CN214732651U - 一种偏光片上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种偏光片上料装置，包括一对平行设置的支撑架，两个支撑架之间设有传送带，所述的支撑架的侧面上安装有控制器，所述的支撑架的上方设有与支撑架平行的支撑梁，所述的两个支撑架上的支撑梁之间安装有支撑板，所述的支撑板上安装有推杆电机，所述的推杆电机的推杆的顶端通过连杆安装有滑杆，所述的连杆的右侧面上还固定安装有取料电机，所述的取料电机的推杆末端固定安装有取料板，所述的取料板下表面的四角上固定安装有吸盘，所述的取料板的下方设有储料装置，储料装置与吸盘相配合，本实用新型克服了现有技术的不足，该装置自动化程度高，节约了人力，减少了工作人员的劳动强度，节约了生产成本，提高了生产效率。

Description

一种偏光片上料装置

技术领域

本实用新型涉及偏光片生产技术领域，具体属于一种偏光片上料装置。

背景技术

当前平板显示行业，在偏光片经过切割成小片料之后，会继续将小片料放置在片料检查机上面进行检查，但是在片料检查机的放料处大多采用单料盒的结构布局方式，现有偏光片一摞料结束之后需要停机才能进行人工补料，这样就会浪费生产运行时间，降低工作效率，影响产能。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种偏光片上料装置，克服了现有技术的不足。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种偏光片上料装置，包括一对平行设置的支撑架，两个支撑架之间设有传送带，所述的支撑架的侧面上安装有控制器，所述的支撑架的上方通过支撑杆设有与支撑架平行的支撑梁，所述的两个支撑架上的支撑梁之间安装有支撑板，所述的支撑板上安装有推杆电机，所述的推杆电机的推杆的顶端通过连杆安装有滑杆，所述的滑杆活动安装于两个支撑梁之间，所述的滑杆其中一端的上表面上还安装有挡块，所述的支撑梁中部设有与挡块配合的光电传感器，所述的连杆的右侧面上还固定安装有取料电机，所述的取料电机的推杆末端固定安装有取料板，所述的取料板下表面的四角上固定安装有吸盘，所述的吸盘与外接真空管路通过气管连接，所述的气管上设有电磁阀和气压传感器，气压传感器位于电磁阀与吸盘之间的气管上，所述的气压传感器、电磁阀、光电传感器、传送带、取料电机和推杆电机与控制器电连接，所述的取料板的下方设有储料装置，储料装置与吸盘相配合。

进一步，所述的支撑梁的内侧面上还设有滑槽，所述的滑槽位于支撑板右侧的支撑梁上，且光电传感器位于滑槽左端的上方，所述的滑杆的两端分别安装有滚轮，所述的滚轮安装于滑槽内，所述的滑杆通过安装于滑槽内的滚轮安装于两个支撑梁之间。

进一步，所述的储料装置包括托盘和安装于托盘底部的伺服电机，所述的伺服电机与控制器电连接，所述的托盘为顶部开口的矩形盒体。

进一步，所述的托盘的左侧和右侧的为挡板，所述的挡板铰接于托盘的底部，且挡板上设有卡块，所述的托盘前侧和后侧的侧壁上设有与卡块配合的卡口。

进一步，所述的托盘内至少设有两个偏光片放置位，且至少其中一个偏光片放置位位于取料板的正下方。

本实用新型与现有技术相比较，本实用新型的实施效果如下：该上料装置能够自动的将托盘内的偏光片转移到传送带上，同时在取料板下方的偏光片放置位上无偏光片时，托盘可自动转动180°，使具有偏光片的偏光片放置位转动到取料板的下方，实现自动上料，该装置自动化程度高，节约了人力，减少了工作人员的劳动强度，节约了生产成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为滚轮在滑杆顶端安装的结构示意图。

附图标记说明：1、支撑架；10、传送带；11、支撑杆；12、支撑梁；13、支撑板；14、滑槽；15、光电传感器；2、推杆电机；3、滑杆；31、滚轮；32、挡块；4、取料电机；5、取料板；6、吸盘；61、电磁阀；7、气压传感器；8、控制器；9、伺服电机；91、托盘；92、挡板；93、卡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，本实用新型所述的偏光片上料装置，包括一对平行设置的支撑架1，两个支撑架1之间设有传送带10，传送带10为皮带输送机，支撑架1的侧面上安装有PLC控制器8，支撑架1的上方通过支撑杆11设有与支撑架1平行的支撑梁12，两个支撑架1上的支撑梁12之间安装有支撑板13，支撑板13上安装有推杆电机2，推杆电机2的推杆的顶端通过连杆安装有滑杆3，支撑梁12的内侧面上还设有滑槽14，滑槽14位于支撑板13右侧的支撑梁12上，滑杆3的两端分别安装有滚轮31，滚轮31安装于滑槽14内，滑杆3通过安装于滑槽14内的滚轮31安装于两个支撑梁12之间。通过控制推杆电机2的推杆的伸缩，可使滑杆3在支撑梁12上来回移动。

滑杆3其中一端的上表面上还安装有挡块32，支撑梁12中部设有与挡块32配合的光电传感器15，光电传感器15位于滑槽14左端的上方，连杆的右侧面上还固定安装有取料电机4，取料电机4的推杆末端固定安装有取料板5，取料板5下表面的四角上固定安装有吸盘6，吸盘6与外接真空管路(图中未示出)通过气管连接，气管上设有电磁阀61和气压传感器7(DLK209气压传感器)，气压传感器7位于电磁阀61与吸盘6之间的气管上，气压传感器7、光电传感器15、传送带10、取料电机4和推杆电机2与PLC控制器8电连接，取料电机4和推杆电机2均使用伺服推杆电机。

