CN210437948U - 一种用于烟草输送的升降式皮带滚床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于烟草输送的升降式皮带滚床，一种用于烟草输送的升降式皮带滚床，包括升降机构动力传输系统、升降机构动作执行机构、升降机构限位装置、输送机构动力传输系统和输送机构动作执行机构，所述升降机构动力传输系统由升降电机、减速器、联轴器A、联轴器B、万向节转轴、带座轴承A和皮带输入轴共同组成，所述升降电机的输出轴与减速器的输入端相连接，所述万向节转轴的一端安装有联轴器A。本实用新型所述的一种用于烟草输送的升降式皮带滚床，通过采用水平方向移动滑橇滚床结构和采用皮带拉伸剪刀式升降机构，使得辊轴动力传递使用同步带机构，传动平稳、噪声较小且精度高，而且结构新颖、便于控制、维修方便。

Description

一种用于烟草输送的升降式皮带滚床

技术领域

本实用新型属于皮带滚床领域，特别涉及一种用于烟草输送的升降式皮带滚床。

背景技术

随着我国制造业自动化、智能化转型升级的不断深化，以及人力资源成本的持续增长，自动化生产输送装备在各个制造领域都得到了广泛的应用。现有的烟草输送升降式皮带滚床在使用时存在一定的弊端，目前，烟草生产环节包含烟叶种植、烟叶复烤、烟叶切丝、烟丝烘干、烟支卷制和包装运输等众多流程，现有技术中，烟草生产制造过程中切丝、卷制等工艺已经实现了生产过程的自动化，但从整体制造流程角度出发，各工艺环节中的现有半自动化物流运输设备功能单一、体积及占地面积较大，生产效率很难进一步得到提升，使得物料运输尚未完全实现自动化无人生产，同时人工参与关键工艺的物料运输影响生产效率，导致产品质量的一致性降低，使得烟草在物料输送环节的成本投入很大，而且设备维修麻烦，也不便于控制，为此，我们提出一种用于烟草输送的升降式皮带滚床。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于烟草输送的升降式皮带滚床，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于烟草输送的升降式皮带滚床，包括升降机构动力传输系统、升降机构动作执行机构、升降机构限位装置、输送机构动力传输系统和输送机构动作执行机构，所述升降机构动力传输系统由升降电机、减速器、联轴器A、联轴器B、万向节转轴、带座轴承A和皮带输入轴共同组成，所述升降电机的输出轴与减速器的输入端相连接，所述万向节转轴的一端安装有联轴器A、且万向节转轴的另一端安装有联轴器B，所述万向节转轴通过联轴器A与减速器的输出轴相连接，且万向节转轴通过联轴器B与皮带输入轴相连接，所述皮带输入轴通过带座轴承A固定在升降式皮带滚床支撑底板上，所述升降机构动作执行机构由拉伸皮带组、皮带导向轴、带座轴承B、皮带位移轴、剪刀式升降支架、剪刀式升降支架旋转轴、滑滚和滑槽所组成，该拉伸皮带组由四根不同型号皮带并联排布组成，所述拉伸皮带组一端固定在皮带输入轴上，且拉伸皮带组的另一端固定在剪刀式升降支架旋转轴上，所述皮带输入轴前端设置了皮带导向轴，且导向轴的一侧设有固定轴，所述皮带导向轴通过带座轴承B固定在升降式皮带滚床支撑底板上，所述皮带输入轴沿正方向旋转时，该拉伸皮带组逐渐缠绕于皮带输入轴上，所述皮带位移轴的两端均安装于剪刀式升降支架的下端，且剪刀式升降支架的下端两侧分别设置滑滚，所述滑滚嵌入安装在滑槽的内部，所述升降机构限位装置由水平方向单列限位开关、皮带限位开关组、垂直方向限位支撑所组成，所述皮带输入轴与皮带导向轴之间设置有皮带限位开关组，且拉伸皮带组与滑槽之间设有水平方向单列限位开关，该升降机构通过水平方向单列限位开关的调节实现剪刀式升降支架的上升高度，所述限位支撑的上方设有输送机构支撑架，所述输送机构动力传输系统由输送电机、同步带齿轮、同步带、辊轴和辊轴支架组成，所述同步带齿轮安置于输送电机输出轴上，且同步带齿轮通过同步带与辊轴上的同步齿轮相连接，所述输送机构动作执行机构由滑橇槽轮、滑橇滚轮、滑橇和输送机构限位装置组成，所述辊轴上均安装有滑橇槽轮和滑橇滚轮，且滑橇槽轮通过辊轴和滑橇滚轮周向固定，所述滑橇槽轮和滑橇滚轮之间安装有滑橇，所述辊轴支架上设置有导向轮，且导向轮与滑橇侧面滚动接触，所述滑橇上设置有前支撑和后支撑，且前支撑和后支撑上安置载货托板，所述载货托板通过滑橇运动至烟草产品上。

