CN106927238B - 自动保持水平式输送机 - Google Patents

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Abstract

自动保持水平式输送机，包括第一输送线、低处输送线、高处输送线、输送线切换机构和水平保持旋转机构，所述的低处输送线、高处输送线依次由低往高设置且处于同一投影水平面上，第一输送线与所述的低处输送线、高处输送线呈相互垂直设置，低处输送线与所述的第一输送线处于同一高度，低处输送线的头部承接于第一输送线的尾部，其中低处输送线的头部输送线和高处输送线的头部输送线由滚轴相互间隔排列组成；当需要将托盘输送至低处输送线时，低处输送线通过与第一输送线配合输送低处托盘，当需要将产品输送至高处输送线时，第一输送线通过所述的输送线切换机构和水平保持旋转机构将托盘输送至高处输送线。

Description

自动保持水平式输送机
技术领域
本发明属于输送机装置领域，尤其与一种自动保持水平式输送机有关。
背景技术
随着机械生产效率的提高，企业产品的生产普遍采用输送线进行衔接，从而可以免去人工运送的麻烦，提高企业产品的生产效率。例如在摩托车减震器套筒生产制作过程中，其需要稳定的输送线对其输送，减震器套筒通过托盘支撑在输送上进行输送，然而在从两条交错的工件托盘输送线之间经常需要设置一条短的接驳用工件托盘输送线，如果两条输送线处于同一水平面的衔接较为简单，但是如果两条输送线处于一高一低的情况下，就需要采取升降机的方式进行升降输送，例如专利公开号为CN103863779A公开的输送线采用的升降机的方式，然而升降机升降的方式输送速度较慢，每次需要等到升降机升降返回后才能进行第二次输送，这种方式效率较为低下，而且升降机采用不间断升降输送，升降机容易损坏，影响产品生产进度。
发明内容
针对上述背景技术存在的问题，本发明旨在提供一种输送效率高且运送平稳的自动保持水平式输送机。
为此，本发明采用以下技术方案：自动保持水平式输送机，其特征是，包括第一输送线、低处输送线、高处输送线、输送线切换机构和水平保持旋转机构，所述的低处输送线、高处输送线依次由低往高设置且处于同一投影水平面上，第一输送线与所述的低处输送线、高处输送线呈相互垂直设置，低处输送线与所述的第一输送线处于同一高度，低处输送线的头部承接于第一输送线的尾部，其中低处输送线的头部输送线和高处输送线的头部输送线由滚轴相互间隔排列组成；当需要将托盘输送至低处输送线时，低处输送线通过与第一输送线配合输送低处托盘，当需要将产品输送至高处输送线时，第一输送线通过所述的输送线切换机构和水平保持旋转机构将托盘输送至高处输送线；
所述的输送线切换机构包括升降驱动机构、支架和两组与第一输送线输送方向一致的输送带，两组输送带均通过两个传动轮配合组成输送带旋转回路，两组输送带间隔一段距离平行设置在所述低处输送线头部位置，输送带的顶面的高度高于低处输送线顶面的高度，两组输送带靠近第一输送线的传动轮通过传动轴穿装支撑，传动轴的两端通过轴承支撑安装于所述的支架上，远离第一输送线的两个传动轮通过支撑轴配合安装于支架上，传动轴通过传动轴驱动机构驱动并带动输送带旋转；所述支架的底部靠近第一输送线的一端与所述低处输送线的输送机架活动铰接，支架通过支撑杆与所述的升降驱动机构活动铰接；
所述的水平保持旋转机构包括机架、旋转架和多组托盘水平保持机构，旋转架通过旋转驱动机构支撑安装于所述的机架上，所述的机架上设有四张其中心设有方形开口的支撑板，支撑板依次并排固定在机架上，每个支撑板上的方形开口上设有以方形开口的边为弦的一段圆弧，四张支撑板的每段圆弧设置在方形开口的四根不同的边上；所述的托盘水平保持机构以所述旋转架的中心为圆心圆周等份设置在旋转架上，托盘水平保持机构包括托盘托架和水平保持机构，所述的托盘托架的前端形成用于支撑托盘的两根支撑杆，托盘托架的后端形成一段轴，该段轴通过轴承支撑穿装于旋转架并向后延伸与所述的水平保持机构连接，两根支撑杆随旋转架旋转的轨迹均穿过所述低处输送线和高处输送线其中两根滚轴的间隔空间；所述的水平保持机构包括四个导向轮，四个导向轮以该段轴的轴心为中心上、下、左、右设置并通过连接块连接形成整体，且每个导向轮的前后位置均与其中一块支撑板上的圆弧配合，四个导向轮随支撑板旋转的每一个角度都具有其中两个导向轮与其中两张支撑板的圆弧配合贴靠，两段圆弧对两个导向轮的支撑受力方向相反，从而使托盘水平始终保持并跟随旋转架旋转。
作为对上述技术方案的补充和完善，本发明还包括以下技术特征。
所述的传动轴驱动机构包括链条、齿轮和驱动电机，所述的齿轮固定套装于所述的传动轴的中间位置，链条套装于齿轮和驱动电机的电机轴上组成旋转回路。
所述的支架呈7字型，支架的横向段用于支撑安装所述的传动轴和传动轮，支架的竖向段与所述低处输送线的输送机架活动铰接，低处输送线的输送机架设有与支架的横向段配合的斜面，当支架的横向段向下倾斜摆动时，支架的横向段抵靠在输送机架的斜面上。
