CN210438018U - 一种可快速运送胎胚的顶升移栽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可快速运送胎胚的顶升移栽机，包括横向输送机构、纵向输送机构以及顶升机构；横向加密型同步带轮滚筒输送配合纵向直接用同步带输送，滚筒加密，整机结构非常紧凑。横向输送部分的长滚筒经过加密，运输胎胚时更加平稳，对胎胚造成的磨损和碰撞等伤害更小，因此可以大大提高胎胚或是，轮胎的运输速度。此外，纵向输送机构采用输送用同步带进行输送，运输时更加平稳。本实用新型整体结构十分紧凑，对轮胎胎胚或是成品胎的输送速度快，输送平稳、干净环保，能耗低。

Description

一种可快速运送胎胚的顶升移栽机

技术领域

本实用新型涉及轮胎自动化生产设备领域，尤其涉及一种可快速运送胎胚的顶升移栽机。

背景技术

在轮胎的自动化生产中，轮胎在硫化前叫胎胚，胎胚必须经过硫化机加热高温硫化后才会慢慢变成成品轮胎，因为胎胚是软的，在输送过程中会有变形或碰擦损伤磨损，所以输送比较困难，比硫化后的轮胎要难输送，输送速度不能很快。

以前所用的输送胎胚的顶升移栽机速度不够快，噪音大，能耗要比新的移栽机高许多。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可快速运送胎胚的顶升移栽机。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可快速运送胎胚的顶升移栽机，包括横向输送机构、纵向输送机构以及顶升机构；

所述横向输送机构包括框架、多个长滚筒、多个中间滚筒、同步装置以及横向电机，截面呈长方形的所述框架包括相对的第一边和第二边，所述框架分为过渡段和移栽段，所述过渡段为2段并且分别位于所述框架的沿X方向的两端，所述X方向与所述第一边平行，所述移栽段位于2段过渡段的中间；所述多个长滚筒分别安装在所述过渡段，每个长滚筒与所述第一边垂直并且两端分别固定在所述第一边和所述第二边上，所述多个中间滚筒安装在移栽段，每个中间滚筒包括相对的第一端和第二端，所述第一端固定在所述第一边上，所述第二端与所述第二边之间留有空隙；每个中间滚筒与每个长滚筒之间相互平行，所有的长滚筒和中间滚筒均通过所述同步装置同步连接，所述横向电机用以驱动所述多个长滚筒以及所述多个中间滚筒；相邻的2个长滚筒之间的距离不超过1.25倍的单个长滚筒的直径长度，相邻的2个中间滚筒之间的距离等于相邻的中间滚筒和长滚筒之间的距离；

所述纵向输送机构包括机身、输送用同步带、同步轴、托轮、纵向同步带轮以及纵向电机，所述纵向输送机构可上下移动地安装在所述移栽段，并且与所述多个中间滚筒互不干涉；所述机身包括输送槽，所述输送槽一一对应地安插相邻的两个中间滚筒之间以及相邻的中间滚筒和长滚筒之间，所述输送槽的宽度等于相邻的两个中间滚筒之间的距离，每个输送槽的两端均设有所述纵向同步带轮且两端的纵向同步带轮中间均设有托轮，所述输送用同步带绕过所述纵向同步带轮以及所述托轮且安装在所述输送槽中，所有输送槽的靠近所述第二边的纵向同步带轮均套在一根同步轴上，所述纵向电机用以驱动所述同步轴，所述同步轴位于每个中间滚筒的第二端与所述第二边之间的空隙中；

所述顶升机构包括顶升框架、气缸以及联动顶升结构，所述顶升框架位于所述纵向输送机构的下方，所述气缸固定安装在所述顶升框架中，与所述气缸垂直的两侧对称设有联动顶升结构，所述联动顶升结构用以顶升所述纵向输送机构。

优选地，所述横向输送机构的同步装置包括横向同步带轮和横向同步带，每个长滚筒和每个中间滚筒的靠近所述第一边的一端均安装有横向同步带轮，所有相邻的两个横向同步带轮均通过所述横向同步带同步连接，所述横向电机连接在位于最外侧的横向同步带轮上并通过所述横向同步带驱动所有横向同步带轮同步转动。

