CN104003132B - 一种可水平垂直输送零件的输送机构 - Google Patents
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Abstract
Description
技术领域
[0001] 本发明涉及零件的输送领域，具体而言，涉及一种可水平垂直输送零件的输送机构。
背景技术
[0002] 气缸是气动系统最普遍的执行元件，广泛应用于工业自动化领域。由于生产设备或操作技术水平等原因，现实生产中的气缸经常出现泄漏问题。泄漏的气缸不仅影响气缸的运动特性，同时也造成极大的能源浪费。因此有必要在气缸出厂前进行相关的气密性检测。
[0003] 由于气缸的结构复杂，在进行气密性检测前，需将它准确地定位在预定的工位上。现有技术中，常以滚轮输送带作为气缸的搬运装置。所述滚轮输送带可实现零件的水平输送或与水平面成一定角度的倾斜输送，以及零件的垂直输送。但是，上述水平输送、倾斜输送与垂直输送在现有技术中单独实施，鲜有将水平输送和垂直输送结合实施。然而，在气缸气密性检查过程中，除了在水中完成气密性检查外，还需对气缸表面进行干燥处理。而在干燥处理中，为使气缸表面得到全方位的处理，需对气缸进行垂直输送。除了在干燥处理中需对气缸进行垂直输送外，在气缸的输送过程中，如若干条输送带并不位于同一水平位置，为将气缸从一条输送带输送到另一条输送带，也需应用垂直输送。因此，如何将水平输送与垂直输送相结合，提高气缸输送的效率，乃至推广应用到一般零件的输送，是一个值得研究的技术问题。
发明内容
[0004] 本发明所解决的技术问题:将水平输送和垂直输送结合在滚轮输送带中，以提高气缸(下文改称为缸体，以避免与技术方案中气缸相混淆)在气密性检查中的输送效率，进而推广大应用至一般零件。
[0005] 本发明提供如下技术方案:一种可水平垂直输送零件的输送机构，包括滚轮机架主体、安装在滚轮机架主体一外侧的第一输送装置、安装在滚轮机架主体内侧的感应控制装置，还包括安装在滚轮机架主体一端内侧的垂直输送装置，所述垂直输送装置由感应控制装置控制；所述滚轮机架主体内侧安装有若干辅助支撑装置，所述辅助支撑装置包括支架、通过轴承和轴安装在支架上的块、安装在所述块顶部的滚轮，所述滚轮的高度高于滚轮机架上滚轮的高度，所述块的重心位于轴承和轴的下方。
[0006] 所述第一输送装置将缸体水平输送到垂直输送装置的工位上，感应控制装置启动垂直输送装置，垂直输送装置垂直上升，将缸体进行垂直输送，从而实现水平输送与垂直输送相结合应用于缸体的输送，乃至一般零件的输送，进而提高输送的效率。
[0007] 作为本发明的进一步改进，所述垂直输送装置包括滚轮机架、安装在所述滚轮机架下方的用于驱动滚轮机架垂直运动的第一气缸、安装于所述第一气缸周边用于导向滚轮机架垂直运动的第一导向装置、安装在垂直输送装置一端侧的第一定位装置。
[0008] 作为本发明的进一步改进，所述第一定位装置包括第二气缸、与第二气缸相连接的活动板、对活动板进行升降导向的第二导向装置、固定在活动板上的挡块，所述第二气缸通过浮动接头与活动板相连接，所述挡块上升时的高度高于滚轮机架主体上滚轮的高度。
[0009] 作为本发明的进一步改进，所述垂直输送装置另一端侧安装有第二定位装置。
[0010] 作为本发明的进一步改进，所述第一输送装置包括输送块、驱动输送块升降以抓取零件的第三气缸、驱动输送块沿滚轮机架主体输送通道作直线运动的第四气缸。
[0011] 作为本发明的进一步改进，所述滚轮机架主体另一外侧安装有第二输送装置。
附图说明
[0012] 下面结合附图对本发明做进一步的说明:
[0013] 图1为本发明一种可水平垂直输送零件的输送机构的结构示意图；
[0014] 图2为图1中垂直输送装置的结构示意图；
