CN210884163U - 一种pcb板传输夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种PCB板传输夹紧装置，包括传输通道和支撑连接板，所述传输通道包括入料口和出料口，所述支撑连接板相对设置在传输通道的两侧，所述支撑连接板上设置有传输部件，所述传输部件的传输方向与传输通道的轴线方向平行，所述支撑连接板上设置有传输部件，驱动装置一驱动传输部件转动，所述支撑连接板的顶端设置有卡板，传输部件靠近出料口的一侧设置有止挡件，止挡件由驱动装置二驱动或高于或低于传输部件最高点的平面，所述传输部件内侧、靠近出料口处设置有支撑抬起机构，所述支撑抬起机构低于或者顶起传输部件最高点的平面。本实用新型提供一种结构简单、传输效率高、运输速度快、夹紧牢固，操作方便的PCB板传输夹紧装置。

Description

一种PCB板传输夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及电路印刷板运输测试技术领域，特别涉及一种PCB板传输夹紧装置。

背景技术

PCB(PrintedCircuitBoard)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板。生产PCB印刷电路板之后需要对PCB板上的线路进行检测，通常包括以下步骤：(1)将通过人工将贴装好的PCB放置在AOI检测机构的检测系统中；(2)通过高速高精度光学影像检测系统进行自动比对，检测出PCB板是否合格；(3)合格的产品出料。

现有授权公告号CN201520722475.1、专利名称为“一种自动上下PCB板的AOI检测系统”的中国实用新型专利公开了一种自动上下PCB板的AOI检测系统，包括搬运机械手、进出料装置、AOI自动光学检测机、翻板粘尘机以及控制以上设备工作的总控系统，所述进出料装置包括进料区和出料区，所述AOI光学检测机包括A面检测机和B面检测机，所述搬运机械手从进料区拿取待检料将待检料依次送至翻板粘尘机粘尘、A面检测机检测A面、翻板粘尘机翻面及粘尘、B面检测机检测B面，最后搬运机械手将已检料放置在出料区。其能够实现对PCB板的自动上下料，当需要借助机械手对PCB板进行搬运夹持，运输效率低，机械手指令复杂，容易发生错误。

因此，需要设计一种结构简单、传输效率高、运输速度快、夹紧牢固，操作方便的PCB板传输夹紧装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种结构简单、传输效率高、运输速度快、夹紧牢固，操作方便的PCB板传输夹紧装置。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种PCB板传输夹紧装置，包括传输通道和支撑连接板，所述传输通道包括入料口和出料口，所述支撑连接板相对设置在传输通道的两侧，所述支撑连接板上设置有传输部件，所述传输部件的传输方向与传输通道的轴线方向平行，所述支撑连接板上设置有传输部件，驱动装置一驱动传输部件转动，所述支撑连接板的顶端设置有卡板，传输部件靠近出料口的一侧设置有止挡件，止挡件由驱动装置二驱动或高于或低于传输部件最高点的平面，所述传输部件内侧、靠近出料口处设置有支撑抬起机构，所述支撑抬起机构低于或者顶起传输部件最高点的平面。

通过采用上述技术方案，可将PCB板放入入料口，PCB板能由传输部件传输至接近出料口，止挡件升高阻挡PCB板，传输部件内的支撑抬起机构抬起，超过传输部件最高点的平面，将传输部件、PCB板一起顶起至卡板上，完成对PCB板的夹紧操作工序，光学影响检测器将PCB板进行检测比对完成后，支撑抬起机构反转下降至工作面以下，对传输部件起支撑作用。

作为本实用新型的进一步设置，传输部件为传输皮带，所述传输皮带包括主动轮和从动轮，所述主动轮设置在传输通道沿运输方向的两端，主动轮和从动轮上设置有闭环的皮带，驱动装置一为电机一，电机一驱动主动轮旋转，所述支撑抬起机构设置在上侧皮带和下侧皮带之间。

作为本实用新型的进一步设置，支撑抬起机构包括滚轮架，所述滚轮架中心开设有通孔，所述通孔套接在转动轴上，滚轮架滚动设置有若干个共平面的滚轮，所述滚轮以通孔的圆心周向均布，还包括电机二，所述电机二驱动转动轴旋转使得至少一个滚轮顶起上侧皮带，或者全部滚轮低于上侧皮带。

通过采用上述技术方案，通过传输皮带传输PCB板，传输皮带与进料口的上个工序的传输部件相连，使PCB板能够平稳入料至传输皮带中，提高PCB板运输的稳定性，降低PCB板运输过程中的损坏概率，传输皮带靠近出料口的一侧设置有止挡件，将PCB板止挡在靠近出料口的检测位置上，便于PCB板进行夹持检测，当需要对PCB板进行抬起操作时，将上侧皮带、PCB板一起顶起至卡板上，完成对PCB板的夹紧操作工序，光学影响检测器将PCB板进行检测比对完成后，支撑抬起机构反转下降至上侧皮带以下，对皮带起支撑作用。

