CN103879826B - 错位堆码机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及错位堆码机，包括输送机构、错位机构和横向输出装置，错位机构包括互相配合的前错位机构、后错位机构，前错位机构包括龙头固定板、与龙头固定板连接的伸缩龙头、前挡板以及伸缩龙头驱动机构，伸缩龙头与龙头固定板通过导向机构连接，伸缩龙头驱动机构通过连杆机构与伸缩龙头连接，驱动活动龙头沿导向机构相对于龙头固定板运动。本发明的有益效果为：采用交替辊子方式进行伸缩切换，能保证纸板输送的顺利。双后挡板配合龙头交替伸缩能较好的完成纸板的前后交替错位功能，且纸板不容易倒垛。前后交替错位功能的实现可以免除人工重复点数，降低工人打捆作业的劳动强度，提高整体生产效率。

Description

错位堆码机
技术领域
本发明涉及一种瓦楞纸堆码设备，特别涉及一种错位堆码机。
背景技术
中国专利申请CN201110191141.2公开一种纸板堆叠机，包括堆叠立柱、固定龙头、大挡板和置于堆叠机底部的排出排辊，固定龙头与堆叠立柱垂直相接，并与置于堆叠立柱上的龙头升降链连动，沿堆叠立柱作升降运动，固定龙头与滑轨、龙头气缸固定连接，活动龙头与龙头气缸活塞连接，并随龙头气缸活塞伸缩沿滑轨前后水平移位；固定龙头和活动龙头通过传送叠垛纸板的传送带连为一体；小挡板通过小挡板架与小挡板升降链连接，沿大挡板作与固定龙头同步升降移动；小挡板架置有挡板气缸，小挡板通过摇臂与挡板气缸活塞连接，并受挡板气缸活塞伸缩控制作与活动龙头同向前后移动，大挡板呈纵向栅栏状，小挡板或伸出大挡板的栅栏间隙空位，或缩回大挡板的栅栏间隙内。
该技术方案采用气缸作为活动龙头运动的驱动机构，其受外界气压及气路影响，速度波动大，设备运行不稳定，而且速度很难实现精确控制，寿命较短，能源消耗多。
另一方面，活动龙头伸出后，在输送带会出现一个空档区，当纸板输送时，容易在此空档区跌落、卡住或造成纸板不整齐，进而影响堆码效果，小纸板输送时这种现象更为严重，该技术方案中没有考虑到对于空档区的补充，因此造成纸板输送不稳定、堆码不整齐以及堆码效率低的问题。
发明内容
为了解决现有技术中活动龙头伸出后，在输送带会出现一个空档区，当纸板输送时，容易在此空档区跌落、卡住或造成纸板不整齐，进而影响堆码效果的问题，本发明提供了一种错位堆码机。
本发明的技术方案为：
错位堆码机，包括输送机构、错位机构和横向输出装置，错位机构包括互相配合的前错位机构、后错位机构，前错位机构包括龙头固定板、与龙头固定板连接的伸缩龙头、前挡板、以及伸缩龙头驱动机构，伸缩龙头与龙头固定板通过导向机构连接，伸缩龙头驱动机构通过连杆机构与伸缩龙头连接，驱动伸缩龙头沿导向机构相对于龙头固定板运动。
与现有技术相比，本发明的连杆机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆一端与伸缩龙头驱动机构输出端铰接，另一端与第二连杆一端铰接，第二连杆的另一端固定在伸缩龙头上，第一连杆与第二连杆铰接处同轴设置交替辊子，龙头固定板上设置容纳交替辊子的槽。
本发明通过驱动机构带动连杆机构实现伸缩龙头运动，相比较现有技术的气缸活塞直接与伸缩龙头连接，活动方式更加灵活，且提高了驱动机构的使用寿命；另外，本发明设置交替辊子，配合在龙头固定板上相应位置开设的容纳交替辊子的槽，在伸缩龙头伸出时，交替辊子补充到空档区中，避免纸板输送过程中在此空档区跌落、卡住或造成纸板不整齐的问题，使纸板输送更加平稳，堆码更加整齐，整体结构更加稳定不容易出故障。
优选的是，第一连杆中间部分轴接在龙头固定板上，并同轴设置输送辊，该输送辊与输送装置末端输送辊形成末端输送带。
优选的是，龙头固定板固定在末端输送辊的侧板上，末端输送带整体通过链条悬吊在龙门吊篮框架上。
