CN111731784A - 一种超薄带状孔板波纹板材自动检测移载翻转码垛装置及使用方法 - Google Patents

一种超薄带状孔板波纹板材自动检测移载翻转码垛装置及使用方法 Download PDF

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Abstract

一种超薄带状孔板波纹板材自动检测移载翻转码垛装置，它包括自动检测装置、长度计量装置、剪切装置、缓存输送装置、下料输送装置、升降移栽装置、翻转装置、升降码垛装置、物料推移装置，废料输送装置、电控装置，相互之间均设有输送轨道，所述自动检测装置包括支架、以及设置于支架上端的宽度检测机构和高度检测机构；所述长度计量装置包括进料输送线，设置于料输送线上端的计数滚轮和编码器，它填补了超薄带状孔板波纹板材自动检测移载翻转码垛的空白，整个工艺过程简单易懂，采用人机界面操作便捷，不仅提高了生产线的工作效率，同时减轻了工人的劳动强度，具有很好的实用性和推广性。

Description

一种超薄带状孔板波纹板材自动检测移载翻转码垛装置及使 用方法
技术领域
本发明涉及自动在线检测、移载、翻转、码垛装备技术领域，尤其是一种超薄带状孔板波纹板材自动检测移动翻转码垛装置及使用方法。
背景技术
当前市场上带状孔板波纹板材的翻转码垛装备，主要以带状孔板波纹板材上、下输送装置的夹紧，通过转动装置进行交换上、下输送装置完成翻转。现有翻转码垛装置的主要工作原理为：板材在输送线运行进入翻转机构时，上输送装置向下运行夹紧板材，与其连接的链轮机构通过电机驱动，将上、下输送装置进行180度的翻转完成交换，带动板材翻面。这类装置能实现超薄带状孔板波纹板材翻转，同时满足长度0.07-4.8米的板材翻转，装置翻转机构长度不能小于4.9米，在实际生产运用中生产效率较低。
发明内容
本发明的目的提供一种超薄带状孔板波纹板材自动检测移载翻转码垛装置，主要应用于空分精馏塔气液分离介质的铝质孔板波纹板材的正、反片对中码垛，根据精馏塔直径和铝质孔板波纹板材的高度，装置自动计算每片板材的长度及总片数，从最长片正向码垛开始，每片板材之间进行正、反片对中码垛，完成一个半圆码垛，最终二个半圆拼凑成一盘状规整填料。该铝质孔板波纹板材，波纹面布局4毫米小孔，占据板材10%面积，材料厚度0.2毫米，高度4-15毫米，宽度0.2米，长度0.1-4.8米，所以为超薄带状孔板波纹板材。该波纹板材的合格品正、反片对中码垛，不合格品的正向码垛，通过自动检测和长度计量由剪切机构切断后输送到移动、翻转区后完成。由于该波纹板材切断长短不一，最长片达4.8米，在翻转时容易发生变形，难以实现高效率机械设备夹持翻转，工厂专门安排员工在下料段进行翻片和码垛，不仅工作效率低，而且人工动作单一乏味，板材码垛的精准性较差。
发明的超薄带状孔板波纹板材自动检测移载翻转码垛装置，实现了板材工艺尺寸的自动检测、移载、翻转、码垛自动化，有效减轻员工的劳动强度，提高了工作效率和码垛的精准性。
本发明的目的是通过如下技术方案来实现的：一种超薄带状孔板波纹板材自动检测移载翻转码垛装置，它包括自动检测装置、长度计量装置、剪切装置、缓存输送装置、下料输送装置、升降移栽装置、翻转装置、升降码垛装置、物料推移装置，废料输送装置、电控装置，相互之间均设有输送轨道，所述自动检测装置包括支架、以及设置于支架上端的宽度检测机构和高度检测机构；所述长度计量装置包括进料输送线，设置于料输送线上端的计数滚轮和编码器，设置于进料输送线下端的伺服电机和减速机；所述剪切装置包括机架，设置于机架上端的剪切机，所述缓存输送装置包括出料输送线，设置于缓存输送线端部的爬料机构，设置于爬料机构上的步进