作为本实用新型的进一步设置，支撑抬起机构沿运输方向设置有若干个。

通过采用上述技术方案，能使多个支撑抬起机构抬起，提高夹紧PCB板的稳定性。

作为本实用新型的进一步设置，还包括有连杆组件，连杆组件包括连杆一，所述连杆一上设置有若干沿连杆一轴向均布的连杆二，所述连杆一上与连杆二一端铰接，连杆二另一端与转动轴铰接，连杆一与连杆三的一端铰接，连杆三另一端与电机三的转动工作端固定连接。

通过采用上述技术方案，当需要使支撑抬起机构转动时，只用转动电机三，通过连杆组件的连杆传动原理，实现多个支撑抬起机构的同时转动，提高夹紧的一致性和效率。

作为本实用新型的进一步设置，滚轮设置有三个，分为顶角滚轮和底角滚轮，两个底角滚轮位于水平方向、顶角滚轮转动至竖直方向的最低点时，滚轮低于上侧皮带，顶角滚轮转动至竖直方向的最高点时，顶角滚轮顶起皮带。

通过采用上述技术方案，平时两个底角滚轮位于水平方向、顶角滚轮转动至竖直方向的最低点时，滚轮低于上侧皮带，皮带带动两个底角的滚轮机械转动，当需要将PCB板抬起时，顶角滚轮转动至竖直方向的最高点时，顶角滚轮顶起皮带，与卡板相互将PCB板夹紧。

作为本实用新型的进一步设置，止挡件上设置有T形块，与支撑连接板上沿竖直方向延伸的T形滑槽卡接，所述止挡件沿T形滑槽滑动，所述止挡件底部与驱动装置二的工作端相连。

作为本实用新型的进一步设置，驱动装置二为推杆或者气缸。

通过采用上述技术方案，通过推杆或者气缸将止挡块顶起，或者解除对止挡块的顶起作用力，止挡件沿T形滑槽受重力滑落至底部。

作为本实用新型的进一步设置，还包括光电传感器一，所述光电传感器一与支撑连接板固定连接，光电传感器一设置在传输通道上，所述光电传感器一设置在主动轮和从动轮之间、靠近出料口的位置上。

作为本实用新型的进一步设置，还包括光电传感器二，所述光电传感器二与支撑连接板固定连接，光电传感器一设置在传输通道上，沿运输方向，所述光电传感器二设置光电传感器一之后，所述光电传感器一设置在主动轮和从动轮之间。

通过采用上述技术方案，光电传感器一用于感应PCB板是否传输至接近止挡件的相应位置，光电传感器二用于感应PCB板是否被止挡件止挡，当光电传感器一被遮挡，皮带开始减速，PCB板开始减速，当PCB板被止挡件止挡后，光电传感器二被遮挡，皮带停止传输，电机二转动，使滚轮抬起，对PCB板进行夹紧操作。

本方案的有益效果是：

1、本实用新型的PCB板传输夹紧装置设置有传输皮带，通过传输皮带传输PCB板，传输皮带与进料口的上个工序的传输部件相连，使PCB板能够平稳入料至传输皮带中，提高PCB板运输的稳定性，降低PCB板运输过程中的损坏概率，传输皮带靠近出料口的一侧设置有止挡件，将PCB板止挡在靠近出料口的检测位置上，便于PCB板进行夹持检测。

2、本实用新型的PCB板传输夹紧装置的传输皮带内侧设置有滚轮组，滚轮组中心的通孔套接在转动轴上，滚轮组上沿周向均布有若干个机械滚动的滚轮，电机二驱动转动轴转动，多个滚轮绕转动轴轴线方向转动，从而使达到滚动支持和顶起夹持两种状态，当滚轮组处于滚动支持状态时，滚轮组的滚轮设置在皮带下处于水平位置，皮带带动滚轮组的滚轮转动，当需要对PCB板进行夹持时，滚轮组的滚轮转动至竖直位置，将皮带、PCB板顶紧至固定卡爪上，实现对PCB板的夹持功能。

3、本实用新型的PCB板传输夹紧装置的滚轮组设置有连杆组件，需要使支撑抬起机构转动时，只用转动电机三，通过连杆组件的连杆传动原理，实现多个支撑抬起机构的同时转动，实现夹紧、支撑两种工作状态的同时性切换，提高夹紧操作的效率和稳定性。

