CN111942896A - 一种玻璃深加工顶升机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种玻璃深加工顶升机构，包括输送装置和顶升装置，所述输送装置上设置有能够竖向移动的顶升装置；所述输送装置包括第一机架、第一驱动组件、主动组件和从动组件，驱动第一驱动组件，通过主动组件转动带动所述从动组件转动；所述顶升装置包括第二机架、第二驱动组件、支撑架和支撑杆，驱动所述第二驱动组件，通过支撑架带动所述支撑杆在从动组件之间的间隙内做竖向移动。本发明的优点在于，该顶升机构在输送装置不停止运行的情况下防止了机械手抓取堆垛时在输送装置上出现堆叠现象发生，不需要采用现有的停止输送装置的输送来防止玻璃堆叠，大大提高了玻璃堆垛效率，进而提高了玻璃生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃生产技术领域，具体为一种玻璃深加工顶升机构。
背景技术
随着人工成本的增加和自动化程度的提高，在玻璃深加工生产线上大部分已经采用机器人取代人工下片，玻璃生产线中自动化机器取板需求越来越大，采用智能化机器人是国内工业的发展趋势。现有的玻璃生产线上采用的机器人下片装置是从传动辊道对玻璃进行抓取和堆垛，例如中国专利实用新型公开号CN206701758U公开了一种多工位玻璃下片装置，包括设于下片传输辊道末端的下片机器人，下片机器人由控制柜进行控制，下片机器人的作业范围内设有用于堆垛合格玻璃的自动铺纸机，下片机器人的作业范围内还设有用于堆垛残次玻璃的剔除工位，下片传输辊道的头部设有玻璃缺陷光学检测系统，下片传输辊道沿线还设有用于检测玻璃位置的光电传感器，玻璃缺陷光学检测系统与光电传感器分别与控制柜相连，玻璃缺陷光学检测系统向控制柜发出玻璃是否合格的信号，光电传感器向控制柜发出玻璃的位置信号，控制柜控制机器人将合格玻璃堆垛于自动铺纸机、将残次玻璃堆垛于剔除工位；无需人工判别与搬抬，提高生产效率，减少人力成本。
但上述专利中只设置一个机械手的抓料区，并且公开的机器人为一种可实现抓取、移载、堆放三个功能的机械手，这种机械手的回转半径大，机械手下片堆垛每一片玻璃的下片时间长，而玻璃输送的下片传输辊道速度较快，在机械手下片堆垛时后面一块玻璃很快就会跟随至机械手的抓料区，而此时需要将下片传输辊道停止运行来防止玻璃堆叠，从而造成玻璃堆垛效率低，影响玻璃生产效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于如何提高玻璃堆垛效率以及玻璃生产效率。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种玻璃深加工顶升机构，包括输送装置和顶升装置，所述输送装置上设置有能够竖向移动的顶升装置。
所述输送装置包括第一机架、第一驱动组件、主动组件和从动组件，所述第一机架上设置有驱动所述主动组件转动的第一驱动组件，所述第一机架上部还设置有多个平行的从动组件，所述从动组件一端均与所述主动组件连接，驱动第一驱动组件，通过主动组件转动带动所述从动组件转动。
所述顶升装置包括第二机架、第二驱动组件、支撑架和支撑杆，所述第二机架设置在所述第一机架内部，所述第二机架上设置有驱动所述支撑架竖向移动的第二驱动组件，所述支撑架上设有多个与从动组件平行的支撑杆，所述支撑杆分别设置在从动组件之间的间隙内，驱动所述第二驱动组件，通过支撑架带动所述支撑杆在从动组件之间的间隙内做竖向移动。
由于机械手在抓取输送装置上的玻璃时有转移的时间差，在机械手下片堆垛时后面一块玻璃很快就会跟随至机械手的抓料区，为了防止玻璃堆叠，通过顶升装置将输送装置上的玻璃顶升，顶升后再通过机械手进行抓取，而此时机械手抓取时后续输送装置上的玻璃则从支撑杆下方穿过，再通过另一个机械手进行抓取，从而在输送装置不停止运行的情况下防止了机械手抓取堆垛时在输送装置上出现堆叠现象发生，不需要采用现有的停止输送装置的运行来防止玻璃堆叠，大大提高了玻璃堆垛效率，进而提高了玻璃生产效率。
