CN111348403A - 一种发动机变速器壳体组装生产线输送装置 - Google Patents

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CN111348403A CN202010345133.8A CN202010345133A CN111348403A CN 111348403 A CN111348403 A CN 111348403A CN 202010345133 A CN202010345133 A CN 202010345133A CN 111348403 A CN111348403 A CN 111348403A
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Abstract

本发明公开了一种发动机变速器壳体组装生产线输送装置，包括上料机构、导料机构和传输机构；上料机构包括固定箱、上料箱、伸缩杆、重载地脚、气缸、连接杆、第一滑板、挡料板和L型固定片，导料机构包括支撑台、水平支撑板、第一垫板、竖直支架、连接杆、转轴、连接板、套筒、托块、旋转轮和第二滑板，传输机构包括固定底板、竖直支撑板、滑动板、固定板、固定挡块、螺纹杆、限位杆、第二垫板、滑块、滑轨和支撑柱，通过上料机构将变速器壳体板运送至导料机构，导料机构控制变速器壳体板稳定运输至传输机构上，最后通过传输机构进行运输。

Description

一种发动机变速器壳体组装生产线输送装置
技术领域
本发明属于金属加工技术领域，具体为一种发动机变速器壳体组装生产线输送装置。
背景技术
变速器是用来改变来自发动机的转速和转矩的机构，它能固定或分档改变输出轴和输入轴传动比，又称变速箱。变速器由变速传动机构和操纵机构组成，有些汽车还有动力输出机构。传动机构大多用普通齿轮传动，也有的用行星齿轮传动。普通齿轮传动变速机构一般用滑移齿轮和同步器等；在装配汽车发动机变速器的壳体时(包括上壳体及下壳体，以下简称为工件)，需先对汽车发动机变速器的上壳体及下壳体从仓库中转运至清洗线中进行清洗，现有转运方法是由人工采用平板车或行车将上壳体及下壳体从仓库中批量转运至清洗线，然后，再由人工将上壳体及下壳体逐件放置于清洗机中进行清洗，采用这种方法时，工人的劳动强度大，生产效率低。
中国发明专利CN110171659A公开了一种汽车发动机变速器壳体输送线出库装置，其特征在于：包括立体仓库、双轨道、双轨输送小车、机器人、双夹爪式夹头、清洗上件辊床、电控箱、信号线、两个对射型红外光电开关和两个智能相机，在所述双轨输送小车上设有两个纵向排列的积放工位I，在所述清洗上件辊床上设有两个横向排列的积放工位II，在每个所述双轨输送小车的积放工位I上设有智能相机，在每个所述清洗上件辊床的积放工位II上设有对射型红外光电开关。
发明内容
为了克服上述的技术问题，本发明提供一种发动机变速器壳体组装生产线输送装置。
本发明所要解决的技术问题：
现有的用于变速器壳体的传输装置无法实现自动上料，而且无法保障其能够稳定运输至传输带上，而且传送带尺寸固定，无法自由调节其尺寸宽度，不能满足不同传输需求。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种发动机变速器壳体组装生产线输送装置，包括上料机构、导料机构和传输机构；
上料机构包括固定箱、上料箱、伸缩杆、重载地脚、气缸、连接杆、第一滑板、挡料板和L型固定片，上料箱、固定箱和重载地脚从上往下依次安装，上料箱底端安装在固定箱顶端内部，上料箱底端连接伸缩杆，伸缩杆安装在固定箱内部，伸缩杆顶端与上料箱下表面固定，伸缩杆底端与固定箱底端上表面固定，固定箱底端四角安装四个重载地脚，第一滑板安装在固定箱顶端一侧，第一滑板倾斜安装，挡料板安装在第一滑板两侧，L型固定片固定安装在固定箱侧表面中心位置；
