CN113233160B - 一种顶升移载托盘输送线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及托盘输送设备技术领域，尤其是一种顶升移载托盘输送线，包括输入线和输出线，输入线的下游设置有顶升移载机构，顶升移载机构下游设置有输出线，所述顶升移载机构包括机架，所述机架上连接有旋转机构，所述旋转机构在垂直于水平面的平面α上做匀速圆周运动，所述旋转机构的末端连接有货叉总成，在本发明中，只要保证托盘的拾取位置、放置位置在货叉总成的圆形运动轨迹上，那么拾取位置与放置位置的高度即可调，可以选择是否转变货物输送的方向，本发明由于持续匀速运行，没有工作间隔，避免了顶升移载时由动作变化发生的振动，延长了设备使用的寿命，同时也能避免货物在输送时因为振动发生路线偏移从而导致输送线阻滞或者卡死。

Description

一种顶升移载托盘输送线
技术领域
本发明涉及托盘输送设备技术领域，尤其是一种顶升移载托盘输送线。
背景技术
现有技术的顶升移载输送线的主要优点为直角转弯：在空间有限的条件下实现直角转弯，具有节省空间的优势，缺点是：成本过高，输送速度慢，易发生阻滞和卡死的缺点。而且对输送机高度有一定要求。工件经过顶升移载机后，原有的运行方向发生了改变。
发明内容
本发明的目的是：克服现有技术中的不足，提供一种可以不改变输送方向并且高度调整更加灵活的顶升移载托盘输送线。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
一种顶升移载托盘输送线，包括输入线和输出线，所述输入线的下游设置有顶升移载机构，所述顶升移载机构下游设置有输出线，所述顶升移载机构包括机架，所述机架上连接有旋转机构，所述旋转机构在垂直于水平面的平面α上做匀速圆周运动，所述旋转机构的末端连接有货叉总成。
进一步的，所述旋转机构包括摇臂一与摇臂二，所述摇臂一与摇臂二平行且长度相等，所述摇臂一包括铰接点一和铰接点三，所述摇臂一在铰接点一处与机架铰接，所述摇臂二包括铰接点二和铰接点四，所述摇臂二在铰接点二处与机架铰接，所述摇臂一与摇臂二在铰接点三和铰接点四处与货叉总成铰接，所述摇臂一的长度小于等于铰接点一到铰接点二的距离，所述铰接点一与铰接点二所在的直线与水平面平行。
进一步的，所述货叉总成包括横臂，所述横臂的两端设置有铰接点五和铰接点六，所述铰接点五与铰接点三铰接，所述铰接点六与铰接点四铰接。
进一步的，所述横臂上连接有货叉板，所述货叉板上水平设置有货叉梁，所述货叉梁上挂有货叉一与货叉二。
进一步的，所述输入线垂直于平面α，所述输入线选择链式输送线。
进一步的，所述输入线平行于平面α，所述输入线选择辊筒输送线。
进一步的，所述输出线垂直于平面α，所述输出线选择链式输送线。
进一步的，所述输出线平行于平面α，所述输出线选择辊筒输送线。
进一步的，所述辊筒输送线包括支撑辊组和动力辊组以及位于支撑辊组与动力辊组两侧的辊筒支撑架，所述支撑辊组包括支撑辊组一与支撑辊组二，所述动力辊组与支撑辊组一之间的空档为空档一，所述支撑辊组一与支撑辊组二之间的空档为空档二，靠近顶升移载机构一侧的所述辊筒支撑架上开有贯穿上下表面的空档三与空档四，所述空档三与空档一的位置相同档距相等，所述空档四与空档二的位置相同档距相等，所述空档一的档距使得货叉二能够通过空档一穿过辊筒输送线的上下表面，所述空档二的档距使得货叉一能够通过空档二穿过辊筒输送线的上下表面。
进一步的，所述支撑辊组一下方设置有连接板一，所述连接板一的一端与靠近顶升移载机构一侧的辊筒支撑架连接，所述连接板一的另一端与远离顶升移载机构一侧的辊筒支撑架连接；所述支撑辊组二下方设置有连接板二，所述连接板二的一端与靠近顶升移载机构一侧的辊筒支撑架连接，所述连接板二的另一端与远离顶升移载机构一侧的辊筒支撑架连接。
采用本发明的技术方案的有益效果是：
