－分拣夹具；540－滚轮送料机构；541－传送滚轮；551－托架；5511－插槽；552－升降直线模组。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，本发明实施例提供的除胶设备包括运输夹具300、除胶装置400和分拣装置500，运输夹具300固定待除胶屏幕，防止对待除胶屏幕处理时，待除胶屏幕的位置发生变化，运输夹具300沿运输方向将待除胶屏幕先后运输至除胶装置400所对应的除胶工位处，除胶装置400包括固定架410、以及安装在所述固定架410上的胶带放卷机构421、胶带收卷机构422、压胶机构431和撕胶机构432；所述压胶机构431和撕胶机构432可以位于所述胶带放卷机构421和胶带收卷机构422之间；所述胶带放卷机构421和胶带收卷机构422上连续的胶带绕接在所述压胶机构431和撕胶机构432上，所述压胶机构431用于将胶带粘贴在待除胶屏幕表面上，所述撕胶机构432用于将胶带从待除胶屏幕上撕开，从而去除待除胶屏幕表面的残胶，胶带可以将待除胶屏幕表面的残胶粘贴，并随着胶带的撕开而除去残胶；然后，沿运输方向，运输夹具300将除胶处理后的待除胶屏幕运输到分拣装置500对应的分拣工位处，所述分拣装置500可以包括图像采集机构520和分拣夹具530，所述图像采集机构520用于采集待除胶屏幕表面的图像，以检测待除胶屏幕表面是否具有残胶，所述分拣夹具530用于在检测结果为待除胶屏幕表面上具有残胶时，将对应的待除胶屏幕转移至次品区。该除胶设备可以依次完成固定、除胶和分拣的操作，极大的解放了工人劳动力，解决目前生产方式，存在的浪费人力问题、多余的人工中转运输问题、生产效率低下问题、人工除胶效果参差不齐，操作失误造成的次品问题等等。

除胶设备还包括定位夹具100和转移夹具200，首先，可以将待除胶屏幕放置到定位夹具100上，所述定位夹具100能够将待除胶屏幕定位至第一预设位置处；然后，所述转移夹具200能够将第一预设位置处的待除胶屏幕夹持并转移到运输夹具300上。

除胶装置400的数量可以为多个，同一待除胶屏幕经过多次除胶后除胶效果更佳。

转移夹具200可以为能够沿第二方向运动的真空吸盘机构。

如图3－图5所示，所述定位夹具100包括定位边沿110、第一推动机构、第二推动机构和第三推动机构，所述定位边沿110沿第一方向延伸，所述定位边沿110和第一推动机构沿第二方向间隔设置，所述第一推动机构用于将待除胶屏幕朝定位边沿110推动；所述第二推动机构和第三推动机构沿第一方向间隔设置，沿第一方向，所述第二推动机构和第三推动机构用于将二者之间的待除胶屏幕朝彼此所在方向推动。

本实施例中第一方向可以为左右方向，定位夹具100可以包括支撑板150，支撑板150上表面具有一条凸沿，所述凸沿形成定位边沿110，支撑板150上具有支撑部151，定位边沿110位于支撑部151的前侧。第一推动机构位于支撑部151的后侧，用于将待除胶屏幕向前侧推动。所述第二推动机构和第三推动机构分别位于支撑部151的左侧和右侧，第二推动机构和第三推动机构相向运动，用于在左右方向上夹持定位待除胶屏幕。

所述第一推动机构包括第一安装板122和第一线性驱动模组121，所述第一安装板122上设置有第一夹持件123，所述第一安装板122与所述第一线性驱动模组121的活动部连接，所述第一线性驱动模组121用于带动所述第一安装板122沿第二方向运动，其中，所述第二方向可以为前后方向。

第一线性驱动模组121和第一安装板122可以位于支撑板150的下方，在支撑部151的后侧具有贯穿支撑板150上下表面的第一通孔，位于第一安装板122上的第一夹持件123自下而上第一通孔伸出并凸出于支撑板150上表面，第一通孔在前后方向上具有一定的余量，以使第一夹持件123能够在第一线性驱动模组121的带动下沿前后方向运动。