电机、爬料压轮、压料气缸；所述下料输送装置包括下料输送线，设置于下料输送线端部的对中传感器，设置于下料输送线二侧的板材导向机构，设置于下料输送线下端的第一伺服驱动机构；所述升降移栽装置包括机架、设置于机架上部进料方向纵向移动模组和左右移动模组，设置于纵向移动模组上的左右移动模组，设置于左右移动模组上的升降移动模组，设置于上的升降移动模组的夹紧和压料机构；所述翻转装置包括翻转机架，设置于翻转机架上的夹紧机构，设置于翻转机架转动轴上的链轮、链条、气缸旋转机；所述升降码垛装置包括机架，设置于机架上部的升降码垛物料平台和固定码垛物料平台，设置于升降码垛物料平台下部的导向机、齿轮、齿条升降传动机构、同步带轮传动机构和第二伺服驱动机构，设置于机架端部的上、下部的物料检测传感器；所述物料推移装置包括支架，设置于支架上的物料推移机构，设置于物料推移机构上的第三导向机构和驱动气缸；所述废料输送装置包括废料输送线；所述电控装置包括电控柜，设置于电控柜操作面的触摸显示屏。
作为优选：所述的第一伺服驱动机构输出轴与输送线的输入轴相连接。
作为优选：所述第二伺服驱动机构输出轴与同步带轮相连接，所述的同步带轮与齿轮轴相连接。
作为优选：所述的机架上部进料方向纵向移动模组为2组，左右移动模为3组，升降模组为3组，升降模组下端与夹紧机构相连接。
作为优选：所述的翻转机架为3组。
作为优选：所述的物料推移装置为3组。
一种超薄带状孔板波纹板材自动检测移载翻转码垛装置的使用方法为：
a.使用前先确保装置处于断电状态，根据带状孔板波纹板材的宽度和高度，调节设置于上的升降模组的夹紧和压料机构，夹紧宽度略大于板材宽度和压料高度，调节设置于下料输送装置上第一导向机构的导向宽度，调节设置于缓存输送装置端部爬料机构的压料高度，调节设置于翻转机架上的夹紧机构的夹紧宽度和压料高度，使用时调节好上述步骤，把板材从自动检测装置、长度计量装置、剪切装置穿过，把料头放置缓存输送装置的出料输送线上，在电控柜操作面板的触摸显示屏按下切断按钮，由剪切装置将料头进行切除。
b. 在触摸显示屏上设置好相关工艺参数后，点击复位按钮，升降移栽装置自动移动到下料输送装置上方，同时松开夹紧和压料机构，翻转装置转动到下料输送装置右侧，同时松开夹紧机构，升降码垛装置自动移动上升，上部物料检测传感器开启，升降码垛物料平台自动下降到上部物料检测传感器关闭，物料推移装置的气缸缩回复位。
c.点击启动按钮装置运行，板材在输送线上前进，自动检测装置的宽度检测机构、高度检测机构，对板材进行宽度和高度检测，同时与触摸显示屏的工艺参数比对和储存；板材从剪切装置出来，进入缓存输送装置，长度计量装置接受计电控柜的切断信息，通过计数滚轮、编码器进行长度计量，达到计量长度时，进料输送线通过第三伺服驱动机构停止运行，剪切装置的剪切机构将板材进行切断，当剪切机构上升至上限位时，缓存输送装置的爬料机构上的步进电机运行，带动爬料压轮转动，同时压料气缸向下运行，使爬料压轮压住板材与剪切装置的机架平台一起向前输送，确保板材在切断后与剪切机构脱离，运行2秒后压料气缸向上运行复位； 切断后板材在缓存输送装置出料输送线高速速度，将板材输送至下料输送装置，感应对中传感器，下料输送线高速速度运行，第一伺服驱动机构接受电控柜长度信号，将板材输送至下料输送线对中位置，同时第一导向机构向下移动，将板材完全露在下料输送线上；升降移栽装置接受电控柜长度信号，将纵向移动模组移动到适当位置，升降移动模组与夹紧和压料机构向下移动，到达下部设定位置夹料部件夹紧板材，同时压料部件压住板材后，升降移动模组向上移动，到达上部设定位置时，下输送线的第一导向机构向上移动复位，下输送线恢复运行，左右移动模组向左移动，到达升降码垛装置上方设定位置，升降移动模组与夹紧和压料机构向下移动，到达下部设定位置压料部件复位松开板材，夹料部件复位使板材放置在升降码垛物料平台上，升降移动模组向上移动，到达上部设定位置后，左右移动模组向右移动，复位在下输送线上方，同时升降码垛装置的机架上部物料检测传感器开启，第二伺服驱动机构驱动同步带轮传动机构及轮、齿条传动升降机构和第二导向机构，使升降码垛物料平台下降，当机架上部物料检测传感器关闭，升降码垛物料平台停止运行。