优选地，所述框架的沿X方向的两侧均设有横向过渡滚筒，所述框架的垂直于所述X方向的两侧均设有纵向过渡滚筒。

优选地，2个横向过渡滚筒分别位于所述框架两端的长滚筒的外侧下方，2个纵向过渡滚筒分别位于所述第一边的上方和所述第二边的上方。

优选地，2个纵向过渡滚筒的顶端与被顶升后的所述纵向输送机构的顶端位于同一水平面上。

优选地，所述框架整体为长方体，所述横向输送机构、所述纵向输送机构和所述顶升机构均位于所述框架内部。

优选地，每条输送用同步带下的托轮数量不少于6个，所述托轮均匀分布在所述输送槽中并撑起所述输送用同步带。

优选地，所述横向电机安装在所述框架的边缘下方，所述纵向电机安装在所述输送槽的边缘下方。

优选地，所述联动顶升机构包括转轴、第一摆臂、第一连杆、第二摆臂以及第二连杆；所述转轴垂直于所述气缸的活塞杆并与所述气缸的活塞杆相连接，所述气缸的两侧均设有第一连杆，每根第一连杆均与所述气缸活塞杆的伸缩方向垂直，并且每根第一连杆的两端分别固定在所述第一边下方和所述第二边下方，每根第一连杆上均连接有第一摆臂，2根第一摆臂的另一端通过所述第二连杆相连接，2根第一连杆的两端分别与第二摆臂的一端连接，第二摆臂的另一端连接在所述纵向运输机构的底面。

优选地，所述纵向输送机构可拆卸地固定在所述横向输送机构下方，所述顶升机构可拆卸地固定在所述纵向输送机构下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的一种可快速运送胎胚的顶升移栽机，由横向输送机构、纵向输送机构以及顶升机构3部分构成，横向输送部分的长滚筒经过加密，运输胎胚时更加平稳，对胎胚造成的磨损和碰撞等伤害更小，因此可以大大提高胎胚或是轮胎的运输速度。此外，纵向输送机构采用输送用同步带进行输送，运输时更加平稳。本实用新型整体结构十分紧凑，轮胎胎胚的高速输送可达36M/min，输送成品胎可达60M/min，速度快，输送平稳、干净环保，能耗低。

附图说明

图1为一种可快速运送胎胚的顶升移栽机的整体结构示意图；

图2为一种可快速运送胎胚的顶升移栽机的横向输送部分的结构示意图；

图3为一种可快速运送胎胚的顶升移栽机的纵向输送部分的结构示意图；

图4为一种可快速运送胎胚的顶升移栽机的顶升机构的结构示意图。

具体实施方式

为使对本实用新型的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

请结合参照图1至图4，本实用新型提供了一种可快速运送胎胚的顶升移栽机，包括横向输送机构1、纵向输送机构2以及顶升机构3。

如图1和图2所示，横向输送机构1包括框架11、多个长滚筒12、多个中间滚筒13、同步装置14以及横向电机16；呈长方形的框架11包括相对的第一边111和第二边112，框架11分为过渡段113和移栽段114，过渡段113位于框架11的沿X方向10的两端，X方向10与第一边111平行，移栽段114位于框架11两端的过渡段113中间；多个长滚筒12分别安装在过渡段113，每个长滚筒12与第一边111垂直并且两端分别固定在第一边111和第二边112上，中间滚筒13安装在移栽段114，每个中间滚筒13包括相对的第一端和第二端，第一端固定在第一边111上，第二端与第二边112之间留有空隙；每个中间滚筒13与每个长滚筒12之间相互平行，所有的长滚筒12和中间滚筒13均通过同步装置14同步连接，横向电机16用以驱动多个长滚筒12以及多个中间滚筒13。驱动采用横向电机16，可以较精确地控制正反转和运转速度，从而可以较精确的控制滚筒的滚动方向和滚动速度，控制胎胚和轮胎的运输方向和运输速度。相邻的2个长滚筒12之间的距离不超过1.25倍长滚筒12的直径长度，相邻的2个中间滚筒13之间的距离等于相邻的中间滚筒13和长滚筒12之间的距离。