所述定位夹具100包括主动带轮161和从动带轮，以及绕接在所述主动带轮161和从动带轮上的同步带162，所述主动带轮161和从动带轮沿第一方向间隔设置，主动带轮161旋转从而带动同步带162转动。

所述第二推动机构包括第一滑轨131、第一滑块132和第二安装板133，所述第一滑轨131沿第一方向延伸，所述第一滑块132滑动连接在所述第一滑轨131上，所述第二安装板133安装在所述第一滑块132上，所述第二安装板133上设置有第二夹持件134。所述第三推动机构包括第二滑轨141、第二滑块142和第三安装板143，所述第二滑轨141沿第一方向延伸，所述第二滑块142滑动连接在所述第二滑轨141上，所述第三安装板143安装在所述第二滑块142上，所述第三安装板143上设置有第三夹持件144。第一滑轨131、第一滑块132、第二安装板133、第二滑轨141、第二滑块142和第三安装板143均位于支撑板150的下方，在支撑部151的左右两侧设置有第二通孔和第三通孔，第二夹持件134穿过第二通孔凸出于支撑板150的上表面，第三夹持件144穿过第三通孔凸出于支撑板150的上表面。

所述第一滑轨131和第二滑块142沿第二方向间隔设置，且第一滑轨131和第二滑块142分别位于所述同步带162的相对两侧。所述同步带162被所述主动带轮161和从动带轮分隔成两段，其中一段靠近定位边沿110，另一段远离定位边沿110。所述第一滑块132与所述同步带162的一段连接，所述第二滑块142与所述同步带162的另一段，当主动带轮161转动时，同步带162的两段朝相反的方向运动，同步带162可以带动所述第一滑块132和第二滑块142朝相反的方向运动，以使所述第二夹持件134和第三夹持件144靠近或者远离。

第二夹持件134和第三夹持件144可以均包括多根沿竖向设置的夹持圆棒。

进一步的，定位夹具100上可以具有多个支撑部151，多个支撑部151沿第一方向间隔设置。对应的，第一安装板122上的第一夹持件123的数量、第二安装板133上的第二夹持件134的数量，以及第三安装板143上第三夹具的对应也为多个，且彼此对应，从而可以使定位夹具100可以同时对多个待除胶屏幕进行夹持定位。

如图6所示，所述运输夹具300包括能够沿运输方向运动的移动部310，所述移动部310上设置有多个夹持组件320，所述夹持组件320用于夹持固定所述待除胶屏幕；沿所述移动部310的运输方向，多个夹持组件320依次设置；所述除胶设备还包括转运夹具330，所述转运夹具330用于将相邻两个夹持组件320中，位于前方的夹持组件320上的待除胶屏幕转移到位于后方的夹持组件320上。

本实施例中，运输方向可以与第二方向一致，移动部310可以滑动连接在导轨上，导轨可以沿第二方向延伸，在导轨的两端可以具有限位挡块，防止移动部310滑出导轨。夹持组件320可以包括吸盘单元321，同一组夹持组件320内，吸盘单元321的数量可以为多个，同一个夹持组件320可以同时固定夹持多个待除胶屏幕，以使多个待除胶屏幕可以同时进行除胶处理。本实施例中，夹持组件320的数量可以为多个，转运夹具330用于将待除胶屏幕在相邻两个夹持组件320之间转移，例如，从定位夹具100上转移的待除胶屏幕可以被放置在第一组夹持组件320上，然后，移动部310沿第二方向运动，将第一组夹持组件320运动到除胶装置400下方，除胶装置400可以对其进行除胶操作，当除胶操作完成后，转运夹具330可以将第一组夹持组件320上的待除胶屏幕抓取，然后，然后移动部310反向向定位夹具100一侧运动，这样，定位夹具100上的下一组待除胶屏幕可以被放置在第一组夹持组件320上，而转运夹具330可以将其上的第一组待除胶屏幕放置到第二夹持组件320上。当第一组夹持组件320再次运动到除胶装置400下方时，第二组夹持组件320可以带动第一组待除胶屏幕运动到下一个工位上进行其他处理，如此反复，可以使每个工位均处于工作状态，连续加工，提高加工效率。

