CN108557439B - 平面物体筛选下料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种平面物体筛选下料装置，包括检测传送带，检测传送带前端对接有摆动筛选传送带，摆动筛选传送带前端对接有劣选传送带，劣选传送带前端下方设有Y轴传送带，Y轴传送带下方设有X轴模组，Y轴传送带一侧设有托盘传送带和与之配合使用的拨料装置，另一侧设有堆叠装置，劣选面板托盘竖直排列在托盘传送带上；所述劣选传送带与摆动筛选传送带适配处下方设有优选传送带，优选传送带下方设有面板包装机；所述摆动筛选传送带靠接近检测传送带处设有回转轴，所述摆动筛选传送带通过驱动装置可绕回转轴转动一定角度，实现劣选工位和优选工位的切换，实现被测面板优劣的筛选。具有流程自动化，定位精准，工作效率高，维护成本低等优点。

Description

平面物体筛选下料装置
技术领域
本发明涉及平面物体筛选下料设备，具体涉及一种平面物体筛选下料装置。
背景技术
近年来，随着科技的飞速发展，人们对购买的产品表面质量要求也在提高，特别是广泛应用于生活每个角落的平面物体，具有更多诸如光洁度、有无划痕、印刷优劣等质量要求，这就对平面物体产业提出了更高的要求。
根据用户的使用特性来看，其对平面物体的表面要求较高，包括表面不得存在影响日常使用的缺陷，使用区域不得存在印刷、孔位、纹理错误等缺陷，因此，出厂前需对平面物体表面进行检测。
目前，在完成检测工序后，通常是靠人工将平面物体从传送平台上取下再进行分类与包装。人工分类与包装的方式不但劳动强度大，而且容易出现位置错位的问题，难以符合产业化要求。因此设计一款能够自动将平面物体准确地分类并包装的装置显得非常必要。而目前的大多数下料与筛选机构结构复杂，制造繁琐困难，导致生产成本高，且目前还没有专门应用于诸如手机面板之类的平面物体的分类筛选与包装机械。
发明内容
为克服现有技术中所存在的上述不足，本发明提供了一种平面物体筛选下料装置，该机构操作流程简单，解决了现有人工筛选封装存在的工作效率低、劳动强度大、易出错等问题，实现了筛选下料、包装等一系列流程的自动化，提高了工作效率，降低了人工劳动强度，节约了成本；定位精准，承接部分通过Y轴传送带和X轴模组联合控制，使承接槽与劣选传送带准确对接；每个传送带有独自的驱动装置操作，耦合性小，振动噪声小，易于维护，使用寿命长，加工成本低。
本发明的技术方案：平面物体筛选下料装置，包括检测传送带，检测传送带前端对接有摆动筛选传送带，摆动筛选传送带前端对接有劣选传送带，劣选传送带前端下方设有与传送方向相垂直且与地面平行的Y轴传送带，Y轴传送带下方设有X轴模组，Y轴传送带一侧设有托盘传送带和拨料装置，另一侧设有堆叠装置，劣选面板托盘竖直紧密排列在托盘传送带上；所述劣选传送带的下方设有优选传送带，优选传送带下方设有面板包装机；所述摆动筛选传送带靠近检测传送带处设有回转轴，所述摆动筛选传送带通过驱动装置可绕回转轴转动一定角度，实现劣选工位和优选工位的切换，当摆动筛选传送带处于劣选工位，摆动筛选传送带前端与劣选传送带相对接，当摆动筛选传送带处于优选工位，摆动筛选传送带前端与优选传送带相对接。与现有技术相比，本发明的平面物体筛选下料装置具有以下进步：
(1)操作流程简单，解决了现有人工筛选封装存在的工作效率低、劳动强度大、易出错等问题，实现了筛选下料、包装等一系列流程的自动化，提高了工作效率，降低了人工劳动强度，节约了成本；
(2)定位精准，承接部分通过Y轴传送带和X轴模组联合控制，使承接槽与劣选传送带准确对接；
(3)易于维护，传输部分每个传送带有独自的驱动装置操作，耦合性小，振动噪声小，单个传送带出现故障可有针对性维修。
