CN114873288A - 云母片生产专用智能上料系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及云母片生产专用智能上料系统，包括上料台，所述上料台的底面垂直固定有侧面立板，所述侧面立板的右侧垂直固定有两个与上料台底面固定的前后侧立板，所述侧面立板与两个所述前后侧立板围成一存料空间，所述存料空间内设有升降撑料板，所述存料空间内还设有升降机构，所述存料空间内设有上料推车，所述上料台的顶面开设有矩形让料孔，所述上料台上方设有取料机构。工作人员可事先将云母板材摞在上料推车上，然后推着上料推车与上料台转接，然后上料台可自动的对摞起的云母板材进行上料，无需人工手动上料，节约人力的同时也提高了生产效率，同时，上料台在上料过程中还可对云母板材进行位置调整，确保云母板材上料的精准。
Description
技术领域
本发明涉及云母片生产用上料装置技术领域，具体为一种云母片生产专用智能上料系统。
背景技术
天然的云母片为片状晶形，云母矿主要包括有黑云母、金云母、白云母、锂云母、绢云母、绿云母和铁锂云母等，砂金石是云母和石英的混合矿物，工业上应用最多的是白云母和金云母，锂云母是提炼锂的重要矿物原料，云母族矿物按照化学成分和光性特征可分为三个亚族，是主要造岩矿物之一，云母晶体内部具层状结构，因此呈片状晶体，以六方片状晶体为主，特性是绝缘、耐高温、工业上用得最多的是绢云母，广泛的应用于涂料、油漆、电绝缘等行业。
在云母片等零件的生产制造过程中，需要将板材进行剪切，从而调整板材的尺寸，进而生成片状或长条状的零部件，云母板经送料机送至裁切设备进行裁切，现有结构的云母板送料机，包括托料板和两个等速反向转动的输送辊，使用时，将云母板叠置在托料板上，而后一块接一块将云母板送入输送辊之间，利用输送辊将云母板送至裁切设备进行裁切，上述使用过程中，只能人工将云母板送入输送辊之间，每输送完一块云母板，都需人工将接下来需输送的云母板送入输送辊之间，这样不仅耗费了人力，而且影响了云母板的输送效率，故而，提出一种云母片生产专用智能上料系统以解决上述问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了云母片生产专用智能上料系统，该云母片生产专用智能上料系统只需人工事先用小车将摞起的云母板材与上料台转接，然后上料台可自动的对摞起的云母板材进行上料，无需人工手动上料，节约人力的同时也提高了生产效率，同时，上料台在上料过程中还可对云母板材进行位置调整，确保云母板材上料的精准。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：云母片生产专用智能上料系统，包括安装在裁剪设备进料侧的上料台，所述上料台的底面垂直固定有侧面立板，所述侧面立板的右侧且靠近其正面和背面处均垂直固定有与上料台底面固定的前后侧立板，所述侧面立板与两个所述前后侧立板围成一存料空间，所述存料空间内设有一水平状用以放置物料的升降撑料板，所述存料空间内还设有用以驱动升降撑料板升降的升降机构；
所述存料空间内设有可从右侧进入并与升降撑料板实现物料转接的上料推车，所述升降撑料板的上方设有对转接后的物料进行位置调节的调节机构；
此外，所述上料台的顶面开设有供升降撑料板上的物料露出的矩形让料孔，所述上料台的顶面垂直固定有L型板，所述L型板的内侧设有位于矩形让料孔上方的取料机构。
进一步，所述升降机构包括固定在底架上的驱动电机，所述升降撑料板底面的中间处垂直固定有套杆，所述驱动电机的输出轴固定有顶端插入套杆内且与套杆螺纹连接的螺纹杆，所述升降撑料板底面的四周均垂直固定有与底架的顶面固定的伸缩杆。
进一步，所述套杆的底端面开设有螺纹槽，所述螺纹杆的顶端插入螺纹槽内且与螺纹槽螺纹连接。
进一步，所述调节机构包括固定在侧面立板左侧的两个下方直线模组，两个所述下方直线模组的右侧均设有分别被二者驱动着做前后线性移动的连接杆，所述连接杆的右端贯穿侧面立板且固定有呈竖直状的夹板，两个所述夹板平行分别位于升降撑料板的前侧和后侧，两个所述夹板相对的一侧均垂直固定有推板，所述升降撑料板的顶面固定有重力传感器，所述重力传感器的顶面固定有U型固定架，所述U型固定架左右两侧的内壁之间通过轴承转动连接有转动辊，所述升降撑料板顶面的四周均固定有距离传感器。