如图7－图11所示，胶带放卷机构421和胶带收卷机构422用于绕接胶带，通过转动实现胶带在除胶装置400内运动，从而替换胶带中已经使用后的部分。

所述胶带放卷机构421、胶带收卷机构422、压胶机构431和撕胶机构432均安装在所述固定架410上，胶带放卷机构421和胶带收卷机构422可以位于固定架410的左右两侧，压胶机构431和撕胶机构432位于胶带放卷机构421和胶带收卷机构422之间略靠下的位置。

所述压胶机构431包括胶带压轮4311和第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述胶带压轮4311连接，用于带动所述胶带压轮4311沿第三方向运动，本实施例中，第三方向可以与第一方向同向，即为左右方向。胶带压轮4311的轴线方向为前后方向。

所述撕胶机构432包括胶带提升轮4321和第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述胶带提升轮4321连接，所述第二驱动机构用于带动所述胶带提升轮4321靠近或者远离胶带压轮4311运动，本实施例中，胶带提升轮4321位于胶带压轮4311的上方，胶带提升轮4321能够在第二驱动机构的带动下沿上下方向运动。

除胶前，所述胶带放卷机构421和胶带收卷机构422之间连续的胶带分别绕接在胶带提升轮4321和胶带压轮4311上，且所述胶带提升轮4321与所述胶带绕接接触的面背向所述胶带压轮4311，所述胶带压轮4311与所述胶带绕接接触的面背向所述胶带提升轮4321。绕接在胶带放卷机构421上的胶带可以顺次绕接在胶带压轮4311、胶带提升轮4321和胶带收卷机构422上，其中，胶带提升轮4321可以位于胶带压轮4311的上方，胶带放卷机构421上引出的胶带可以向下延伸并从胶带压轮4311的朝下一面绕过，然后胶带向上延伸绕接在胶带提升轮4321朝上的一面，再然后绕接在胶带收卷机构422上，其中，胶带的胶面背向胶带压轮4311的表面。

如图11所示，该装置除胶的具体的工作原理如下：当待除胶屏幕位于胶带压轮4311的下方时，可以利用第二驱动机构驱动胶带提升轮4321朝胶带压轮4311运动，例如，胶带提升轮4321向下运动，与此同时，利用第一驱动机构驱动胶带压轮4311朝右侧运动，在第一驱动机构和第二驱动机构的带动下，胶带提升轮4321与胶带压轮4311之间的距离可以减少，从而可以使胶带提升轮4321和胶带压轮4311之间减少的距离量的胶带长度粘在待除胶屏幕表面。完成胶带粘胶动作后，可以利用第二驱动机构驱动胶带提升轮4321朝远离胶带压轮4311的方向运动，例如，胶带提升轮4321向上运动，与此同时，利用第一驱动机构驱动胶带压轮4311向左运动，在第一驱动机构和第二驱动机构的带动下，胶带提升轮4321与胶带压轮4311之间的距离可以增加，胶带提升轮4321与胶带压轮4311之间的胶带被胶带提升轮4321向上拉紧，从而可以使胶带提升轮4321与胶带压轮4311之间增加的距离量的胶带长度从待剥胶产品表面剥下来，完成一次剥胶动作。然后，通过转动胶带放卷机构421和胶带收卷机构422实现胶带的更换，可以为下一次除胶做准备。本装置可以实现胶带粘贴和胶带撕开的动作，实现了除胶自动化，极大的提高了除胶的效率，降低了人工成本。

所述胶带压轮4311和胶带提升轮4321的数量均为多个，且一一对应，所述胶带放卷机构421和胶带收卷机构422之间的胶带交替地绕接在胶带压轮4311和胶带提升轮4321上；所述第一驱动机构能够驱动多个胶带压轮4311一起运动，所述第二驱动机构能够驱动多个胶带提升轮4321一起运动。

