CN204585247U - 一种机械手的升降装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及机械设备技术领域,公开了一种机械手的升降装置,包括底座,所述底座包括底板、侧板和通过侧板与所述底板连接的顶板,所述侧板的内侧装设有滑轨,还包括升降座和用于驱动所述升降座的上下移动的升降丝杆,所述升降丝杆连接有驱动机构,所述升降座与滑轨滑动连接;本升降装置在工作时,通过驱动机构驱动所述升降丝杆转动,在升降丝杆的作用下,所述升降座沿着滑轨实现上下移动,即可针对不同加工位的高低进行物料传送,本装置可以实现不同设备之间的物料直接传送,其结构简单,具有生产效率高,节省成本的优点。

Description

一种机械手的升降装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及机械设备技术领域,尤其涉及一种机械手的升降装置。
背景技术
[0002] 目前,机械手设备已广泛的用于工业制造行业,机械手的出现,大大缓减了工人的劳动强度,还进一步降低了企业的用工成本。现有的机械手通常是安装于加工设备上,且只能完成直线式送料或卸料工作,由于大量的产品在冲压、裁切等过程中,一般需要经过多个工序才能完成,产品在制造过程中,又需要由不同的设备来完成不同的工序,由于大型的加工设备的加工工位高低不同,所以,很难采用流水线的传送带模式,通常是完成其中一个工序后由人工进行物料的流转,再由另一台设备进行加工,对企业来说,这种方式影响了生产效率,且提高了用工成本,有必要进行改进。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的在于针对现有技术的不足,提供一种机械手的升降装置,本升降装置可根据不同高度工位之间的距离进行升降,从而可以驱动上料机械手实现不同设备之间的物料直接传送,其结构简单,具有生产效率高,节省成本的优点。
[0004] 为实现上述目的,本实用新型的一种机械手的升降装置,包括底座,所述底座包括底板、侧板和通过侧板与所述底板连接的顶板,所述侧板的内侧装设有滑轨,还包括升降座和用于驱动所述升降座上下移动的升降丝杆,所述升降丝杆连接有驱动机构,所述升降座与滑轨滑动连接。
[0005] 优选的是,所述驱动机构包括与所述底板间隔设置的固定板,所述升降丝杆的上端通过轴承与顶板连接,所述升降丝杆的下端通过轴承与固定板连接并且其端部穿过固定板连接有第一同步轮,所述固定板还设置有第一伺服马达,所述第一伺服马达连接有第二同步轮,所述第二同步轮通过同步带与第一同步轮传动连接。
[0006] 优选的是,所述底板还设置有穿过所述固定板与升降座连接的辅助气缸。
[0007] 优选的是,所述升降座设置有传感芯片,所述底座设置有用于感应所述传感芯片的传感器。
[0008] 优选的是,所述固定板设置有用于阻挡所述升降座的缓冲器。
[0009] 优选的是,所述升降座还设置有旋转机构,所述旋转机构包括与所述升降座连接的转动底盘和用于驱动所述转动底盘旋转的第二伺服马达,所述转动底盘连接有旋转主轴。
[0010] 优选的是,所述底座的底部分别设置有移动滚轮和升降支撑脚。
[0011] 本实用新型的有益效果:本实用新型的一种机械手的升降装置,包括底座,所述底座包括底板、侧板和通过侧板与所述底板连接的顶板,所述侧板的内侧装设有滑轨,还包括升降座和用于驱动所述升降座的上下移动的升降丝杆,所述升降丝杆连接有驱动机构,所述升降座与滑轨滑动连接;本升降装置在工作时,通过驱动机构驱动所述升降丝杆转动,在升降丝杆的作用下,所述升降座沿着滑轨实现上下移动,即可针对不同加工位的高低进行物料传送,本装置可以驱动上料机械手实现不同设备之间的物料直接传送,其结构简单,具有生产效率高,节省成本的优点。
附图说明
[0012] 图1为本实用新型的立体图。
[0013] 图2为本实用新型的结构示意图。
[0014] 图3为图2的主视图。
[0015] 图4为图2的俯视图。
[0016] 图5为图4的A-A向剖视图。
[0017]图6为本实用新型旋转机构的结构示意图。
[0018] 附图标记包括:底座一1,底板一11,侧板一12,顶板一13,移动滚轮一14,升降支撑脚一15,滑轨一2,升降丝杆一3,升降座一4,传感芯片一41,传感器一42,驱动机构一5,固定板一51,第一同步轮一52,第二同步轮一53,第一伺服马达一54,辅助气缸一55,缓冲器一56,旋转机构一6,转动底盘一61,第二伺服马达一62,旋转主轴一63。
具体实施方式
[0019] 下面结合附图本实用新型进行详细的说明。
[0020] 参见图1至图6,一种机械手的升降装置,包括底座1,所述底座I包括底板11、侧板12和通过侧板12与所述底板11连接的顶板13,所述侧板12的内侧装设有滑轨2,还包括升降座4和用于驱动所述升降座4上下移动的升降丝杆3,所述升降丝杆3连接有驱动机构5,所述升降座4与滑轨2滑动连接;本升降装置在工作时,通过驱动机构5驱动所述升降丝杆3转动,在升降丝杆3的作用下,所述升降座4沿着滑轨2实现上下移动,即可针对不同加工位的高低进行物料传送,例如:当从A设备的高工位取物料时,驱动机构5驱动所述升降丝杆3使升降座4上行,达到取料高度时,进行取料,取到物料后,退出高工位,然后,驱动机构5驱动所述升降丝杆3使升降座4下行,达到送料高度时,将驱动上料机械手将物料直接送入到B设备的低工位中,显然,本装置可以实现不同设备之间的物料直接传送,其结构简单,具有生产效率高,节省成本的优点。