取料板5的下方设有储料装置，储料装置与吸盘6相配合，储料装置包括托盘91和安装于托盘91底部的伺服电机9，伺服电机9与PLC控制器8电连接，托盘91为顶部开口的矩形盒体。托盘91的左侧和右侧的为挡板92，挡板92铰接于托盘91的底部，且挡板92上设有卡块93，托盘91前侧和后侧的侧壁上设有与卡块93配合的卡口，挡板92可避免伺服电机9转动过程中托盘91内的偏光片发生滑移，同时便于工作人员放入偏光片。托盘91内设有两个偏光片放置位，且其中一个偏光片放置位位于取料板5的正下方。通过控制取料电机4的推杆的上下移动，可使吸盘6吸取托盘91上的偏光片。

该装置在使用时，工作人员首先在托盘91内放置好偏光片，将气管与外接真空管路连接，然后将PLC控制器8与外接电源连接，通过PLC控制器8使传送带10开始工作，同时推杆电机2开始工作，将滑杆3推到滑槽14的最右端，此时返回给PLC控制器8一个电信号，PLC控制器8控制取料电机4工作，取料电机4推动取料板5上的吸盘6向下运动，使吸盘6与偏光片接触，此时真空管路内的真空度变大，气压传感器7返回电信号给PLC控制器8，使取料电机4停止推动吸盘6下降，并带动吸盘6和吸取的偏光片上升，当取料板5回到原位时，取料电机4返回给PLC控制器8一个电信号，PLC控制器8控制推杆电机2的推杆缩回，当滑杆3运动到挡块32将光电传感器15遮挡时，光电传感器15返回给PLC控制器8一个电信号，此时PLC控制器8控制电磁阀61工作，使吸盘6上连接的气管真空度消失，偏光片落到传送带10上，完成一个取料操作过程，然后在PLC控制器8的控制下继续重复上述取料操作，即可实现不断的自动取料；而当托盘91上内侧的偏光片放置位内的偏光片被取完后，取料电机4推动吸盘6下降后，吸盘6吸附不到偏光片，气压传感器7在预设的时间内无法接受到信号，此时PLC控制器8控制取料电机4带动取料板5回到原位，同时并控制伺服电机9旋转180°，在伺服电机9旋转180°后，伺服电机9返回给PLC控制器8一电信号，PLC控制器8继续控制取料电机4推动取料板5上的吸盘6向下运动，使吸盘6与偏光片接触，此时真空管路内的真空度变大，气压传感器7返回电信号给PLC控制器8，使取料电机4停止推动吸盘6下降，并带动吸盘6和吸取的偏光片上升，并完成后续的取料操作过程，实现自动变换托盘91上的偏光片放置位，从而实现不间断的自动上料。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种偏光片上料装置，包括一对平行设置的支撑架(1)，两个支撑架(1)之间设有传送带(10)，所述的支撑架(1)的侧面上安装有控制器(8)，其特征在于：所述的支撑架(1)的上方通过支撑杆(11)设有与支撑架(1)平行的支撑梁(12)，所述的两个支撑架(1)上的支撑梁(12)之间安装有支撑板(13)，所述的支撑板(13)上安装有推杆电机(2)，所述的推杆电机(2)的推杆的顶端通过连杆安装有滑杆(3)，所述的滑杆(3)活动安装于两个支撑梁(12)之间，所述的滑杆(3)其中一端的上表面上还安装有挡块(32)，所述的支撑梁(12)中部设有与挡块(32)配合的光电传感器(15)，所述的连杆的右侧面上还固定安装有取料电机(4)，所述的取料电机(4)的推杆末端固定安装有取料板(5)，所述的取料板(5)下表面的四角上固定安装有吸盘(6)，所述的吸盘(6)与外接真空管路通过气管连接，所述的气管上设有电磁阀(61)和气压传感器(7)，气压传感器(7)位于电磁阀(61)与吸盘(6)之间的气管上，所述的气压传感器(7)、电磁阀(61)、光电传感器(15)、传送带(10)、取料电机(4)和推杆电机(2)与控制器(8)电连接，所述的取料板(5)的下方设有储料装置，储料装置与吸盘(6)相配合。

2.根据权利要求1所述的一种偏光片上料装置，其特征在于：所述的支撑梁(12)的内侧面上还设有滑槽(14)，所述的滑槽(14)位于支撑板(13)右侧的支撑梁(12)上，且光电传感器(15)位于滑槽(14)左端的上方，所述的滑杆(3)的两端分别安装有滚轮(31)，所述的滚轮(31)安装于滑槽(14)内，所述的滑杆(3)通过安装于滑槽(14)内的滚轮(31)安装于两个支撑梁(12)之间。

3.根据权利要求1所述的一种偏光片上料装置，其特征在于：所述的储料装置包括托盘(91)和安装于托盘(91)底部的伺服电机(9)，所述的伺服电机(9)与控制器(8)电连接，所述的托盘(91)为顶部开口的矩形盒体。

4.根据权利要求3所述的一种偏光片上料装置，其特征在于：所述的托盘(91)的左侧和右侧的为挡板(92)，所述的挡板(92)铰接于托盘(91)的底部，且挡板(92)上设有卡块(93)，所述的托盘(91)前侧和后侧的侧壁上设有与卡块(93)配合的卡口。

5.根据权利要求3所述的一种偏光片上料装置，其特征在于：所述的托盘(91)内至少设有两个偏光片放置位，且至少其中一个偏光片放置位位于取料板(5)的正下方。

Images