优选的，所述万向节转轴通过升降电机的输出轴与皮带输入轴在非共轴的条件下完成动力传输。

优选的，所述动作执行机构可通过皮带输入轴和皮带位移轴之间的皮带进行沿水平方向运动。

优选的，所述皮带位移轴向皮带输入轴方向移动，该滑滚在滑槽内沿相应的方向进行滑动。

优选的，所述限位支撑由六个相同结构形式的支撑柱组成，按照矩形阵列均匀分布于升降式皮带滚床支撑底板上。

优选的，所述同步带由一号同步带、二号同步带、三号同步带、四号同步带和五号同步带构成，所述辊轴由一号辊轴、二号辊轴、三号辊轴、四号辊轴和五号辊轴构成，且辊轴通过轴承固定在辊轴支架上，该辊轴各轴均安装位置处于同一水平高度。

优选的，所述滑橇槽轮和滑橇滚轮通过当辊轴进行同步转动，且滑橇槽轮和滑橇滚轮带动滑橇沿预定的路线移动。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该一种用于烟草输送的升降式皮带滚床，通过在不增加输送线输送距离和体积的条件下，有效解决存在高度差时烟草物料的平稳高效输送，结构合理、方便维修，避免了烟草生产制造行业传统输送系统功能单一、占地面积较大的问题；

其次，通过在水平方向移动采用滑橇滚床结构，使得辊轴动力传递使用同步带机构，传动平稳、噪声较小且精度高；

最后，采用皮带拉伸剪刀式升降机构，其结构新颖、便于控制、而且维修方便，传统输送系统物料运输方向发生变化时，必须采用机械式阻力导向来改变物料的运输方向，结构复杂、成本高，本实用新型所述升降式皮带滚床，其运输换向原理避免了传统输送环节末端需设置机械端挡或者增加端头停止装置的弊端。

附图说明

图1为本实用新型一种用于烟草输送的升降式皮带滚床的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种用于烟草输送的升降式皮带滚床的左视图；