所述的升降驱动机构为气缸，气缸活塞杆与所述的支撑杆活动铰接。
使用本发明可以达到以下有益效果：本发明通过设置低处输送线、高处输送线，通过输送线切换机构自动切换托盘的输送路径，可以适应两条输送线路的输送，既节省了输送线的布局空间，也提高了托盘运输的稳定性和输送效率。本发明通过水平保持旋转机构不间断连续对托盘进行输送，无需等到托盘运输完成后回复原处再进行输送一个托盘，输送效率大大提高，通过托盘水平保持机构可以使托盘始终保持水平，托盘晃动幅度较小，从而不会对产品造成损害。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的后侧结构示意图。
图3为本发明的输送线切换机构结构示意图。
图4为本发明的托盘水平保持机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。
如图1～图4所示，本发明包括第一输送线1、低处输送线2、高处输送线3、输送线切换机构4和水平保持旋转机构，低处输送线2、高处输送线3依次由低往高设置且处于同一投影水平面上，第一输送线1与低处输送线2、高处输送线3呈相互垂直设置，低处输送线2与第一输送线1处于同一高度，低处输送线2的头部承接于第一输送线1的尾部，其中低处输送线2的头部输送线和高处输送线3的头部输送线由滚轴6相互间隔排列组成；当需要将托盘10输送至低处输送线2时，低处输送线2通过与第一输送线1配合输送低处托盘10，当需要将产品输送至高处输送线3时，第一输送线1通过输送线切换机构4和水平保持旋转机构将托盘10输送至高处输送线3；输送线切换机构4包括升降驱动机构、支架13和两组与第一输送线1输送方向一致的输送带21，两组输送带21均通过两个传动轮15配合组成输送带旋转回路，两组输送带21间隔一段距离平行设置在低处输送线2头部位置，输送带21的顶面的高度高于低处输送线2顶面的高度，两组输送带21靠近第一输送线1的传动轮通过传动轴14穿装支撑，传动轴14的两端通过轴承支撑安装于支架13上，远离第一输送线1的两个传动轮通过支撑轴配合安装于支架13上，传动轴14通过传动轴驱动机构16驱动并带动输送带21旋转；支架13的底部靠近第一输送线1的一端与低处输送线2的输送机架活动铰接，支架13通过设置于支架底部的支撑顶杆17顶撑，支撑顶杆17与升降驱动机构活动铰接；水平保持旋转机构包括机架7、旋转架9和多组托盘水平保持机构5，旋转架9通过旋转驱动机构11支撑安装于机架7上，机架7上设有四张其中心设有方形开口的支撑板8，支撑板8依次并排固定在机架7上，每个支撑板8上的方形开口上设有以方形开口的边为弦的一段圆弧，四张支撑板8的每段圆弧设置在方形开口的四根不同的边上；托盘水平保持机构5以旋转架9的中心为圆心圆周等份设置在旋转架9上，托盘水平保持机构5包括托盘托架18和水平保持机构，托盘托架18的前端形成用于支撑托盘10的两根支撑杆20，托盘托架18的后端形成一段轴19，该段轴19通过轴承支撑穿装于旋转架9并向后延伸与水平保持机构连接，两根支撑杆20随旋转架9旋转的轨迹均穿过低处输送线2和高处输送线3其中两根滚轴6的间隔空间；水平保持机构包括四个导向轮12，四个导向轮12以该段轴19的轴心为中心上、下、左、右设置并通过连接块连接形成整体，且每个导向轮12的前后位置均与其中一块支撑板8上的圆弧配合，四个导向轮12随支撑板8旋转的每一个角度都具有其中两个导向轮与其中两张支撑板的圆弧配合贴靠，两段圆弧对两个导向轮的支撑受力方向相反，从而使托盘10水平始终保持并跟随旋转架9旋转。本发明的工作原理：当托盘10需要通往低处输送线2时，将输送线切换机构4通过升降驱动机构驱动下降，使输送线切换机构4沿着低处输送线2的输送机架下摆，从而使输送线切换机构4的输送带21低于低处输送线2，第一输送线1上的托盘10被低处输送线2直接送走，当托盘10需要通往高处输送线3时，输送线切换机构4通过升降驱动机构驱动上升，使输送线切换机构4沿着低处输送线的输送机架上摆，从而使输送线切换机构4的输送带21高于低处输送线2，第一输送线1上的托盘10运输至输送线切换机构4的输送带21上，然后被旋转架9上的支撑杆20顶撑带走运输至高处输送带21，从而实现将托盘10从低处运输至高处。
作为实施例优选地，传动轴驱动机构16包括链条、齿轮和驱动电机，齿轮固定套装于传动轴的中间位置，链条套装于齿轮和驱动电机的电机轴上组成旋转回路。升降驱动机构为气缸，气缸活塞杆与支撑顶杆17活动铰接。
进一步地，支架13呈7字型，支架13的横向段用于支撑安装传动轴14和传动轮15，支架13的竖向段与低处输送线2的输送机架活动铰接，低处输送线2的输送机架设有与支架13的横向段配合的斜面，当支架13的横向段向下倾斜摆动时，支架13的横向段抵靠在输送机架的斜面上。