作为优选，所述拨料装置包括设于拨料机架上部的拨料气缸安装板，设于拨料气缸安装板下方的Y轴拨料气缸，设于Y轴拨料气缸前端的Z轴拨料气缸，设于Z轴拨料气缸一侧的拨料抓，以及设于Z轴拨料气缸下端的拨料启动传感器；所述拨料装置还包括设于拨料机架两侧的限位挡板和设于拨料机架下部的托盘止动挡板，该设计可减少拨料装置平面存储面积，更易于拨料装置将劣选面板托盘组单个剥离，且保证了剥离后劣选面板托盘稳定而准确的翻转至Y轴传送带既定位置。
作为优选，所述劣选面板托盘上设有多个承接槽，每个承接槽用以承接不同的劣质被测面板。
作为优选，所述堆叠装置为两组结构相同的堆叠机构，对称设于堆叠装置机架上；所述堆叠机构包括设于堆叠装置机架上端的第一直线轴承支架，设于第一直线轴承支架上的回转驱动器组件，分立于第一直线轴承支架两端的支撑轴，套设于支撑轴中部的定位导向组件，设于堆叠装置机架下部的第二直线轴承机架，设于第二直线轴承机架下方且固定于支撑轴下端的托盘挡板，设于第二直线轴承机架中部的托盘升降机构，以及设于堆叠装置机架下方的托盘转移机构；所述回转驱动器组件包括设于两个支撑轴上端的摇臂，连接两个摇臂的气缸传动杆，设于第一直线轴承支架上端的气缸，以及连接气缸和气缸传动杆的传力轴；所述定位导向组件包括套设于两个支撑轴上的直线轴承，连接两个直线轴承的定位板和设于定位板下端的两个导向板；所述托盘升降机构，包括设于第二直线轴承机架下方的轴向气缸，设于轴向气缸前端的垂向滑轨和可沿垂向滑轨滑动的滑轨升降板；所述托盘转移机构，包括设于堆叠装置机架下方的托盘升降气缸，设于托盘升降气缸上端的升降板和设于升降板上端的止动管。该设计采用了劣选面板托盘由下向上的堆叠存储方式，与传统的由上向下堆叠相比，增加了操作的便利性，简化了操作流程。
作为优选，所述托盘传送带为双层结构，下层传送带位于竖直放置的劣选面板托盘下方，上层传送带位于竖直放置的劣选面板托盘上方，所述拨料机架上设有同步传动传送带，所述同步传动传送带上端传动轮与上层传送带传动轴相连，下端传动轮传动轴内端设有第二传动齿轮，所述下层传送带传输轴末端设有与第二传动齿轮尺寸参数相同的第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮相啮合。齿轮传动配合同步传动传送带传动使上层传送带下表面与下层传送带上表面传送速度、方向保持一致，防止劣选面板托盘组在传动过程中倾倒。
附图说明
图1是本发明的平面物体筛选下料装置的结构示意图；
图2是本发明的平面物体筛选下料装置拨料装置和托盘传送带的结构示意图；
图3是本发明的平面物体筛选下料装置拨料装置中托盘传送带与传动齿轮的连接图；
图4是本发明的平面物体筛选下料装置拨料装置中止动挡板安装位置的结构示意图；
图5是本发明的平面物体筛选下料装置的拨料驱动装置的结构示意图；
图6是本发明的平面物体筛选下料装置的堆叠装置的结构示意图；
图7是本发明的平面物体筛选下料装置的堆叠装置的托盘转移机构的结构示意图；
图8是本发明的平面物体筛选下料装置的堆叠机构的结构示意图。
附图标记：
1-被测面板；2-检测传送带；3-摆动筛选传送带、31-回转轴；4-劣选传送带；5-堆叠装置，51-回转驱动器组件、511-摇臂、512-气缸传动杆、513-启动气缸、514-传力轴，52-第一直线轴承支架，53-支撑轴，54-导向组件、541-直线轴承、542-定位板、543-导向板，55-第二直线轴承机架，56-托盘挡板，57-托盘升降机构、571-垂向滑轨、572-轴向气缸、573-滑轨升降板，58-托盘转移机构、581-升降板、582-止动管、583-托盘升降气缸,59-堆叠装置机架；6-拨料装置，61-拨料气缸安装板，62-Y轴拨料气