1、在本发明中，只要保证托盘的拾取位置、放置位置在货叉总成的圆形运动轨迹上，那么拾取位置与放置位置的高度即可调。2、本发明可以选择是否转变货物输送的方向。3、本发明由于持续的、匀速的、不改变方向的运行，没有工作间隔，避免了顶升移载时由动作变化发生的振动，延长了设备使用的寿命，同时也能避免货物在输送时因为振动发生路线偏移从而导致输送线阻滞或者卡死。4、机架、摇臂一、横臂与摇臂二组成了平行四边形且铰接点一、铰接点二所在直线平行于水平面保证了旋转机构无论旋转到哪个角度横臂都能平行于水平面，确保了货叉总成以及货叉总成上的货物在移载过程中保持水平不会滑脱。5、挂载在货叉梁上的货叉可以根据不同规格的托盘调整两根货叉之间的间距。6、输入线与输出线可以平行于平面α也可以垂直平面α，由此实现了若干组合方式，可以让货物在经过移载后实现继续前进、转向90°和转向180°，使得本发明可以应用于多种工况。7、空档一、空档二、空档三和空档四使得货叉可以穿过辊筒输送先的上下表面实现从辊筒输送线上取走货物或者将货物置于辊筒输送线上的动作。8、支撑辊组起到支撑托盘的作用，动力辊组提供动力将托盘向下游运输。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中
图1为本发明的结构示意图也是本发明实施例1的结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为货叉总成的结构示意图；
图4为货叉总成另一视角的结构示意图；
图5为货叉板的结构示意图；
图6为横臂的结构示意图；
图7为顶升移载机构的结构示意图；
图8为辊筒输送线的局部结构示意图；
图9为辊筒输送线的局部剖视图；
图10为实施例2的结构示意图；
图11为实施例3的结构示意图；
图12为实施例4的结构示意图。
1-输入线 2-顶升移载机构 21-机架 22-摇臂一 23-货叉总成 231-横臂 2311-臂体 2312-副耳环 2313-铰接点五 2314-铰接点六 232-货叉板 2321-货叉板外框 2322-货叉梁 2323-挡板 2324-挡块 2325-主耳环 2326-横梁 2327-竖杆 233-货叉一 234-货叉二 24-销轴一 25-销轴二 3-输出线 4-托盘 51-动力辊组 52-支撑辊组一 53-支撑辊组二 54-连接板一 55-连接板二 56-空档一 57-空档二 58-空档三 59-空档四 511-外链轮 512-内链轮 513-短链条 514-长链条。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。本发明利用结构示意图等进行详细描述，示意图只是实例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间。
请参阅图1-图12，一种顶升移载托盘4输送线，包括输入线1和输出线3，所述输入线1的下游设置有顶升移载机构2，所述顶升移载机构2下游设置有输出线3，所述顶升移载机构2包括机架21，所述机架21上连接有旋转机构，旋转机构连接有动力装置，所述旋转机构在垂直于水平面的平面α上做匀速圆周运动，所述旋转机构的末端连接有货叉总成23。
本发明使得货物移载的高度可调，并且可以选择是否转变货物输送的方向。本发明由于持续的、匀速的、不改变方向的运行，没有工作间隔，避免了顶升移载时由动作变化发生的振动，延长了设备使用的寿命，同时也能避免货物在输送时因为振动发生路线偏移从而导致输送线阻滞或者卡死。
请参阅图7，旋转机构包括摇臂一22与摇臂二，所述摇臂一22与摇臂二平行且长度相等，所述摇臂一22包括铰接点一和铰接点三，所述摇臂一22在铰接点一处与机架21铰接，所述摇臂二包括铰接点二和铰接点四，所述摇臂二在铰接点二处与机架21铰接，所述摇臂一22与摇臂二在铰接点三和铰接点四处与货叉总成23铰接，所述摇臂一22的长度小于等于铰接点一到铰接点二的距离，所述铰接点一与铰接点二所在的直线与水平面平行。
