CN107539779A - 一种托盘分拣机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种托盘分拣机构，包括托盘放料组件、托盘收料组件以及用于使空托盘升起以使吸盘吸取的第一一级升降组件、与第一一级升降组件进行工作交接的第一二级升降组件，用于相互实现交接而承载托盘使机械手装载玻璃的第一二级升级组件与第二二级升降组件，这样可以实现通过四个升降组件的相互交接作业而实现放料与收料的循环反复作业，保证了生产的连续性，满足了生产线连续作业的需要。
Description
技术领域
本发明属于面板玻璃镀膜辅助设备技术领域，具体涉及一种托盘分拣机构。
背景技术
智能便携式设备的面板玻璃需要进行镀膜作业处理，在进行镀膜作业处理时需要将待处理的面板玻璃通过相应的传送线传送到镀膜设备中，在镀膜作业完成后将镀完膜的面板玻璃传送出去，而传送面板玻璃的设备在传送面板玻璃的过程中需要将面板玻璃一个一个抓取作业到玻璃卡具上进行传送作业，包括在面板玻璃的相应位置进行贴胶带作业、撕胶带作业，在撕完胶带后，需要完成自动线上合格的玻璃的收取工作，即将一叠空的面板玻璃托盘(Tray)进行逐一分开、定位，待机械手完成玻璃放置后，层叠收取的作用；目前厂家要求机械手完成取放玻璃整个过程为时3s，因此相应的分拣机构的节拍需控制在3s内，并且连续运转完成，因此需要开发一种新的托盘分拣机构。
发明内容
本发明的目的在于解决上述的技术问题而提供一种用于面板玻璃镀膜辅助生产线上用的托盘分拣机构。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种托盘分拣机构，包括机架及安装在所述机架上的：
托盘放料组件，位于托盘放料口，包括有两个平行的可伸缩的滑轨以及对应安装在所述滑轨上的两个托盘定位件，用于将由所述托盘定位件定位的空的层叠托盘通过所述滑轨收缩而送至第一一级升降组件可托起的位置；
所述第一一级升降组件，设在托盘放料口的内侧，包括升降机构以及由升降机构驱动的托盘托板，所述托盘托板置于两个所述滑轨之间，用于将所述滑轨送入的空的层叠托盘自底部托住并自所述滑轨间升起而提升到预定高度，并在横向取放料组件每吸移走一空的托盘后升起一个空托盘的高度；
所述横向取放料组件，设在第一一级升降组件的上方，包括横向移动机构以及由所述横向移动机构驱动并可上下移动进行取料的吸盘，用于依次吸取由所述第一一级升降组件托起的空的托盘至面板玻璃装载位用于机械手装载面板玻璃；
第一二级升降组件，与所述第一一级组件相对，位于托盘放料口外侧，包括升降机构以及由升降机构控制升降的交接组件，所述交接组件包括相对设置的两个可伸缩的托板，所述托板的内侧具有托举沿，所述托板安装在第一托板架上；所述交接组件用于在所述第一一级升降组件上的空托盘剩余一定数量时，使所述托板相向移动伸出将所述第一一级升降组件上的空托盘托住并随着第一一级升降组件下降而使剩余空托盘与所述第一一级升降组件分离实现剩余空的托盘的交接，由所述吸盘继续吸取剩余空的托盘至所述面板玻璃装载位，且在所述横向取放料组件每吸移走一剩余空的托盘后，所述第一二级升降组件升起一个空托盘的高度；
第二二级升降组件，与所述第一二级升降组件的结构相同，位于托盘出料口外侧；
第二一级升降组件，与所述第一一级升降组件的结构相同，设在所述托盘放料口的内侧，与所述第二二级升降组件相对；
所述第二一级升降组件，用于在面板玻璃装载位上托住横向取放料组件移送来的空的托盘使机械手装载面板玻璃，且每装载一个托盘下降一个托盘的高度，当装载到一定量时与所述第二二级升降组件交接，由所述第二二级升降组件在面板玻璃装载位托住后续移送来的空的托盘使机械手装载面板玻璃，且机械手每装载一个托盘所述第二一级升降组件下降一个托盘高度，与所述第二二级升降组件交接后所述第二一级升降组件下降将装载有面板玻璃的层叠托盘送到设在所述托盘出料口侧的与所述托盘放料组件结构相同的托盘收料组件上通过滑轨伸出实现收料。
所述托盘定位件为长条板，所述长条板的轴向方向的一侧端具有上折部、另一端具有可调节移动件。
所述托盘放料组件包括滑轨伸缩锁定气缸。
所述托盘托板的表面上设有L形的调节定位板。
所述托板安装架包括两个平行的托板固定板，两个所述托板固定板的同侧端经一块与升降机构连接的连接板相连接。