优选地，所述第一驱动组件包括驱动电机和主动轮，所述驱动电机固定在所述第一机架上，所述驱动电机的输出端固定能够与所述主动组件配合的主动轮。
优选地，所述主动组件包括第一轴承座、主动轴、从动轮和主动锥齿轮，所述主动轴通过第一轴承座固定在所述第一机架上部一侧，所述主动轴的端部固定有能够与所述主动轮配合的从动轮，所述主动轴上固定有多个间隔设置的且与从动组件配合连接的主动锥齿轮。
优选地，所述主动轮与所述从动轮之间通过皮带连接配合。
优选地，所述从动组件包括第二轴承座、输送辊、从动锥齿轮和滚轮，所述输送辊的两端通过第二轴承座固定在平行于主动轴的第一机架上部的两侧，所述输送辊的一端部固定有能够与所述主动锥齿轮配合的从动锥齿轮，在所述第二轴承座之间的输送辊上固定有多个滚轮，通过主动锥齿轮与从动锥齿轮之间的配合，实现了转动方向的改变。
优选地，所述滚轮为胶轮，防止滚轮对玻璃造成磨损。
优选地，所述支撑架包括第三平面框架和立柱，所述第三平面框架固定在所述第二驱动组件上部，所述第三平面框架沿输送装置输送方向的两侧均固定有多个立柱，所述立柱设置在从动组件之间间隙内的第三平面框架上，且在从动组件之间间隙内的立柱上部之间固定所述支撑杆，所述第三平面框架两侧上的立柱间距大于玻璃的宽度，使得在立柱顶升至输送装置上方时，输送装置上的玻璃能够正常从立柱之间输送，不影响玻璃在输送装置上的输送。
优选地，所述第二驱动组件包括驱动气缸和顶升主动组件，所述顶升主动组件第三轴承座、转轴、连杆和第一支撑顶，所述驱动气缸的底端铰接固定在所述第二机架底部，所述转轴通过第三轴承座固定在第二机架上部，所述连杆中部固定在所述转轴上，所述连杆一端与所述驱动气缸的输出端铰接，另一端与所述第一支撑顶铰接，所述第一支撑顶远离连杆的一端固定在所述支撑架底部。
优选地，所述第二驱动组件还包括连接杆和顶升从动组件，所述顶升从动组件包括第四轴承座、从动转轴、从动连杆和第二支撑顶，所述从动转轴通过第四轴承座固定在第二机架上部远离顶升主动组件的一端，所述从动连杆中部固定在所述从动转轴上，所述从动连杆一端与所述第二支撑顶铰接，所述第二支撑顶远离从动连杆的一端固定在所述支撑架底部，所述连接杆一端与所述从动连杆远离第二支撑顶的一端铰接，另一端与所述连杆远离第一支撑顶的一端铰接。
优选地，所述连杆和从动连杆均为L形连杆。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过顶升装置将输送装置上的玻璃顶升，顶升后再通过机械手进行抓取，而此时机械手抓取时后续输送装置上的玻璃则从支撑杆下方穿过，再通过另一个机械手进行抓取，从而在输送装置不停止运行的情况下防止了机械手抓取堆垛时在输送装置上出现堆叠现象发生，不需要采用现有的停止输送装置的输送来防止玻璃堆叠，大大提高了玻璃堆垛效率，进而提高了玻璃生产效率。
2、通过主动锥齿轮与从动锥齿轮之间的配合，实现了转动方向的改变。
3、将滚轮设置为胶轮，防止滚轮对玻璃造成磨损。
4、所述第三平面框架两侧上的立柱间距大于玻璃的宽度，使得在立柱顶升至输送装置上方时，输送装置上的玻璃能够正常从立柱之间输送，不影响玻璃在输送装置上的输送。
附图说明
图1为本发明实施例的一种玻璃深加工顶升机构的结构示意图；
图2为本发明实施例的局部结构示意图；
图3为本发明实施例顶升装置的结构示意图；
图4为本发明实施例顶升装置的另一结构示意图。
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解本发明技术方案，现结合说明书附图对本发明技术方案做进一步的说明。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
参阅图1至图4，本实施例公开了一种玻璃深加工顶升机构，包括输送装置1和顶升装置2，所述输送装置1上设置有能够竖向移动的顶升装置2。
