CN114212492A - 一种橱柜板材自动收料摆放装置及其摆放方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种橱柜板材自动收料摆放装置，包括支架和与其外部相接且持平的输送机构，支架下方设置有推车，支架顶部转动连接有若干组限位板和支杆，本发明通过限位板能够对板材进行限位，防止板材在输送的时候跑偏，限位板处于平行态的时候会通过触碰杆推动支杆，然后通过支杆与连接杆的配合使转盘转动，通过钢丝绳带动托料板的两次下降，使进入下料口内部的板材摆放是完全整齐的，不需要人工去进行堆叠和摆放，降低劳动力与劳动成本，并且提升了摆放的精确度，并且依次循环能够确保后续的板材都能够顺利摆放，直到钢丝绳带动托料板下降到推车上方的时候，通过推车把托料板上方已经摆放整齐的板材推走到仓库或者是进入下一道工序即可。

Description

一种橱柜板材自动收料摆放装置及其摆放方法

技术领域

本发明涉及板材加工相关技术领域，具体为一种橱柜板材自动收料摆放装置及其摆放方法。

背景技术

板材(sheet material)是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，应用于建筑行业，用来作墙壁、天花板或地板的构件。

板材在生产过程需要规整码齐，而便于后续对板材进行加工或者包装等，在传统的收料过程中，通过人工手动进行堆叠收料，存在多种问题，第一，当板材较厚或者数量较多造成整体重量过大时，工人操作不方便，每次只能码少量的板材，因此需要多次对码好的板材进行搬运转移，因此降低生产效率；第二，效率低下，工人在长时间劳作后，由于体力下降会造成码料不齐的情况，造成后续操作失误，成品浪费和空间占用大等问题；第三，采用人工码料，成本高，效率低。

基于此，本发明设计了一种橱柜板材自动收料摆放装置及其摆放方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种橱柜板材自动收料摆放装置及其摆放方法，以解决上述背景技术中提出的板材在生产过程需要规整码齐，而便于后续对板材进行加工或者包装等，在传统的收料过程中，通过人工手动进行堆叠收料，存在多种问题，第一，当板材较厚或者数量较多造成整体重量过大时，工人操作不方便，每次只能码少量的板材，因此需要多次对码好的板材进行搬运转移，因此降低生产效率；第二，效率低下，工人在长时间劳作后，由于体力下降会造成码料不齐的情况，造成后续操作失误，成品浪费和空间占用大等问题；第三，采用人工码料，成本高，效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种橱柜板材自动收料摆放装置，包括支架和与其外部相接且持平的输送机构，所述支架下方设置有推车，所述支架顶部转动连接有若干组限位板和支杆，所述支架顶部固定连接有第一固定件，所述限位板外部均固定连接有触碰杆，所述支杆与触碰杆相配合，所述支杆与第一固定件之间固定连接有第一弹簧，所述支架内部开设有下料口，所述下料口内壁固定连接有下料板，所述支架顶部转动连接有若干组转盘，所述转盘外部固定连接有若干组连接杆，所述转盘外部缠绕有钢丝绳，所述下料口下方设置有托料板，所述托料板外部与钢丝绳固定连接。

优选的，所述支杆内部滑动连接有副杆，所述副杆端部固定连接有抵制块，所述支杆与支架之间固定连接有转轴，所述第一固定件位于支杆内侧。

优选的，所述支架顶部固定连接有若干组第一磁铁与第二磁铁，所述第一磁铁位于副杆正下方。

优选的，所述支架顶部固定连接有若干组第二固定件，所述第二固定件位于限位板外侧，所述第二固定件与限位板之间固定连接有第二弹簧。

优选的，所述下料口侧壁开设有若干组槽口，所述槽口内部转动连接有滚轮，所述滚轮与钢丝绳转动连接。

优选的，所述下料板顶部开设有倾斜面，所述支架内部转动连接有第一托辊，所述限位板侧壁固定连接有若干组第二托辊。

优选的，所述托料板内部固定连接有若干组支撑杆，所述推车顶部固定连接有若干组凸起块。

优选的，所述托料板外部固定连接有若干组限位块，所述支架底部固定连接有若干组第一限位杆，所述下料板底部固定连接有第二限位杆，所述第一限位杆与第二限位杆内部均开设有限位槽，所述限位块滑动连接在限位槽内部。