4、本实用新型的PCB板传输夹紧装置的滚轮组的滚轮设置有三个，当其中一个滚轮损坏不转动时，可以将备用滚轮旋转替换损坏滚轮，灵活性高，节约生产时间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型PCB板传输夹紧装置的结构示意图；

图2是本实用新型PCB板传输夹紧装置处于水平位置时PCB板在传输皮带上运输的结构示意图一；

图3是本实用新型PCB板传输夹紧装置处于抬起位置时PCB板在传输皮带上运输的结构示意图二；

图4是本实用新型PCB板传输夹紧装置处于水平位置时PCB板在传输皮带上运输的结构示意图一；

图5是本实用新型PCB板传输夹紧装置处于水平位置时PCB板在传输皮带上运输的结构示意图二；

图6是支撑抬起机构与连杆组件的相互连接的结构示意图。

图中，1、传输通道，2、支撑连接板，3、入料口，4、出料口，5、传输部件，6、驱动装置一，7、卡板，8、止挡件，9、驱动装置二，10、支撑抬起机构，11、传输皮带，12、主动轮，13、从动轮，14、电机一，15、上侧皮带，16、下侧皮带，17、滚轮架，18、通孔，19、转动轴，20、滚轮，21、电机二，23、连杆组件，24、连杆一，25、连杆二，26、连杆三，27、顶角滚轮，28、底角滚轮，29、T形块，30、T形滑槽。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1，本实用新型提供一种PCB板传输夹紧装置，包括传输通道1和支撑连接板2，所述传输通道1包括入料口3和出料口4，所述支撑连接板2相对设置在传输通道1的两侧，所述支撑连接板2上设置有传输部件5，传输部件5可以是皮带或者链板等软质带状传输装置，所述传输部件5的传输方向与传输通道1的轴线方向平行，所述支撑连接板2上设置有传输部件5，驱动装置一6驱动传输部件5转动，所述支撑连接板2的顶端设置有卡板7，传输部件5靠近出料口4的一侧设置有止挡件8，止挡件8由驱动装置二9驱动或高于或低于传输部件5最高点的平面，所述传输部件5内侧、靠近出料口处设置有支撑抬起机构10，支撑抬起机构10沿运输方向设置有5个，所述支撑抬起机构10低于或者顶起传输部件5最高点的平面。

参见图1-3，,传输部件5为传输皮带11，所述传输皮带11包括主动轮12和从动轮13，所述主动轮12设置在传输通道1沿运输方向的两端，主动轮12和从动轮13上设置有闭环的皮带，驱动装置一6为电机一14，电机一14驱动主动轮12旋转，所述支撑抬起机构10设置在上侧皮带15和下侧皮带16之间。

参见图1、图4和图5，支撑抬起机构10包括滚轮架17，所述滚轮架17中心开设有通孔18，所述通孔18套接在转动轴19上，滚轮架17滚动设置有若干个共平面的滚轮20，所述滚轮20以通孔18的圆心周向均布，还包括电机二21，所述电机二21驱动转动轴19旋转使得至少一个滚轮20顶起上侧皮带15，或者全部滚轮20低于上侧皮带15，滚轮20设置有三个，分为顶角滚轮27和底角滚轮28，两个底角滚轮28位于水平方向、顶角滚轮27转动至竖直方向的最低点时，滚轮20低于上侧皮带15，顶角滚轮27转动至竖直方向的最高点时，顶角滚轮27顶起皮带，转动轴哦19贯穿支撑支撑连接板2转动。平时两个底角滚轮28位于水平方向、顶角滚轮27转动至竖直方向的最低点时，滚轮20低于上侧皮带15，皮带带动两个底角的滚轮20机械转动，当需要将PCB板抬起时，顶角滚轮27转动至竖直方向的最高点时，顶角滚轮27顶起皮带，与卡板7相互将PCB板夹紧。

参见图4-6，还包括有连杆组件23，所述连杆组件23包括连杆一24，所述连杆一24上设置有若干沿连杆一24轴向均布的连杆二25，所述连杆一24上与连杆二25一端铰接，连杆二25另一端与转动轴19铰接，连杆一24与连杆三26的一端铰接，连杆三26另一端与电机二21的转动工作端固定连接。

具体的，止挡件8上设置有T形块29，与支撑连接板2上沿竖直方向延伸的T形滑槽30卡接，所述止挡件8沿T形滑槽30滑动，所述止挡件8底部与驱动装置二9的工作端相连，其中驱动装置二9为推杆或者气缸。

具体的，还包括光电传感器一23，所述光电传感器一23与支撑连接板2固定连接，光电传感器一23设置在传输通道1上，所述光电传感器一23设置在主动轮12和从动轮13之间、靠近出料口4的位置上。

