CN212768405U - 辊式输送线转向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了辊式输送线转向机构，属于传输设备领域，包括固定安装平台、下连接平台和升降上平台，所述固定安装平台固定设置在两个辊子输送线的交叉区下方，所述固定安装平台上设有油缸，所述油缸驱动所述升降上平台升降；所述升降上平台的下端设有电机，所述升降上平台的上端设有多个辊子支架，每个所述辊子支架上均转动连接有传动辊子，所述传动辊子的上端面向上突出所述辊子支架设置，所述电机通过链轮链条结构驱动所述传动辊子转动。本实用新型结构紧凑，节省空间，自带动力，运行平稳，升降平稳，适应的工作环境和承载工件的质量范围广泛。

Description

辊式输送线转向机构

技术领域

本实用新型属于传输设备领域，涉及物料的生产线传送，尤其涉及辊式输送线转向机构。

背景技术

在现代化的工业企业中，原材料、成品或半成品的输送，广泛使用着辊子输送机(或称输送辊道)。某些使用辊子输送机的部门，或因工艺流程的要求，或因设备受到场地的限制，往往需要在运输过程中使被输送的物品自动转向，而现今的转向机构多为①：在转弯处设置弧形万向接头转弯输送线，此布局占地较大，且具有局限性，只能设置在输送线的末端转向处，不适合十字转向与丁字向运行；②：气缸，油缸侧推式，链条侧推式，旋转挡臂式，直接推，挡物品，使之离开主线，进入分流输送线，此机构设置只适合短行程，轻型物品的分拣，大型工件，工作环境恶劣等情况，如打磨，铸造等大型工件生产时，以上几种侧推式转向均不太适用；③：利用浮起的链条，传送带，滚筒或轮子把物品抬离主输送线，但是这种装置要求物品不能太高太窄，否则容易倾倒。

实用新型内容

本部分的目的是在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述背景技术描述中存在的问题，提出了本实用新型，因此，本实用新型其中一个目的是提供辊式输送线转向机构，结构紧凑，节省空间，自带动力，运行平稳，升降平稳，适应的工作环境和承载工件的质量范围广泛。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：辊式输送线转向机构，包括固定安装平台、下连接平台和升降上平台，所述固定安装平台固定设置在两个辊子输送线的交叉区下方，所述固定安装平台上设有油缸，所述油缸驱动所述升降上平台升降；

所述升降上平台的下端设有电机，所述升降上平台的上端设有多个辊子支架，每个所述辊子支架上均转动连接有传动辊子，所述传动辊子的上端面向上突出所述辊子支架设置，所述电机通过链轮链条结构驱动所述传动辊子转动；

多个所述传动辊子成两排设置，每排传动辊子的传动反向与工件的传送方向一致，传动辊子的宽度小于输送线上两个辊子之间的间隙。

进一步的，电机为传动减速电机。

进一步的，所述传动辊子为橡胶材质。

进一步的，所述下连接平台设置在所述固定安装平台的下方，所述油缸固定在固定安装平台上且出力轴与所述下连接平台，所述下连接平台的四角设有导柱，所述导柱向上穿过所述固定安装平台后与升降上平台连接，所述导柱与所述固定安装平台之间设有自润滑导向套。

进一步的，所述电机的出力轴上设有双排链轮，两两相对的传动辊子之间设有传动轴，每个传动轴的两端均设有单片链轮，传动辊子的一端也设有单片链轮，两个单片链轮上下对应设置且通过链条实现联动，其中一个传动轴作为双排传动轴通过链条与双排链轮连接并实现联动。

进一步的，所述固定安装平台、下连接平台和升降上平台均由型材制造而成。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果如下。

1、本实用新型设置在现有的辊子输送线下方，不占用额外的空间，而且结构紧凑，节省空间，通过油缸实现升降，通过电机实现旋转，自带动力，运行平稳，升降平稳，适应的工作环境和承载工件的质量范围广泛；

2、油缸固定在固定安装平台上且出力轴与下连接平台，此使得结构更加的紧凑，占用空间更小，设置导柱和润滑导向套后，可保证升降上平台的上下移动精度，提升整个结构的稳定性；

3、电机的出力轴上设置双排链轮的结构，动力传递更加的平稳，稳定性更高，整体的动力传动，均采用链轮链条的结构，实现了多个传动辊子的同步转动，而且可共用一个动力源，结构可以简化，同步性高；更优选地，是传动辊子固定在转轴上，转轴通过轴向与辊子支架转动连接。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型辊式输送线转向机构的结构示意图；

图2是本实用新型辊式输送线转向机构的左视图；

图3是本实用新型辊式输送线转向机构的正视图；

图4是本实用新型辊式输送线转向机构在使用状态下的俯视图；

图5是本实用新型辊式输送线转向机构在使用状态下的正视图。

附图标记：

1、辊子支架；2、传动轴承座；3、双排传动轴；4、升降上平台；5、电机；6、导柱；7、自润滑导向套；8、油缸；9、固定安装平台；10；下连接平台；11、双排链轮； 12、单片链轮；13、传动辊子；131、转轴。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸

再次，需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1-图5所示，辊式输送线转向机构，包括固定安装平台9、下连接平台10和升降上平台4，固定安装平台9固定设置在两个辊子输送线的交叉区下方，固定安装平台9 上设有油缸8，油缸8驱动升降上平台4升降；

升降上平台4的下端设有电机，升降上平台4的上端设有多个辊子支架1，每个辊子支架1上均转动连接有传动辊子13，传动辊子13的上端面向上突出辊子支架1设置，电机通过链轮链条结构驱动传动辊子13转动；