图3为本实用新型一种用于烟草输送的升降式皮带滚床的右视图；

图4为本实用新型一种用于烟草输送的升降式皮带滚床的俯视图。

图中：1、升降电机；2、减速器；3、联轴器A；4、万向节转轴；5、联轴器B；6、带座轴承A；7、皮带输入轴；8、升降式皮带滚床支撑底板；9、拉伸皮带组；10、皮带导向轴；11、带座轴承B；12、皮带位移轴；13、剪刀式升降支架；14、剪刀式升降支架旋转轴；15、滑滚；16、滑槽；17、输送机构支撑架；18、水平方向单列限位开关；19、皮带限位开关组；20、限位支撑；21、固定轴；22、输送电机；23、同步带齿轮；24、一号同步带；25、二号同步带；26、三号同步带；27、四号同步带；28、五号同步带；29、一号辊轴；30、二号辊轴；31、三号辊轴；32、四号辊轴；33、五号辊轴；34、辊轴支架；35、滑橇槽轮；36、滑橇滚轮；37、滑橇；38、导向轮；39、前支撑；40、后支撑；41、载货托板；42、烟草产品。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种用于烟草输送的升降式皮带滚床，包括升降机构动力传输系统、升降机构动作执行机构、升降机构限位装置、输送机构动力传输系统和输送机构动作执行机构，所述升降机构动力传输系统由升降电机1、减速器2、联轴器A3、联轴器B5、万向节转轴4、带座轴承A6和皮带输入轴7共同组成，所述升降电机1的输出轴与减速器2的输入端相连接，所述万向节转轴4的一端安装有联轴器A3、且万向节转轴4的另一端安装有联轴器B5，所述万向节转轴4通过联轴器A3与减速器2的输出轴相连接，且万向节转轴4通过联轴器B5与皮带输入轴7相连接，所述皮带输入轴7通过带座轴承A6固定在升降式皮带滚床支撑底板8上，所述升降机构动作执行机构由拉伸皮带组9、皮带导向轴10、带座轴承B11、皮带位移轴12、剪刀式升降支架13、剪刀式升降支架旋转轴14、滑滚15和滑槽16所组成，该拉伸皮带组9由四根不同型号皮带并联排布组成，所述拉伸皮带组9一端固定在皮带输入轴7上，且拉伸皮带组9的另一端固定在剪刀式升降支架旋转轴14上，所述皮带输入轴7前端设置了皮带导向轴10，且导向轴的一侧设有固定轴21，所述皮带导向轴10通过带座轴承B11固定在升降式皮带滚床支撑底板8上，所述皮带输入轴7沿正方向旋转时，该拉伸皮带组9逐渐缠绕于皮带输入轴7上，所述皮带位移轴12的两端均安装于剪刀式升降支架13的下端，且剪刀式升降支架13的下端两侧分别设置滑滚15，所述滑滚15嵌入安装在滑槽16的内部，所述升降机构限位装置由水平方向单列限位开关18、皮带限位开关组19、垂直方向限位支撑20所组成，所述皮带输入轴7与皮带导向轴10之间设置有皮带限位开关组19，且拉伸皮带组9与滑槽16之间设有水平方向单列限位开关18，该升降机构通过水平方向单列限位开关18的调节实现剪刀式升降支架13的上升高度，所述限位支撑20的上方设有输送机构支撑架17，所述输送机构动力传输系统由输送电机22、同步带齿轮23、同步带、辊轴和辊轴支架34组成，所述同步带齿轮23安置于输送电机22输出轴上，且同步带齿轮23通过同步带与辊轴上的同步齿轮相连接，所述输送机构动作执行机构由滑橇槽轮35、滑橇滚轮36、滑橇37和输送机构限位装置组成，所述辊轴上均安装有滑橇槽轮35和滑橇滚轮36，且滑橇槽轮35通过辊轴和滑橇滚轮36周向固定，所述滑橇槽轮35和滑橇滚轮36之间安装有滑橇37，所述辊轴支架34上设置有导向轮38，且导向轮38与滑橇37侧面滚动接触，所述滑橇37上设置有前支撑39和后支撑40，且前支撑39和后支撑40上安置载货托板41，所述载货托板41通过滑橇37运动至烟草产品42上。

万向节转轴4通过升降电机1的输出轴与皮带输入轴7在非共轴的条件下完成动力传输；动作执行机构可通过皮带输入轴7和皮带位移轴12之间的皮带进行沿水平方向运动；皮带位移轴12向皮带输入轴7方向移动，该滑滚15在滑槽16内沿相应的方向进行滑动；限位支撑20由六个相同结构形式的支撑柱组成，按照矩形阵列均匀分布于升降式皮带滚床支撑底板8上；同步带由一号同步带24、二号同步带25、三号同步带26、四号同步带27和五号同步带28构成，所述辊轴由一号辊轴29、二号辊轴30、三号辊轴31、四号辊轴32和五号辊轴33构成，且辊轴通过轴承固定在辊轴支架34上，该辊轴各轴均安装位置处于同一水平高度；滑橇槽轮35和滑橇滚轮36通过当辊轴进行同步转动，且滑橇槽轮35和滑橇滚轮36带动滑橇37沿预定的路线移动。