请参阅图3、图4、图6和图7，货叉总成23包括横臂231，所述横臂231包括臂体2311，所述臂体2311的两端设置有铰接点五2313和铰接点六2314，所述铰接点五2313与铰接点三铰接，所述铰接点六2314与铰接点四铰接。各铰接点上开销轴孔，摇臂一22在铰接点一处通过销轴一24与机架21铰接，摇臂二在铰接点二处也通过销轴一24与机架21铰接，铰接点五2313与铰接点三通过销轴二25铰接，铰接点六2314与铰接点四也通过销轴二25铰接。
动力装置包括马达，马达转子连接有驱动齿轮，驱动齿轮的两侧分别啮合有从动齿轮一与从动齿轮二，从动齿轮一通过销轴一24与摇臂一22固定连接在机架21的另一侧，从动齿轮二通过销轴一24与摇臂二固定连接在机架21的另一侧。通过一个主动齿轮来带动两个从动齿轮从而驱动摇臂一22与摇臂二能够确保摇臂一22与摇臂二的动作一致性，避免了因为摇臂一22与摇臂二动作不一致从而产生的振动，减小了顶升移载机构2尤其是横臂231的失效可能，降低了顶升移载机构2的维护频率，延长了顶升移载机构2的使用寿命。
请参阅图3-图6，横臂231上连接有货叉板232，横臂231与货叉板232采用可拆卸的连接方式，例如如图3中横臂231与货叉板232通过耳环结构与销轴来进行连接即货叉板232上的主耳环2325两边套有横臂231上的副耳环2312，销轴穿过主耳环2325与副耳环2312，可拆卸的结构使得顶升移载机构2可以根据不同的货物来选择不同规格的货叉板232，所述货叉板232包括外部的货叉板外框2321，货叉板外框2321内水平设置有横梁2326和货叉梁2322，横梁2326上方等间距的设置有若干竖杆2327和挡板2323，挡板2323后方设置有挡块2324，挡块2324的另一端与横臂231接触连接，横梁2326和竖杆2327加强了货叉板232的力学性能，挡板2323和挡块2324能够防止通过耳环结构与销轴连接的横臂231与货叉板232之间产生相对转动，所述货叉梁2322上挂有货叉一233与货叉二234，根据不同规格托盘4的尺寸，货叉一233与货叉二234之间的间距可以通过货叉上方的紧固螺栓来调节。机架21、摇臂一22、横臂231与摇臂二组成了平行四边形且铰接点一、铰接点二所在直线平行于水平面保证了旋转机构无论旋转到哪个角度横臂231都能平行于水平面，确保了货叉总成23以及货叉总成23上的货物在移载过程中保持水平不会滑脱。
根据输入线1与输出线3摆放位置的区别，存在以下4种实施例：
实施例1
请参阅图1与图2，图1与图2中的货叉总成23分别位于拾取位置与放置位置，输入线1垂直于平面α，所述输入线1选择链式输送线，输出线3平行于平面α，所述输出线3选择辊筒输送线。
请参阅图8，辊筒输送线包括支撑辊组和动力辊组51以及位于支撑辊组与动力辊组51两侧的辊筒支撑架，所述支撑辊组包括支撑辊组一52与支撑辊组二53，所述动力辊组51与支撑辊组一52之间的空档为空档一56，所述支撑辊组一52与支撑辊组二53之间的空档为空档二57，所述靠近顶升移载机构2一侧的辊筒支撑架上开有贯穿上下表面的空档三58与空档四59，所述空档三58与空档一56的位置相同档距相等，所述空档四59与空档二57的位置相同档距相等，所述空档一56的档距使得货叉二234能够通过空档一56穿过辊筒输送线的上下表面，所述空档二57的档距使得货叉一233能够通过空档二57穿过辊筒输送线的上下表面。
请参阅图8，支撑辊组一52下方设置有连接板一54，所述连接板一54的一端与靠近顶升移载机构2一侧的辊筒支撑架连接，所述连接板一54的另一端与远离顶升移载机构2一侧的辊筒支撑架连接；所述支撑辊组二53下方设置有连接板二55，所述连接板二55的一端与靠近顶升移载机构2一侧的辊筒支撑架连接，所述连接板二55的另一端与远离顶升移载机构2一侧的辊筒支撑架连接。空档一56、空档二57、空档三58和空档四59使得货叉可以穿过辊筒输送线的上下表面实现从辊筒输送线上取走货物或者将货物置于辊筒输送线上的动作，支撑辊组起到支撑托盘4的作用，动力辊组51提供动力将托盘4向下游运输。
