CN102941495A

CN102941495A - 一种板材上料装置

Info

Publication number: CN102941495A
Application number: CN2012105118937A
Authority: CN
Inventors: 陈礼勇; 陈华; 陈礼卫; 陈礼所; 陈婷; 陈静; 周文
Original assignee: ANQING CITY JIANGCHENG METALLURGY MACHINERY Co Ltd
Current assignee: ANQING CITY JIANGCHENG METALLURGY MACHINERY Co Ltd
Priority date: 2012-12-04
Filing date: 2012-12-04
Publication date: 2013-02-27

Abstract

本发明公开了一种板材上料装置，包括底座、导向立柱、上梁、移动工作台、输送横梁等；底座四角固定设有四个导向立柱,导向立柱上方设有上梁，移动工作台与导向立柱相配合，在移动工作台下方设有油缸，油缸的驱动轴与移动工作台固定连接；上梁的内侧分别设有齿条和滑道，输送横梁上设有转轴，转轴的两端设有齿轮，齿轮齿条相啮合，输送横梁两端设有滑轮，滑轮与滑道相配合，转轴通过变速装置与电机连接，输送横梁一侧设有液压缸，液压缸的驱动轴前端设有推板；油缸、电机和液压缸分别通过感应器和控制装置配合工作，可实现对现有的板材锯裁设备的机械化上料，降低了劳动强度，节约了成本，提高了效益，具有自动化程度高，可连续上料的优点。

Description

一种板材上料装置

技术领域

本发明涉及一种板材加工设备，具体涉及一种自动且可连续上料的板材上料装置。

背景技术

加工好的板材粗产品多为不规则形状，需由板材锯裁设备按照规定要求进行裁剪才能成为合格产品，目前将不规则形状的板材粗产品搬运到板材锯裁设备上基本上都是依靠手工上料，工人的劳动强度较大，而且费时费力，增加了企业的经营成本，影响了产量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动、连续上料的板材上料装置。

为达到上述目的，本发明所述的一种板材上料装置包括底座、导向立柱、上梁、移动工作台、输送横梁等；底座四角固定设有四个导向立柱，两侧的两组导向立柱上方分别固定设有两个平行上梁，移动工作台通过四角的滑块与底座四角的导向立柱相配合，在移动工作台下方设有油缸，油缸的驱动轴与移动工作台固定连接；两个平行上梁的内侧分别设有齿条和滑道，输送横梁上与上梁垂直方向活动设有转轴，转轴的两端固定设有齿轮，齿轮与上梁上的齿条相啮合，输送横梁两端分别设有滑轮，滑轮与上梁上的滑道相配合，转轴通过变速装置与电机连接，输送横梁一侧的水平方向上固定设有液压缸，液压缸的驱动轴前端设有推板；在所述的一个导向立柱的上端的内侧设有限位块Ⅰ，在移动工作台上方侧面与限位块Ⅰ对应位置设有限位感应器Ⅰ；在所述的一个上梁的上方前后两端相应位置分别设有限位块Ⅱ、限位块Ⅲ，在输送横梁与限位块Ⅱ、限位块Ⅲ对应位置设有限位感应器Ⅱ，在两个上梁同一端的外侧对应位置设有光电感应器；限位感应器Ⅰ和感应器与油缸的控制装置连接，限位感应器Ⅲ与电机控制装置连接。

所述的导向立柱为圆柱体，滑块为外侧与圆柱体相配合的滚轮。

本发明是与现有的板材锯裁设备配合工作的，可实现对现有的板材锯裁设备的机械化上料，大大降低了工人的劳动强度，节约了生产成本，提高了企业的效益，具有自动化程度高，可连续上料的优点。

附图说明

图1是本发明所述一种板材上料装置的侧视图；

图2是图1所示一种板材上料装置的正视图；

图3是图1所示一种板材上料装置的俯视图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步详细的说明。

由图1、图2和图3可见，本发明所述的一种板材上料装置包括底座1、导向立柱2、上梁3、移动工作台4、输送横梁5等；底座1四角固定设有四个导向立柱2，两侧的两组导向立柱2上方分别固定设有两个平行上梁3，上梁3与需配合工作的板材锯裁设备的侧面相垂直，移动工作台4通过四角的滑块6与底座1四角的导向立柱2相配合，导向立柱2为圆柱体，滑块6为外侧与圆柱体相配合的滚轮；在移动工作台4下方设有油缸7，油缸7的驱动轴与移动工作台4固定连接；两个平行上梁3的内侧分别设有齿条8和滑道9，输送横梁5上与上梁3垂直方向活动设有转轴10，转轴10的两端固定设有齿轮11，齿轮11与上梁3上的齿条8相啮合，输送横梁5两端分别设有滑轮12，滑轮12与上梁3上的滑道9相配合，转轴10通过变速装置13与电机14连接，输送横梁5一侧的水平方向上固定设有液压缸15，液压缸15的驱动轴前端设有推板22；在所述的一个导向立柱2的上端的内侧设有限位块Ⅰ16，在移动工作台4上方侧面与限位块Ⅰ16对应位置设有限位感应器Ⅰ17；在所述的一个上梁3的上方前后两端相应位置分别设有限位块Ⅱ18、限位块Ⅲ19，在输送横梁5与限位块Ⅱ18、限位块Ⅲ19对应位置设有限位感应器Ⅱ20，在两个上梁3同一端的外侧对应位置设有光电感应器21、21^/，安装时可在两个上梁3的侧面安装光电感应器21、21^/的位置开孔，可使光电感应器21、21^/能够实现相互感应，光电感应器21、21^/可为红外线发射、接收器，光电感应器21、21^/应安装在所上板材粗产品的上限位置，光电感应器21、21^/安装的上下位置与需加工的板材数量相关，如需一次加工的数量较多则安装的位置较上方的位置，如需一次加工的数量较少则安装的位置较下方的位置；限位感应器Ⅰ17和光电感应器21、21^/与油缸7的控制装置连接，限位感应器Ⅱ20与电机14控制装置连接。油缸7和电机14 工作的协调可在油缸7和电机14 的控制装置中增加延时电路来实现。