缸，63-限位挡板，64-拨料机架，65-拨料抓，66-Z轴拨料气缸，67-拨料启动传感器，68-托盘止动挡板；7-劣选面板托盘，71-承接槽；8-托盘传送带，81-上层传送带，82-下层传送带，83-同步传动传送带，84-第一传动齿轮，85-第二传动齿轮；9-Y轴传送带；10-X轴模组；11-优选传送带；12-面板包装机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式(实施例)对本发明作进一步的说明，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，但并不作为对本发明限制的依据。
参见图1，本发明的平面物体筛选下料装置，包括检测传送带2，检测传送带2前端对接有摆动筛选传送带3，摆动筛选传送带3前端对接有劣选传送带4，劣选传送带4前端下方设有与传送方向相垂直且与地面平行的Y轴传送带9，Y轴传送带9下方设有X轴模组10，Y轴传送带9一侧设有托盘传送带8和拨料装置6，另一侧设有堆叠装置5，劣选面板托盘7竖直紧密排列在托盘传送带8上；所述劣选传送带4的下方设有优选传送带11，优选传送带11下方设有面板包装机12；所述摆动筛选传送带3靠近检测传送带2处设有回转轴31，所述摆动筛选传送带3通过驱动装置可绕回转轴31转动一定角度，实现劣选工位和优选工位的切换，当摆动筛选传送带3处于劣选工位，摆动筛选传送带3前端与劣选传送带4相对接，当摆动筛选传送带3处于优选工位，摆动筛选传送带3前端与优选传送带11相对接。
参见图2、图4、图5，作为优选，所述拨料装置6包括设于拨料机架64上部的拨料气缸安装板61，设于拨料气缸安装板61下方的Y轴拨料气缸62，设于Y轴拨料气缸62前端的Z轴拨料气缸66，设于Z轴拨料气缸66一侧的拨料抓65，以及设于Z轴拨料气缸66下端的拨料启动传感器67；所述拨料装置6还包括设于拨料机架64两侧的限位挡板63和设于拨料机架64下部的托盘止动挡板68。该设计可减少拨料装置6平面存储面积，更易于拨料装置6将劣选面板托盘7单个剥离，且保证了剥离后劣选面板托盘7稳定而准确的翻转至Y轴传送带9既定位置。
作为优选，所述劣选面板托盘7上设有多个承接槽71，每个承接槽71用以承接不同的劣质被测面板1。
参见图6、图7、图8，作为优选，所述堆叠装置5为两组结构相同的堆叠机构，对称设于堆叠装置机架59上；所述堆叠机构包括设于堆叠装置机架59上端的第一直线轴承支架52，设于第一直线轴承支架52上的回转驱动器组件51，分立于第一直线轴承支架52两端的支撑轴53，套设于支撑轴53中部的定位导向组件54，设于堆叠装置机架59下部的第二直线轴承机架55，设于第二直线轴承机架55下方且固定于支撑轴53下端的托盘挡板56，设于第二直线轴承机架55中部的托盘升降机构57，以及设于堆叠装置机架59下方的托盘转移机构58；所述回转驱动器组件51包括设于两个支撑轴53上端的摇臂511，连接两个摇臂511的气缸传动杆512，设于第一直线轴承支架52上端的气缸513，以及连接气缸513和气缸传动杆512的传力轴514；所述定位导向组件54包括套设于两个支撑轴53上的直线轴承541，连接两个直线轴承541的定位板542和设于定位板542下端的两个导向板543；所述托盘升降机构57，包括设于第二直线轴承机架55下方的轴向气缸572，设于轴向气缸572前端的垂向滑轨571和可沿垂向滑轨571滑动的滑轨升降板573；所述托盘转移机构58，包括设于堆叠装置机架59下方的托盘升降气缸583，设于托盘升降气缸583上端的升降板581和设于升降板581上端的止动管582。该设计采用了劣选面板托盘7由下向上的堆叠存储方式，与传统的由上向下堆叠相比，增加了操作的便利性，简化了操作流程。