支撑辊组一52与支撑辊组二53可以都没有动力或者都有动力或者部分有动力，若要使支撑辊组一52与支撑辊组二53有动力则可以在支撑辊组一52与支撑辊组二53的辊筒上远离顶升移载机构2的一侧设置两个层级的链轮分别为外链轮511与内链轮512，相邻辊筒之间通过长链条514或者短链条513连接同一层级的链条来传递动力。
实施例1的布置方式使得托盘输送方向转向90°并且托盘的输送高度可根据需要改变或者不改变。
实施例2
请参阅图10，图10中的货叉总成23分别位于拾取位置与放置位置，输入线1平行于平面α，所述输入线1选择辊筒输送线，输出线3平行于平面α，所述输出线3选择辊筒输送线。
请参阅图8，辊筒输送线包括支撑辊组和动力辊组51以及位于支撑辊组与动力辊组51两侧的辊筒支撑架，所述支撑辊组包括支撑辊组一52与支撑辊组二53，所述动力辊组51与支撑辊组一52之间的空档为空档一56，所述支撑辊组一52与支撑辊组二53之间的空档为空档二57，所述靠近顶升移载机构2一侧的辊筒支撑架上开有贯穿上下表面的空档三58与空档四59，所述空档三58与空档一56的位置相同档距相等，所述空档四59与空档二57的位置相同档距相等，所述空档一56的档距使得货叉二234能够通过空档一56穿过辊筒输送线的上下表面，所述空档二57的档距使得货叉一233能够通过空档二57穿过辊筒输送线的上下表面。
请参阅图8，支撑辊组一52下方设置有连接板一54，所述连接板一54的一端与靠近顶升移载机构2一侧的辊筒支撑架连接，所述连接板一54的另一端与远离顶升移载机构2一侧的辊筒支撑架连接；所述支撑辊组二53下方设置有连接板二55，所述连接板二55的一端与靠近顶升移载机构2一侧的辊筒支撑架连接，所述连接板二55的另一端与远离顶升移载机构2一侧的辊筒支撑架连接。空档一56、空档二57、空档三58和空档四59使得货叉可以穿过辊筒输送线的上下表面实现从辊筒输送线上取走货物或者将货物置于辊筒输送线上的动作，支撑辊组起到支撑托盘4的作用，动力辊组51提供动力将托盘4向下游运输。
支撑辊组一52与支撑辊组二53可以都没有动力或者都有动力或者部分有动力，若要使支撑辊组一52与支撑辊组二53有动力则可以在支撑辊组一52与支撑辊组二53的辊筒上远离顶升移载机构2的一侧设置两个层级的链轮分别为外链轮511与内链轮512，相邻辊筒之间通过长链条514或者短链条513连接同一层级的链条来传递动力。
实施例2的布置方式使得托盘输送方向不发生变化并且托盘的输送高度可根据需要改变或者不改变。
实施例3
请参阅图11，图11中的货叉总成23分别位于拾取位置与放置位置，输入线1垂直于平面α，所述输入线1选择链式输送线，输出线3垂直于平面α，所述输出线3选择链式输送线。
实施例3的布置方式使得托盘输送方向转变180°并且托盘的输送高度可根据需要改变或者不改变。
实施例4
请参阅图12，图12中的货叉总成23分别位于拾取位置与放置位置，输入线1平行于平面α，所述输入线1选择辊筒输送线，输出线3垂直于平面α，所述输入线1选择链式输送线。
请参阅图8，辊筒输送线包括支撑辊组和动力辊组51以及位于支撑辊组与动力辊组51两侧的辊筒支撑架，所述支撑辊组包括支撑辊组一52与支撑辊组二53，所述动力辊组51与支撑辊组一52之间的空档为空档一56，所述支撑辊组一52与支撑辊组二53之间的空档为空档二57，所述靠近顶升移载机构2一侧的辊筒支撑架上开有贯穿上下表面的空档三58与空档四59，所述空档三58与空档一56的位置相同档距相等，所述空档四59与空档二57的位置相同档距相等，所述空档一56的档距使得货叉二234能够通过空档一56穿过辊筒输送线的上下表面，所述空档二57的档距使得货叉一233能够通过空档二57穿过辊筒输送线的上下表面。
