CN204771808U - 一种电梯导轨自动送料装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种电梯导轨自动送料装置,包括机架,所述机架包括固定架和移动架,所述固定架和移动架沿机架宽度方向设置,所述固定架和移动架设置有多组,且沿长度方向均匀分布,所述固定架和移动架上均设置有用于固定导轨的固定座,所述移动架上设置有用于实现移动架升降的升降机构和用于实现移动架水平移动的滑动机构。通过在机架上设置固定架和移动架,利用移动架上设置的升降机构和滑动机构,使移动架能实现水平和竖直方向上的两个移动,通过移动架的动作,能将运输至固定架上的导轨,沿着机架的横向方向进行输送,大大减小流水线整体的占地面积。

Description

一种电梯导轨自动送料装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及领域,具体涉及一种电梯导轨自动送料装置。
背景技术
[0002] 电梯导轨是电梯上下行驶在井道的安全路轨,导轨安装在井道壁上,被导轨架,导轨支架固定连接在井道墙壁。刚性强、可靠性高、安全廉价等特点。导轨平面必须光滑,无明显凹凸不平表面。由于导轨是电梯轿厢上的导靴和安全钳的穿梭路轨,所以安装时必须保证其间隙。同时导轨在电梯出现超速事故时要承受制停电梯的要任,所以其刚性不可忽视。
[0003] 电梯导轨在安装时,都是将多段电梯导轨在竖直方向上首位相连,连接成供电梯上下行驶的轨道。在将若干段电梯导轨连接成轨道时,需要对导轨的端面进行加工,使导轨端面平整,且对端面进行加工时,还能准确的控制导轨的长度,保证将电梯导轨进行连接时,整体的尺寸得到控制,保证连接件的间隙,同时加强整体的结构强度,保证电梯在行驶时的安全性。
[0004] 现有技术中,对于电梯导轨端面进行加工时,多是采用纵向输送,导致,输送距离长,效率低,同时会使整条流水线的长度边长,占用空间大。
实用新型内容
[0005] 针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种能实现对导轨进行横向送料,且在送料的过程中,完成对导轨端面加工的电梯导轨自动送料装置。
[0006] 为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种电梯导轨自动送料装置,包括机架,所述机架包括固定架和移动架,所述固定架和移动架沿机架宽度方向设置,所述固定架和移动架设置有多组,且沿长度方向均匀分布,所述固定架和移动架上均设置有用于固定导轨的固定座,所述移动架上设置有用于实现移动架升降的升降机构和用于实现移动架水平移动的滑动机构。
[0007] 进一步的,所述升降机构包括底板、顶板和设置在底板与顶板之间的液压缸,所述液压缸的两端分别固定连接在底板和顶板上,用于实现顶板的稳定升降。
[0008] 进一步的,所述滑动机构包括驱动电机、滑道和滑块,所述滑道设置在所述顶板上,所述滑块滑移连接在滑道内,所述驱动电机设置在所述顶板内部,用于驱动滑块在滑道内滑动。
[0009] 进一步的,所述驱动电机上连接有齿轮,所述滑道的侧壁上开设有供驱动电机安装的开槽,所述滑块的底部设置有与齿轮啮合连接的齿条,通过驱动电机的驱动下啮合传动,带动滑块移动。
[0010] 进一步的,所述开槽位于所述滑道中间位置,且位于滑道远离固定架的一侧。
[0011] 进一步的,所述固定架上的固定座设置有三个,且沿固定架长度方向均匀分布,所述移动架上的固定座设置有两个,且两个固定座之间的距离与固定架上固定座之间的距离相同。
[0012] 与现有技术相比,通过在机架上设置固定架和移动架,利用移动架上设置的升降机构和滑动机构,使移动架能实现水平和竖直方向上的两个移动,通过移动架的动作,能将运输至固定架上的导轨,沿着机架的横向方向进行输送,大大减小流水线整体的占地面积。
附图说明
[0013]图1为本实用新型电梯导轨自动送料装置立体结构示意图;
[0014] 图2为固定架和移动架的结构示意图;
[0015] 图3为滑动机构结构示意图。
[0016] 附图标记:1、固定架;2、移动架;3、固定座;21、升降机构;22、滑动机构;211、底板;212、液压缸;213、顶板;214、开槽;221、滑道;222、驱动电机;223、滑块;224、齿轮;225、齿条。
具体实施方式
[0017] 参照图1至图3对本实用新型电梯导轨自动送料装置实施例做进一步说明。
[0018] —种电梯导轨自动送料装置,包括机架,机架包括固定架I和移动架2,固定架I和移动架2设置有多组,且沿长度方向均匀分布,一个移动座和一个固定座3形成一组,通过多组的移动座和固定座3的设置,使长条形的电梯导轨在输送过程中,有更多的受力点,使整体在运输时更加稳定,避免在运输过程中发生形变,保持导轨的结构的完整性。同时,固定架I和移动架2沿机架宽度方向设置,使导轨在输送过程中,沿着机架的宽度方向进行输送,即为横向运输,能大大减小整条流水线的占地面积。