如图12所示，多个胶带压轮4311均连接在第一驱动机构上，第一驱动机构可以驱动多个胶带压轮4311一起运动进行左右运动，多个胶带提升轮4321均连接在第二驱动机构上，第二驱动机构可以驱动多个胶带提升轮4321一起运动进行上下运动。上下对应的胶带压轮4311和胶带提升轮4321形成一组除胶单元，一组除胶单元可以对一个待除胶屏幕进行除胶，本实施例中，除胶单元的数量为五组，胶带放卷机构421上的胶带先绕过第一组除胶单元上的胶带压轮4311和胶带提升轮4321后，再绕过第二组除胶单元上的胶带压轮4311和胶带提升轮4321……以此类推，胶带绕接在第五组除胶单元的胶带压轮4311和胶带提升轮4321后绕接在胶带收卷机构422上。装置可以同时对五个待除胶屏幕进行除胶。

所述第一驱动机构包括第一线性移动模组43121、第四安装板43122和滑动结构43123，第一线性移动模组43121可以为丝杠电机模组。所述第四安装板43122与所述第一线性移动模组43121的活动部连接，以使所述第四安装板43122能够在所述第一线性移动模组43121的驱动下沿第三方向运动。所述滑动结构43123的数量与所述胶带压轮4311的数量相同，且一一对应，所述每一个胶带压轮4311安装在对应的一个滑动结构43123上。本实施例中，第四方向可以为上下方向，所述滑动结构43123包括上固定块和下固定块，以及连接在上固定块和下固定块之间的导向柱，导向柱沿上下方向延伸，第四安装板43122上具有沿上下延伸的导向孔，导向柱滑动连接在导向孔内，上固定块上转动连接有锁紧螺栓431231，锁紧螺栓431231能够相对于上固定块转动，但是不能相对于第四安装板43122上下运动，所述第四安装板43122上具有与所述锁紧螺栓431231对应的螺孔，沿正向转动锁紧螺栓431231可以使锁紧螺栓431231伸入到螺孔的深度增加，即可以使第四安装板43122向下运动，反之，沿反向转动锁紧螺栓431231可以使锁紧螺栓431231伸入到螺孔的深度减少，即可以使第四安装板43122向上运动。通过调节滑动结构43123在上下方向上的位置，进而调节胶带压轮4311的位置，从而使多个胶带压轮4311在一起下降时，可以均与待除胶屏幕的表面接触。

如图13所示，所述第二驱动机构包括第二线性移动模组43221和第五安装板43222，所述第二驱动机构也可以为丝杠电机模组。多个均胶带提升轮4321连接在所述第五安装板43222上，所述第五安装板43222与所述第二线性移动模组43221的活动部连接，以使所述第五安装板43222能够靠近或者远离胶带压轮4311运动，本实施例中，丝杠电机模组的活动部沿上下方向运动，进而带动第五安装板43222沿上下方向运动。

第五安装板43222沿左右方向延伸，多个胶带提升轮4321沿左右方向间隔地设置在第五安装板43222上，为了使第五安装板43222平稳运行，可以在固定架410上设置两道沿竖向设置的滑轨滑块组件4323，第五安装板43222的两端分别连接在两个滑轨滑块组件4323的滑块上。

为了避免胶带在运动时与胶带压轮4311或者胶带提升轮4321分离，所述除胶装置400包括导向轮441，所述导向轮441安装在所述固定架410上，所述导向轮441位于胶带压轮4311和胶带提升轮4321之间，所述导向轮441的侧壁上设置有环形限位槽，胶带压轮4311和胶带提升轮4321之间的胶带绕设在所述限位槽内，限位槽的槽壁对胶带起到止挡作用，避免胶带沿前后方向运动。

为了增加胶带提升轮4321与胶带的接触面积，所述除胶装置400包括限位轮442，所述限位轮442安装在所述固定架410上，所述限位轮442位于胶带提升轮4321和胶带收卷机构422之间，所述胶带提升轮4321和胶带收卷机构422之间的胶带绕设在所述限位轮442背向胶带收卷机构422的一面。当剥胶单元的数量为多个组时，前一组剥胶单元内的限位轮442位于前一组剥胶单元的胶带提升轮4321和相邻后一组剥胶单元的胶带压轮4311之间。其中，限位轮442和对应的胶带提升轮4321可以具有相同的切面，且该切面沿上下方向延伸。