需要说明的是，本实用新型为一种用于烟草输送的升降式皮带滚床，当设备开始工作时，升降电机1通过联轴器A3、万向节转轴4和联轴器B5带动皮带输入轴7正方向旋转，带动一端固定在皮带输入轴7上的拉伸皮带组9做缠绕运动，拉伸皮带组9在皮带导向轴10的作用下水平拉动皮带位移轴12运动，同时皮带位移轴12在滑滚15和滑槽16的导向作用下，沿水平方向朝皮带输入轴7位置移动，从而带动剪刀式升降支架13做上升运动，当剪刀式升降支架13上升到指定高度时，皮带位移轴12触发水平方向单列限位开关18，上升机构停止，可通过调节水平方向单列限位开关18的触发位置，实现控制升降机构的预定升降高度，具体可根据实际烟草物料输送线的输送高度差的要求设置，当剪刀式升降支架13达到指定高度后，升降式皮带滚床上的滑橇槽轮35、滑橇滚轮36与相邻高工位滚床上的滑橇槽轮35、滑橇滚轮36处于同一水平高度，载有物料的滑橇37从相邻工位滚床上经输送线输送至升降式皮带滚床上，从而完成烟草物料在不同滚床上的物料转换。

需要进一步说明的是当剪刀式升降支架13达到指定高度后，载有物料的滑橇37从相邻工位滚床上经输送线输送至升降式皮带滚床上后，升降机构采用自重方式下降，升降电机1需要反方向旋转，则通过联轴器A3、万向节转轴4和联轴器B5带动皮带输入轴7反方向旋转，释放其上所缠绕的拉伸皮带组9。当皮带位移轴12在滑滚15和滑槽16的导向作用下，沿水平方向背离皮带输入轴7位置移动，从而实现剪刀式升降支架13在重力作用下实现下降运动；当升降机构的下降，皮带位移轴12移动到升降式皮带滚床支撑底板8端部时，此时升降电机1未停止反转，继续释放皮带输入轴7上缠绕的拉伸皮带组9，拉伸皮带组9过度释放导致皮带松垂，触发皮带限位开关组19，使得升降电机1停止反转，皮带输入轴7停止反方向旋转，当剪刀式升降支架13停止下降，避免了后续升降机构上升的效率和稳定性的降低，此时升降式皮带滚床上的滑橇槽轮35、滑橇滚轮36与相邻低工位滚床上的滑橇槽轮35、滑橇滚轮36处于同一水平高度，载有物料的滑橇37从升降式皮带滚床上经输送机构输送至相邻低工位的滚床上，从而再次完成烟草物料在不同滚床上的物料转换。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种用于烟草输送的升降式皮带滚床，包括升降机构动力传输系统、升降机构动作执行机构、升降机构限位装置、输送机构动力传输系统和输送机构动作执行机构，其特征在于：所述升降机构动力传输系统由升降电机(1)、减速器(2)、联轴器A(3)、联轴器B(5)、万向节转轴(4)、带座轴承A(6)和皮带输入轴(7)共同组成，所述升降电机(1)的输出轴与减速器(2)的输入端相连接，所述万向节转轴(4)的一端安装有联轴器A(3)，且万向节转轴(4)的另一端安装有联轴器B(5)，所述万向节转轴(4)通过联轴器A(3)与减速器(2)的输出轴相连接，且万向节转轴(4)通过联轴器B(5)与皮带输入轴(7)相连接，所述皮带输入轴(7)通过带座轴承A(6)固定在升降式皮带滚床支撑底板(8)上，所述升降机构动作执行机构由拉伸皮带组(9)、皮带导向轴(10)、带座轴承B(11)、皮带位移轴(12)、剪刀式升降支架(13)、剪刀式升降支架旋转轴(14)、滑滚(15)和滑槽(16)所组成，该拉伸皮带组(9)由四根不同型号皮带并联排布组成，所述拉伸皮带组(9)一端固定在皮带输入轴(7)上，且拉伸皮带组(9)的另一端固定在剪刀式升降支架旋转轴(14)上，所述皮带输入轴(7)前端设置了皮带导向轴(10)，且导向轴的一侧设有固定轴(21)，所述皮带导向轴(10)通过带座轴承B(11)固定在升降式皮带滚床支撑底板(8)上，所述皮带输入轴(7)沿正方向旋转时，该拉伸皮带组(9)逐渐缠绕于皮带输入轴(7)上，所述皮带位移轴(12)的两端均安装于剪刀式升降支架(13)的下端，且剪刀式升降支架(13)的下端两侧分别设置滑滚(15)，所述滑滚(15)嵌入安装在滑槽(16)的内部，所述升降机构限位装置由水平方向单列限位开关(18)、皮带限位开关组(19)、垂直方向限位支撑(20)所组成，所述皮带输入轴(7)与皮带导向轴(10)之间设置有皮带限位开关组(19)，且拉伸皮带组(9)与滑槽(16)之间设有水平方向单列限位开关(18)，该升降机构通过水平方向单列限位开关(18)的调节实现剪刀式升降支架(13)的上升高度，所述限位支撑(20)的上方设有输送机构支撑架(17)，所述输送机构动力传输系统由输送电机(22)、同步带齿轮(23)、同步带、辊轴和辊轴支架(34)组成，所述同步带齿轮(23)安置于输送电机(22)输出轴上，且同步带齿轮(23)通过同步带与辊轴上的同步齿轮相连接，所述输送机构动作执行机构由滑橇槽轮(35)、滑橇滚轮(36)、滑橇(37)和输送机构限位装置组成，所述辊轴上均安装有滑橇槽轮(35)和滑橇滚轮(36)，且滑橇槽轮(35)通过辊轴和滑橇滚轮(36)周向固定，所述滑橇槽轮(35)和滑橇滚轮(36)之间安装有滑橇(37)，所述辊轴支架(34)上设置有导向轮(38)，且导向轮(38)与滑橇(37)侧面滚动接触，所述滑橇(37)上设置有前支撑(39)和后支撑(40)，且前支撑(39)和后支撑(40)上安置载货托板(41)，所述载货托板(41)通过滑橇(37)运动至烟草产品(42)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于烟草输送的升降式皮带滚床，其特征在于：所述万向节转轴(4)通过升降电机(1)的输出轴与皮带输入轴(7)在非共轴的条件下完成动力传输。

