CN112744563A - 顶升旋转辊子输送机 - Google Patents

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郭朝冲
陈刚
唐良军
肖震宇
王杰
何轶
刘桔芳
张勇
吕本伟
杨朝锋
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Chaint Corp
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Abstract

顶升旋转辊子输送机，包括辊筒输送装置、顶升旋转装置和定位检测装置，顶升旋转装置和定位检测装置安装在辊筒输送装置内的机架上面并通过螺栓进行装配联接；辊筒输送装置包括输送电机、输送辊筒、传动链轮、张紧链轮、回头链轮、传动链条和无动力辊筒，输送电机通过传动链轮、张紧链轮、回头链轮、传动链条驱动输送辊筒进行转动，通过输送辊筒与物料之间的摩擦力驱动物料沿机架方向水平输送；顶升旋转装置包括顶升气缸、导向轴、旋转轴承、固定框架、旋转气缸、旋转支架、左限位死档和右限位死档，顶升气缸、导向轴、旋转轴承、旋转气缸、旋转支架、左限位死档和右限位死档安装在固定框架上。

Description

顶升旋转辊子输送机
技术领域
本发明属于输送机械，是一种物料处理系统中物料顶升90度旋转改向并在线输送的装置。本装置将正常输送的物料通过系统的判断确认物料是否需要90度换向，如需90度换向通过顶升旋转辊子机原地进行90度换向再进行输送，如果无需90度换向可将物料沿原方向正常输送。
背景技术
目前，在造纸、食品、化工等生产线上，一般是通过人工将物料进行90度旋转换向，生产效率比较低下，人工成本以及劳动强度比较高。随着自动化需求的不断提高，生产企业对自动化的要求也不断提高，箱板纸输送工段的生产效率也越来越高，迫切需要一种全新的在线顶升旋转换向设备替代原有的人工处理，实现整条生产线的自动化。
发明内容
本发明旨在提供一种顶升旋转辊子输送机，替代人工实现物料原地90度旋转换向或物料沿原方向正常输送，实现产线的自动化、智能化、快速化的要求。
本发明实现上述目的解决技术方案：
顶升旋转辊子输送机，包括辊筒输送装置、顶升旋转装置和定位检测装置，顶升旋转装置和定位检测装置安装在辊筒输送装置内的机架上面并通过螺栓进行装配联接；所述的辊筒输送装置包括输送电机、输送辊筒、传动链轮、张紧链轮、回头链轮、传动链条和无动力辊筒，输送电机通过传动链轮、张紧链轮、回头链轮、传动链条驱动输送辊筒进行转动，通过输送辊筒与物料之间的摩擦力驱动物料沿机架方向水平输送；所述的顶升旋转装置包括顶升气缸、导向轴、旋转轴承、固定框架、旋转气缸、旋转支架、左限位死档和右限位死档，顶升气缸、导向轴、旋转轴承、旋转气缸、旋转支架、左限位死档和右限位死档安装在固定框架上。
当物料需要旋转改向时，物料进入顶升旋转辊子输送机内，经定位检测装置的检测将物料进行定位，顶升旋转装置通过内部机构将物料进行升降旋转，完成改向后的物料通过辊筒输送装置输送进入下一个工位，如物料无需旋转改向时，物料可直接经过辊筒输送装置输送进入下一个工位。顶升气缸通过导向轴将旋转支架以及旋转支架上面的物料同时顶升到脱离输送辊筒上表面的高度，旋转气缸驱动旋转框架以及框架上面的物料进行90度旋转，旋转时通过左、右限位死档进行90度限位，旋转到位后，顶升气缸带动旋转支架以及旋转支架上面的底物料下降复位，使旋转框架下降到辊筒输送面以下，从而使物料放置在辊筒输送装置内的输送辊筒上，并通过输送辊筒进行水平输送。当物料无需90度旋转换向时，可通过辊筒输送装置按物料原方向直接输送。
本发明的进步效果：本发明采用顶升旋转装置，实现物料在线原地90度旋转换向；采用输送电机、输送辊筒、传动链轮、张紧链轮、回头链轮、传动链条和无动力辊筒等零部件的组合传动，使物料实现原地90度旋转换向输送以及针对无需换向的物料实现原方向正常输送的组合功能。
附图说明
图1为顶升旋转辊子输送机的主视图。
图2为顶升旋转辊子输送机的俯视图。
图3为辊筒输送装置的主视图。
图4为辊筒输送装置的俯视图。
图5为辊筒输送装置内机架的剖视图。
图6为顶升旋转装置的剖视图。
图7为顶升旋转装置的俯视图。
图8为顶升旋转装置内死档限位的剖视图。