所述托板固定板的外侧安装有托板伸缩气缸。
在空的托盘待吸移区的两侧设有至少一对相对布置的层叠托盘分离板，所述层叠托盘分离板通过与其形成L状的基部与分离伸缩气缸相连接。
在空的托盘等待装载面板玻璃的装载位的外侧设有托盘定位组件，包括固定定位板以及与所述固定定位板相对设置的定位气缸，所述固定定位板至少为两个，分别设在装载位外的两相邻侧。
所述固定定位板为L形板。
本发明通过以上方案，使得空的托盘的放料与装载有面板的托盘的收料形成一个连续不断的循环过程，保证了机械手工作的连续性的需要，也保证了整个生产线的连续工作而不会因为放料或取料而暂停。
附图说明
图1为本发明实施例提供的托盘分拣机构的示意图；
图2为收放料组件的结构示意图；
图3为第一一级升降组件的结构示意图；
图4为第一二级升降组件的结构示意图；
图5为分离插板与分离插板气缸的连接示意图；
图6为横移取放料组件的结构示意图；
图7为托盘定位机的定位示意图。
具体实施方式
下面，结合实例对本发明的实质性特点和优势作进一步的说明，但本发明并不局限于所列的实施例。
参见图1-7所示，一种托盘分拣机构，包括机架100以及安装在所述机架上的：
托盘放料组件5，位于托盘放料口10，参见图2所示，包括有两个平行的可伸缩的滑轨51以及对应安装在所述滑轨上的两个托盘定位件52，用于将由所述托盘定位件52定位的空的层叠托盘9，通过所述滑轨51收缩而送至第一一级升降组件7可托起的位置；
所述第一一级升降组件7，设在托盘放料口的内侧，包括第一一级升降机构71以及由第一一级升降机构驱动的托盘托板72，所述托盘托板72置于两个所述滑轨51之间，用于将所述滑轨送入的空的层叠托盘自底部托住，并自所述滑轨间升起而提升到预定高度，并在横向取放料组件2每吸移走一空的托盘后升起一个空托盘的高度；
所述横向取放料组件2，设在第一一级升降组件的上方，包括横向移动机构21以及由所述横向移动机构驱动并可上下移动进行取料的吸盘23，用于依次吸取由所述第一一级升降组件托起的空的托盘至面板玻璃装载位用于机械手1装载面板玻璃；
第一二级升降组件4，与所述第一一级组件7相对，位于托盘放料口外侧，包括第一二级升降机构41以及由第一二级升降升降机构控制升降的交接组件，所述交接组件包括相对设置的两个可伸缩的托板42，所述托板的内侧具有托举沿47，所述托板安装在第一托板架上；所述交接组件用于在所述第一一级升降组件上的空托盘剩余一定数量时，使所述托板相向移动伸出将所述第一一级升降组件上的空托盘托住并随着第一一级升降组件下降而使剩余空托盘与所述第一一级升降组件分离实现剩余空的托盘的交接，由所述吸盘继续吸取剩余空的托盘至所述面板玻璃装载位，且在所述横向取放料组件每吸移走一剩余空的托盘后，所述第一二级升降组件升起一个空托盘的高度；
第二二级升降组件15，与所述第一二级升降组件4的结构相同，位于托盘出料口11外侧；
第二一级升降组件14，与所述第一一级升降组件7的结构相同，设在所述托盘放料口的内侧，与所述第二二级升降组件15相对；
所述第二一级升降组件，用于在面板玻璃装载位上托住横向取放料组件移送来的空的托盘使机械手装载面板玻璃，且每装载一个托盘下降一个托盘的高度，当装载到一定量时与所述第二二级升降组件交接，由所述第二二级升降组件在面板玻璃装载位托住后续移送来的空的托盘使机械手装载面板玻璃，且机械手每装载一个托盘所述第二一级升降组件下降一个托盘高度，与所述第二二级升降组件交接后所述第二一级升降组件下降将装载有面板玻璃的层叠托盘送到设在所述托盘出料口侧的与所述托盘放料组件结构相同的托盘收料组件13上通过滑轨伸出实现收料。
工作时，在入料口，第一一级升降组件7托举空托盘到抓取位，每当横移取放料组件抓走一个托盘后，第一一级升降组件7上升一个托盘高度，直至最后一个托盘到达第一二级升降组件4最低点时，(此时剩余的空托盘为5-6个)与第一二级升降组件4交接，该第一一级升降组件下降进行下一次循环；