Claims (4)

1.自动保持水平式输送机，其特征在于：包括第一输送线（1）、低处输送线（2）、高处输送线（3）、输送线切换机构（4）和水平保持旋转机构，所述的低处输送线（2）、高处输送线（3）依次由低往高设置且处于同一投影水平面上，第一输送线（1）与所述的低处输送线（2）、高处输送线（3）呈相互垂直设置，低处输送线（2）与所述的第一输送线（1）处于同一高度，低处输送线（2）的头部承接于第一输送线（1）的尾部，其中低处输送线（2）的头部输送线和高处输送线（3）的头部输送线由滚轴（6）相互间隔排列组成；低处输送线（2）通过与第一输送线（1）配合输送低处托盘（10），第一输送线（1）通过所述的输送线切换机构（4）和水平保持旋转机构将托盘（10）输送至高处输送线（3）；
所述的输送线切换机构（4）包括升降驱动机构、支架（13）和两组与第一输送线（1）输送方向一致的输送带（21），两组输送带（21）均通过两个传动轮（15）配合组成输送带旋转回路，两组输送带（21）间隔一段距离平行设置在所述低处输送线（2）头部位置，输送带（21）的顶面的高度高于低处输送线（2）顶面的高度，两组输送带（21）靠近第一输送线（1）的传动轮通过传动轴（14）穿装支撑，传动轴（14）的两端通过轴承支撑安装于所述的支架（13）上，远离第一输送线（1）的两个传动轮通过支撑轴配合安装于支架（13）上，传动轴（14）通过传动轴驱动机构（16）驱动并带动输送带（21）旋转；所述支架（13）的底部靠近第一输送线（1）的一端与所述低处输送线（2）的输送机架活动铰接，支架（13）通过设置于支架底部的支撑顶杆（17）顶撑，支撑顶杆（17）与所述的升降驱动机构活动铰接；
所述的水平保持旋转机构包括机架（7）、旋转架（9）和多组托盘水平保持机构（5），旋转架（9）通过旋转驱动机构（11）支撑安装于所述的机架（7）上，所述的机架（7）上设有四张其中心设有方形开口的支撑板（8），支撑板（8）依次并排固定在机架（7）上，每个支撑板（8）上的方形开口上设有以方形开口的边为弦的一段圆弧，四张支撑板（8）的每段圆弧设置在方形开口的四根不同的边上；所述的托盘水平保持机构（5）以所述旋转架（9）的中心为圆心圆周等份设置在旋转架（9）上，托盘水平保持机构（5）包括托盘托架（18）和水平保持机构，所述的托盘托架（18）的前端形成用于支撑托盘（10）的两根支撑杆（20），托盘托架（18）的后端形成一段轴（19），该段轴（19）通过轴承支撑穿装于旋转架（9）并向后延伸与所述的水平保持机构连接，两根支撑杆（20）随旋转架（9）旋转的轨迹均穿过所述低处输送线（2）和高处输送线（3）其中两根滚轴（6）的间隔空间；所述的水平保持机构包括四个导向轮（12），四个导向轮（12）以该段轴（19）的轴心为中心上、下、左、右设置并通过连接块连接形成整体，且每个导向轮（12）的前后位置均与其中一块支撑板（8）上的圆弧配合，四个导向轮（12）随支撑板（8）旋转的每一个角度都具有其中两个导向轮与其中两张支撑板的圆弧配合贴靠，两段圆弧对两个导向轮的支撑受力方向相反。
2.根据权利要求1所述的自动保持水平式输送机，其特征在于：所述的传动轴驱动机构（16）包括链条、齿轮和驱动电机，所述的齿轮固定套装于所述的传动轴的中间位置，链条套装于齿轮和驱动电机的电机轴上组成旋转回路。
3.根据权利要求2所述的自动保持水平式输送机，其特征在于：所述的支架（13）呈7字型，支架（13）的横向段用于支撑安装所述的传动轴（14）和传动轮（15），支架（13）的竖向段与所述低处输送线（2）的输送机架活动铰接，低处输送线（2）的输送机架设有与支架（13）的横向段配合的斜面，当支架（13）的横向段向下倾斜摆动时，支架（13）的横向段抵靠在输送机架的斜面上。
4.根据权利要求3所述的自动保持水平式输送机，其特征在于：所述的升降驱动机构为气缸，气缸活塞杆与所述的支撑顶杆（17）活动铰接。
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