一种橱柜板材自动收料摆放方法，包括以下步骤：

S1：通过支杆与连接杆的配合使钢丝绳带动托料板的两次下降使处于下料口内部的板材能够跟随下一组板材的输送与下降，防止两组板材之间相互抵制。

S2：通过下料口与托料板的配合，托料板对下料口底部进行密封，使下料口成为对板材进行限位的限位槽，确保板材在下降的时候能够摆放整齐。

S3：通过凸起块与支撑杆的配合使托料板之上摆放好的板材与托料板脱离，然后进行运输。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过限位板能够对板材进行限位，防止板材在输送的时候跑偏，限位板处于平行态的时候会通过触碰杆推动支杆，然后通过支杆与连接杆的配合使转盘转动，通过钢丝绳带动托料板的两次下降，使进入下料口内部的板材摆放是完全整齐的，不需要人工去对板材进行手动堆叠和摆放，降低了人工的劳动力与劳动成本，并且提升了摆放的精确度，并且依次循环能够确保后续的板材都能够顺利摆放，直到钢丝绳带动托料板下降到推车上方的时候，通过推车把托料板上方已经摆放整齐的板材推走到仓库或者是进入下一道工序即可，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明前侧视角结构示意图；

图2为本发明支架的结构示意图；

图3为本发明触碰杆的结构示意图；

图4为本发明A处放大图；

图5为本发明第一限位杆的结构示意图；

图6为本发明托料板的结构示意图；

图7为本发明凸起块的结构示意图；

图8为本发明副杆的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、支架；2、输送机构；3、推车；4、限位板；41、触碰杆；42、第二托辊；5、支杆；6、第一固定件；7、第一弹簧；8、下料口；9、转盘；10、钢丝绳；11、托料板；12、抵制块；13、转轴；14、连接杆；15、槽口；16、滚轮；17、下料板；18、第一托辊；19、第二固定件；20、第二弹簧；21、支撑杆；22、凸起块；23、限位块；24、第一限位杆；25、第二限位杆；26、限位槽；27、第一磁铁；28、第二磁铁；29、副杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：

一种橱柜板材自动收料摆放装置，包括支架1和与其外部相接且持平的输送机构2，支架1下方设置有推车3，支架1顶部转动连接有若干组限位板4和支杆5，支架1顶部固定连接有第一固定件6，限位板4外部均固定连接有触碰杆41，支杆5与触碰杆41相配合，支杆5与第一固定件6之间固定连接有第一弹簧7，支架1内部开设有下料口8，下料口8内壁固定连接有下料板17，支架1顶部转动连接有若干组转盘9，转盘9外部固定连接有若干组连接杆14，转盘9外部缠绕有钢丝绳10，下料口8下方设置有托料板11，托料板11外部与钢丝绳10固定连接。

工作原理：板材通过输送机构2输送到支架1之上，在输送的时候板材首先会与限位板4接触，常规条件下限位板4为倾斜态，当板材经过限位板4的时候，通过板材前端对限位板4的抵制能够使限位板4逐渐张开，在若干组限位板4处于平行态的时候限位板4会对板材外部进行限位，防止板材在输送的过程中发生偏移，限位板4在向平行态变化的时候会带动触碰杆42转动，此时板材前端会有一部分位于下料口8上方，但是无法下落，当触碰杆41触碰杆支杆5的时候，支杆5绕转点转动，并且会向远离板材的方向移动，在移动的途中会逐渐拉扯第一弹簧7，当支杆5转动的时候其端部会拨动连接杆14，因钢丝绳10下端固定有托料板11，托料板11自身重通过钢丝绳10会使转盘9向接近板材的方向顺时针转动转动，但是支杆5受到第一弹簧7与第一固定件6的阻挡无法转动的，所以支杆5在受到触碰杆41的推动向外部拨动连接杆14的时候，支杆5与连接杆14端部接触，然后支杆5越过连接杆14，此时连接杆14在托料板11重力的作用下会迅速向板材的方向转动，而连接杆14转动的时候钢丝绳10会带动托料板11下降一段距离，此为第一次下降；