优选的是，导向机构包括导轮和导轨，导轮固定安装在龙头固定板上，导轨安装在伸缩龙头上，并与上下导轮分别相切，驱动机构带动第一连杆和第二连杆，从而带动与第二连杆连接的伸缩龙头和安装在其上的导轨沿着导轮运动，保证了运动方向的定位和运动的稳定性。
优选的是，伸缩龙头上设置两个固定托辊，固定托辊分别在第二连杆与伸缩龙头固定处两侧水平设置，伸缩龙头上设置太阳轮机构，太阳轮机构一端轴接在伸缩龙头上，并连接驱动气缸，驱动气缸缸杆连接摇杆一端，摇杆另一端连接太阳轮机构一端；太阳轮机构另一端作为从动辊与外侧固定托辊相切，外侧固定托辊设置导槽，前挡板安装在导槽内。伸缩龙头运动时，太阳轮机构随之运动，托辊电机减速机的轴与两固定托辊轴通过皮带连接，托辊电机通过皮带带动两固定托辊转动，从而输送纸板。当有损坏的纸板输送到太阳轮机构和外侧固定托辊时，驱动气缸带动摇杆转动，实现太阳轮机构的抬起和放下，从而保证坏纸板的输出。
优选的是，太阳轮机构末端设置压纸装置，压纸装置一端连接压纸驱动气缸的缸杆，压纸驱动气缸安装在太阳轮机构上，压纸驱动气缸缸杆连接压纸运动装置，压纸运动装置的旋转实现压纸装置的抬起和放下。
优选的是，伸缩龙头驱动机构为电缸。本发明采用封闭式电缸结构，可以免除维护工作，还有很长的寿命，不会因外界环境影响而降低整个设备运行的稳定性，另采用伺服闭环控制，其出力更加稳定，可以提供更大的扭矩，其相对于气动驱动可以极大的提高设备的稳定性及反应速度。
优选的是，伸缩龙头与横向输出装置通过链条连接，互为配重，升降电机输出端连接链条，控制伸缩龙头与横向输出装置升降。驱动设备升降动作的电机所需功率减小，可以减少整机设备的电力消耗。由于相互配重伺服电机驱动控制龙头在上下方向运动时，能够以较小的惯量获取精准定位。如果太重的话龙头由于惯性不利于其精确控制。另外这种结构可以缩短时间，因为相同的行程，龙头向下走一半，横向输送装置向上走一半。可以减少一半的升降时间。方便纸板快速排出。另采用此结构，整机长度大大缩短，结构巧妙，减少了占地面积，缓解工位压力。后挡板的升降行程也可缩短一半。完成工序时间可减少50％，能够适用更高生产线速度，提高生产效率。使整个设备结构更加合理紧走。运行更加稳定，设备反应速度较同类产品要快一倍。
优选的是，后错位机构包括后挡板前后移动装置、固定在其上的后挡板升降装置，以及固定在后挡板升降装置上的第一后挡板和第二后挡板，两者通过钢丝绳与摆臂相连，利用摆臂电机驱动，实现两个后挡板的切换。
优选的是，后挡板前后移动装置包括前后移动电机，其输出端连接第一齿轮组，第一齿轮组与龙门吊篮框架上的水平齿条配合。
优选的是，后挡板升降装置包括后挡板升降电机，其输出端连接第二齿轮组，第二齿轮组与后挡板升降装置上的纵向齿条配合。
优选的是，摆臂电机输出端轴接摆臂，摆臂两端通过钢丝绳分别连接两个后挡板。
相比较现有技术，本发明采用同轴传动，同步性好。双挡板结构设计，其结构更加简单。挡板重量更轻，不会在纸板上留下压痕。伺服驱动切换，动作更加快速稳定。控制系统更加完整有效。机械动作步骤较少，可以实现精确控制。
本发明的有益效果为：
由于采用交替辊子方式进行伸缩切换，其能保证纸板输送的顺利。双后挡板配合龙头交替伸缩能较好的完成纸板的前后交替错位功能，且纸板不容易倒垛。前后交替错位功能的实现可以免除人工重复点数，降低工人打捆作业的劳动强度，提高整体生产效率。
附图说明：
图1-2为本发明龙头伸出堆纸状态的示意图；
图3-4为本发明龙头缩回堆纸状态的示意图。
具体实施方案
下面给出本发明的优选实例，对本发明做进一步说明，并不是对本发明的限定。
错位堆码机，包括输送机构、错位机构和横向输出装置，错位机构包括互相配合的前错位机构、后错位机构，前错位机构包括龙头固定板22、与龙头固定板22连接的伸缩龙头2、前挡板21以及电缸20。