进一步，所述侧面立板的右侧面开设有长条矩形孔，两个所述连接杆均贯穿长条矩形孔且被长条矩形孔限制着做前后线性移动，所述推板位于U型固定架的左侧，所述夹板的底面所在水平面低于转动辊顶面所在平面。
进一步，所述上料推车包括底部设有移动轮的两个支撑板，两个所述支撑板的右侧面垂直固定有背板，所述背板的左侧面垂直固定有两个且分别位于两个支撑板上方的放料板，两个所述放料板分别与两个支撑板之间均固定有多个立杆，所述放料板的顶面垂直固定有位于夹板右侧的挡板。
进一步，两个所述支撑板和两个放料板分别位于升降撑料板的前后两侧，两个所述放料板位于两个夹板之间。
进一步，所述取料机构包括固定在L型板内侧顶壁的上方直线模组，所述上方直线模组的底部设有背其驱动着做左右线性移动的移动板，所述移动板的底面固定有升降气缸，所述升降气缸的输出轴固定有升降板，所述升降板顶面的四周均垂直固定有限位T型杆，所述限位T型杆贯穿移动板且随升降板升降而在移动板上滑动，所述升降板的底面固定有金属仓，所述金属仓的底面设有用以吸取物料的吸盘，所述吸盘的顶面固定有顶端贯穿并延伸至金属仓内的金属管，所述金属管的顶端固定有形状为L字型且另一端贯穿并延伸至金属仓左侧抽气管，所述抽气管位于金属仓外部的一端固定有抽气软管。
进一步，所述升降板底面的四周均开设限位孔，所述限位孔分别供四个限位T型杆贯穿，所述限位孔与限位T型杆间隙配合。
进一步，所述金属管通过轴承与金属仓转动连接，所述金属仓的右侧面固定有调整气缸，所述调整气缸的输出轴固定有呈竖直状且用以对吸盘吸取的物料进行位置调整的调整板。
与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
该云母片生产专用智能上料系统，工作人员可事先将云母板材摞在上料推车上，然后推着上料推车进入存料空间内与上料台转接，然后上料台可自动的对摞起的云母板材进行上料，无需人工手动上料，节约人力的同时也提高了生产效率，同时，上料台在上料过程中还可对云母板材进行位置调整，确保云母板材上料的精准。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明两个前后侧立板之间的结构示意图；
图3为本发明侧面立板的右侧示意图；
图4为本发明背板的左侧示意图；
图5为本发明图2中A的放大结构示意图。
图中：1上料台、2侧面立板、3前后侧立板、4下方直线模组、5抽气管、6吸盘、7金属管、8调整板、9升降板、10调整气缸、11金属仓、12L型板、13移动板、14上方直线模组、15限位T型杆、16升降气缸、17抽气软管、18矩形让料孔、19挡板、20放料板、21背板、22升降撑料板、23伸缩杆、24底架、25驱动电机、26螺纹杆、27套杆、28立杆、29支撑板、30推板、31连接杆、32夹板、33转动辊、34距离传感器、35U型固定架、36重力传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本实施例中的云母片生产专用智能上料系统，包括安装在裁剪设备进料侧的上料台1，上料台1的底面垂直固定有侧面立板2，侧面立板2的右侧且靠近其正面和背面处均垂直固定有与上料台1底面固定的前后侧立板3，侧面立板2与两个前后侧立板3围成一存料空间，存料空间内设有一水平状用以放置物料的升降撑料板22，存料空间内还设有用以驱动升降撑料板22升降的升降机构，同时，存料空间内设有可从右侧进入并与升降撑料板22实现物料转接的上料推车，升降撑料板22的上方设有对转接后的物料进行位置调节的调节机构，此外，上料台1的顶面开设有供升降撑料板22上的物料露出的矩形让料孔18，上料台1的顶面垂直固定有L型板12，L型板12的内侧设有位于矩形让料孔18上方的取料机构。
工作时，工作人员事先将云母板材摞在上料推车上，然后推着上料推车进入存料空间内，通过升降机构驱动升降撑料板22上升，从而将上料推车上的云母板材取下，接着通过调节机构对升降撑料板22上的云母板材进行位置调整，接着升降机构驱动升降撑料板22上升，使云母板材从矩形让料孔18露出，最后通过取料机构取走物料。