当连接杆14转动，钢丝绳10下降的时候，通过支杆5与连接杆14的配合，限位板4处于平行态时支杆5所处于的位置会抵挡住下一个连接杆14，使下一个连接杆14无法越过支杆5，常规条件下托料板11紧贴支架1的底部，对下料口8底部进行封闭，随着板材的输送进度，当板材经过下料板17落入到下料口8的时候，通过下料板17能够方便板材在落入的时候后端不会是倾斜态，使板材在经过下料口8落入到托料板11之上的时候是摆放整齐的，并且是与支架1的顶部齐平的，限位板4失去板材的抵制会恢复原态倾斜态，此时限位板4带动触碰杆41复位，而第一弹簧7带动支杆5复位，此时支杆5的端部会继续保持对连接杆14的抵制，但是连接杆14会随着支杆5的复位而再次进行一段距离的旋转，此时钢丝绳10会带动托料板11进行第二次下降。

因板材具有厚度，常规条件下托料板11处于下料口8下方，此时下料口8底端被封闭成为一个凹槽，板材处于下料口8内部的时候会如果继续输送板材的话可能会造成两组板材相互抵制而无法输送进下料口8内部的情况，为了确保下一组板材在输送的时候能够通过下料口8顺利通过下料口8摆放，当下一组板材输送的时候钢丝绳10带动托料板11进行第一次下降，第一次下降的厚度为板材厚度的一半，此时处于下料口8内部的板材下降到下料口8一半厚度的位置，而此时板材的位置是上文所提到的板材前端会有一部分位于下料口8上方，但是无法下落位置，此时两组板材便不会相互抵制，当钢丝绳10带动托料板11进行第二次下降的时候，此时处于下料口8内部的板材下降到与支架1底部齐平的位置，然后对下料口8进行封闭，而下一组板材此时完全进入到下料口8内部，并且，通过下料口8对板材的限位能够确保板材进入下料口8内部之后摆放是完全整齐的，并且依次循环能够确保后续的板材都能够顺利摆放，直到钢丝绳10带动托料板11下降到推车3上方的时候，通过推车3把托料板11上方已经摆放整齐的板材推走到仓库或者是进入下一道工序即可。

在输送板材的时候通过限位板4能够对板材进行限位，防止板材在输送的时候跑偏，限位板4处于平行态的时候会通过触碰杆41推动支杆5，然后通过支杆5与连接杆14的配合使转盘9转动，通过钢丝绳10带动托料板11的两次下降，使进入下料口8内部的板材摆放是完全整齐的，不需要人工去对板材进行手动堆叠和摆放，降低了人工的劳动力与劳动成本，并且提升了摆放的精确度，并且依次循环能够确保后续的板材都能够顺利摆放，直到钢丝绳10带动托料板11下降到推车3上方的时候，通过推车3把托料板11上方已经摆放整齐的板材推走到仓库或者是进入下一道工序即可，提高了生产效率。