d.第二片板材输送至下料输送线对中位置，同时第一导向机构向下移动，将板材完全露在下料输送线上；升降移栽装置接受电控柜长度信号，将纵向移动模组移动到适当位置，升降移动模组与夹紧和压料机构向下移动，到达下部设定位置夹料部件夹紧板材，同时压料部件压住板材后，升降移动模组向上移动，到达上部设定位置时，下输送线的第一导向机构向上移动复位，左右移动模组向左移动，到达翻转装置上方设定位置，升降移动模组与夹紧和压料机构向下移动，到达下部设定位置压料部件复位松开板材，夹料部件复位使板材放置在翻转机架上，夹紧机构将板材夹紧，升降移动模组向上移动，到达上部设定位置后，翻转装置上的气缸拉动链条，使链轮带动转动轴，使翻转机架旋转180度悬置在升降码垛物料平台上，夹紧机构复位松开板材完成翻转码垛，同时左右移动模组向右移动，复位在下输送线上方。
e.板材在升降码垛装置的升降码垛物料平台上正、反码垛，随着堆叠高度不断增加，升降码垛物料平台下降至最低位置，上、下部物料检测传感器都开启，升降移栽装置和翻转装置暂停运行，物料推移装置的气缸通过安装在支架上的第三导向机构推动物料推移机构，把码垛一定高度的板材移动到固定码垛物料平台，然后由人工进行搬离，同时物料推移装置复位，升降码垛装置复位，移栽装置和翻转装置继续运行。
f.发现板材表面出现明显变色，经过缓存输送装置后，操作人员在电控柜操作面板的触摸显示屏按下切断按钮，由剪切装置将其进行切断，板材输送至下料输送线对中位置，同时第一导向机构向下移动，将板材完全露在下料输送线上，升降移栽装置的升降移动模组与夹紧和压料机构向下移动，到达下部设定位置夹料部件夹紧板材，同时压料部件压住板材后，升降移动模组向上移动，到达上部设定位置，左右移动模组向右移动，到废料输送装置上方设定位置，升降移动模组与夹紧和压料机构向下移动，到达下部设定位置压料部件复位松开板材，板材放置在废料输送装置上，同时升降移栽装置复位在下输送线上方。
作为优选：所述板材正常运行时长度计量装置、缓存输送装置、下料输送装置的传送速度一致并且在正常速度运行，当板材在剪切装置切断时，缓存输送装置的传送速度变为高速运行，板材离开缓存输送装置传送速度变为正常速度运行，板材进入下料输送装置的对中传感器时，下料输送装置的传送速度变为高速运行，板材离开下料输送装置传送速度变为正常速度运行。
作为优选：所述板材在下料输送装置的下料输送线对中位置上未搬离，后续板材必须停留在对中传感器前面的缓存输送装置上。
作为优选：所述板材长度在1.2米以下涉及的翻转装置、物料推移装置、夹紧和压料机构的由中间1组机构运行，1.2米以上3组机构同时运行。
本发明的设计采用创新设计思路，突破了超薄带状孔板波纹板材翻转的技术难点，解决了超薄带状孔板波纹板材翻转难、码垛精准度高的生产难题；本发明完全抛弃了现有板材的翻转方式，采用了新结构和机构，增加了自动工艺参数检测功能，实现了对超薄带状孔板波纹板材的输送、移栽、翻转、与码垛的功能。
本发明的超薄带状孔板波纹板材自动检测移载翻转码垛装置实现了自动控制，能够对输送进来的状孔板波纹板材进行自动移栽和翻转，进行一正一反的码垛，省去人工单一乏味的机械式重复劳动。