在出料口，第二一级升降组件14初始位于最高点，当第二二级升降组件15带动载有面板玻璃的托盘下降与第二一级升降组件14完成交接后，机械手1每完成一次玻璃放置，第二一级升降组件14带动托盘堆下降一个托盘的高度，当到达指定的托盘个数后，第二一级升降组件14再与第二二级升降组件15交接由第二二级升降组件15在面板玻璃装载位继续其装载工作，且第二二级升降组件15同样在每装载一面板玻璃后下降一个位置，第二一级升降组件14与第二二级升降组件15交接后，下降到最下端，将托盘堆交到托盘出料组件上进行出料，后再上升最高点进行下一次循环。
具体的，参见图2所示，所述托盘定位件52为长条板，所述长条板的轴向方向的一侧端具有上折部、另一端具有可调节移动件53，该可调节移动件53可轴向移动调节位置，从而实现调节不同规格的托盘的前后位置，保证前端对齐。
进一步的，本发明中，所述托盘放料组件包括滑轨伸缩锁定气缸54，该滑轨伸缩锁定气缸54通过伸缩动作可使所述滑轨处于锁定状态或非锁定状态，当处于锁定状态时，滑轨无法进行伸缩，反之可以手动实现伸缩。
放料时，空的托盘放置在托盘定位件52上，待第一一级升降组件下降到最下端时，滑轨伸缩锁定气缸54放开，手动推动滑轨51缩回到位，滑轨伸缩锁定气缸54阻挡，第一升降组件带动空托盘与托盘定位件52分离，而滑轨伸缩锁定气缸54放开时，可手动拉托盘定位件回原位；
当该托盘放料组件为托盘收料组件使用时，滑轨51初始状态为收缩状态，第二一升降组件带动满的托盘降低到最下端将物料放置在托盘定位件52上，滑轨伸缩锁定气缸54放松，拉出托盘定位件52，手动收取满托盘，然后推托盘定位件52回到收缩状态，滑轨伸缩锁定气缸伸出锁定，完成循环。
其中，参见图2所示，本发明中，所述托盘托板72的表面上设有L形的调节定位板73，所述托盘托板72通过第一一级升降机构71连接，在第一一级升降机构71的带动下垂直升降动作，所述L形的调节定位板73通过调节可以通过移动调节位置，以实现调节不同规格的托盘的前后位置，保证前端对齐。
具体的，参见图3所示，在所述托盘托板72的表面上开槽，所述L形的调节定位板73安装在该槽中，可在该槽中伸出或缩回进行位置调节，然后固定，其可以通过自动调节或手动调节实现。
参见图4所示，本发明中，所述托板安装架包括两个平行的托板固定板，两个所述托板固定板的同侧端经一块与第一二级升降机构41连接的连接板46相连接，所述第一二级升降机构41可以采用电控滑台缸实现。
其中，每个所述托板固定板的外侧安装有托板伸缩气缸43，用于控制所述托盘41伸缩进行与一级升降组件的交接操作。
该第一二级升降组件4通过托板伸缩气缸43带动托板42伸缩完成与对应的第一一级升降组件7的托盘进行交接，第一二级升降机构41随横向取放料组件进行一个托盘高度向上移动，确保托盘抓取位置和玻璃放置位置的高度的稳定；该装置可承接5～6个托盘的运动，节省的时间用于弥补收放料造成的时间差，进而确保机械手放置玻璃的连续性。
同样，与第一二级升降组件4结构相同的第二二级组件15采用类似的方式与对应的第二一级升降组件14对装载有面板玻璃的托盘的交接操作。
进一步的，在每个所述托板固定板的外侧安装有一圆柱导杆44，该圆柱导杆44上安装有一圆形限位环45，通过更换限位45，以满足不同托盘的宽度调整。
参见图5所示，进一步的，本发明中，在空的托盘待吸移区的两侧设有至少一对相对布置的层叠托盘分离板61，所述层叠托盘分离板通过与其形成L状的基部60与分离伸缩气缸6相连接。
所述分离伸缩气缸6可以采用带导杆气缸。
在吸盘23抓取空的托盘时，吸盘可能会将下面层叠在下方的托盘一并带起，为解决上问题，本发明设置层叠托盘分离板61，其可在吸盘23吸取空的托盘之前，分离伸缩气缸6带动层叠托盘分离板61插入到第一和第二空的托盘的缝隙之间，从而将最上方分离托盘与下面的托盘分离。
参见图6所示，需要说明的是，本发明中，所述吸盘23连接吸盘升降控制气缸23，所述吸盘升降控制气缸23与横向移动机构21的移动块相连接，这样就使吸盘23即可横向移动，也可以升降，从而进行托盘的吸附移送、分拣操作。
所述的横向移动机构21可以采用滑台气缸来实现。
参见图7所示，进一步的，本发明中，在空的托盘等待装载面板玻璃的装载位的外侧设有托盘定位组件，包括固定定位板12以及与所述固定定位板相对设置的定位气缸，所述固定定位板至少为两个，分别设在装载位外的两相邻侧，对应的，所述定位气缸为至少两个，分别设有装载位外另外两个相邻侧，包括第一定位气缸3以及第二定位气缸8，分别与对应的固定定位板12相对设置。