其中，支杆5内部滑动连接有副杆29，副杆28端部固定连接有抵制块12，支杆5与支架1之间固定连接有转轴13，第一固定件6位于支杆5内侧，支杆5绕转轴13转动，支杆5通过抵制块12与连接杆14接触，随着触碰杆41对支杆5的推动，连接杆14与抵制杆12外部接触，直到连接杆14越过抵制块12，当越过抵制块12的时候钢丝绳10受到托料板11的重力向下移动会带动转盘9向板材的方向转动，此时为托料板11的第一次下降，当连接杆14越过抵制块12的时候，此时支杆5在触碰杆41的推动在也处于极限位置，此时抵制块12与副杆29会向前滑动一端距离，从而阻挡下一组连接杆14向板材的方向转动，使其不能越过抵制块12，从而对转盘9进行固定，使托料板11的高度进行固定，方便板材进入下料口8内部。

其中，支架1顶部固定连接有若干组第一磁铁27与第二磁铁28，第一磁铁27位于副杆28正下方，当支杆5未被限位板4推动的时候，抵制块12受到第一磁铁27的磁力吸附是处于静止状态的，从而通过抵制块12对连接杆14进行抵制，使连接杆14与转盘9无法转动，当支杆5被推动的时候，支杆5带动抵制块12进行位移，然后一组连接杆14越过抵制块12，此时第二磁铁28磁力吸附抵制块12，使副杆29在支杆5内部向前滑动一端距离，从而使抵制块12对下一组连接杆14进行抵制固定，防止直接越过抵制块12。

其中，支架1顶部固定连接有若干组第二固定件19，第二固定件19位于限位板4外侧，第二固定件19与限位板4之间固定连接有第二弹簧20，在第二弹簧20与第二固定件19的作用下，常规条件下限位板4为倾斜状态，当板材输送的时候，限位板4受到板材前端的抵制向两侧展开会挤压第二弹簧20，输送结束的时候，第二弹簧20弹性舒张，使限位板4保持倾斜。

其中，下料口8侧壁开设有若干组槽口15，槽口15内部转动连接有滚轮16，钢丝绳10绕过滚轮16与托料板11固定连接，钢丝绳10下降的时候带动滚轮16转动，通过两者的转动，减小钢丝绳10受到的摩擦，防止钢丝绳10断裂。

其中，下料板17顶部开设有倾斜面，支架1内部转动连接有第一托辊18，限位板4侧壁固定连接有若干组第二托辊42，通过下料板17顶部的倾斜面，能够在板材后端经过倾斜面的时候顺利的下降然后进入下料口8内部，防止板材在进入下料口8的时候后端倾斜，造成摆放不整齐或是无法进入下料口8的情况，在板材由输送机构2进入支架1顶部的时候，通过第一托辊18能够减小板材与支架1的摩擦力，确保板材能够顺利输送，通过第二托辊42能够减小限位板4与板材之间的摩擦力。

其中，托料板11内部固定连接有若干组支撑杆21，推车3顶部固定连接有若干组凸起块22，托料板11与支撑杆21的结合使托料板11为镂空状，凸起块22在放置的时候是处于支撑杆21之间，且凸起块22的厚度大于支撑杆21的厚度，当托料板11落在推车3上的时候，凸起块22直接把若干组摆放安城的板材顶起，不需要人工手动的搬运，然后直接把推车3推走到仓库或下一道生产工序即可。

其中，托料板11外部固定连接有若干组限位块23，支架1底部固定连接有若干组第一限位杆24，下料板17底部固定连接有第二限位杆25，第一限位杆24与第二限位杆25内部均开设有限位槽26，限位块23滑动连接在限位槽26内部，当托料板11下降的时候，限位块23在限位槽26之中滑动，通过第一限位杆24与第二限位杆25能够对托料板11与其上方的板材在下降的时候进行限位，防止板材倾斜。