多个传动辊子13成两排设置，每排传动辊子13的传动反向与工件的传送方向一致，保证将工件顶起后，向下一个目标方向进行传送，传动辊子的宽度小于输送线上两个辊子之间的间隙，在工作状态下，传动辊子13向上伸出，不工作状态下，处于辊子输送线的下方，不占用额外的空间。

优选地，电机为传动减速电机5，提升电机的扭矩，稳定性高；优选地，传动辊子 13为橡胶材质，有一定的缓冲性，可避免对工件的表面造成损伤。

优选地，下连接平台10设置在固定安装平台9的下方，油缸8固定在固定安装平台9上且出力轴与下连接平台10，此使得结构更加的紧凑，占用空间更小，下连接平台10 的四角设有导柱6，导柱6向上穿过固定安装平台9后与升降上平台4连接，导柱6与固定安装平台9之间设有自润滑导向套7，设置导柱6和润滑导向套后，可保证升降上平台 4的上下移动精度，提升整个结构的稳定性。

优选地，电机的出力轴上设有双排链轮11，两两相对的传动辊子13之间设有传动轴，每个传动轴的两端均设有单片链轮，传动辊子13的一端也设有单片链轮，两个单片链轮12上下对应设置且通过链条实现联动，其中一个传动轴作为双排传动轴通过链条与双排链轮连接并实现联动，采用双排链轮11的结构，动力传递更加的平稳，稳定性更高，整体的动力传动，均采用链轮链条的结构，实现了多个传动辊子13的同步转动，而且可共用一个动力源，结构可以简化，同步性高；更优选地，是传动辊子13固定在转轴131上，转轴131通过轴向与辊子支架1转动连接；传动轴通过传动轴承座2与辊子支架1转动连接。

优选地，固定安装平台9、下连接平台10和升降上平台4均由型材制造而成，型材可以是方管，也可以是槽钢或者角钢，可通过焊接或者螺丝连接的结构实现整体的连接，此结构取材方面，成本低，而且强度高，更优选地，本申请的外表面均设置防锈漆层，避免被氧化，延长使用寿命。

在实际操作的过程中，当工件在横向辊式输送线传动至交叉工位时，PLC通过横向辊式输送线上第一个光电传感器信号检测到工件即将到达工位时，控制辊式输送线传动电机进行减速，待减速运行至第二个光电传感器时，光电传感器用来感应并传递信号，是本领域的技术常识，本申请中不做具体的限定，其他的等效结果，比如限位开关，近接开关等都可以实现检测的功能，PLC接收到反馈信号，工件停止运行，而后自动化PLC 程序控制油缸8缩回将下连接平台10向上提升，下连接平台10通过6号的4根导柱在安装在固定安装平台9内的自润滑导向套7中进行同步升起，将升降上平台4及上面的辊子支架1，传动轴承座2，双排传动轴3，和安装在上面的电机5平稳举升至转向机构上的传动辊子超出横向辊式输送线上平面2～5mm时，PLC在此通过升降方向上安装的光电感应开关，接受到到位信号，然后控制转向机构的电机5开始旋转，电机5通过双排链轮链条传动，带动双排传动轴3旋转，从而使双排传动轴3两端的单片链轮12旋转通过链条带动辊子支架1一端的单片链轮12旋转，从而使安装在同一根轴上的13传动辊子开始旋转，从而使工件转向运行跟纵向辊式输送线衔接运动。如此往复运行，通过自动化PLC技术控制，信号反馈灵敏，工件定位精准，电机运行速度可控，此一油缸带四导柱运行的模块化设计使得升降运行平稳，上平台上辊式传动抗冲击载荷能力强，大大的增加了使用寿命。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.辊式输送线转向机构，其特征在于：包括固定安装平台、下连接平台和升降上平台，所述固定安装平台固定设置在两个辊子输送线的交叉区下方，所述固定安装平台上设有油缸，所述油缸驱动所述升降上平台升降；

所述升降上平台的下端设有电机，所述升降上平台的上端设有多个辊子支架，每个所述辊子支架上均转动连接有传动辊子，所述传动辊子的上端面向上突出所述辊子支架设置，所述电机通过链轮链条结构驱动所述传动辊子转动；

多个所述传动辊子成两排设置，每排传动辊子的传动反向与工件的传送方向一致，传动辊子的宽度小于输送线上两个辊子之间的间隙。

2.根据权利要求1所述的辊式输送线转向机构，其特征在于：电机为传动减速电机。

3.根据权利要求1所述的辊式输送线转向机构，其特征在于：所述传动辊子为橡胶材质。

4.根据权利要求1所述的辊式输送线转向机构，其特征在于：所述下连接平台设置在所述固定安装平台的下方，所述油缸固定在固定安装平台上且出力轴与所述下连接平台，所述下连接平台的四角设有导柱，所述导柱向上穿过所述固定安装平台后与升降上平台连接，所述导柱与所述固定安装平台之间设有自润滑导向套。

5.根据权利要求1所述的辊式输送线转向机构，其特征在于：所述电机的出力轴上设有双排链轮，两两相对的传动辊子之间设有传动轴，每个传动轴的两端均设有单片链轮，传动辊子的一端也设有单片链轮，两个单片链轮上下对应设置且通过链条实现联动，其中一个传动轴作为双排传动轴通过链条与双排链轮连接并实现联动。

6.根据权利要求1所述的辊式输送线转向机构，其特征在于：所述固定安装平台、下连接平台和升降上平台均由型材制造而成。

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