如图14所示，所述胶带放卷机构421后端设置有第一张紧结构450，用于提高左侧的张紧度。所述第一张紧结构450包括第一导向辊451、第二导向辊452、重力压辊453、第三滑道454和第三滑块455。第一导向辊451、第二导向辊452和所述第三滑道454可以均安装在固定架410上，第三滑道454沿竖向延伸。所述第三滑块455与所述滑道滑动连接，所述第一导向辊451和第二导向辊452位于第三滑道454的相对两侧，所述重力压辊453连接在所述第三滑块455上，胶带依次绕接在第一导向辊451、第二导向辊452、重力压辊453上，依靠重力压辊453自身的重力，顺着第三滑块455向下压胶带，达到胶带的张紧的目的。

如图15所示，所述胶带收卷机构422前端设置有第二张紧结构460，用于在右侧将胶带张紧。所述第二张紧结构460包括间隔的两个安装板461，两个所述安装板461之间连接有转动轴462和转动压轴463，所述安装板461上具有滑槽，所述转动压轴463滑动连接在所述滑槽内，以使所述转动压轴463能够相对于安装板461朝向或者远离所述转动轴462运动，且所述转动压轴463与滑槽之间具有压缩弹簧464，以使所述转动压轴463具有朝所述转动轴462运动的趋势，使用前，可以先将转动压轴463朝远离转动轴462的一侧拨动，将胶带分别绕接在转动轴462和转动压轴463上，然后释放转动压轴463，在压缩弹簧464的带动下，转动轴462和转动压轴463夹紧胶带。所述第二张紧结构460还包括与转动轴462同轴且彼此连接的第一同步带轮471，所述胶带收卷机构422连接有与其同轴的第二同步带轮472，所述第一同步带轮471和第二同步带轮472通过第一传动带连接。所述除胶装置400还包括收卷驱动机构，所述收卷驱动机构上具有第三同步带轮473，所述第三同步带轮473与第一同步带轮471之间通过第二传动带连接。收卷驱动机构可以为电机，电机带动第三同步带轮473转动，第三同步带轮473通过第二传动带带动第一同步带轮471转动，第一同步带轮471通过第一传动带带动第二同步带轮472转动，最后使胶带收卷机构422转动，完成收卷。收卷的过程中，第一同步带轮471、第二同步带轮472和第三同步带轮473同步转动，在收卷胶带时，转动轴462也随之旋转，辅助胶带收卷机构422实现胶带收卷。

转动压轴463中间具有异型轴4631，所述异型轴4631由圆形柱形轴通过切削形成，异型轴4631的侧面具有沿其长度方向延伸的平面，安装板461上具有与异型轴4631的侧壁抵接的抵接部4611，异型轴4631上具有转手4632，通过旋转转手4632可以使异型轴4631转动，当异型轴4631的圆弧型侧面与抵接部4611抵接时，转动压轴463与转动轴462分离，当异型轴4631侧面上的平面与抵接部4611抵接时，转动压轴463与转动轴462压紧。

本实施例中，所述除胶装置400包括第三驱动机构480，第三驱动机构480可以为丝杠电机模组，所述第三驱动机构480的活动部与所述固定架410连接，用于带动所述固定架410运动，本实施例中，固定架410沿上下方向运动，以使所述胶带压轮4311与待除胶屏幕表面接触。

如图16和图17所示，所述分拣装置500还包括横向直线模组510，横向直线模组510沿第一方向延伸，所述图像采集机构520和分拣夹具530均连接在所述横向直线模组510的活动部上。图像采集机构520在横向直线模组510的带动下沿第一方向运动，可以拍摄多个待除胶屏幕。图像采集机构520可以采集待除胶屏幕表面的图像，可以采用将拍摄到的图片与预设图片对比的方式挑选出不合格的待除胶屏幕。良品通过出料过渡平台和转接线平台，流转至下一道工序。

所述分拣装置500还包括次品暂存装置，所述次品暂存装置包括滚轮送料机构540和托架551升降机构，分拣夹具530可以将不合格的待除胶屏幕夹取并转移到次品暂存装置的滚轮送料机构540上，所述滚轮送料机构540包括多个间隔设置的传送滚轮541，滚轮送料机构540可以将待除胶屏幕向托架551升降机构运输。