图中：01.辊筒输送装置，02.顶升旋转装置，03.定位检测装置，04.物料，05.输送辊筒，06.传动链轮，07.张紧链轮，08.传动链条；09.机架，10.回头链轮；11.无动力辊筒，12.输送电机，13.旋转支架，14.旋转轴承，15.固定框架，16.导向轴；17.顶升气缸，18.旋转气缸，19.左限位死档，20.右限位死档。
具体实施方式
下面结合附图的实施例进一步说明本发明的内容。
如图1、图2所示，顶升旋转辊子输送机包括辊筒输送装置01、顶升旋转装置02和定位检测装置03。
图3~图5所示，辊筒输送装置（01）包括输送辊筒（05）、传动链轮06、张紧链轮（07）、传动链条（08）、机架（09）、回头链轮（10），无动力辊筒（11）、输送电机（12）。输送辊筒（05）、传动链轮（06）、张紧链轮（07）、传动链条（08）、回头链轮（10）、无动力辊筒（11）和输送电机（12）均安装在机架（09）上面，机架（09）和各零部件通过螺栓装配固定。输送电机（12）通过传动链轮（06）、张紧链轮（07）、传动链条（08）、回头链轮（10）驱动输送辊筒（05）进行转动，通过输送辊筒（05）和物料（04）之间的滚动摩擦，使物料（04)前后输送。
图6~图8所示，顶升旋转装置(02)主要包括旋转支架(13)、旋转轴承(14)、固定框架(15)、导向轴(16）顶升气缸（17）、旋转气缸（18）、左限位死档（19）和右限位死档(20)。旋转支架(13)、旋转轴承(14)、导向轴(16)、顶升气缸(17)、旋转气缸(18)、左限位死档(19)和右限位死档(20)安装在固定框架(15)上，固定框架(15)安装在辊筒输送装置(01)内的机架(09)上面，顶升气缸(17)通过导向轴(16)将旋转支架(13)顶升到脱离输送辊筒(05)上表面的高度，旋转气缸(18)驱动旋转支架(13)以及旋转支架(13)上面的物料(04)进行90度旋转，旋转时通过左限位死档(19)和右限位死档(20)进行90度限位。当旋转到位后，顶升气缸(17)带动旋转支架(13）以及旋转支架（13）上面的物料（04）下降复位，使旋转支架（13）下降到输送辊筒05输送面以下使物料（04）放置在辊筒输送装置（01）内的输送辊筒（05）上表面，并通过输送辊筒（05）和物料（04）之间的滚动摩擦，使物料（04)前后输送。
顶升旋转辊子输送机工作原理：物料(04)通过输送机构与本设备对接，输送电机(12)通过传动链轮(06)、张紧链轮(07)、传动链条(08)、回头链轮(10)驱动输送辊筒(05)进行转动，通过输送辊筒(05)和物料(04)之间的滚动摩擦，使物料(04)输送进入设备内部，通过定位检测装置(03)的检测将物料04在顶升旋转辊子机上进行精准停位，顶升气缸(17)通过导向轴(16)将旋转支架(13)顶升到脱离输送辊筒(05)上表面的高度，旋转气缸(18)驱动旋转支架(13）以及旋转支架（13）上面的物料（04）进行90度旋转。当旋转到位后，顶升气缸（17）带动旋转支架（13）以及旋转支架（13）上面的物料（04）下降复位，使旋转支架（13）下降到输送辊筒05输送面以下使物料（04）放置在辊筒输送装置（01）内的输送辊筒（05）上表面，并通过输送辊筒（05）和物料（04）之间的滚动摩擦，使物料（04）前后输送。当物料（04）无需90度旋转换向时，可直接通过辊筒输送装置（01）进行通过式输送，当物料（04）经输送辊筒05输送脱离顶升旋转辊子输送机后，设备进入下一个循环。

Claims (1)

1.顶升旋转辊子输送机，其特征在于：包括辊筒输送装置、顶升旋转装置和定位检测装置，顶升旋转装置和定位检测装置安装在辊筒输送装置内的机架上面并通过螺栓进行装配联接；所述的辊筒输送装置包括输送电机、输送辊筒、传动链轮、张紧链轮、回头链轮、传动链条和无动力辊筒，输送电机通过传动链轮、张紧链轮、回头链轮、传动链条驱动输送辊筒进行转动，通过输送辊筒与物料之间的摩擦力驱动物料沿机架方向水平输送；所述的顶升旋转装置包括顶升气缸、导向轴、旋转轴承、固定框架、旋转气缸、旋转支架、左限位死档和右限位死档，顶升气缸、导向轴、旋转轴承、旋转气缸、旋转支架、左限位死档和右限位死档安装在固定框架上。
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