本发明还公开了一种橱柜板材自动收料摆放方法：

S1：通过支杆5与连接杆14的配合使钢丝绳10带动托料板11的两次下降使处于下料口8内部的板材能够跟随下一组板材的输送与下降，防止两组板材之间相互抵制。

S3：通过下料口8与托料板11的配合，托料板11对下料口8底部进行密封，使下料口8成为对板材进行限位的限位槽，确保板材在下降的时候能够摆放整齐。

S2：通过凸起块22与支撑杆21的配合使托料板11之上摆放好的板材与托料板11脱离，然后进行运输。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种橱柜板材自动收料摆放装置，包括支架(1)和与其外部相接且持平的输送机构(2)，所述支架(1)下方设置有推车(3)，其特征在于：所述支架(1)顶部转动连接有若干组限位板(4)和支杆(5)，所述支架(1)顶部固定连接有第一固定件(6)，所述限位板(4)外部均固定连接有触碰杆(41)，所述支杆(5)与触碰杆(41)相配合，所述支杆(5)与第一固定件(6)之间固定连接有第一弹簧(7)，所述支架(1)内部开设有下料口(8)，所述下料口(8)内壁固定连接有下料板(17)，所述支架(1)顶部转动连接有若干组转盘(9)，所述转盘(9)外部固定连接有若干组连接杆(14)，所述转盘(9)外部缠绕有钢丝绳(10)，所述下料口(8)下方设置有托料板(11)，所述托料板(11)外部与钢丝绳(10)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种橱柜板材自动收料摆放装置，其特征在于：所述支杆(5)内部滑动连接有副杆(29)，所述副杆(28)端部固定连接有抵制块(12)，所述支杆(5)与支架(1)之间固定连接有转轴(13)，所述第一固定件(6)位于支杆(5)内侧。

3.根据权利要求1所述的一种橱柜板材自动收料摆放装置，其特征在于：所述支架(1)顶部固定连接有若干组第一磁铁(27)与第二磁铁(28)，所述第一磁铁(27)位于副杆(29)正下方。

4.根据权利要求3所述的一种橱柜板材自动收料摆放装置，其特征在于：所述支架(1)顶部固定连接有若干组第二固定件(19)，所述第二固定件(19)位于限位板(4)外侧，所述第二固定件(19)与限位板(4)之间固定连接有第二弹簧(20)。

5.根据权利要求1所述的一种橱柜板材自动收料摆放装置，其特征在于：所述下料口(8)侧壁开设有若干组槽口(15)，所述槽口(15)内部转动连接有滚轮(16)，所述钢丝绳(10)绕过滚轮(16)与托料板(11)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种橱柜板材自动收料摆放装置，其特征在于：所述下料板(17)顶部开设有倾斜面，所述支架(1)内部转动连接有第一托辊(18)，所述限位板(4)侧壁固定连接有若干组第二托辊(42)。

7.根据权利要求1所述的一种橱柜板材自动收料摆放装置，其特征在于：所述托料板(11)内部固定连接有若干组支撑杆(21)，所述推车(3)顶部固定连接有若干组凸起块(22)。

8.根据权利要求1所述的一种橱柜板材自动收料摆放装置，其特征在于：所述托料板(11)外部固定连接有若干组限位块(23)，所述支架(1)底部固定连接有若干组第一限位杆(24)，所述下料板(17)底部固定连接有第二限位杆(25)，所述第一限位杆(24)与第二限位杆(25)内部均开设有限位槽(26)，所述限位块(23)滑动连接在限位槽(26)内部。

9.一种橱柜板材自动收料摆放方法，适用于权利要求1，其特征在于：适用于权利要求1～7中任意一项橱柜板材自动收料摆放装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1：通过支杆(5)与连接杆(14)的配合使钢丝绳(10)带动托料板(11)的两次下降使处于下料口(8)内部的板材能够跟随下一组板材的输送与下降，防止两组板材之间相互抵制。

S2：通过下料口(8)与托料板(11)的配合，托料板(11)对下料口(8)底部进行密封，使下料口(8)成为对板材进行限位的限位槽，确保板材在下降的时候能够摆放整齐。

S3：通过凸起块(22)与支撑杆(21)的配合使托料板(11)之上摆放好的板材与托料板(11)脱离，然后进行运输。

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