CN206657806U - 一种光伏电池组件顶升输送设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种光伏电池组件顶升输送设备,包括机架、运动输送机构、顶升机构,所述运动输送机构固定安装在机架上,所述顶升机构设置在运动输送机构的下方;所述顶升机构包括顶升气缸和顶升板,所述顶升气缸设置在运动输送机构的下方,顶升气缸驱动顶升板上下运动,所述顶升气缸和顶升板之间设置有用于控制顶升行程和导向的顶升导向杆。本实用新型所述顶升输送设备的输送速度不受光伏电池组件负载的变化而变化,输送速度稳定,同步性也容易调整,同时可以精确地控制光伏电池组件的输送位置,保证光伏电池组件被平稳顶升。

Description

一种光伏电池组件顶升输送设备
技术领域
本实用新型涉及太阳能光伏电池组件生产的技术领域,具体涉及一种光伏电池组件顶升输送设备。
背景技术
目前,太阳能电池组件顶升输送机构一般都采用气动装置来实现的。气动装置结构简单、轻便、安装维护简单、压力等级低、使用安全。但是,采用气动装置存在一定的缺陷,由于空气有压缩性,气缸的动作速度易受负载的变化而变化,存在不稳定性,并且受气压的影响较大,同步性也不易调整。同时,由于举升的距离较高,所以采用的应为较大行程的气缸,这就会引起气缸杆的偏心和横向负荷;导致系统运行不稳,甚至造成对太阳能电池组件的损坏。
实用新型内容
针对上述结构上的缺陷,本实用新型提供了一种光伏电池组件顶升输送设备,该顶升输送设备的输送速度不受光伏电池组件负载的变化而变化,输送速度稳定,同步性也容易调整,同时可以精确地控制光伏电池组件的输送位置,保证光伏电池组件被平稳顶升。
本实用新型所采用的技术方案为:
一种光伏电池顶升组件输送设备,包括机架、运动输送机构、顶升机构,所述运动输送机构固定安装在机架上,所述顶升机构设置在运动输送机构的下方;
所述顶升机构包括顶升气缸和顶升板,所述顶升气缸设置在运动输送机构的下方,顶升气缸驱动顶升板上下运动,所述顶升气缸和顶升板之间设置有用于控制顶升行程和导向的顶升导向板。
作为优选,所述运动输送机构包括滚筒线,所述滚筒线由多个滚筒组成,所述滚筒线上相邻两滚筒之间设置有定位导向件,所述定位导向件导入载具定位孔内,在所述滚筒线的尾部设有用于放置光伏电池滑落的阻挡气缸。
作为优选,所述滚筒线相邻两个滚筒之间设有用于限制顶升高度的顶升限位块,所述顶升限位块与顶升板的位置相对应。
作为优选,所述运动输送机构包括若干从左到右依次并排设置的皮带输送机和伸缩辅助输送机构,所述伸缩辅助输送机构设置在所述皮带输送机的两端;
所述伸缩辅助输送机构包括辅助伸缩输送气缸和辅助伸缩输送条,所述辅助伸缩输送气缸驱动辅助伸缩输送条沿直线伸缩运动,所述辅助伸缩输送条与所述皮带输送机的输送皮带在同一条直线上。
作为优选,所述顶升机构设置在辅助伸缩输送条的下方,所述辅助伸缩输送条与顶升机构一一对应。
本方案与现有技术相比具有以下有益效果:
1、本实用新型所述光伏电池组件顶升输送设备采用滚筒线或皮带输送机进行输送,不受光伏电池组件负载的变化而变化,输送速度稳定,同步性也容易调整,同时可以精确地控制光伏电池组件的输送位置,保证光伏电池组件被平稳顶升。
2、本实用新型所述光伏电池组件顶升输送机构在皮带输送机的两端分别设置伸缩辅助输送装置,该伸缩辅助输送装置当光伏电池组件需要被输送时,通过液压缸控制使其伸出,刚好处于分段输送皮带的空挡处,来对光伏电池组件进行辅助支撑输送,保证了半成品光伏组件在输送时,不至于因为分段输送皮带相隔距离较远空挡过大,造成半成品光伏组件头部下沉,使输送被阻挡或材料颠簸,造成摆放的光伏电池组件位置发生偏差。
附图说明
图1为本实用新型光伏电池组件顶升输送设备实施例一的结构示意图;
图2为本实用新型光伏电池组件顶升输送设备实施例二的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例是本实用新型的部分实施例,而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型的保护范围。
如图1至2所示,本实用新型实施例提供一种光伏电池顶升输送设备,包括机架1、运动输送机构、顶升机构,所述运动输送机构固定安装在机架1上,所述顶升机构设置在运动输送机构的下方;所述顶升机构包括顶升气缸2和顶升板3,所述顶升气缸2设置在运动输送机构的下方,顶升气缸2驱动顶升板3上下运动,所述顶升气缸2和顶升板3之间设置有用于控制顶升行程和导向的顶升导向杆4。
如图1至2所示,所述运动输送机构具有多种实施结构,本发明将主要针对其中两中实施结构做详细介绍。
实施例一:滚筒式运动输送机构