[0021] 在本技术方案中,所述驱动机构5包括与所述底板11间隔设置的固定板51,所述升降丝杆3的上端通过轴承与顶板13连接,所述升降丝杆3的下端通过轴承与固定板51连接并且其端部穿过固定板51连接有第一同步轮52,所述固定板51还设置有第一伺服马达54,所述第一伺服马达54连接有第二同步轮53,所述第二同步轮53通过同步带与第一同步轮52传动连接。本驱动机构5的工作原理是:第一伺服马达54驱动第一同步轮52,第一同步轮52在同步带的作用下带动第二同步轮53,当第二同步轮53转动时,其升降丝杆3也同时发生转动,从而达到驱动升降座4上下移动的目的。
[0022]同时,在本技术方案中,当旋转主轴63在往复发生转动时,显然其所述升降座4往往需要承受较大的离心力,而这种离心力特别是在快速转动的情况下尤其明显,于是,为了进一步增加升降座4的稳定性,于是,所述底板11还设置有穿过所述固定板51与升降座4连接的辅助气缸55。这样,在实现升降时,可以进一步推动升降座4以减轻所述升降丝杆3的承受力,同时,在旋转角度时,起到进一步的稳定升降座4的作用。
[0023] 同时,为了更加准确控制升降的精度,所述升降座4设置有传感芯片41,所述底座I设置有用于感应所述传感芯片41的传感器42。当升降座4上行或下行移动时,传感器42感测到传感芯片41即可发生信号给第一伺服马达54,使其即时停止驱动。
[0024] 进一步的,所述固定板51设置有用于阻挡所述升降座4的缓冲器56。当所述升降座4在快速下降移动到极限位置时,由于惯性的作用,升降丝杆3就会承受较大的作用力,当使用一定的时候后,容易对升降丝杆3的精度造成影响,而本技术方案的缓冲器56能大大缓冲升降座4的作用力,从而减轻升降座4对升降丝杆3的影响。
[0025] 在本技术方案中,所述升降座4还设置有旋转机构6,所述旋转机构6包括与所述升降座4连接的转动底盘61和用于驱动所述转动底盘61旋转的第二伺服马达62,所述转动底盘61连接有旋转主轴63。工作时,第二伺服马达62驱动转动底盘61旋转,从而使旋转主轴63旋转相应的角度,在本技术方案中,所述升降座4设置有角度感应器,所述转动底盘61设置有感应端,当转动底盘61旋转使感应端经过感应器时,感应器感应到所述感应端,从而发出停止信号给第二伺服马达62停止驱动。
[0026] 在本技术方案中,所述底座I的底部分别设置有移动滚轮14和升降支撑脚15。这种移动滚轮14可以增加装置的移动灵活性,同时,在相应的工作位置,升出支撑脚,使移动滚轮14与地面分离,即可实现位置固定。
[0027] 以上内容仅为本实用新型的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种机械手的升降装置,包括底座(1),所述底座(I)包括底板(U)、侧板(12)和通过侧板(12)与所述底板(11)连接的顶板(13),其特征在于:所述侧板(12)的内侧装设有滑轨(2),还包括升降座(4)和用于驱动所述升降座(4)上下移动的升降丝杆(3),所述升降丝杆(3 )连接有驱动机构(5 ),所述升降座(4)与滑轨(2 )滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械手的升降装置,其特征在于:所述驱动机构(5)包括与所述底板(11)间隔设置的固定板(51),所述升降丝杆(3)的上端通过轴承与顶板(13)连接,所述升降丝杆(3)的下端通过轴承与固定板(51)连接并且其端部穿过固定板(51)连接有第一同步轮(52),所述固定板(51)还设置有第一伺服马达(54),所述第一伺服马达(54)连接有第二同步轮(53),所述第二同步轮(53)通过同步带与第一同步轮(52)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种机械手的升降装置,其特征在于:所述底板(11)还设置有穿过所述固定板(51)与升降座(4)连接的辅助气缸(55)。
4.根据权利要求1所述的一种机械手的升降装置,其特征在于:所述升降座(4)设置有传感芯片(41),所述底座(I)设置有用于感应所述传感芯片(41)的传感器(42 )。
5.根据权利要求2所述的一种机械手的升降装置,其特征在于:所述固定板(51)设置有用于阻挡所述升降座(4)的缓冲器(56)。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种机械手的升降装置,其特征在于:所述升降座(4 )还设置有旋转机构(6 ),所述旋转机构(6 )包括与所述升降座(4 )连接的转动底盘(61)和用于驱动所述转动底盘(61)旋转的第二伺服马达(62),所述转动底盘(61)连接有旋转主轴(63)。
7.根据权利要求6所述的一种机械手的升降装置,其特征在于:所述底座(I)的底部分别设置有移动滚轮(14)和升降支撑脚(15)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105388468A (zh) * 2015-10-29 2016-03-09 番禺得意精密电子工业有限公司 镭射检测装置的扫描方法
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