在取料机构取走物料的过程中，升降机构需要间断的驱动升降撑料板22上升，从而确保升降撑料板22上的云母板材可依次露出，直至最后一块云母板材被取完，所以在具体的实施过程中，调节机构包括固定在侧面立板2左侧的两个下方直线模组4，两个下方直线模组4的右侧均设有分别被二者驱动着做前后线性移动的连接杆31，连接杆31的右端贯穿侧面立板2且固定有呈竖直状的夹板32，侧面立板2的右侧面开设有长条矩形孔，两个连接杆31均贯穿长条矩形孔且被长条矩形孔限制着做前后线性移动，两个夹板32平行分别位于升降撑料板22的前侧和后侧，两个夹板32相对的一侧均垂直固定有推板30，升降撑料板22的顶面固定有重力传感器36，重力传感器36的顶面固定有U型固定架35，U型固定架35左右两侧的内壁之间通过轴承转动连接有转动辊33，推板30位于U型固定架35的左侧，夹板32的底面所在水平面低于转动辊33顶面所在平面，升降撑料板22顶面的四周均固定有距离传感器34。
云母板材置于升降撑料板22上后，依靠推板30可使板材的左侧对其，然后可启动两个下方直线模组4，使两个夹板32相对的移动，从而对摞在升降撑料板22上的云母板材进行前后侧的对齐，进一步提高云母板材上料的精准性，而在升降撑料板22上升的过程中，云母板材会从矩形让料孔18露出，并直至被取料机构取走，取料机构完成一个取料动作后，升降撑料板22被升降机构驱动着上升一个云母板材的高度，这个上升高度的控制，除了升降机构自身通过对行程进行控制外，还通过参考距离传感器34检测的数值，距离传感器34用以检测其自身与上料台1底面之间的距离，通过距离传感器34测得数值，对升降机构升降的行程进行一个距离补偿。
同时，位于正面的前后侧立板3上固定有警报器，当升降撑料板22上的云母板材都被取料机构取完后，通过重力传感器36可检测到，然后警报器响起，提醒工作人员该补料了，此外，矩形让料孔18除了可让升降撑料板22上的云母板材露出外，还可供U型固定架35露出，目的是确保升降撑料板22上的最后一块云母板材可完全贯穿矩形让料孔18并露出，便于取料机构的取料。
需要说明的是，对于两个下方直线模组4同时启动并驱动两个夹板32相对移动相同的位移量这点，该技术为现有技术中公众所知常规控制技术，文中对具体的控制原理不再进行赘述，虽然从理论上来讲，并不存在绝对的同时启动以及控制相同的位移量，但本发明中技术方案只需近似的达到两个下方直线模组4同时启动并驱动两个夹板32相对移动相同的位移量即可实施本发明中的技术方案，并达到上述技术效果。
升降机构包括固定在底架24上的驱动电机25，升降撑料板22底面的中间处垂直固定有套杆27，驱动电机25的输出轴固定有顶端插入套杆27内且与套杆27螺纹连接的螺纹杆26，套杆27的底端面开设有螺纹槽，螺纹杆26的顶端插入螺纹槽内且与螺纹槽螺纹连接，升降撑料板22底面的四周均垂直固定有与底架24的顶面固定的伸缩杆23。
当需要对升降撑料板22进行升降时，启动驱动电机25，使螺纹杆26转动，在伸缩杆23的限制作用下，套杆27可通过螺纹槽与螺纹杆26螺纹连接而上下移动，实现升降撑料板22的升降。
需要说明的是，伸缩杆23由套仓和运动杆组成，运动杆一端贯穿并延伸至套仓的内部，且该端固定有限定块，套仓上开设有供运动杆插入且与运动杆间隙配合的贯穿孔，通过设置有限定块，防止了运动杆在运动过程中与套仓脱离。
对于上料推车与升降撑料板22的转接，具体的，上料推车包括底部设有移动轮的两个支撑板29，两个支撑板29的右侧面垂直固定有背板21，背板21的左侧面垂直固定有两个且分别位于两个支撑板29上方的放料板20，两个放料板20分别与两个支撑板29之间均固定有多个立杆28，放料板20的顶面垂直固定有位于夹板32右侧的挡板19，两个支撑板29和两个放料板20分别位于升降撑料板22的前后两侧，两个放料板20位于两个夹板32之间。
通过移动轮移动支撑板29进入存料空间内，两个支撑板29分别位于升降撑料板22的前后两侧，此时升降撑料板22位于两个放料板20之间，同时还位于摞起的云母板材的下方，通过升降机构可使升降撑料板22上升，从而将放料板20上的云母板材撑起，实现物料的转接，在转接的过程中，放料板20上的挡板19配合着推板30可对转接后的云母板材进行限制，使其左右两侧均对齐，提高上料的精准性。