所述输送装置1包括第一机架11、第一驱动组件12、主动组件13和从动组件14。
所述第一机架11包括第一平面框架111和第一支腿112，所述第一平面框架111的底部设置有多个第一支腿112，所述第一平面框架111上固定有多个平行的从动组件13。
所述第一驱动组件12包括驱动电机121和主动轮122，所述驱动电机121固定在所述第一机架11的一端部的第一支腿112上，所述驱动电机121的输出端固定能够与所述主动组件13配合的主动轮122。
所述主动组件13包括第一轴承座131、主动轴132、从动轮133和主动锥齿轮134，所述主动轴132通过第一轴承座131固定在所述第一机架11的第一平面框架111上部一侧，且主动轴132的中心轴设置方向与所述输送装置1的输送方向相同，所述主动轴132的端部固定有能够与所述主动轮122配合的从动轮133，在本实施例中，所述主动轮122通过皮带与所述从动轮133从动配合，所述主动轴132上固定有多个间隔设置的且与从动组件14配合连接的主动锥齿轮134，在本实施例中，所述主动锥齿轮134之间的主动轴均通过第一轴承座131固定在第一平面框架111上。
所述从动组件14包括第二轴承座141、输送辊142、从动锥齿轮143和滚轮144，所述输送辊142的两端通过第二轴承座141固定在平行于主动轴132的第一机架11的第一平面框架111上部的两侧，所述输送辊142靠近主动轴132的端部穿过第二轴承座141并固定有能够与所述主动锥齿轮134配合的从动锥齿轮143，在所述第二轴承座141之间的输送辊142上固定有多个用于输送玻璃的滚轮144。
具体的，通过所述驱动电机121带动所述主动轮122转动，主动轮122带动所述从动轮133转动，从而带动所述主动轴132在第一轴承座131上转动，进而通过主动锥齿轮134与从动锥齿轮143的配合，实现了转动方向的改变，带动所述输送辊142转动，最后带动所述滚轮144滚动，实现玻璃的输送。
进一步的，所述滚轮144为胶轮，防止滚轮144对玻璃造成磨损。
所述顶升装置2包括第二机架21、第二驱动组件22、支撑架23和支撑杆24。
所述第二机架21包括第二平面框架211和第二支腿212，所述第二平面框架211的底部设置多个第二支腿212，所述第二平面框架211上固定所述第二驱动组件22。
所述第二驱动组件22包括驱动气缸221、顶升主动组件222、顶升从动组件223和连接杆224，所述驱动气缸221的远离输出端的端部通过铰接座(图中未标注)水平铰接固定在所述第二平面框架211的底部，所述顶升主动组件222和顶升从动组件223分别设置在第二平面框架211上与输送装置1输送方向平行的两侧，所述连接杆224的两端分别与所述顶升主动组件222、顶升从动组件223铰接，所述顶升主动组件222和顶升从动组件223上部均固定在所述支撑架23底部。
所述顶升主动组件222第三轴承座2221、转轴2222、连杆2223和第一支撑顶2224，所述转轴2222通过第三轴承座2221固定在第二平面框架211一侧的两端之间，在本实施例中，所述连杆2223为L形连杆，所述连杆2223中部拐角端固定在所述转轴2222上，所述连杆2223一端部与所述驱动气缸221的输出端铰接，另一端部与所述第一支撑顶2224铰接，所述第一支撑顶2224远离连杆2223的一端固定在所述支撑架23底部。
所述顶升从动组件223包括第四轴承座2231、从动转轴2232、从动连杆2233和第二支撑顶2234，所述从动转轴2232通过第四轴承座2231固定在远离顶升主动组件222一侧的两端之间的第二平面框架211上，在本实施例中，所述从动连杆2233为与连杆2223结构相同的L形连杆，所述从动连杆2233中部拐角端固定在所述从动转轴2232上，所述从动连杆2233一端部与所述第二支撑顶2234铰接，所述第二支撑顶2234远离从动连杆2233的一端固定在所述支撑架23底部，所述连接杆224一端与所述从动连杆2233远离第二支撑顶2234的一端铰接，另一端与所述连杆2223远离第一支撑顶2224的一端铰接。