所述托架551升降机构包括托架551和升降直线模组552，所述升降直线模组552用于带动所述托架551升降，且所述托架551位于所述滚轮送料机构540的送料路径上。所述托架551的相对两侧壁上设置有开口朝向相对的插槽5511，沿竖向，所述插槽5511的数量为多个；所述插槽5511用于承接由所述滚轮送料机构540输送的待除胶屏幕。本实施例中，托架551的数量可以为两个，两个托架551均位于相邻两个传送滚轮541之间的间隙处，且该两个托架551所处在不同的间隙内。待除胶屏幕在滚轮送料机构540的传送下向托架551升降机构运动，并进入到托架551的插槽5511内，当待除胶屏幕完全插入到插槽5511后，升降直线模组552将托架551提升一级，使托架551上下一个插槽5511位于待除胶屏幕的运输路径上，如此反复，可以将多个待除胶屏幕插入到托架551上。

本实施例中，转移待除胶屏幕所用到的夹具均可以采用真空吸取的方式夹持。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (15)

1.一种除胶设备，其特征在于，所述除胶设备包括：运输夹具(300)、除胶装置(400)和分拣装置(500)；

所述运输夹具(300)用于固定待除胶屏幕，并沿运输方向将待除胶屏幕先后运输至除胶装置(400)所对应的除胶工位处，以及运输到分拣装置(500)对应的分拣工位处；

所述除胶装置(400)包括固定架(410)，以及安装在所述固定架(410)上的胶带放卷机构(421)、胶带收卷机构(422)、压胶机构(431)和撕胶机构(432)；所述胶带放卷机构(421)和胶带收卷机构(422)上连续的胶带绕接在所述压胶机构(431)和撕胶机构(432)上，所述压胶机构(431)用于将胶带粘贴在待除胶屏幕表面上，所述撕胶机构(432)用于将胶带从待除胶屏幕上撕开，从而去除待除胶屏幕表面的残胶；

所述分拣装置(500)用于检测除胶后的屏幕上是否具有残胶，并将具有残胶的屏幕分拣至次品区；

所述压胶机构(431)包括胶带压轮(4311)和第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述胶带压轮(4311)连接，用于带动所述胶带压轮(4311)沿第三方向运动，所述第三方向与所述胶带压轮(4311)的轴线垂直且与待除胶屏幕平行；

所述撕胶机构(432)包括胶带提升轮(4321)和第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述胶带提升轮(4321)连接，所述第二驱动机构用于带动所述胶带提升轮(4321)靠近或者远离胶带压轮(4311)运动；

所述胶带放卷机构(421)和胶带收卷机构(422)之间连续的胶带能够分别绕接在胶带提升轮(4321)和胶带压轮(4311)上，且所述胶带提升轮(4321)与所述胶带绕接接触的面背向所述胶带压轮(4311)，所述胶带压轮(4311)与所述胶带绕接接触的面背向所述胶带提升轮(4321)。

2.根据权利要求1所述的除胶设备，其特征在于，所述除胶设备包括定位夹具(100)和转移夹具(200)，所述定位夹具(100)用于将待除胶屏幕定位至第一预设位置处；

所述转移夹具(200)用于将第一预设位置处的待除胶屏幕夹持并转移到运输夹具(300)上。

3.根据权利要求2所述的除胶设备，其特征在于，所述定位夹具(100)包括定位边沿(110)、第一推动机构、第二推动机构和第三推动机构，所述定位边沿(110)沿第一方向延伸，所述定位边沿(110)和第一推动机构沿第二方向间隔设置，所述第一推动机构用于将待除胶屏幕朝定位边沿(110)推动；所述第二推动机构和第三推动机构沿第一方向间隔设置，沿第一方向，所述第二推动机构和第三推动机构用于将二者之间的待除胶屏幕朝彼此所在方向推动。