取料机构包括固定在L型板12内侧顶壁的上方直线模组14，上方直线模组14的底部设有背其驱动着做左右线性移动的移动板13，移动板13的底面固定有升降气缸16，升降气缸16的输出轴固定有升降板9，升降板9顶面的四周均垂直固定有限位T型杆15，限位T型杆15贯穿移动板13且随升降板9升降而在移动板13上滑动，升降板9底面的四周均开设限位孔，限位孔分别供四个限位T型杆15贯穿，限位孔与限位T型杆15间隙配合，升降板9的底面固定有金属仓11，金属仓11的底面设有用以吸取物料的吸盘6，吸盘6的顶面固定有顶端贯穿并延伸至金属仓11内的金属管7，金属管7的顶端固定有形状为L字型且另一端贯穿并延伸至金属仓11左侧抽气管5，抽气管5位于金属仓11外部的一端固定有抽气软管17。
取料时，通过上方直线模组14驱动吸盘6移动到云母板材的上方，然后通过升降气缸16，使吸盘6下降并与云母板材的顶面紧密接触，然后抽气软管17抽气，实现对云母板材的吸取，然后上方直线模组14配合着升降气缸16将吸取后的云母板材运送到裁剪设备上进行裁剪。
应当理解的是，抽气软管17的另一端与气泵连接，由气泵提供动力使抽气软管17对吸盘6进行抽真空。
而为了进一步的使吸盘6吸取板材后板材位置的精准，金属管7通过轴承与金属仓11转动连接，金属仓11的右侧面固定有调整气缸10，调整气缸10的输出轴固定有呈竖直状且用以对吸盘6吸取的物料进行位置调整的调整板8，通过启动调整气缸10，使调整板8左右移动，当吸盘6吸取板材后，可使调整板8向左侧移动，并与板材接触，因为金属管7可转动的原因，当调整板8与板材接触后，可使板材的右侧与其平行贴合，进而使板材的位置进一步的得到调整，确保上料的精准。
需要说明的是，在对板材进行吸取的过程中，为满足对板材的再次调整，所以吸盘6的数量为单个，但吸盘6吸取面积较大，在吸取板材后，依然可确保板材吸取后的稳定性。
上述实施例的工作原理为：
(1)物料的转接：工作人员事先将云母板材摞在上料推车上，然后推着上料推车进入存料空间内，两个支撑板29分别位于升降撑料板22的前后两侧，此时升降撑料板22位于两个放料板20之间，同时还位于摞起的云母板材的下方，启动驱动电机25，使螺纹杆26转动，在伸缩杆23的限制作用下，套杆27可通过螺纹槽与螺纹杆26螺纹连接而上下移动，实现升降撑料板22的升降，从而将放料板20上的云母板材撑起，实现物料的转接；
(2)物料的位置调整：云母板材置于升降撑料板22上后，放料板20上的挡板19配合着推板30可对转接后的云母板材进行限制，使其左右两侧均对齐，然后可启动两个下方直线模组4，使两个夹板32相对的移动，从而对摞在升降撑料板22上的云母板材进行前后侧的对齐；
(3)物料的夹取上料：升降撑料板22上升，使云母板材从矩形让料孔18露出，通过上方直线模组14驱动吸盘6移动到云母板材的上方，然后通过升降气缸16，使吸盘6下降并与云母板材的顶面紧密接触，然后抽气软管17抽气，实现对云母板材的吸取，当吸盘6吸取板材后，可使调整板8向左侧移动，并与板材接触，因为金属管7可转动的原因，当调整板8与板材接触后，可使板材的右侧与其平行贴合，进而使板材的位置进一步的得到调整，然后上方直线模组14配合着升降气缸16将吸取后的云母板材运送到裁剪设备上进行裁剪。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.云母片生产专用智能上料系统，其特征在于，包括安装在裁剪设备进料侧的上料台(1)，所述上料台(1)的底面垂直固定有侧面立板(2)，所述侧面立板(2)的右侧且靠近其正面和背面处均垂直固定有与上料台(1)底面固定的前后侧立板(3)，所述侧面立板(2)与两个所述前后侧立板(3)围成一存料空间，所述存料空间内设有一水平状用以放置物料的升降撑料板(22)，所述存料空间内还设有用以驱动升降撑料板(22)升降的升降机构；
所述存料空间内设有可从右侧进入并与升降撑料板(22)实现物料转接的上料推车，所述升降撑料板(22)的上方设有对转接后的物料进行位置调节的调节机构；
此外，所述上料台(1)的顶面开设有供升降撑料板(22)上的物料露出的矩形让料孔(18)，所述上料台(1)的顶面垂直固定有L型板(12)，所述L型板(12)的内侧设有位于矩形让料孔(18)上方的取料机构。