3.根据权利要求1所述的一种用于烟草输送的升降式皮带滚床，其特征在于：所述动作执行机构可通过皮带输入轴(7)和皮带位移轴(12)之间的皮带进行沿水平方向运动。

4.根据权利要求1所述的一种用于烟草输送的升降式皮带滚床，其特征在于：所述皮带位移轴(12)向皮带输入轴(7)方向移动，该滑滚(15)在滑槽(16)内沿相应的方向进行滑动。

5.根据权利要求1所述的一种用于烟草输送的升降式皮带滚床，其特征在于：所述限位支撑(20)由六个相同结构形式的支撑柱组成，按照矩形阵列均匀分布于升降式皮带滚床支撑底板(8)上。

6.根据权利要求1所述的一种用于烟草输送的升降式皮带滚床，其特征在于：所述同步带由一号同步带(24)、二号同步带(25)、三号同步带(26)、四号同步带(27)和五号同步带(28)构成，所述辊轴由一号辊轴(29)、二号辊轴(30)、三号辊轴(31)、四号辊轴(32)和五号辊轴(33)构成，且辊轴通过轴承固定在辊轴支架(34)上，该辊轴各轴均安装位置处于同一水平高度。

7.根据权利要求1所述的一种用于烟草输送的升降式皮带滚床，其特征在于：所述滑橇槽轮(35)和滑橇滚轮(36)通过当辊轴进行同步转动，且滑橇槽轮(35)和滑橇滚轮(36)带动滑橇(37)沿预定的路线移动。

Images