导料机构包括支撑台、水平支撑板、第一垫板、竖直支架、连接杆、转轴、连接板、套筒、托块、旋转轮和第二滑板，支撑台安装在固定箱右侧，支撑台与固定箱通过L型固定片连接，L型固定片一端固定在固定箱侧表面，L型固定片另一端固定在支撑台表面，支撑台顶端安装水平支撑板，连接杆、转轴和托块均安装在两个竖直支架之间，连接杆、转轴和托块从上往下依次安装，连接杆两端贯穿竖直支架并与竖直支架固定，转轴一端安装一个竖直支架上，转轴另一端贯穿另一个竖直支架和套筒与旋转轮连接，套筒固定在竖直支架侧表面，套筒内设有轴承，第二滑板倾斜安装在连接板上表面一端；
进一步地，上料机构、导料机构和传输机构从左往右依次安装，上料机构、导料机构和传输机构彼此连接，传输机构安装在导料机构一端下方。
进一步地，气缸和连接杆均安装在固定箱内部，气缸和连接杆竖直安装在上料箱下方，气缸安装在连接杆下方，气缸与连接杆连接，连接杆顶端与上料箱底端表面固定，气缸底端与固定箱内部上表面固定。
进一步地，第一垫板、竖直支架、连接杆、转轴、连接板、套筒、托块和旋转轮均安装在水平支撑板上方，第一垫板和连接板均固定安装在水平支撑板上表面，两个竖直支架相对设置，一个竖直支架固定在第一垫板上表面，另一个竖直支架安装在连接板上表面一端。
进一步地，传输机构包括固定底板、竖直支撑板、滑动板、固定板、固定挡块、螺纹杆、限位杆、第二垫板、滑块、滑轨和支撑柱，两个固定底板底端连接支撑柱，竖直支撑板、滑动板和固定板均安装在固定底板上方，滑动板安装在竖直支撑板和固定板之间，竖直支撑板、滑动板和固定板与固定底板呈90°安装，竖直支撑板固定在固定底板上表面，第二垫板安装在固定底板上表面，第二垫板表面安装滑轨，滑动板底端安装滑块，滑块与滑轨配合，固定板固定在固定底板表面，螺纹杆贯穿竖直支撑板和滑动板一端安装在固定板上，滑动板设有螺纹结构，滑动板的螺纹结构与螺纹杆配合，螺纹杆与固定板连接处设有轴承，限位杆贯穿竖直支撑板和滑动板另一端安装在固定板上。
进一步地，该输送装置输送过程如下所示：
第一步、气缸和连接杆竖直安装在上料箱下方，气缸安装在连接杆下方，气缸与连接杆连接，连接杆顶端与上料箱底端表面固定，气缸底端与固定箱内部上表面固定；
第二步、第一垫板和连接板均固定安装在水平支撑板上表面，两个竖直支架相对设置，一个竖直支架固定在第一垫板上表面，另一个竖直支架安装在连接板上表面一端，连接杆、转轴和托块均安装在两个竖直支架之间；
第三步、将变速器壳体板堆积在上料箱中，气缸带动连接杆在竖直方向移动，进而带动上料箱在竖直方向移动，上料箱右侧无挡板，变速器壳体板从上料箱中滑入第一滑板，旋转轮带动转轴在套筒内自由转动，转轴上表面与变速器壳体板接触，变速器壳体板滑动并在转轴的传动下稳定下滑，防将传输机构安装在第二滑板下方，转动螺纹杆，滑动板通过螺纹结构沿着滑轨进行水平移动，在滑动板和固定板表面包覆传送带，通过传送辊和电机作用使得传送带进行转动，对变速器壳体板进行运输。
本发明的有益效果：
(1)本发明一种发动机变速器壳体组装生产线输送装置，包括上料机构、导料机构和传输机构；上料机构包括固定箱、上料箱、伸缩杆、重载地脚、气缸、连接杆、第一滑板、挡料板和L型固定片，导料机构包括支撑台、水平支撑板、第一垫板、竖直支架、连接杆、转轴、连接板、套筒、托块、旋转轮和第二滑板，传输机构包括固定底板、竖直支撑板、滑动板、固定板、固定挡块、螺纹杆、限位杆、第二垫板、滑块、滑轨和支撑柱，通过上料机构将变速器壳体板运送至导料机构，导料机构控制变速器壳体板稳定运输至传输机构上，最后通过传输机构进行运输。
(2)本发明发动机变速器壳体组装生产线输送装置在工作过程中，将变速器壳体板堆积在上料箱中，气缸能够带动连接杆在竖直方向移动，进而带动上料箱在竖直方向移动，上料箱右侧无挡板，金属板能够从上料箱中滑入第一滑板，旋转轮能够带动转轴在套筒内自由转动，转轴上表面与变速器壳体板接触，变速器壳体板在重力作用下滑动并在转轴的传动下稳定下滑，防止卡料等情况出现，将传输机构安装在第二滑板下方，转动螺纹杆，滑动板通过螺纹结构能够沿着滑轨进行水平移动，便于调节滑动板和固定板的距离，在滑动板和固定板表面包覆传送带，通过传送辊和电机作用使得传送带进行转动，对变速器壳体板进行运输；解决了现有的用于变速器壳体的传输装置无法实现自动上料，而且无法保障其能够稳定运输至传输带上，而且传送带尺寸固定，无法自由调节其尺寸宽度，不能满足不同传输需求的技术问题。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一种发动机变速器壳体组装生产线输送装置侧视图；