具体的，还包括光电传感器二24，所述光电传感器二24与支撑连接板2固定连接，光电传感器一23设置在传输通道1上，沿运输方向，所述光电传感器二24设置光电传感器一23之后，所述光电传感器一23设置在主动轮12和从动轮13之间。

工作原理：PCB板从入料口3入料至传输皮带11上进行传输，两个滚轮20处于水平状态，两个滚轮20位于上侧皮带15以下，皮带的滚动带动滚轮20机械转动，光电传感器一23用于感应PCB板是否传输至接近止挡件8的相应位置，光电传感器二24用于感应PCB板是否被止挡件8止挡，当光电传感器一23被遮挡，皮带开始减速，同样皮带上的PCB板也开始减速，止挡件8被推杆或者气缸顶起上升，当PCB板被止挡件8止挡后，光电传感器二24被遮挡，皮带停止传输，电机二21转动，使滚轮20抬起，电机二21驱动转动轴19转动，将滚轮20旋转至垂直状态，将皮带、PCB板抬起与上侧的卡板7夹紧，当检测完成时，电机二21驱动转动轴19反向转动回复至水平状态，传输皮带11运行将PCB板出料。

以上对本实用新型所提供的一种PCB板传输夹紧装置进行了详细介绍。本文中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种PCB板传输夹紧装置，其特征在于，包括传输通道(1)和支撑连接板(2)，所述传输通道(1)包括入料口(3)和出料口(4)，所述支撑连接板(2)相对设置在传输通道(1)的两侧，所述支撑连接板(2)上设置有传输部件(5)，所述传输部件(5)的传输方向与传输通道(1)的轴线方向平行，所述支撑连接板(2)上设置有传输部件(5)，驱动装置一(6)驱动传输部件(5)转动，所述支撑连接板(2)的顶端设置有卡板(7)，传输部件(5)靠近出料口(4)的一侧设置有止挡件(8)，止挡件(8)由驱动装置二(9)驱动或高于或低于传输部件(5)最高点的平面，所述传输部件(5)内侧、靠近出料口处设置有支撑抬起机构(10)，所述支撑抬起机构(10)低于或者顶起传输部件(5)最高点的平面。

2.根据权利要求1所述的PCB板传输夹紧装置，其特征在于，所述传输部件(5)为传输皮带(11)，所述传输皮带(11)包括主动轮(12)和从动轮(13)，所述主动轮(12)设置在传输通道(1)沿运输方向的两端，主动轮(12)和从动轮(13)上设置有闭环的皮带，驱动装置一(6)为电机一(14)，电机一(14)驱动主动轮(12)旋转，所述支撑抬起机构(10)设置在上侧皮带(15)和下侧皮带(16)之间。

3.根据权利要求2所述的PCB板传输夹紧装置，其特征在于，所述支撑抬起机构(10)包括滚轮架(17)，所述滚轮架(17)中心开设有通孔(18)，所述通孔(18)套接在转动轴(19)上，滚轮架(17)滚动设置有若干个共平面的滚轮(20)，所述滚轮(20)以通孔(18)的圆心周向均布，还包括电机二(21)，所述电机二(21)驱动转动轴(19)旋转使得至少一个滚轮(20)顶起上侧皮带(15)，或者全部滚轮(20)低于上侧皮带(15)。

4.根据权利要求3所述的PCB板传输夹紧装置，其特征在于，所述支撑抬起机构(10)沿运输方向设置有若干个。

5.根据权利要求3所述的PCB板传输夹紧装置，其特征在于，还包括有连杆组件(23)，所述连杆组件(23)包括连杆一(24)，所述连杆一(24)上设置有若干沿连杆一(24)轴向均布的连杆二(25)，所述连杆一(24)上与连杆二(25)一端铰接，连杆二(25)另一端与转动轴(19)铰接，连杆一(24)与连杆三(26)的一端铰接，连杆三(26)另一端与电机二(21)的转动工作端固定连接。

6.根据权利要求3所述的PCB板传输夹紧装置，其特征在于，所述滚轮(20)设置有三个，分为顶角滚轮(27)和底角滚轮(28)，两个底角滚轮(28)位于水平方向、顶角滚轮(27)转动至竖直方向的最低点时，滚轮(20)低于上侧皮带(15)，顶角滚轮(27)转动至竖直方向的最高点时，顶角滚轮(27)顶起皮带。

7.根据权利要求1所述的PCB板传输夹紧装置，其特征在于，所述止挡件(8)上设置有T形块(29)，与支撑连接板(2)上沿竖直方向延伸的T形滑槽(30)卡接，所述止挡件(8)沿T形滑槽(30)滑动，所述止挡件(8)底部与驱动装置二(9)的工作端相连。

8.根据权利要求6所述的PCB板传输夹紧装置，其特征在于，所述驱动装置二(9)为推杆或者气缸。

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