所述支撑架23包括第三平面框架231和立柱232，所述第三平面框架231固定在所述第一支撑顶2224和第二支撑顶2234的上表面，所述第三平面框架231沿输送装置1输送方向的两侧均固定有多个立柱232，所述立柱232设置在从动组件14之间间隙内的第三平面框架231上，且在从动组件14之间间隙内的立柱232上部之间固定所述支撑杆24，使得所述立柱232以及支撑杆24能够在从动组件14之间间隙内竖向移动，所述第三平面框架231两侧上的立柱232间距大于玻璃的宽度，使得在立柱232顶升至输送装置1上方时，输送装置1上的玻璃能够正常从立柱232之间输送，不影响玻璃在输送装置1上的输送。
具体的，通过驱动所述驱动气缸221的输出端外伸，利用所述连杆2223带动所述转轴2222转动，从而使得连杆2223以转轴2222为中心向远离驱动气缸221的方向转动，使得连杆2223远离驱动气缸的一端向上转动，从而通过第一支撑顶2224向上移动，同时，连杆2223的转动带动所述连接杆224移动，从而带动从动连杆2233、第二支撑顶2234与连杆2223、第一支撑顶2224做同步运动，进而带动支撑架23和支撑杆24上移将输送装置1上的玻璃抬起，并且由于立柱232之间间距大于玻璃的宽度，使得在立柱232顶升后，输送装置1上的玻璃能够正常从立柱232之间输送，不影响玻璃在输送装置1上的输送，由于玻璃输送速度较快，而机械手在抓取输送装置1上的玻璃时有个转移的时间差，在机械手下片堆垛时后面一块玻璃很快就会跟随至机械手的抓料区，为了防止玻璃堆叠，则通过上述顶升步骤对玻璃进行顶升，顶升后再通过机械手进行抓取，而此时机械手抓取时后续的输送装置1上的玻璃则从支撑杆24下方穿过，再通过另一个机械手进行抓取，从而在输送装置1不停止运行的情况下防止了机械手抓取堆垛时在输送装置1上出现堆叠现象发生，不需要采用现有的停止输送装置1的运行来防止玻璃堆叠，大大提高了玻璃堆垛效率，进而提高了玻璃生产效率。
本实施例的工作原理是：玻璃输送：通过所述驱动电机121带动所述主动轮122转动，主动轮122带动所述从动轮133转动，从而带动所述主动轴132在第一轴承座131上转动，进而通过主动锥齿轮134与从动锥齿轮143的配合带动所述输送辊142转动，最后带动所述滚轮144滚动，实现玻璃的输送。
玻璃顶升：通过驱动所述驱动气缸221的输出端外伸，利用所述连杆2223带动所述转轴2222转动，从而使得连杆2223以转轴2222为中心向远离驱动气缸221的方向转动，使得连杆2223远离驱动气缸的一端向上转动，从而通过第一支撑顶2224向上移动，同时，连杆2223的转动带动所述连接杆224移动，从而带动从动连杆2233、第二支撑顶2234与连杆2223、第一支撑顶2224做同步运动，进而带动支撑架23和支撑杆24上移将输送装置1上的玻璃抬起，并且由于立柱232之间间距大于玻璃的宽度，使得在立柱232顶升后，输送装置1上的玻璃能够正常从立柱232之间输送，不影响玻璃在输送装置1上的输送，由于玻璃输送速度较快，而机械手在抓取输送装置1上的玻璃时有个转移的时间差，在机械手下片堆垛时后面一块玻璃很快就会跟随至机械手的抓料区，为了防止玻璃堆叠，则通过上述顶升步骤对玻璃进行顶升，顶升后再通过机械手进行抓取，而此时机械手抓取时后续的输送装置1上的玻璃则从支撑杆24下方穿过，再通过另一个机械手进行抓取，从而防止了机械手抓取堆垛时在输送装置1上出现堆叠现象发生，不需要采用现有的停止输送装置1的运行来防止玻璃堆叠，大大提高了玻璃堆垛效率，进而提高了玻璃生产效率。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述实施例仅表示发明的实施方式，本发明的保护范围不仅局限于上述实施例，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明保护范围。