参见图2、图3，作为优选，所述托盘传送带8为双层结构，下层传送带82位于竖直放置的劣选面板托盘7下方，上层传送带(81)位于竖直放置的劣选面板托盘7上方，所述拨料机架64上设有同步传动传送带83，所述同步传动传送带83上端传动轮与上层传送带81传动轴相连，下端传动轮传动轴内端设有第二传动齿轮85，所述下层传送带82传输轴末端设有与第二传动齿轮85尺寸参数相同的第一传动齿轮84，所述第一传动齿轮84与第二传动齿轮85相啮合。齿轮传动配合同步传动传送带83使上层传送带81下表面与下层传送带82上表面传送速度、方向保持一致，防止劣选面板托盘7组在传动过程中倾倒。
以下是本发明的工作原理：
参见图1-8，加工完成的被测面板1逐个放置于检测传送带2上进行检测，当检测结果显示被测面板1合格时，将优选的被测面板1传送到摆动筛选传送带3上，通过电驱动控制使摆动筛选传送带3绕回转轴31回转一定角度，到达优选工位，即摆动筛选传送带3与优选传送带11对接，将优选被测面板1传送至优选传送带11，通过优选传送带11将优选被测面板1传送至面板包装机12进行包装。
当检测结果显示被测面板1不合格时，将劣选的被测面板1传送到摆动筛选传送带3上，摆动筛选传送带3通过电驱动控制与劣选传送带4对接，将劣选的被测面板1传送到劣选传送带4，与此同时托盘传动带8将竖直放置的劣选面板托盘7向Y轴传送带9方向传送，当劣选面板托盘7下端传送至与托盘止动挡板68接触处，劣选面板托盘7上端与拨料启动传感器67接触，启动拨料动作，Z轴拨料气缸66推动拨料抓65向下运动插入两个劣选面板托盘7之间，当劣选面板托盘7上沿接触拨料抓65上沿后，启动Y轴拨料气缸62，推动最外侧劣选面板托盘7绕其与托盘止动挡板68接触点翻转，通过Y轴拨料气缸62、Z轴拨料气缸66、拨料抓65和两侧限位挡板63的联合作用，使劣选面板托盘7平稳翻转至Y轴传送带9既定位置。
平放于Y轴传送带9上的劣选面板托盘7，可通过Y轴传送带9带动，沿Y轴传送带9驱动方向(定义为Y方向)平移；X轴模组10可驱动Y轴传送带9沿X轴模组10驱动方向(定义为X方向)平移；通过Y轴传送带9和X轴模组10可使水平放置的劣选面板托盘7具有X、Y两个方向的自由度，使劣选面板托盘7上的承接槽71可与经劣选传送带4传送过来的劣选被测面板1准确对接。
每个劣选被测面板1占用一个承接槽71，装满的劣选面板托盘7由Y轴传送带9传送至堆叠装置5的升降板581上方，止动管582使劣选面板托盘7止动；启动托盘升降气缸583，使劣选面板托盘7随升降板581升高至劣选面板托盘7高于滑轨升降板底面，停止托盘升降气缸583；启动两侧的轴向气缸572，通过滑轨升降板573侧面夹紧劣选面板托盘7；启动气缸513，驱动传力轴514，推动气缸传动杆512，带动与两个摇臂511固连的支撑轴53回转，驱动托板挡板56转向，避开劣选面板托盘7上升通道；启动垂向滑轨571使滑轨升降板573托起劣选面板托盘7上升，当劣选面板托盘7下表面高于托盘挡板56上表面时，停止滑轨升降板573，劣选面板托盘7上端与定位板542下端面接触，侧面由导向板543定位；启动气缸513，带动托盘挡板56回转至垂直于劣选面板托盘7侧边；滑轨升降板573下降并回缩，劣选面板托盘7由四个托盘挡板56支撑，防止下落；当需要叠放另一个劣选面板托盘7时可重复以上操作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.