图2为图1中上料机构和导料机构结构示意图；
图3为图2中导料机构结构示意图；
图4为图2侧视图；
图5为图1中传输机构结构示意图；
图6为图5俯视图；
图7为图5局部结构示意图。
图中：1、上料机构；11、固定箱；12、上料箱；13、伸缩杆；14、重载地脚；15、气缸；16、连接杆；17、第一滑板；18、挡料板；19、L型固定片；2、导料机构；21、支撑台；22、水平支撑板；23、第一垫板；24、竖直支架；25、连接杆；26、转轴；27、连接板；28、套筒；29、托块；210、旋转轮；211、第二滑板；3、传输机构；31、固定底板；32、竖直支撑板；33、滑动板；34、固定板；35、固定挡块；36、螺纹杆；37、限位杆；38、第二垫板；39、滑块；310、滑轨；311、支撑柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7所示，本发明一种发动机变速器壳体组装生产线输送装置包括上料机构1、导料机构2和传输机构3，上料机构1、导料机构2和传输机构3从左往右依次安装，上料机构1、导料机构2和传输机构3彼此连接，传输机构3安装在导料机构2一端下方；
如图1-2所示，上料机构1包括固定箱11、上料箱12、伸缩杆13、重载地脚14、气缸15、连接杆16、第一滑板17、挡料板18和L型固定片19，上料箱12、固定箱11和重载地脚14从上往下依次安装，上料箱12底端安装在固定箱11顶端内部，上料箱12底端连接伸缩杆13，伸缩杆13安装在固定箱11内部，伸缩杆13顶端与上料箱12下表面固定，伸缩杆13底端与固定箱11底端上表面固定，固定箱11底端四角安装四个重载地脚14，气缸15和连接杆16均安装在固定箱11内部，气缸15和连接杆16竖直安装在上料箱12下方，气缸15安装在连接杆16下方，气缸15与连接杆16连接，连接杆16顶端与上料箱12底端表面固定，气缸15底端与固定箱11内部上表面固定，气缸15能够带动连接杆16在竖直方向移动，进而带动上料箱12在竖直方向移动，第一滑板17安装在固定箱11顶端一侧，第一滑板17倾斜安装，挡料板18安装在第一滑板17两侧，L型固定片19固定安装在固定箱11侧表面中心位置，上料箱12右侧无挡板，金属板能够从上料箱12中滑入第一滑板17；
如图1和3-4所示，导料机构2包括支撑台21、水平支撑板22、第一垫板23、竖直支架24、连接杆25、转轴26、连接板27、套筒28、托块29、旋转轮210和第二滑板211，支撑台21安装在固定箱11右侧，支撑台21与固定箱11通过L型固定片19连接，L型固定片19一端固定在固定箱11侧表面，L型固定片19另一端固定在支撑台21表面，支撑台21顶端安装水平支撑板22，第一垫板23、竖直支架24、连接杆25、转轴26、连接板27、套筒28、托块29和旋转轮210均安装在水平支撑板22上方，第一垫板23和连接板27均固定安装在水平支撑板22上表面，两个竖直支架24相对设置，一个竖直支架24固定在第一垫板23上表面，另一个竖直支架24安装在连接板27上表面一端，连接杆25、转轴26和托块29均安装在两个竖直支架24之间，连接杆25、转轴26和托块29从上往下依次安装，连接杆25两端贯穿竖直支架24并与竖直支架24固定，转轴26一端安装一个竖直支架24上，转轴26另一端贯穿另一个竖直支架24和套筒28与旋转轮210连接，套筒28固定在竖直支架24侧表面，套筒28内设有轴承，旋转轮210能够带动转轴26在套筒28内自由转动，转轴26上表面与变速器壳体板接触，变速器壳体板在重力作用下滑动并在转轴26的传动下稳定下滑，防止卡料等情况出现，第二滑板211倾斜安装在连接板27上表面一端；