Claims (10)
1.一种玻璃深加工顶升机构，其特征在于：包括输送装置和顶升装置，所述输送装置上设置有能够竖向移动的顶升装置；
所述输送装置包括第一机架、第一驱动组件、主动组件和从动组件，所述第一机架上设置有驱动所述主动组件转动的第一驱动组件，所述第一机架上部还设置有多个平行的从动组件，所述从动组件一端均与所述主动组件连接，驱动第一驱动组件，通过主动组件转动带动所述从动组件转动；
所述顶升装置包括第二机架、第二驱动组件、支撑架和支撑杆，所述第二机架设置在所述第一机架内部，所述第二机架上设置有驱动所述支撑架竖向移动的第二驱动组件，所述支撑架上设有多个与从动组件平行的支撑杆，所述支撑杆分别设置在从动组件之间的间隙内，驱动所述第二驱动组件，通过支撑架带动所述支撑杆在从动组件之间的间隙内做竖向移动。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃深加工顶升机构，其特征在于：所述第一驱动组件包括驱动电机和主动轮，所述驱动电机固定在所述第一机架上，所述驱动电机的输出端固定能够与所述主动组件配合的主动轮。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃深加工顶升机构，其特征在于：所述主动组件包括第一轴承座、主动轴、从动轮和主动锥齿轮，所述主动轴通过第一轴承座固定在所述第一机架上部一侧，所述主动轴的端部固定有能够与所述主动轮配合的从动轮，所述主动轴上固定有多个间隔设置的且与从动组件配合连接的主动锥齿轮。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃深加工顶升机构，其特征在于：所述主动轮与所述从动轮之间通过皮带连接配合。
5.根据权利要求3所述的一种玻璃深加工顶升机构，其特征在于：所述从动组件包括第二轴承座、输送辊、从动锥齿轮和滚轮，所述输送辊的两端通过第二轴承座固定在平行于主动轴的第一机架上部的两侧，所述输送辊的一端部固定有能够与所述主动锥齿轮配合的从动锥齿轮，在所述第二轴承座之间的输送辊上固定有多个滚轮。
6.根据权利要求5所述的一种玻璃深加工顶升机构，其特征在于：所述滚轮为胶轮。
7.根据权利要求1所述的一种玻璃深加工顶升机构，其特征在于：所述支撑架包括第三平面框架和立柱，所述第三平面框架固定在所述第二驱动组件上部，所述第三平面框架沿输送装置输送方向的两侧均固定有多个立柱，所述立柱设置在从动组件之间间隙内的第三平面框架上，且在从动组件之间间隙内的立柱上部之间固定所述支撑杆，所述第三平面框架两侧上的立柱间距大于玻璃的宽度。
8.根据权利要求1所述的一种玻璃深加工顶升机构，其特征在于：所述第二驱动组件包括驱动气缸和顶升主动组件，所述顶升主动组件第三轴承座、转轴、连杆和第一支撑顶，所述驱动气缸的底端铰接固定在所述第二机架底部，所述转轴通过第三轴承座固定在第二机架上部，所述连杆中部固定在所述转轴上，所述连杆一端与所述驱动气缸的输出端铰接，另一端与所述第一支撑顶铰接，所述第一支撑顶远离连杆的一端固定在所述支撑架底部。
9.根据权利要求8所述的一种玻璃深加工顶升机构，其特征在于：所述第二驱动组件还包括连接杆和顶升从动组件，所述顶升从动组件包括第四轴承座、从动转轴、从动连杆和第二支撑顶，所述从动转轴通过第四轴承座固定在第二机架上部远离顶升主动组件的一端，所述从动连杆中部固定在所述从动转轴上，所述从动连杆一端与所述第二支撑顶铰接，所述第二支撑顶远离从动连杆的一端固定在所述支撑架底部，所述连接杆一端与所述从动连杆远离第二支撑顶的一端铰接，另一端与所述连杆远离第一支撑顶的一端铰接。
10.根据权利要求9所述的一种玻璃深加工顶升机构，其特征在于：所述连杆和从动连杆均为L形连杆。
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