[0015] 图3为图1中垂直输送装置中的定位装置的结构示意图；
[0016] 图4为图1中输送装置的结构示意图；
[0017] 图5为图4中从下方观察输送装置所得的视图；
[0018] 图6为图1中辅助支撑装置的结构示意图。
[0019] 图中符号说明:
[0020] 10 一滚轮机架主体；
[0021] 20 一第一输送装置；21 —输送块；22 —第三气缸；23 —第四气缸；
[0022] 30 一垂直输送装置；31 —滚轮机架；32 —第一气缸；33 —第一导向装置；34 —第一定位装置；341 —第二气缸；342 —活动板；343 —第二导向装置；344 —挡块；
[0023] 40 一第二定位装置；
[0024] 50 一第二输送装置；
[0025] 60 —辅助支撑装置；61 —支架；62 —块；63 —滚轮。
具体实施方式
[0026] 如图1至图6所示，一种可水平垂直输送零件的输送机构，包括滚轮机架主体10、安装在滚轮机架主体10 —外侧的第一输送装置20、安装在滚轮机架主体10另一外侧的第二输送装置50、安装在滚轮机架主体10内侧的感应控制装置、安装在滚轮机架主体10 —端内侧的垂直输送装置30、安装在滚轮机架主体10内侧的若干辅助支撑装置60，所述垂直输送装置30由感应控制装置控制。
[0027] 其中，所述垂直输送装置30包括滚轮机架31、安装在所述滚轮机架31下方的用于驱动滚轮机架31垂直运动的第一气缸32、安装于所述第一气缸32周边用于导向滚轮机架31垂直运动的第一导向装置33、安装在垂直输送装置30 —端侧的第一定位装置34。所述垂直输送装置30另一端侧安装有第二定位装置40。
[0028] 其中，所述第一定位装置34包括第二气缸341、与第二气缸341相连接的活动板342、对活动板342进行升降导向的第二导向装置343、固定在活动板上的挡块344，所述第二气缸341通过浮动接头与活动板342相连接，所述挡块344上升时的高度高于滚轮机架主体10上滚轮的高度。
[0029] 其中，所述第一输送装置20包括输送块21、驱动输送块21升降以抓取零件的第三气缸22、驱动输送块21沿滚轮机架主体10输送通道作直线运动的第四气缸23。
[0030] 其中，所述辅助支撑装置60包括支架61、通过轴承和轴安装在支架上的块62、安装在所述块62顶部的滚轮63，所述滚轮63的高度高于滚轮机架主体10上滚轮的高度，所述块62的重心位于轴承和轴的下方。
[0031] 当需输送缸体时，启动第二输送装置50和第二定位装置40，第二输送装置50将缸体前端输送至图1中A位置，第二定位装置40将缸体定位在A位置。在第二输送装置50将缸体前端输送至图1中A位置的过程中，由于辅助支撑装置60中滚轮63的高度高于滚轮机架主体10上滚轮的高度，块62的重心位于轴承和轴的下方，所以，辅助支撑装置60可对缸体起到支撑的作用，进而使缸体输送平稳。当需将缸体沿输送通道再往前输送时，通过感应控制装置解除第二定位装置40的定位作用，启动第一定位装置34，同时启动垂直输送装置30。所述垂直输送装置30将缸体前端输送至图1中B位置，第一定位装置34将缸体定位在B位置。在垂直输送装置30将缸体前端输送至图1中B位置的过程中，辅助支撑装置60同样起到了支撑的作用，进而使缸体在输送过程中和定位时保持平稳。之后，通过感应控制装置启动垂直输送装置30，第一气缸32动作，进行垂直上升运动，在第一导向装置33的辅助下，第一气缸32驱动滚轮机架31垂直上升，进而带动缸体垂直上升。
[0032] 以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
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