伸缩龙头2与横向输出装置17通过链条连接，互为配重，升降电机输出端连接链条，控制伸缩龙头2与横向输出装置17升降。
伸缩龙头2与龙头固定板22通过导向机构连接，导向机构包括导轮3和导轨4，导轮3固定安装在龙头固定板上22，导轨4安装在伸缩龙头2上，并与上下导轮3分别相切。
电缸20通过连杆机构与伸缩龙头2连接，驱动伸缩龙头2沿导向机构相对于龙头固定板22运动；连杆机构包括第一连杆7和第二连杆8，第一连杆7一端与电缸20输出端铰接，另一端与第二连杆8一端铰接，第二连杆8的另一端固定在伸缩龙头2上，第一连杆7与第二连杆8铰接处同轴设置交替辊子6，龙头固定板22上设置容纳交替辊子6的槽；第一连杆7中间部分轴接在龙头固定板22上，并同轴设置输送辊5，该输送辊5与输送装置末端输送辊1形成末端输送带。龙头固定板22固定在末端输送辊1的侧板上，末端输送带整体通过链条悬吊在龙门吊篮框架15上。
伸缩龙头2上设置两个固定托辊35，固定托辊35分别在第二连杆8与伸缩龙头2固定处两侧水平设置，伸缩龙头2上设置太阳轮机构16，太阳轮机构16一端轴接在伸缩龙头2上，并连接驱动气缸31，另一端作为从动辊与外侧固定托辊相切，外侧固定托辊设置导槽，前挡板21安装在导槽内；伸缩龙头2运动时，太阳轮机构16随之运动，托辊电机33减速机的轴与两固定托辊35轴通过皮带连接，托辊电机33通过皮带带动两固定托辊35转动，从而输送纸板19。当有损坏的纸板19输送到太阳轮机构16和外侧固定托辊时，驱动气缸31带动摇杆转动，实现太阳轮机构16的抬起和放下，从而保证坏纸板的输出。
驱动气缸31缸杆连接摇杆32一端，摇杆32另一端连接太阳轮机构16一端；太阳轮机构16末端设置压纸装置30，压纸装置30一端连接压纸驱动气缸34的缸杆，压纸驱动气缸34安装在太阳轮机构16上，压纸驱动气缸34缸杆连接压纸运动装置29，压纸运动装置29的旋转实现压纸装置30的抬起和放下.
后错位机构包括后挡板前后移动装置14、固定在其上的后挡板升降装置13，以及固定在后挡板升降装置13上的第一后挡板9和第二后挡板10，两者通过钢丝绳11与摆臂12相连，利用摆臂电机23驱动，实现两个后挡板的切换；后挡板前后移动装置14包括前后移动电机25，其输出端连接第一齿轮组，第一齿轮组与龙门吊篮框架15上的水平齿条24配合；后挡板升降装置包括后挡板升降电机26，其输出端连接第二齿轮组，第二齿轮组与后挡板升降装置13上的纵向齿条27配合；摆臂电机23输出端轴接摆臂12，摆臂12两端通过钢丝绳11分别连接两个后挡板。
本发明的具体工作过程为：
伸缩龙头初始状态为缩回，根据设定的张数，当第一层纸板达到要求后，电缸20做缩进动作，通过第一连杆7与输送辊5带动交替辊子6做摆动。同时通过第二连杆8推动伸缩龙头2沿导轨4向前运动。伸缩龙头2向前运动，引起输送辊与固定托辊之间的间隙由交替辊子6进行填充，保证纸板19顺利通过。
在此同时第一后挡板9与第二后挡板10在伺服电机的驱动下，通过摆臂12利用钢丝绳11传递实现上下切换。当龙门伸出时第一后挡板9上升、第二后挡板10下落。在前挡板21与第二后挡板10之间形成一设定纸板长度的堆落区。纸板通过末端输送带经过前方各辊子，配合太阳轮机构16，将鱼鳞状纸板通过第二后挡板10挡纸定位与前挡板21挡纸定位，保证纸板整齐落在堆落区内。随着堆叠高度的增加，伸缩龙头2连带输送末端与后挡板升降装置13进行同步上升。保证待堆叠纸板始终落在前挡板21与第二后挡板10之间。
当达到设定堆码张数后，伸缩龙头2与后挡板升降装置13持续上升到脱离纸垛18上层纸板位置，电缸20动作伸出，通过第一连杆7与输送辊5带动交替辊子6做摆动。同时，通过第二连杆8推动伸缩龙头2沿导轨4向后运动。当伸缩龙头2向后运动时，其交替辊子6同步向下摆动。伸缩龙头2缩回原位，交替辊子6同步摆到下方，保证纸板顺利通过。