请参阅图8，支撑辊组一52下方设置有连接板一54，所述连接板一54的一端与靠近顶升移载机构2一侧的辊筒支撑架连接，所述连接板一54的另一端与远离顶升移载机构2一侧的辊筒支撑架连接；所述支撑辊组二53下方设置有连接板二55，所述连接板二55的一端与靠近顶升移载机构2一侧的辊筒支撑架连接，所述连接板二55的另一端与远离顶升移载机构2一侧的辊筒支撑架连接。空档一56、空档二57、空档三58和空档四59使得货叉可以穿过辊筒输送线的上下表面实现从辊筒输送线上取走货物或者将货物置于辊筒输送线上的动作，支撑辊组起到支撑托盘4的作用，动力辊组51提供动力将托盘4向下游运输。
支撑辊组一52与支撑辊组二53可以都没有动力或者都有动力或者部分有动力，若要使支撑辊组一52与支撑辊组二53有动力则可以在支撑辊组一52与支撑辊组二53的辊筒上远离顶升移载机构2的一侧设置两个层级的链轮分别为外链轮511与内链轮512，相邻辊筒之间通过长链条514或者短链条513连接同一层级的链条来传递动力。
实施例4的布置方式使得托盘输送方向转变90°并且托盘的输送高度可变也可不变。
通过实施例1-实施例4，可以看出本发明能够根据需要选择托盘运输方向不转向、转向90°或者转向180°，高度也可以根据需要选择升高、降低或者不变。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种顶升移载托盘输送线，其特征在于：包括输入线和输出线，所述输入线的下游设置有顶升移载机构，所述顶升移载机构下游设置有输出线，所述顶升移载机构包括机架，所述机架上连接有旋转机构，所述旋转机构在垂直于水平面的平面α上做匀速圆周运动，所述旋转机构的末端连接有货叉总成，所述旋转机构包括摇臂一与摇臂二，所述摇臂一与摇臂二平行且长度相等，所述摇臂一包括铰接点一和铰接点三，所述摇臂一在铰接点一处与机架铰接，所述摇臂二包括铰接点二和铰接点四，所述摇臂二在铰接点二处与机架铰接，所述摇臂一与摇臂二在铰接点三和铰接点四处与货叉总成铰接，所述摇臂一的长度小于等于铰接点一到铰接点二的距离，所述铰接点一与铰接点二所在的直线与水平面平行。
2.根据权利要求1所述的一种顶升移载托盘输送线，其特征在于：所述货叉总成包括横臂，所述横臂的两端设置有铰接点五和铰接点六，所述铰接点五与铰接点三铰接，所述铰接点六与铰接点四铰接。
3.根据权利要求2所述的一种顶升移载托盘输送线，其特征在于：所述横臂上连接有货叉板，所述货叉板上水平设置有货叉梁，所述货叉梁上挂有货叉一与货叉二。
4.根据权利要求3所述的一种顶升移载托盘输送线，其特征在于：所述输入线垂直于平面α，所述输入线选择链式输送线。
5.根据权利要求3所述的一种顶升移载托盘输送线，其特征在于：所述输入线平行于平面α，所述输入线选择辊筒输送线。
6.根据权利要求3所述的一种顶升移载托盘输送线，其特征在于：所述输出线垂直于平面α，所述输出线选择链式输送线。
7.根据权利要求3所述的一种顶升移载托盘输送线，其特征在于：所述输出线平行于平面α，所述输出线选择辊筒输送线。
8.根据权利要求5或7所述的一种顶升移载托盘输送线，其特征在于：所述辊筒输送线包括支撑辊组和动力辊组以及位于支撑辊组与动力辊组两侧的辊筒支撑架，所述支撑辊组包括支撑辊组一与支撑辊组二，所述动力辊组与支撑辊组一之间的空档为空档一，所述支撑辊组一与支撑辊组二之间的空档为空档二，靠近顶升移载机构一侧的所述辊筒支撑架上开有贯穿上下表面的空档三与空档四，所述空档三与空档一的位置相同档距相等，所述空档四与空档二的位置相同档距相等，所述空档一的档距使得货叉二能够通过空档一穿过辊筒输送线的上下表面，所述空档二的档距使得货叉一能够通过空档二穿过辊筒输送线的上下表面。
9.根据权利要求8所述的一种顶升移载托盘输送线，其特征在于：所述支撑辊组一下方设置有连接板一，所述连接板一的一端与靠近顶升移载机构一侧的辊筒支撑架连接，所述连接板一的另一端与远离顶升移载机构一侧的辊筒支撑架连接；所述支撑辊组二下方设置有连接板二，所述连接板二的一端与靠近顶升移载机构一侧的辊筒支撑架连接，所述连接板二的另一端与远离顶升移载机构一侧的辊筒支撑架连接。
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