当空的托盘处于装载位后，在装载面板玻璃前进行定位，由与固定定位板12相对的定位气缸3动作将托盘与固定定位板12相接触实现定位锁定，从而保证机械手1放面板玻璃时的准确度。
其中，所述固定定位板为L形板。
本发明通过以上方案，使得空的托盘的放料与装载有面板的托盘的收料形成一个连续不断的循环过程，保证了机械手工作的连续性的需要，也保证了整个生产线的连续工作而不会因为放料或取料而暂停。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种托盘分拣机构，其特征在于，包括机架及安装在所述机架上的：
托盘放料组件，位于托盘放料口，包括有两个平行的可伸缩的滑轨以及对应安装在所述滑轨上的两个托盘定位件，用于将由所述托盘定位件定位的空的层叠托盘通过所述滑轨收缩而送至第一一级升降组件可托起的位置；
所述第一一级升降组件，设在托盘放料口的内侧，包括升降机构以及由升降机构驱动的托盘托板，所述托盘托板置于两个所述滑轨之间，用于将所述滑轨送入的空的层叠托盘自底部托住并自所述滑轨间升起而提升到预定高度，并在横向取放料组件每吸移走一空的托盘后升起一个空托盘的高度；
所述横向取放料组件，设在第一一级升降组件的上方，包括横向移动机构以及由所述横向移动机构驱动并可上下移动进行取料的吸盘，用于依次吸取由所述第一一级升降组件托起的空的托盘至面板玻璃装载位用于机械手装载面板玻璃；
第一二级升降组件，与所述第一一级组件相对，位于托盘放料口外侧，包括升降机构以及由升降机构控制升降的交接组件，所述交接组件包括相对设置的两个可伸缩的托板，所述托板的内侧具有托举沿，所述托板安装在第一托板架上；所述交接组件用于在所述第一一级升降组件上的空托盘剩余一定数量时，使所述托板相向移动伸出将所述第一一级升降组件上的空托盘托住并随着第一一级升降组件下降而使剩余空托盘与所述第一一级升降组件分离实现剩余空的托盘的交接，由所述吸盘继续吸取剩余空的托盘至所述面板玻璃装载位，且在所述横向取放料组件每吸移走一剩余空的托盘后，所述第一二级升降组件升起一个空托盘的高度；
第二二级升降组件，与所述第一二级升降组件的结构相同，位于托盘出料口外侧；
第二一级升降组件，与所述第一一级升降组件的结构相同，设在所述托盘放料口的内侧，与所述第二二级升降组件相对；
所述第二一级升降组件，用于在面板玻璃装载位上托住横向取放料组件移送来的空的托盘使机械手装载面板玻璃，且每装载一个托盘下降一个托盘的高度，当装载到一定量时与所述第二二级升降组件交接，由所述第二二级升降组件在面板玻璃装载位托住后续移送来的空的托盘使机械手装载面板玻璃，且机械手每装载一个托盘所述第二一级升降组件下降一个托盘高度，与所述第二二级升降组件交接后所述第二一级升降组件下降将装载有面板玻璃的层叠托盘送到设在所述托盘出料口侧的与所述托盘放料组件结构相同的托盘收料组件上通过滑轨伸出实现收料。
2.根据权利要求1所述托盘分拣机构，其特征在于，所述托盘定位件为长条板，所述长条板的轴向方向的一侧端具有上折部、另一端具有可调节移动件。
3.根据权利要求2所述托盘分拣机构，其特征在于，所述托盘放料组件包括滑轨伸缩锁定气缸。
4.根据权利要求1所述托盘分拣机构，其特征在于，所述托盘托板的表面上设有L形的调节定位板。
5.根据权利要求1所述托盘分拣机构，其特征在于，所述托板安装架包括两个平行的托板固定板，两个所述托板固定板的同侧端经一块与升降机构连接的连接板相连接。
6.根据权利要求5所述托盘分拣机构，其特征在于，所述托板固定板的外侧安装有托板伸缩气缸。
7.根据权利要求1所述托盘分拣机构，其特征在于，在空的托盘待吸移区的两侧设有至少一对相对布置的层叠托盘分离板，所述层叠托盘分离板通过与其形成L状的基部与分离伸缩气缸相连接。
8.根据权利要求1所述托盘分拣机构，其特征在于，在空的托盘等待装载面板玻璃的装载位的外侧设有托盘定位组件，包括固定定位板以及与所述固定定位板相对设置的定位气缸，所述固定定位板至少为两个，分别设在装载位外的两相邻侧。
9.根据权利要求8所述托盘分拣机构，其特征在于，所述固定定位板为L形板。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180105 |