在一实施例中，如图2所示，横向输送机构1的同步装置14包括横向同步带轮141和横向同步带142，每个长滚筒12和每个中间滚筒13的靠近第一边111的一端均安装有横向同步带142，所有相邻的两个横向同步带轮141均通过横向同步带142同步连接，横向电机16连接在位于最外侧的横向同步带轮141上并通过横向同步带142驱动所有横向同步带轮141同步转动。所有的横向同步带轮141被横向同步带142两两连接，横向电机16与端点处的一个横向同步带轮141连接并驱动其转动，该横向同步带轮141作为主动轮，与其在同一横向同步带142中的另一横向同步带轮141作为从动轮随之转动，被带动的从动轮在下一组横向同步带轮141中又作为主动轮，这样可以达到所有的横向输送机构1上的滚筒同步转动的目的。

如图1和图3所示，纵向输送机构2包括机身21、输送用同步带22、同步轴23、托轮24、纵向同步带轮25以及纵向电机26；机身21包括输送槽211，输送槽211一一对应地安插相邻的2个中间滚筒13之间以及相邻的中间滚筒13和长滚筒12之间，输送槽122的宽度等于相邻的2个中间滚筒13之间的距离，机身21的靠近第二边112的一端设有同步轴23，每个输送槽211的两端均设有纵向同步带轮25且两端的纵向同步带轮25中间均设有托轮24，输送用同步带22绕过纵向同步带轮25以及托轮24且滚动的安装在输送槽211中，所有输送槽211的靠近第二边112的纵向同步带轮25均套在一根同步轴23上，纵向电机26用以驱动同步轴23，同步轴23位于中间滚筒13的第二端与第二边112之间的空隙中。驱动采用纵向电机26，可以较精确地控制正反转和运转速度，从而可以较精确的控制同步轴23的滚动方向和滚动速度，从而控制纵向同步带轮25的转速，进一步控制输送用同步带22的方向和速度，可以控制纵向输送的方向和速度。

优选地，每条输送用同步带22下的托轮24数量不少于6个，托轮24均匀分布在输送槽211中并撑起输送用同步带22。这样在纵向输送时可以达到更好更平稳的输送效果。

如图4所示，顶升机构3包括顶升框架31、气缸32以及联动顶升结构33，顶升框架31位于纵向输送机构2的下方，气缸32固定安装在顶升框架31中，与气缸32垂直的两侧对称设有联动顶升结构33，联动顶升结构33用以顶升纵向输送机构2。驱动采用气缸32，对于顶升机构3的往复顶升动作，气缸32相较于电机或者是液压装置等更具有优势，顶升的高度可以得到精准平稳的控制，有利于移栽时胎胚或是轮胎保持平稳。

在一实施例中，如图4所示，联动顶升机构33包括转轴331、第一摆臂332、第一连杆333、第二摆臂334以及第二连杆335；转轴331垂直于气缸32的活塞杆并与气缸32的活塞杆相连接，气缸32的两侧均设有第一连杆333，每根第一连杆333均与气缸32活塞杆的伸缩方向垂直，并且每根第一连杆333的两端分别固定在第一边111下方和第二边112下方，每根第一连杆333上均连接有第一摆臂332，两根第一摆臂332的另一端通过第二连杆335相连接，两根第一连杆335的两端分别与两个第二摆臂334的一端连接，第二摆臂334的另一端均连接在纵向运输机构2的底面。当气缸32的活塞杆伸出，第一摆臂332的转轴上的一端随之向前运动，第一摆臂332的另一端向下移动，带动第一连杆333向下运动，第二摆臂334的一端随第一连杆333向下转动，第二摆臂334的另一端随之向上旋转，经纵向输送机构2向上顶起。

本实用新型的横向输送机构中，对与胎胚或是轮胎接触用以运输胎胚或轮胎的滚筒进行了加密，长滚筒12之间的间隙大大减小，中间滚筒13两侧的空隙与纵向输送机构2中的输送槽211同宽，即意味着在不影响中间滚筒13和输送用同步带22升降和转动的情况下，中间滚筒13紧挨着输送用同步带22，横向加密型同步带轮滚筒输送配合纵向直接用同步带输送，滚筒加密，整机结构非常紧凑，可以同时减轻胎胚磨损情况并提高运输速度。本实用新型轮胎胎胚的高速输送可达36M/min，输送成品胎可达60M/min。