如图1所示,所述滚筒式运动输送机构包括滚筒线5,所述滚筒线由多个滚筒组成,所述滚筒线5上相邻两滚筒之间设置有定位导向件6,所述定位导向件6导入载具定位孔内,在所述滚筒线5的尾部设有用于放置光伏电池滑落的阻挡气缸7。所述滚筒线5相邻两个滚筒之间设有用于限制顶升高度的顶升限位块8,所述顶升限位块8与顶升板3的位置相对应。所述滚筒线5安装在机架1上,所述顶升气缸2设置在滚筒线5的下方,顶升气缸2驱动顶升板3上下运动。所述光伏电池组件通过滚筒线5进行输送,所述阻挡气缸7阻挡光伏电池组件到位,顶升气缸2启动顶升板3将光伏电池组件顶起,所述顶升气缸2和顶升板3之间设置有用于控制顶升行程和导向的顶升导向杆4。所述滚筒线5上相邻两个滚筒之间设有用于限制顶升高度的顶升限位块8,当顶升气缸2驱动顶升板3向上运动时,当顶升板3上升到顶升限位块8的位置时,顶升到位。通过在运动输送机构上设置上述顶升装置和限位装置可以精确地光伏电池组件的输送位置,同时可自动识别产品种类,设备自动调整到相应的工作模式。
实施例二:皮带式运动输送机构
如图2所示,所述皮带输送式运动输送机构包括若干从左到右依次并排设置的皮带输送机和伸缩辅助输送机构,所述伸缩辅助输送机构设置在所述皮带输送机的两端;所述伸缩辅助输送机构包括辅助伸缩输送气缸和辅助伸缩输送条,所述辅助伸缩输送气缸驱动辅助伸缩输送条沿直线伸缩运动,所述辅助伸缩输送条与所述皮带输送机的输送皮带在同一条直线上。
所述皮带输送机包括驱动电机(如图中所示的中端同步驱动电机9、后端同步驱动电机10、前端同步驱动电机11)和输送皮带(如图中所示的分段后部输送皮带12、分段中部输送皮带13、分段前部输送皮带14),所述中端同步驱动电机9、后端同步驱动电机10和前端同步驱动电机11分别驱动分段中部输送皮带13、分段后部输送皮带12和分段前部输送皮带14进行旋转。光伏电池组件依次经过分段前部输送皮带14、分段中部输送皮带13、分段后部输送皮带12进行输送。
所述伸缩辅助输送机构包括辅助伸缩输送气缸(如图中所示的前部辅助伸缩输送气缸15、后部辅助伸缩输送气缸16)和辅助伸缩输送条(如图中所示的前部辅助伸缩输送条17、后部辅助伸缩输送条18),所述前部辅助伸缩输送气缸15和后部辅助伸缩输送气缸16分别驱动前部辅助伸缩输送条17和后部辅助伸缩输送条18沿直线伸缩运动,为了保证输送过程的平稳性和连续性所述辅助伸缩输送条与输送皮带在同一条直线上。所述顶升机构设置在辅助伸缩输送条的下方,所述辅助伸缩输送条与顶升机构一一对应。
所述伸缩辅助输送装置的使用过程为:当光伏电池组件需要被输送时,通过辅助伸缩输送气缸控制辅助伸缩输送条伸出,所述辅助伸缩输送条刚好处于相邻的输送皮带的空挡处,来对光伏电池组件进行辅助支撑输送,当需要将光伏电池组件顶升托举时,所述辅助伸缩输送气缸控制辅助伸缩输送条缩回到与所述输送皮带平行的位置,顶升机构将光伏电池组件顶升起来。通过上述结构保证了光伏电池组件在输送的过程中不至于因为相邻输送皮带相隔距离较远空挡过大,造成光伏电池组件的头部下沉,使得其在输送的过程中被阻挡或材料颠簸,造成摆放的光伏电池组件位置发生偏差。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种光伏电池组件顶升输送设备,其特征在于:包括机架、运动输送机构、顶升机构,所述运动输送机构固定安装在机架上,所述顶升机构设置在运动输送机构的下方;
所述顶升机构包括顶升气缸和顶升板,所述顶升气缸设置在运动输送机构的下方,顶升气缸驱动顶升板上下运动,所述顶升气缸和顶升板之间设置有用于控制顶升行程和导向的顶升导向板。
2.根据权利要求1所述的光伏电池组件顶升输送设备,其特征在于:所述运动输送机构包括滚筒线,所述滚筒线由多个滚筒组成,所述滚筒线上相邻两滚筒之间设置有定位导向件,所述定位导向件导入载具定位孔内,在所述滚筒线的尾部设有用于放置光伏电池滑落的阻挡气缸。
3.根据权利要求2所述的光伏电池组件顶升输送设备,其特征在于:所述滚筒线相邻两个滚筒之间设有用于限制顶升高度的顶升限位块,所述顶升限位块与顶升板的位置相对应。
4.根据权利要求1所述的光伏电池组件顶升输送设备,其特征在于:所述运动输送机构包括若干从左到右依次并排设置的皮带输送机和伸缩辅助输送机构,所述伸缩辅助输送机构设置在所述皮带输送机的两端;
所述伸缩辅助输送机构包括辅助伸缩输送气缸和辅助伸缩输送条,所述辅助伸缩输送气缸驱动辅助伸缩输送条沿直线伸缩运动,所述辅助伸缩输送条与所述皮带输送机的输送皮带在同一条直线上。
5.根据权利要求4所述的光伏电池组件顶升输送设备,其特征在于:所述顶升机构设置在辅助伸缩输送条的下方,所述辅助伸缩输送条与顶升机构一一对应。
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