与此同时第一后挡板9与第二后挡板10在伺服电机驱动下，通过摆臂12利用钢丝绳11传递实现第一后挡板9与第二后挡板10的切换。当龙头缩回时，第一后挡板9下降，第二后挡板10上升，在前挡板21与第一后挡板9之间形成一设定纸板长度的堆落区，堆落区长度与龙头伸出状态时一致。纸板通过末端输送带经前方各辊子，配合太阳轮机构16，将层叠成鱼鳞状的纸板通过第一后挡板9的挡纸定位与前挡板21的挡纸定位，保证其整齐落在堆落区内。随着堆叠高度的增加，伸缩龙头2连带输送末端与后挡板升降装置13进行同步上升。保证待堆叠纸板始终落在前挡板21与第一后挡板9之间。当达到设定张数后，执行下一个龙头伸出动作，然后依次反复交替，最终实现纸垛18式样的前后错位放置。当整个纸垛18达到设定值后，横向输出电机36控制纸垛18由横向输出装置17排出，整个堆码机复位进入下一个循环。

Claims (10)

1.错位堆码机，包括输送机构、错位机构和横向输出装置，错位机构包括互相配合的前错位机构、后错位机构，前错位机构包括龙头固定板、与龙头固定板连接的伸缩龙头、前挡板、以及伸缩龙头驱动机构，伸缩龙头与龙头固定板通过导向机构连接，伸缩龙头驱动机构通过连杆机构与伸缩龙头连接，驱动伸缩龙头沿导向机构相对于龙头固定板运动，其特征在于：连杆机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆一端与伸缩龙头驱动机构输出端铰接，另一端与第二连杆一端铰接，第二连杆的另一端固定在伸缩龙头上，第一连杆与第二连杆铰接处同轴设置交替辊子，龙头固定板上设置容纳交替辊子的槽。
2.如权利要求1所述的错位堆码机，其特征在于：第一连杆中间部分轴接在龙头固定板上，并同轴设置输送辊，该输送辊与输送装置末端输送辊形成末端输送带。
3.如权利要求2所述的错位堆码机，其特征在于：龙头固定板固定在末端输送辊的侧板上，末端输送带整体通过链条悬吊在龙门吊篮框架上。
4.如权利要求1所述的错位堆码机，其特征在于：导向机构包括导轮和导轨，导轮固定安装在龙头固定板上，导轨安装在伸缩龙头上，并与上下导轮分别相切。
5.如权利要求1所述的错位堆码机，其特征在于：伸缩龙头上设置两个固定托辊，固定托辊分别在第二连杆与伸缩龙头固定处两侧水平设置，伸缩龙头上设置太阳轮机构，太阳轮机构一端轴接在伸缩龙头上，并连接驱动气缸，驱动气缸缸杆连接摇杆一端，摇杆另一端连接太阳轮机构一端；太阳轮机构另一端作为从动辊与外侧固定托辊相切，外侧固定托辊设置导槽，前挡板安装在导槽内；托辊电机输出轴与两固定托辊轴通过皮带连接。
6.如权利要求5所述的错位堆码机，其特征在于：太阳轮机构末端设置压纸装置，压纸装置一端连接压纸驱动气缸的缸杆。
7.如权利要求1所述的错位堆码机，其特征在于：伸缩龙头与横向输出装置通过链条连接，互为配重，升降电机输出端连接链条，控制伸缩龙头与横向输出装置升降。
8.如权利要求1所述的错位堆码机，其特征在于：后错位机构包括后挡板前后移动装置、固定在其上的后挡板升降装置，以及固定在后挡板升降装置上的第一后挡板和第二后挡板，两者通过钢丝绳与摆臂相连，摆臂电机输出端轴接摆臂，摆臂两端通过钢丝绳分别连接两个后挡板。
9.如权利要求8所述的错位堆码机，其特征在于：后挡板前后移动装置包括前后移动电机，其输出端连接第一齿轮组，第一齿轮组与龙门吊篮框架上的水平齿条配合。
10.如权利要求8所述的错位堆码机，其特征在于：后挡板升降装置包括后挡板升降电机，其输出端连接第二齿轮组，第二齿轮组与后挡板升降装置上的纵向齿条配合。
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