本发明填补了超薄带状孔板波纹板材自动检测移载翻转码垛的空白，整个工艺过程简单易懂，采用人机界面操作便捷，不仅提高了生产线的工作效率，同时减轻了工人的劳动强度，具有很好的实用性和推广性。
附图说明
图1是本发明提出超薄带状孔板波纹板材自动检测移载翻转码垛装置三维示意图；
图2是本发明提出超薄带状孔板波纹板材自动检测移载翻转码垛装置正视图；
图3是本发明提出超薄带状孔板波纹板材自动检测移载翻转码垛装置俯视图；
图4是本发明提出超薄带状孔板波纹板材自动检测移载翻转码垛装置左视图；
图5是本发明提出超薄带状孔板波纹板材自动检测移载翻转码垛装置的自动检测装置的结构示意图；
图6是本发明提出超薄带状孔板波纹板材自动检测移载翻转码垛装置的长度计量装置的结构示意图；
图7是本发明提出超薄带状孔板波纹板材自动检测移载翻转码垛装置的缓存输送装置的结构示意图；
图8是本发明提出超薄带状孔板波纹板材自动检测移载翻转码垛装置的缓存输送装置的爬行机构的结构示意图；
图9是本发明提出超薄带状孔板波纹板材自动检测移载翻转码垛装置的下料输送装置的结构示意图；
图10是本发明提出超薄带状孔板波纹板材自动检测移载翻转码垛装置的升降移栽装置的结构示意图；
图11是本发明提出超薄带状孔板波纹板材自动检测移载翻转码垛装置的升降移栽装置的结构示意正视图；
图12是本发明提出超薄带状孔板波纹板材自动检测移载翻转码垛装置的升降移栽装置的夹紧和压料机构结构示意图；
图13是本发明提出超薄带状孔板波纹板材自动检测移载翻转码垛装置的翻转装置的结构示意图；
图14是本发明提出超薄带状孔板波纹板材自动检测移载翻转码垛装置的翻转装置的结构示意右视图；
图15是本发明提出超薄带状孔板波纹板材自动检测移载翻转码垛装置的升降码垛装置的结构正视图；
图16是本发明提出超薄带状孔板波纹板材自动检测移载翻转码垛装置的升降码垛装置的传动结构示意图；
图17是本发明提出超薄带状孔板波纹板材自动检测移载翻转码垛装置的升降码垛装置的结构示意右视图；
图18是本发明提出超薄带状孔板波纹板材自动检测移载翻转码垛装置的物料推移装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解本发明的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对本发明做进一步的阐述。
如图1-18所示，一种超薄带状孔板波纹板材自动检测移载翻转码垛装置，它包括自动检测装置1、长度计量装置2、剪切装置3、缓存输送装置4、下料输送装置5、升降移栽装置6、翻转装置7、升降码垛装置8、物料推移装置9，废料输送装置10、电控装置，相互之间均设有输送轨道，所述自动检测装置1包括支架92、以及设置于支架92上端的宽度检测机构11和高度检测机构12；所述长度计量装置2包括进料输送线21，设置于料输送线上端的计数滚轮22和编码器23，设置于进料输送线21下端的伺服电机和减速机；所述剪切装置3包括机架31，设置于机架31上端的剪切机构32，所述缓存输送装置4包括出料输送线41，设置于缓存输送线端部的爬料机构42，设置于爬料机构42上的步进电机421、爬料压轮422、压料气缸423；所述下料输送装置5包括下料输送线51，设置于下料输送线51端部的对中传感器52，设置于下料输送线51二侧的板材导向机构，设置于下料输送线51下端的第一伺服驱动机构54；所述升降移栽装置6包括机架31、设置于机架31上部进料方向纵向移动模组62和左右移动模组63，设置于纵向移动模组62上的左右移动模组63，设置于左右移动模组63上的升降移动模组64，设置于上的升降移动模组64的夹紧和压料机构65；所述翻转装置7包括翻转机架71，设置于翻转机架71上的夹紧机构72，设置于翻转机架71