平面物体筛选下料装置，其特征在于：包括检测传送带(2)，检测传送带(2)前端对接有摆动筛选传送带(3)，摆动筛选传送带(3)前端对接有劣选传送带(4)，劣选传送带(4)前端下方设有与传送方向相垂直且与地面平行的Y轴传送带(9)，Y轴传送带(9)下方设有X轴模组(10)，Y轴传送带(9)一侧设有托盘传送带(8)和拨料装置(6)，另一侧设有堆叠装置(5)，劣选面板托盘(7)竖直紧密排列在托盘传送带(8)上；所述劣选传送带(4)的下方设有优选传送带(11)，优选传送带(11)下方设有面板包装机(12)；所述摆动筛选传送带(3)靠近检测传送带(2)处设有回转轴(31)，所述摆动筛选传送带(3)通过驱动装置可绕回转轴(31)转动一定角度，实现劣选工位和优选工位的切换，当摆动筛选传送带(3)处于劣选工位，摆动筛选传送带(3)前端与劣选传送带(4)相对接，当摆动筛选传送带(3)处于优选工位，摆动筛选传送带(3)前端与优选传送带(11)相对接；
所述拨料装置(6)包括设于拨料机架(64)上部的拨料气缸安装板(61)，设于拨料气缸安装板(61)下方的Y轴拨料气缸(62)，设于Y轴拨料气缸(62)前端的Z轴拨料气缸(66)，设于Z轴拨料气缸(66)一侧的拨料抓(65)，以及设于Z轴拨料气缸(66)下端的拨料启动传感器(67)；所述拨料装置(6)还包括设于拨料机架(64)两侧的限位挡板(63)和设于拨料机架(64)下部的托盘止动挡板(68)；
所述堆叠装置(5)为两组结构相同的堆叠机构，对称设于堆叠装置机架(59)上；所述堆叠机构包括设于堆叠装置机架(59)上端的第一直线轴承支架(52)，设于第一直线轴承支架(52)上的回转驱动器组件 (51)，分立于第一直线轴承支架(52)两端的支撑轴(53)，套设于支撑轴(53)中部的定位导向组件(54)，设于堆叠装置机架(59)下部的第二直线轴承机架(55)，设于第二直线轴承机架(55)下方且固定于支撑轴(53)下端的托盘挡板(56)，设于第二直线轴承机架(55)中部的托盘升降机构(57)，以及设于堆叠装置机架(59)下方的托盘转移机构(58)；所述回转驱动器组件(51)包括设于两个支撑轴(53)上端的摇臂(511)，连接两个摇臂(511)的气缸传动杆(512)，设于第一直线轴承支架(52)上端的气缸(513)，以及连接气缸(513)和气缸传动杆(512)的传力轴(514)；所述定位导向组件(54)包括套设于两个支撑轴(53)上的直线轴承(541)，连接两个直线轴承(541)的定位板(542)和设于定位板(542)下端的两个导向板(543)；所述托盘升降机构(57)，包括设于第二直线轴承机架(55)下方的轴向气缸(572)，设于轴向气缸(572)前端的垂向滑轨(571)和可沿垂向滑轨(571)滑动的滑轨升降板(573)；所述托盘转移机构(58)，包括设于堆叠装置机架(59)下方的托盘升降气缸(583)，设于托盘升降气缸(583)上端的升降板(581)和设于升降板(581)上端的止动管(582)。
2.根据权利要求1所述的平面物体筛选下料装置，其特征在于：所述劣选面板托盘(7)上设有多个承接槽(71)。
3.根据权利要求1所述的平面物体筛选下料装置，其特征在于：所述托盘传送带(8)为双层结构，下层传送带(82)位于竖直放置的劣选面板托盘(7)下方，上层传送带(81)位于竖直放置的劣选面板托盘(7)上方，所述拨料机架(64)上设有同步传动传送带(83)，所述同步传动传送带(83)上端传动轮与上层传送带(81)传动轴相连，下端传动轮传动轴内端设有第二传动齿轮(85)，所述下层传送带(82)传输轴末端设有与第二传动齿轮(85)尺寸参数相同的第一传动齿轮(84)，所述第一传动齿轮(84)与第二传动齿轮(85)相啮合。
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