4.根据权利要求3所述的除胶设备，其特征在于，所述第一推动机构包括第一安装板(122)和第一线性驱动模组(121)，所述第一安装板(122)上设置有第一夹持件(123)，所述第一安装板(122)与所述第一线性驱动模组(121)的活动部连接，所述第一线性驱动模组(121)用于带动所述第一安装板(122)沿第二方向运动；

所述定位夹具(100)包括主动带轮(161)和从动带轮，以及绕接在所述主动带轮(161)和从动带轮上的同步带(162)，所述主动带轮(161)和从动带轮沿第一方向间隔设置；

所述第二推动机构包括第一滑轨(131)、第一滑块(132)和第二安装板(133)，所述第一滑轨(131)沿第一方向延伸，所述第一滑块(132)滑动连接在所述第一滑轨(131)上，所述第二安装板(133)安装在所述第一滑块(132)上，所述第二安装板(133)上设置有第二夹持件(134)；

所述第三推动机构包括第二滑轨(141)、第二滑块(142)和第三安装板(143)，所述第二滑轨(141)沿第一方向延伸，所述第二滑块(142)滑动连接在所述第二滑轨(141)上，所述第三安装板(143)安装在所述第二滑块(142)上，所述第三安装板(143)上设置有第三夹持件(144)；

所述第一滑轨(131)和第二滑块(142)沿第二方向间隔设置，且第一滑轨(131)和第二滑块(142)分别位于所述同步带(162)的相对两侧；所述同步带(162)被所述主动带轮(161)和从动带轮分隔成两段，所述第一滑块(132)与所述同步带(162)的一段连接，所述第二滑块(142)与所述同步带(162)的另一段，转动的所述同步带(162)用于带动所述第一滑块(132)和第二滑块(142)朝相反的方向运动，以使所述第二夹持件(134)和第三夹持件(144)靠近或者远离。

5.根据权利要求1所述的除胶设备，其特征在于，所述运输夹具(300)包括能够沿运输方向运动的移动部(310)，所述移动部(310)上设置有多个夹持组件(320)，所述夹持组件(320)用于夹持固定所述待除胶屏幕；沿所述移动部(310)的运输方向，多个夹持组件(320)依次设置；

所述除胶设备还包括转运夹具(330)，所述转运夹具(330)用于将相邻两个夹持组件(320)中，位于前方的夹持组件(320)上的待除胶屏幕转移到位于后方的夹持组件(320)上。

6.根据权利要求1所述的除胶设备，其特征在于，所述胶带压轮(4311)和胶带提升轮(4321)的数量均为多个，且一一对应，所述胶带放卷机构(421)和胶带收卷机构(422)之间的胶带交替地绕接在胶带压轮(4311)和胶带提升轮(4321)上；

所述第一驱动机构能够驱动多个胶带压轮(4311)一起运动，所述第二驱动机构能够驱动多个胶带提升轮(4321)一起运动。

7.根据权利要求6所述的除胶设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一线性移动模组(43121)、第四安装板(43122)和滑动结构(43123)，所述第四安装板(43122)与所述第一线性移动模组(43121)的活动部连接，以使所述第四安装板(43122)能够在所述第一线性移动模组(43121)的驱动下沿第三方向运动；

所述滑动结构(43123)的数量与所述胶带压轮(4311)的数量相同，且一一对应，所述胶带压轮(4311)安装在滑动结构(43123)上；

所述滑动结构(43123)与所述第四安装板(43122)滑动连接，以使所述滑动结构(43123)能够相对于所述第四安装板(43122)在第四方向上运动，所述第四方向分别与所述第三方向和胶带压轮(4311)的轴线垂直；

所述滑动结构(43123)上转动连接有锁紧螺栓(431231)，所述第四安装板(43122)上具有与所述锁紧螺栓(431231)对应的螺孔，所述锁紧螺栓(431231)用于调节所述滑动结构(43123)在第四方向上的位置。

8.根据权利要求6所述的除胶设备，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二线性移动模组(43221)和第五安装板(43222)，所述胶带提升轮(4321)连接在所述第五安装板(43222)上，所述第五安装板(43222)与所述第二线性移动模组(43221)的活动部连接，以使所述第五安装板(43222)能够靠近或者远离胶带压轮(4311)运动。