横向输送机构1是胎胚或者是轮胎的初始运输机构，胎胚或者轮胎在横向输送机构1上并由长滚筒12输送，到达中间滚筒13所在的过渡段时，若是胎胚或是轮胎需要转向垂直的方向，则顶升机构3将纵向输送机构2顶升到横向输送机构1上方，输送用同步带22的高于横向输送机构1上中间滚筒13的高度，胎胚或者是轮胎被顶起，之后纵向电机26驱动所有的输送用同步带22同步滚动，将轮胎移栽，达到将胎胚或者是轮胎的运输方向垂直变换的工作目的；若是轮胎或是胎胚不需要变换方向，则顶升机构3不工作，纵向运输机构2不动作，轮胎或是胎胚经过移栽段后，进入另一侧的过渡段113，轮胎或是胎胚从始至终在横向运送机构1上运动，方向不变。

在另一实施例中，框架11的沿X方向10的两侧均设有横向过渡滚筒15，框架22的垂直于X方向20的两侧均设有纵向过渡滚筒27。过渡滚筒有利于帮助胎胚或是轮胎更平稳地从顶升移栽机上移下。进一步地，2个横向过渡滚筒15分别位于框架22两端的长滚筒12的外侧下方，2个纵向过渡滚筒27分别位于第一边111的上方和第二边112的上方。2个纵向过渡滚筒27的顶端与被顶升后的纵向输送机构2的顶端位于同一水平面上。这样不管是轮胎从横向输送机构1中被移下还是从纵向输送机构2中被移下，在离开顶升移栽机之前均会有高度差的缓冲，防止被移下本实用新型时高度差过大造成胎胚或是轮胎的碰撞损伤。

优选地，框架11整体为长方体，横向输送机构1、纵向输送机构2和顶升机构3均位于框架11内部，框架11侧面均匀开设有透气孔。

优选地，横向电机16安装在框架11的边缘下方，纵向电机26安装在输送槽211的边缘下方，可以使得本实用新型的机构更加紧凑，占用面积更小，方便搬运，并且更加美观。

优选地，纵向输送机构2可拆卸地固定在横向输送机构1下方，顶升机构3可拆卸地固定在纵向输送机构2下方。可拆卸的组合方式便于维修和更换。

由上所述，本实用新型提供的一种可快速运送胎胚的顶升移栽机，由横向输送机构、纵向输送机构以及顶升机构三部分构成，横向输送部分的长滚筒经过加密，运输胎胚时更加平稳，对胎胚造成的磨损和碰撞等伤害更小，因此可以大大提高胎胚或是轮胎的运输速度。此外，纵向输送机构采用输送用同步带进行输送，运输时更加平稳。本实用新型整体结构十分紧凑，轮胎胎胚的高速输送可达36M/min,输送成品胎可达60M/min，速度快，输送平稳、干净环保，能耗低。

本实用新型已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本实用新型的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本实用新型的范围。相反地，在不脱离本实用新型的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本实用新型的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种可快速运送胎胚的顶升移栽机，其特征在于，包括横向输送机构、纵向输送机构以及顶升机构；

所述横向输送机构包括框架、多个长滚筒、多个中间滚筒、同步装置以及横向电机，截面呈长方形的所述框架包括相对的第一边和第二边，所述框架分为过渡段和移栽段，所述过渡段为2段并且分别位于所述框架的沿X方向的两端，所述X方向与所述第一边平行，所述移栽段位于2段过渡段的中间；所述多个长滚筒分别安装在所述过渡段，每个长滚筒与所述第一边垂直并且两端分别固定在所述第一边和所述第二边上，所述多个中间滚筒安装在所述移栽段，每个中间滚筒包括相对的第一端和第二端，所述第一端固定在所述第一边上，所述第二端与所述第二边之间留有空隙；每个中间滚筒与每个长滚筒之间相互平行，所有的长滚筒和中间滚筒均通过所述同步装置同步连接，所述横向电机用以驱动所述多个长滚筒以及所述多个中间滚筒；相邻的2个长滚筒之间的距离不超过1.25倍的单个长滚筒的直径长度，相邻的2个中间滚筒之间的距离等于相邻的中间滚筒和长滚筒之间的距离；