如图1和5-7所示，传输机构3包括固定底板31、竖直支撑板32、滑动板33、固定板34、固定挡块35、螺纹杆36、限位杆37、第二垫板38、滑块39、滑轨310和支撑柱311，两个固定底板31底端连接支撑柱311，竖直支撑板32、滑动板33和固定板34均安装在固定底板31上方，滑动板33安装在竖直支撑板32和固定板34之间，竖直支撑板32、滑动板33和固定板34与固定底板31呈90°安装，竖直支撑板32固定在固定底板31上表面，第二垫板38安装在固定底板31上表面，第二垫板38表面安装滑轨310，滑动板33底端安装滑块39，滑块39与滑轨310配合，滑动板33通过滑块39能够沿着滑轨310进行移动，固定板34固定在固定底板31表面，螺纹杆36贯穿竖直支撑板32和滑动板33一端安装在固定板34上，滑动板33设有螺纹结构，滑动板33的螺纹结构与螺纹杆36配合，螺纹杆36与固定板34连接处设有轴承，限位杆37贯穿竖直支撑板32和滑动板33另一端安装在固定板34上，转动螺纹杆36，滑动板33通过螺纹结构能够沿着滑轨310进行水平移动。
本发明一种发动机变速器壳体组装生产线输送装置工作过程如下所示：
第一步、气缸15和连接杆16竖直安装在上料箱12下方，气缸15安装在连接杆16下方，气缸15与连接杆16连接，连接杆16顶端与上料箱12底端表面固定，气缸15底端与固定箱11内部上表面固定；
第二步、第一垫板23和连接板27均固定安装在水平支撑板22上表面，两个竖直支架24相对设置，一个竖直支架24固定在第一垫板23上表面，另一个竖直支架24安装在连接板27上表面一端，连接杆25、转轴26和托块29均安装在两个竖直支架24之间；
第三步、将变速器壳体板堆积在上料箱12中，气缸15能够带动连接杆16在竖直方向移动，进而带动上料箱12在竖直方向移动，上料箱12右侧无挡板，金属板能够从上料箱12中滑入第一滑板17，旋转轮210能够带动转轴26在套筒28内自由转动，转轴26上表面与变速器壳体板接触，变速器壳体板在重力作用下滑动并在转轴26的传动下稳定下滑，防止卡料等情况出现，将传输机构3安装在第二滑板211下方，转动螺纹杆36，滑动板33通过螺纹结构能够沿着滑轨310进行水平移动，便于调节滑动板33和固定板34的距离，在滑动板33和固定板34表面包覆传送带，通过传送辊和电机作用使得传送带进行转动，对变速器壳体板进行运输。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种发动机变速器壳体组装生产线输送装置，其特征在于，包括上料机构(1)、导料机构(2)和传输机构(3)；
上料机构(1)包括固定箱(11)、上料箱(12)、伸缩杆(13)、重载地脚(14)、气缸(15)、连接杆(16)、第一滑板(17)、挡料板(18)和L型固定片(19)，上料箱(12)、固定箱(11)和重载地脚(14)从上往下依次安装，上料箱(12)底端安装在固定箱(11)顶端内部，上料箱(12)底端连接伸缩杆(13)，伸缩杆(13)安装在固定箱(11)内部，伸缩杆(13)顶端与上料箱(12)下表面固定，伸缩杆(13)底端与固定箱(11)底端上表面固定，固定箱(11)底端四角安装四个重载地脚(14)，第一滑板(17)安装在固定箱(11)顶端一侧，第一滑板(17)倾斜安装，挡料板(18)安装在第一滑板(17)两侧，L型固定片(19)固定安装在固定箱(11)侧表面中心位置；
导料机构(2)包括支撑台(21)、水平支撑板(22)、第一垫板(23)、竖直支架(24)、连接杆(25)、转轴(26)、连接板(27)、套筒(28)、托块(29)、旋转轮(210)和第二滑板(211)，支撑台(21)安装在固定箱(11)右侧，支撑台(21)与固定箱(11)通过L型固定片(19)连接，L型固定片(19)一端固定在固定箱(11)侧表面，L型固定片(19)另一端固定在支撑台(21)表面，支撑台(21)顶端安装水平支撑板(22)，连接杆(25)、转轴(26)和托块(29)均安装在两个竖直支架(24)之间，连接杆(25)、转轴(26)和托块(29)从上往下依次安装，连接杆(25)两端贯穿竖直支架(24)并与竖直支架(24)固定，转轴(26)一端安装一个竖直支架(24)上，转轴(26)另一端贯穿另一个竖直支架(24)和套筒(28)与旋转轮(210)连接，套筒(28)固定在竖直支架(24)侧表面，套筒(28)内设有轴承，第二滑板(211)倾斜安装在连接板(27)上表面一端。