工作开始时，油缸7的驱动轴收缩，移动工作台4降到最低位置，输送横梁5退回到后方，由叉车将不规则形状的板材粗产品放置移动工作台4上，然后开始由板材上料装置给板材锯裁设备上料，启动油缸7控制装置，油缸7的驱动轴推动移动工作台4向上运动，当板材粗产品遮住光电感应器21、21^/，光电感应器21、21^/通过油缸7控制装置使油缸7停止运动，然后启动电机14的控制装置使电机14开始工作，电机14通过变速装置13带动转轴10转动，转轴10则带动与其固定连接的齿轮11在齿条8上转动，从而使输送横梁5通过安装在两端的滑轮12使整个输送横梁5沿两个上梁3的内侧的滑道9做水平移动，输送横梁5则通过输送横梁5一侧的水平方向上固定设有的液压缸15驱动轴前端的推板22推动板材粗产品向板材锯裁设备上移动，当输送横梁5移动到端头时则启动液压缸15的控制装置使液压缸15驱动轴前端的推板22继续推动板材粗产品移动到板材锯裁设备上，在输送横梁5将板材粗产品移动到板材锯裁设备上的同时，安装在输送横梁5上的限位感应器Ⅱ20与安装在上梁3的上方前端的限位块Ⅱ18接触，限位感应器Ⅱ20通过电机14控制装置使电机14反向旋转，此时电机14通过转轴10和与转轴10固定连接的齿轮11带动输送横梁5退回到初始位置，同时液压缸15的控制装置使液压缸15的驱动轴回缩到初始状态，当到达初始位置时，安装在输送横梁5上的限位感应器Ⅱ20与安装在上梁3的上方后端的限位块Ⅱ19接触，限位感应器Ⅱ20则通过电机14控制装置使电机14停止工作，当输送横梁5退回到初始位置后，光电感应器21、21^/接通，光电感应器则通过油缸7控制装置启动油缸7工作，进行第二轮上料工作。当全部上料工作完毕后，移动工作台4上方侧面与限位块Ⅰ16对应位置设有的限位感应器Ⅰ17与安装在导向立柱2的上端的内侧设有的限位块Ⅰ16接触，限位感应器Ⅰ17则通过油缸7控制装置使油缸7的驱动轴带动移动工作台4下降到初始位置，然后又由叉车将不规则形状的板材粗产品放置板材上料装置的移动工作台4上，重新开始由板材上料装置给板材锯裁设备上料。

Claims

1.一种板材上料装置，其特征是：所述板材上料装置包括底座（1）、导向立柱（2）、上梁两侧的两组导向立柱（2）上方分别固定设有两个平行上梁（3），移动工作台（4）通过四角的滑块（6）与底座（1）四角的导向立柱（2）相配合，在移动工作台（4）下方设有油缸（7），油缸（7）的驱动轴与移动工作台（4）固定连接；两个平行上梁（3）的内侧分别设有齿条（8）和滑道（9），输送横梁（5）上与上梁（3）垂直方向活动设有转轴（10），转轴（10）的两端固定设有齿轮（11），齿轮（11）与上梁（3）上的齿条（8）相啮合，输送横梁（5）两端分别设有滑轮（12），滑轮（12）与上梁（3）上的滑道（9）相配合，转轴（10）通过变速装置（13）与电机（14）连接，输送横梁（5）一侧的水平方向上固定设有液压缸（15），液压缸（15）的驱动轴前端设有推板（22）；在所述的一个导向立柱（2）的上端的内侧设有限位块Ⅰ（16），在移动工作台（4）上方侧面与限位块Ⅰ（16）对应位置设有限位感应器Ⅰ（17）；在所述的一个上梁（3）的上方前后两端相应位置分别设有限位块Ⅱ（18）、限位块Ⅲ（19），在输送横梁（5）与限位块Ⅱ（18）、限位块Ⅲ（19）对应位置设有限位感应器Ⅱ（20），在两个上梁（3）同一端的外侧对应位置设有光电感应器（21、21^/）；限位感应器Ⅰ（17）和光电感应器（21、21^/）与油缸（7）的控制装置连接，限位感应器Ⅱ（20）与电机（14）控制装置连接。

2.根据权利要求1所述的板材上料装置，其特征是：所述的导向立柱（2）为圆柱体，滑块（6）为外侧与圆柱体相配合的滚轮，（3）、移动工作台（4）、输送横梁（5）等；底座（1）四角固定设有四个导向立柱（2）。