2.根据权利要求1所述的云母片生产专用智能上料系统，其特征在于：所述升降机构包括固定在底架(24)上的驱动电机(25)，所述升降撑料板(22)底面的中间处垂直固定有套杆(27)，所述驱动电机(25)的输出轴固定有顶端插入套杆(27)内且与套杆(27)螺纹连接的螺纹杆(26)，所述升降撑料板(22)底面的四周均垂直固定有与底架(24)的顶面固定的伸缩杆(23)。
3.根据权利要求2所述的云母片生产专用智能上料系统，其特征在于：所述套杆(27)的底端面开设有螺纹槽，所述螺纹杆(26)的顶端插入螺纹槽内且与螺纹槽螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的云母片生产专用智能上料系统，其特征在于：所述调节机构包括固定在侧面立板(2)左侧的两个下方直线模组(4)，两个所述下方直线模组(4)的右侧均设有分别被二者驱动着做前后线性移动的连接杆(31)，所述连接杆(31)的右端贯穿侧面立板(2)且固定有呈竖直状的夹板(32)，两个所述夹板(32)平行分别位于升降撑料板(22)的前侧和后侧，两个所述夹板(32)相对的一侧均垂直固定有推板(30)，所述升降撑料板(22)的顶面固定有重力传感器(36)，所述重力传感器(36)的顶面固定有U型固定架(35)，所述U型固定架(35)左右两侧的内壁之间通过轴承转动连接有转动辊(33)，所述升降撑料板(22)顶面的四周均固定有距离传感器(34)。
5.根据权利要求4所述的云母片生产专用智能上料系统，其特征在于：所述侧面立板(2)的右侧面开设有长条矩形孔，两个所述连接杆(31)均贯穿长条矩形孔且被长条矩形孔限制着做前后线性移动，所述推板(30)位于U型固定架(35)的左侧，所述夹板(32)的底面所在水平面低于转动辊(33)顶面所在平面。
6.根据权利要求5所述的云母片生产专用智能上料系统，其特征在于：所述上料推车包括底部设有移动轮的两个支撑板(29)，两个所述支撑板(29)的右侧面垂直固定有背板(21)，所述背板(21)的左侧面垂直固定有两个且分别位于两个支撑板(29)上方的放料板(20)，两个所述放料板(20)分别与两个支撑板(29)之间均固定有多个立杆(28)，所述放料板(20)的顶面垂直固定有位于夹板(32)右侧的挡板(19)。
7.根据权利要求6所述的云母片生产专用智能上料系统，其特征在于：两个所述支撑板(29)和两个放料板(20)分别位于升降撑料板(22)的前后两侧，两个所述放料板(20)位于两个夹板(32)之间。
8.根据权利要求1、2或7所述的云母片生产专用智能上料系统，其特征在于：所述取料机构包括固定在L型板(12)内侧顶壁的上方直线模组(14)，所述上方直线模组(14)的底部设有背其驱动着做左右线性移动的移动板(13)，所述移动板(13)的底面固定有升降气缸(16)，所述升降气缸(16)的输出轴固定有升降板(9)，所述升降板(9)顶面的四周均垂直固定有限位T型杆(15)，所述限位T型杆(15)贯穿移动板(13)且随升降板(9)升降而在移动板(13)上滑动，所述升降板(9)的底面固定有金属仓(11)，所述金属仓(11)的底面设有用以吸取物料的吸盘(6)，所述吸盘(6)的顶面固定有顶端贯穿并延伸至金属仓(11)内的金属管(7)，所述金属管(7)的顶端固定有形状为L字型且另一端贯穿并延伸至金属仓(11)左侧抽气管(5)，所述抽气管(5)位于金属仓(11)外部的一端固定有抽气软管(17)。
9.根据权利要求8所述的云母片生产专用智能上料系统，其特征在于：所述升降板(9)底面的四周均开设限位孔，所述限位孔分别供四个限位T型杆(15)贯穿，所述限位孔与限位T型杆(15)间隙配合。
10.根据权利要求9所述的云母片生产专用智能上料系统，其特征在于：所述金属管(7)通过轴承与金属仓(11)转动连接，所述金属仓(11)的右侧面固定有调整气缸(10)，所述调整气缸(10)的输出轴固定有呈竖直状且用以对吸盘(6)吸取的物料进行位置调整的调整板(8)。
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