2.根据权利要求1所述的一种发动机变速器壳体组装生产线输送装置，其特征在于，上料机构(1)、导料机构(2)和传输机构(3)从左往右依次安装，上料机构(1)、导料机构(2)和传输机构(3)彼此连接，传输机构(3)安装在导料机构(2)一端下方。
3.根据权利要求1所述的一种发动机变速器壳体组装生产线输送装置，其特征在于，气缸(15)和连接杆(16)均安装在固定箱(11)内部，气缸(15)和连接杆(16)竖直安装在上料箱(12)下方，气缸(15)安装在连接杆(16)下方，气缸(15)与连接杆(16)连接，连接杆(16)顶端与上料箱(12)底端表面固定，气缸(15)底端与固定箱(11)内部上表面固定。
4.根据权利要求1所述的一种发动机变速器壳体组装生产线输送装置，其特征在于，第一垫板(23)、竖直支架(24)、连接杆(25)、转轴(26)、连接板(27)、套筒(28)、托块(29)和旋转轮(210)均安装在水平支撑板(22)上方，第一垫板(23)和连接板(27)均固定安装在水平支撑板(22)上表面，两个竖直支架(24)相对设置，一个竖直支架(24)固定在第一垫板(23)上表面，另一个竖直支架(24)安装在连接板(27)上表面一端。
5.根据权利要求1所述的一种发动机变速器壳体组装生产线输送装置，其特征在于，传输机构(3)包括固定底板(31)、竖直支撑板(32)、滑动板(33)、固定板(34)、固定挡块(35)、螺纹杆(36)、限位杆(37)、第二垫板(38)、滑块(39)、滑轨(310)和支撑柱(311)，两个固定底板(31)底端连接支撑柱(311)，竖直支撑板(32)、滑动板(33)和固定板(34)均安装在固定底板(31)上方，滑动板(33)安装在竖直支撑板(32)和固定板(34)之间，竖直支撑板(32)、滑动板(33)和固定板(34)与固定底板(31)呈90°安装，竖直支撑板(32)固定在固定底板(31)上表面，第二垫板(38)安装在固定底板(31)上表面，第二垫板(38)表面安装滑轨(310)，滑动板(33)底端安装滑块(39)，滑块(39)与滑轨(310)配合，固定板(34)固定在固定底板(31)表面，螺纹杆(36)贯穿竖直支撑板(32)和滑动板(33)一端安装在固定板(34)上，滑动板(33)设有螺纹结构，滑动板(33)的螺纹结构与螺纹杆(36)配合，螺纹杆(36)与固定板(34)连接处设有轴承，限位杆(37)贯穿竖直支撑板(32)和滑动板(33)另一端安装在固定板(34)上。
6.根据权利要求1所述的一种发动机变速器壳体组装生产线输送装置，其特征在于，该输送装置输送过程如下所示：
第一步、气缸(15)和连接杆(16)竖直安装在上料箱(12)下方，气缸(15)安装在连接杆(16)下方，气缸(15)与连接杆(16)连接，连接杆(16)顶端与上料箱(12)底端表面固定，气缸(15)底端与固定箱(11)内部上表面固定；
第二步、第一垫板(23)和连接板(27)均固定安装在水平支撑板(22)上表面，两个竖直支架(24)相对设置，一个竖直支架(24)固定在第一垫板(23)上表面，另一个竖直支架(24)安装在连接板(27)上表面一端，连接杆(25)、转轴(26)和托块(29)均安装在两个竖直支架(24)之间；
第三步、将变速器壳体板堆积在上料箱(12)中，气缸(15)带动连接杆(16)在竖直方向移动，进而带动上料箱(12)在竖直方向移动，上料箱(12)右侧无挡板，变速器壳体板从上料箱(12)中滑入第一滑板(17)，旋转轮(210)带动转轴(26)在套筒(28)内自由转动，转轴(26)上表面与变速器壳体板接触，变速器壳体板滑动并在转轴(26)的传动下稳定下滑，防将传输机构(3)安装在第二滑板(211)下方，转动螺纹杆(36)，滑动板(33)通过螺纹结构沿着滑轨(310)进行水平移动，在滑动板(33)和固定板(34)表面包覆传送带，通过传送辊和电机作用使得传送带进行转动，对变速器壳体板进行运输。
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