9.根据权利要求1所述的除胶设备，其特征在于，所述除胶装置(400)包括导向轮(441)，所述导向轮(441)安装在所述固定架(410)上，所述导向轮(441)位于胶带压轮(4311)和胶带提升轮(4321)之间，所述导向轮(441)的侧壁上设置有环形限位槽，以使所述胶带压轮(4311)和胶带提升轮(4321)之间的胶带绕设在所述限位槽内。

10.根据权利要求1所述的除胶设备，其特征在于，所述除胶装置(400)包括限位轮(442)，所述限位轮(442)安装在所述固定架(410)上，所述限位轮(442)位于胶带提升轮(4321)和胶带收卷机构(422)之间，所述胶带提升轮(4321)和胶带收卷机构(422)之间的胶带绕设在所述限位轮(442)背向胶带收卷机构(422)的一面。

11.根据权利要求5所述的除胶设备，其特征在于，所述胶带放卷机构(421)后端设置有第一张紧结构(450)，所述第一张紧结构(450)包括第一导向辊(451)、第二导向辊(452)、重力压辊(453)、第三滑道(454)和第三滑块(455)，所述第三滑道(454)沿竖向延伸，所述第三滑块(455)与所述第三滑道(454)滑动连接，所述第一导向辊(451)和第二导向辊(452)位于第三滑道(454)的相对两侧，所述重力压辊(453)连接在所述第三滑块(455)上。

12.根据权利要求1所述的除胶设备，其特征在于，所述胶带收卷机构(422)前端设置有第二张紧结构(460)，所述第二张紧结构(460)包括间隔的两个安装板(461)，两个所述安装板(461)之间连接有转动轴(462)和转动压轴(463)；

所述安装板(461)上具有滑槽，所述转动压轴(463)滑动连接在所述滑槽内，以使所述转动压轴(463)能够相对于安装板(461)靠近或者远离所述转动轴(462)运动，且所述转动压轴(463)与滑槽之间具有压缩弹簧(464)，以使所述转动压轴(463)具有朝所述转动轴(462)运动的趋势；

所述第二张紧结构(460)还包括与转动轴(462)同轴且彼此连接的第一同步带轮(471)，所述胶带收卷机构(422)连接有与其同轴的第二同步带轮(472)，所述第一同步带轮(471)和第二同步带轮(472)通过第一传动带连接；所述除胶装置(400)还包括收卷驱动机构，所述收卷驱动机构上具有第三同步带轮(473)，所述第三同步带轮(473)与第一同步带轮(471)之间通过第二传动带连接。

13.根据权利要求1所述的除胶设备，其特征在于，所述除胶装置(400)包括第三驱动机构(480)，所述第三驱动机构(480)与所述固定架(410)连接，用于带动所述固定架(410)运动，以使所述胶带压轮(4311)与待除胶屏幕表面接触。

14.根据权利要求1所述的除胶设备，其特征在于，所述分拣装置(500)包括图像采集机构(520)和分拣夹具(530)，所述图像采集机构(520)用于采集待除胶屏幕表面的图像，以检测待除胶屏幕表面是否具有残胶，所述分拣夹具(530)用于在检测结果为待除胶屏幕表面上具有残胶时，将对应的待除胶屏幕转移至次品区。

15.根据权利要求14所述的除胶设备，其特征在于，所述分拣装置(500)还包括横向直线模组(510)，所述图像采集机构(520)和分拣夹具(530)均连接在所述横向直线模组(510)的活动部上；

所述分拣装置(500)还包括次品暂存装置，所述次品暂存装置包括滚轮送料机构(540)和托架(551)升降机构，所述滚轮送料机构(540)包括多个间隔设置的传送滚轮(541)；

所述托架(551)升降机构包括托架(551)和升降直线模组(552)，所述升降直线模组(552)用于带动所述托架(551)升降，且所述托架(551)位于所述滚轮送料机构(540)的送料路径上；所述托架(551)的相对两侧壁上设置有开口朝向相对的插槽(5511)，沿竖向，所述插槽(5511)的数量为多个；所述插槽(5511)用于承接由所述滚轮送料机构(540)输送的待除胶屏幕。

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