[0019] 移动架2上设置有用于实现移动架2升降的升降机构21和用于实现移动架2水平移动的滑动机构22。进一步的,升降机构21包括底板211、顶板213和设置在底板211与顶板213之间的液压缸212,液压缸212的两端分别固定连接在底板211和顶板213上,优选的,液压缸212设置有两个,且位于底板211的两端,通过设置在两端的液压缸212对顶板213进行升降,能保证顶板213在升降过程中,保持稳定。
[0020] 同时,滑动机构22整体设置在顶板213上,且滑动机构22包括驱动电机222、滑道221和滑块223,滑道221设置在顶板213上,滑块223滑移连接在滑道221内,驱动电机222设置在顶板213内部,用于驱动滑块223在滑道221内滑动,滑道221沿机架横向分布,使滑块223在滑动使,能沿着机架横向方向运动,实现对导轨的横向运输。优选的,驱动电机222上连接有齿轮224,滑道221的侧壁上开设有供驱动电机222安装的开槽214,滑块223的底部设置有与齿轮224啮合连接的齿条225,通过驱动电机222的驱动下啮合传动,带动滑块223移动,通过齿轮224与齿条225的形式进行输送,能保证输送的稳定性,确保在输送过程中,不会造成对导轨的损坏。
[0021] 进一步的,开槽214位于滑道221中间位置,且位于滑道221远离固定架I的一侧。通过设置在中间位置的开槽214,使驱动电机222嵌设至滑道221内,确保驱动电机222上的齿轮224能与齿条225之间形成稳定的啮合关系,保证输送的稳定性。
[0022] 固定架I和移动架2上均设置有用于固定导轨的固定座3,且固定架I上的固定座3设置有三个,且沿固定架I长度方向均匀分布,分别为用于接受其他装置输送到的输入固定座3,用于固定导轨,方便对导轨端面进行加工的加工固定座3和用于将加工完的导轨相向外输送的输出固定座3,其中,加工固定座3位于中间位置上。同时,移动架2上的固定座3设置有两个,且两个固定座3之间的距离与固定架I上固定座3之间的距离相同,移动架2上的固定座3设置在滑块223上。通过移动座上的两个固定座3,在移动座进行输送时,在将输入固定座3上的导轨输送向加工固定座3的同时,将原来加工固定座3上加工完成的导轨输送向输出固定座3上,再从输出固定座3上输送出去,有效的提高输送效率。
[0023] 在移动架2对导轨进行输送时,先是通过升降机构21上的液压缸212,将顶板213向下移动,使滑块223上固定座3的位置低于移动架2上固定座3的位置,然后通过驱动电机222转动,使滑块223上的两个固定座3分别与固定架I上的输入固定座3和加工固定座3对于,然后提升液压缸212,使顶块位置升高,滑块223上的固定座3将导轨从固定架I上提升起来。开启驱动电机222,通过齿轮224与齿条225的啮合传动,使滑块223向输出固定座3的方向输送,直到滑块223上的两个固定座3分别与加工固定座3和输出固定座3对齐时,降低升降机构21上的液压缸212,顶块向下运动,使滑块223上的固定座3位置低于固定架I上的固定座3,此时,导轨公国固定架I上的固定座3进行位置固定,完成一轮的输送。多次循环动作,在加工固定座3上的导轨完成加工后,不间断的将导轨进行自动输送,提尚生广效率。
[0024] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种电梯导轨自动送料装置,包括机架,其特征在于,所述机架包括固定架和移动架,所述固定架和移动架沿机架宽度方向设置,所述固定架和移动架设置有多组,且沿长度方向均匀分布,所述固定架和移动架上均设置有用于固定导轨的固定座,所述移动架上设置有用于实现移动架升降的升降机构和用于实现移动架水平移动的滑动机构。
2.根据权利要求1所述的电梯导轨自动送料装置,其特征在于,所述升降机构包括底板、顶板和设置在底板与顶板之间的液压缸,所述液压缸的两端分别固定连接在底板和顶板上,用于实现顶板的稳定升降。
3.根据权利要求2所述的电梯导轨自动送料装置,其特征在于,所述滑动机构包括驱动电机、滑道和滑块,所述滑道设置在所述顶板上,所述滑块滑移连接在滑道内,所述驱动电机设置在所述顶板内部,用于驱动滑块在滑道内滑动。
4.根据权利要求3所述的电梯导轨自动送料装置,其特征在于,所述驱动电机上连接有齿轮,所述滑道的侧壁上开设有供驱动电机安装的开槽,所述滑块的底部设置有与齿轮啮合连接的齿条,通过驱动电机的驱动下啮合传动,带动滑块移动。
5.根据权利要求4所述的电梯导轨自动送料装置,其特征在于,所述开槽位于所述滑道中间位置,且位于滑道远离固定架的一侧。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的电梯导轨自动送料装置,其特征在于,所述固定架上的固定座设置有三个,且沿固定架长度方向均匀分布,所述移动架上的固定座设置有两个,且两个固定座之间的距离与固定架上固定座之间的距离相同。
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