CN203806618U - 快速自动出碗机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型之一种快速自动出碗机,该快速自动出碗机包括PLC控制机、直线电机Ⅰ、直线电机Ⅱ、分离刀片Ⅰ、分离刀片Ⅱ、出碗机柜、传送带和传送带驱动电机,直线电机Ⅰ和直线电机Ⅱ分别设置在出碗机柜的相对两侧,分离刀片Ⅰ与直线电机Ⅰ的伸缩杆连接,分离刀片Ⅱ与直线电机Ⅱ的伸缩杆连接,传送带一端设置在分离刀片Ⅰ、Ⅱ的正下方,另一端设置在出碗机柜外,PLC控制机分别与直线电机Ⅰ、直线电机Ⅱ和传送带驱动电机的控制端连接。本实用新型采用PLC控制、由电机驱动的形式,实现快速自动出碗功能,提高工作效率,减少捡碗错误的发生,避免工作人员的手与碗的内部接触沾染细菌,提高食品安全性,使用方便,成本低,易于推广应用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种在餐饮行业中使用的装置,尤其是一种自动出碗设备。
背景技术
目前,食堂、餐饮店普遍采用人工取碗,每次取碗都要靠工作人员重复手工操作,耗时费力,工作效率低,增加人力成本;另外,人工拣碗需要筛选,有时会出错,导致分拣出两个碗等意外情况;并且人工分拣需要手动接触,难免让碗沾染细菌,给饮食健康带来危害。
实用新型内容
本实用新型目的是提供的一种快速自动出碗机,该快速自动出碗机可实现快速自动出碗功能,提高工作效率,降低人力成本,减少捡碗错误的发生,避免人手与碗的内部接触沾染细菌,提高食品安全性,使用方便,成本低,易于推广应用。
本实用新型为实现上述目的采用的技术方案是:一种快速自动出碗机,该快速自动出碗机包括PLC控制机,其特征在于,所述的快速自动出碗机还包括直线电机Ⅰ、直线电机Ⅱ、分离刀片Ⅰ、分离刀片Ⅱ、出碗机柜、传送带和传送带驱动电机,所述的直线电机Ⅰ和直线电机Ⅱ分别设置在出碗机柜的相对两侧,所述的分离刀片Ⅰ与直线电机Ⅰ的伸缩杆连接,分离刀片Ⅱ与直线电机Ⅱ的伸缩杆连接,传送带一端设置在分离刀片Ⅰ、Ⅱ的下方,另一端设置在出碗机柜外,所述的PLC控制机分别与直线电机Ⅰ、直线电机Ⅱ和传送带驱动电机的控制端连接。
所述的传送带一侧还设置有用于感应碗位置的停放位传感器,停放位传感器与PLC控制机电性连接。
所述的分离刀片Ⅰ和分离刀片Ⅱ是U字形分离刀片。
所述的直线电机Ⅰ和直线电机Ⅱ分别通过电机支架安装在出碗机柜上。
所述的出碗机柜内还设置有用于定位碗位置的挡碗柱。
所述的挡碗柱上还设置有与PLC控制机电性连接的缺碗检测开关。
本实用新型之快速自动出碗机采用PLC控制、由电机驱动的形式,具有以下优点:
1、提高分拣碗的效率,本设备只需按动一个遥控按钮,即可自动完成出碗功能,快速省时省力,降低工作人员的工作量,提高综合效率。
2、保证出碗质量,本设备设备精确定位控制,大幅减少分拣出两个碗等意外情况,降低捡碗错误发生的概率。
3、提高食品安全性,本设备出碗过程为非接触式,避免工作人员的手与碗的内部接触,减少碗沾染细菌几率。
附图说明
图1:本实用新型快速自动出碗机结构示意图。
图2:图1所示快速自动出碗机的出碗机构侧视图。
附图标号说明:1—直线电机Ⅰ、2—分离刀片Ⅰ、3—出碗机柜、31—挡碗柱、32—缺碗检测开关、4—分离刀片Ⅱ、5—直线电机Ⅱ、6—电机支架、7—PLC控制机、8—传送带驱动电机、9—传送带、10—停放位传感器、11—传送带支架。
具体实施方式