所述纵向输送机构包括机身、输送用同步带、同步轴、托轮、纵向同步带轮以及纵向电机，所述纵向输送机构可上下移动地安装在所述移栽段，并且与所述多个中间滚筒互不干涉；所述机身包括输送槽，所述输送槽一一对应地安插相邻的两个中间滚筒之间以及相邻的中间滚筒和长滚筒之间，所述输送槽的宽度等于相邻的两个中间滚筒之间的距离，每个输送槽的两端均设有所述纵向同步带轮且两端的纵向同步带轮中间均设有托轮，所述输送用同步带绕过所述纵向同步带轮以及所述托轮且安装在所述输送槽中，所有输送槽的靠近所述第二边的纵向同步带轮均套在一根同步轴上，所述纵向电机用以驱动所述同步轴，所述同步轴位于每个中间滚筒的第二端与所述第二边之间的空隙中；

所述顶升机构包括顶升框架、气缸以及联动顶升结构，所述顶升框架位于所述纵向输送机构的下方，所述气缸固定安装在所述顶升框架中，与所述气缸垂直的两侧对称设有联动顶升结构，所述联动顶升结构用以顶升所述纵向输送机构。

2.如权利要求1所述的可快速运送胎胚的顶升移栽机，其特征在于，所述横向输送机构的同步装置包括横向同步带轮和横向同步带，每个长滚筒和每个中间滚筒的靠近所述第一边的一端均安装有横向同步带轮，所有相邻的两个横向同步带轮均通过所述横向同步带同步连接，所述横向电机连接在最外侧的横向同步带轮上并通过所述横向同步带驱动所有横向同步带轮同步转动。

3.如权利要求1所述的可快速运送胎胚的顶升移栽机，其特征在于，所述框架的沿X方向的两侧均设有横向过渡滚筒，所述框架的垂直于所述X方向的两侧均设有纵向过渡滚筒。

4.如权利要求3所述的可快速运送胎胚的顶升移栽机，其特征在于，2个横向过渡滚筒分别位于所述框架两端的长滚筒的外侧下方，2个纵向过渡滚筒分别位于所述第一边的上方和所述第二边的上方。

5.如权利要求4所述的可快速运送胎胚的顶升移栽机，其特征在于，2个纵向过渡滚筒的顶端与被顶升后的所述纵向输送机构的顶端位于同一水平面上。

6.如权利要求1所述的可快速运送胎胚的顶升移栽机，其特征在于，所述框架整体为长方体，所述横向输送机构、所述纵向输送机构和所述顶升机构均位于所述框架内部。

7.如权利要求1所述的可快速运送胎胚的顶升移栽机，其特征在于，每条输送用同步带下的托轮数量不少于6个，所述托轮均匀分布在所述输送槽中并撑起所述输送用同步带。

8.如权利要求1所述的可快速运送胎胚的顶升移栽机，其特征在于，所述横向电机安装在所述框架的边缘下方，所述纵向电机安装在所述输送槽的边缘下方。

9.如权利要求1所述的可快速运送胎胚的顶升移栽机，其特征在于，所述联动顶升机构包括转轴、第一摆臂、第一连杆、第二摆臂以及第二连杆；所述转轴垂直于所述气缸的活塞杆并与所述气缸的活塞杆相连接，所述气缸的两侧均设有第一连杆，每根第一连杆均与所述气缸的活塞杆的伸缩方向垂直，并且每根第一连杆的两端分别固定在所述第一边下方和所述第二边下方，每根第一连杆上均连接有第一摆臂，2根第一摆臂的另一端通过所述第二连杆相连接，2根第一连杆的两端分别与第二摆臂的一端连接，第二摆臂的另一端连接在所述纵向输送机构的底面。

10.如权利要求1所述的可快速运送胎胚的顶升移栽机，其特征在于，所述纵向输送机构可拆卸地固定在所述横向输送机构下方，所述顶升机构可拆卸地固定在所述纵向输送机构下方。

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