如图1和图2所示,本实用新型快速自动出碗机,该快速自动出碗机包括PLC控制机7、直线电机Ⅰ1、直线电机Ⅱ5、分离刀片Ⅰ2、分离刀片Ⅱ4、出碗机柜3、传送带9和传送带驱动电机8,直线电机Ⅰ1和直线电机Ⅱ5通过电机支架6分别设置在出碗机柜3的相对两侧,分离刀片Ⅰ2与直线电机Ⅰ1的伸缩杆连接,分离刀片Ⅱ4与直线电机Ⅱ5的伸缩杆连接,所述的分离刀片Ⅰ2和分离刀片Ⅱ4是U字形分离刀片, PLC控制机7分别与直线电机Ⅰ1、直线电机Ⅱ5和传送带驱动电机8的控制端连接。
所述的传送带9设置在传送带支架11上,传送带9一侧的传送带支架11上还设置有与PLC控制机7电性连接的停放位传感器10,停放位传感器10用于感应碗位置,传送带9一端设置在分离刀片Ⅰ、Ⅱ的正下方,另一端设置在出碗机柜3外。
出碗机柜3内还设置有用于定位碗位置的挡碗柱31,挡碗柱31上还设置有与PLC控制机7电性连接的缺碗检测开关32,以实现缺碗自动停机的功能。
传送带驱动电机8是可变频的调速电机,也可以是步进电机,只要能驱动传送带即可。
作为本实施例的另一种变换,所述的直线电机Ⅰ和直线电机Ⅱ还可以通过其他方式安装在出碗机柜侧壁上,如可通过直接在出碗机柜侧面成型的电机安装孔安装。
作为本实施例的又一种变换,所述的挡碗柱可以是柱状的,也可以是圆弧状的,还可以是桶状的,只要能实现挡碗的功能即可。
作为本实施例的又一种变换,所述的停放位传感器可以设置1个或2个或更多个。
作为本实施例的又一种变换,所述的分离刀片Ⅰ和分离刀片Ⅱ也不限于为U字形,也可为其它形状,如半圆形或V字形等。
本实用新型快速自动出碗机工作时,预先在分离刀片Ⅰ、Ⅱ上的挡碗柱之间放置一摞碗,如图2所示,当停放位传感器10检测到传送带上没有碗时,PLC控制机7控制直线电机Ⅰ1的伸缩杆带动分离刀片Ⅰ2收缩,碗下落至传送带上,传送带驱动电机8驱动传送带将碗向前运送,同时直线电机Ⅰ1的伸缩杆伸出,分离刀片Ⅰ2复位至碗的下方,此时直线电机Ⅱ5的伸缩杆带动分离刀片Ⅱ4收缩,待整摞碗落在分离刀片Ⅰ2上后,直线电机Ⅱ5的伸缩杆带动分离刀片Ⅱ4伸出,分离刀片Ⅱ4插入第一个碗和第二个碗之间,如图2所示的状态;当停放位传感器10继续检测到传送带上没有碗时,快速自动出碗机重复上述动作,实现自动出碗的功能。
Claims (6)
1.一种快速自动出碗机,该快速自动出碗机包括PLC控制机(7),其特征在于,所述的快速自动出碗机还包括直线电机Ⅰ(1)、直线电机Ⅱ(5)、分离刀片Ⅰ(2)、分离刀片Ⅱ(4)、出碗机柜(3)、传送带(9)和传送带驱动电机(8),所述的直线电机Ⅰ(1)和直线电机Ⅱ(5)分别设置在出碗机柜(3)的相对两侧,所述的分离刀片Ⅰ(2)与直线电机Ⅰ(1)的伸缩杆连接,分离刀片Ⅱ(4)与直线电机Ⅱ(5)的伸缩杆连接,传送带(9)一端设置在分离刀片Ⅰ、Ⅱ(2、4)的下方,另一端设置在出碗机柜(3)外,所述的PLC控制机(7)分别与直线电机Ⅰ(1)、直线电机Ⅱ(5)和传送带驱动电机(8)的控制端连接。
2.如权利要求1所述的快速自动出碗机,其特征在于,所述的传送带(9)一侧还设置有用于感应碗位置的停放位传感器(10),停放位传感器(10)与PLC控制机(7)电性连接。
3.如权利要求1所述的快速自动出碗机,其特征在于,所述的分离刀片Ⅰ(2)和分离刀片Ⅱ(4)是U字形分离刀片。
4.如权利要求1所述的快速自动出碗机,其特征在于,所述的直线电机Ⅰ(1)和直线电机Ⅱ(5)分别通过电机支架(6)安装在出碗机柜(3)上。
5.如权利要求1所述的快速自动出碗机,其特征在于,所述的出碗机柜(3)内还设置有用于定位碗位置的挡碗柱(31)。
6.如权利要求5所述的快速自动出碗机,其特征在于,所述的挡碗柱(31)上还设置有与PLC控制机(7)电性连接的缺碗检测开关(32)。
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