转动轴上的链轮74、链条73、气缸84旋转机；所述升降码垛装置8包括机架31，设置于机架31上部的升降码垛物料平台82和固定码垛物料平台83，设置于升降码垛物料平台82下部的导向机、齿轮、齿条升降传动机构、同步带轮传动机和第二伺服驱动机构87，设置于机架31端部的上、下部的物料检测传感器88；所述物料推移装置9包括支架92，设置于支架92上的物料推移机构91，设置于物料推移机构91上的第三导向机构和驱动气缸94；所述废料输送装置10包括废料输送线；所述电控装置包括电控柜111，设置于电控柜111操作面的触摸显示屏112，所述的第二伺服驱动机构87输出轴与输送线的输入轴相连接，所述第二伺服驱动机构87输出轴与同步带轮相连接，所述的同步带轮与齿轮轴相连接。
所述的机架上部进料方向纵向移动模组62为2组，左右移动模为3组，升降模组为3组，升降模组下端与夹紧机构72相连接，所述的翻转机架71为3组，所述的物料推移装置9为3组。
一种超薄带状孔板波纹板材自动检测移载翻转码垛装置的使用方法为：
a.使用前先确保装置处于断电状态，根据带状孔板波纹板材的宽度和高度，调节设置于上的升降模组的夹紧和压料机构65，夹紧宽度略大于板材宽度和压料高度，调节设置于下料输送装置上第一导向机构53的导向宽度，调节设置于缓存输送装置端部爬料机构42的压料高度，调节设置于翻转机架71上的夹紧机构72的夹紧宽度和压料高度，使用时调节好上述步骤，把板材从自动检测装置1、长度计量装置2、剪切装置3穿过，把料头放置缓存输送装置4的出料输送线41上，在电控柜111操作面板的触摸显示屏112按下切断按钮，由剪切装置3将料头进行切除。
b. 在触摸显示屏112上设置好相关工艺参数后，点击复位按钮，升降移栽装置6自动移动到下料输送装置5上方，同时松开夹紧和压料机构65，翻转装置7转动到下料输送装置5右侧，同时松开夹紧机构72，升降码垛装置8自动移动上升，上部物料
检测传感器88开启，升降码垛物料平台82自动下降到上部物料检测传感器88关闭，物料推移装置9的气缸84缩回复位。
c.点击启动按钮装置运行，板材在输送线上前进，自动检测装置1的宽度检测机构11、高度检测机构12，对板材进行宽度和高度检测，同时与触摸显示屏112的工艺参数比对和储存；板材从剪切装置3出来，进入缓存输送装置4，长度计量装置2接受计电控柜111的切断信息，通过计数滚轮22、编码器23进行长度计量，达到计量长度时，进料输送线21通过第三伺服驱动机构24停止运行，剪切装置3的剪切机构32将板材进行切断，当剪切机构32上升至上限位时，缓存输送装置4的爬料机构42上的步进电机421运行，带动爬料压轮422转动，同时压料气缸423向下运行，使爬料压轮422压住板材与剪切装置3的机架31平台一起向前输送，确保板材在切断后与剪切机构32脱离，运行2秒后压料气缸423向上运行复位； 切断后板材在缓存输送装置4出料输送线41高速速度，将板材输送至下料输送装置5，感应对中传感器52，下料输送线51高速速度运行，第一伺服驱动机构54接受电控柜111长度信号，将板材输送至下料输送线51对中位置，同时第一导向机构53向下移动，将板材完全露在下料输送线51上；升降移栽装置6接受电控柜111长度信号，将纵向移动模组62移动到适当位置，升降移动模组64与夹紧和压料机构65向下移动，到达下部设定位置夹料部件651夹紧板材，同时压料部件652压住板材后，升降移动模组64向上移动，到达上部设定位置时，下输送线51的第一导向机构53向上移动复位，下输送线51恢复运行，左右移动模组63向左移动，到达升降码垛装置8上方设定位置，升降移动模组64与夹紧和压料机构65向下移动，到达下部设定位置压料部件652复位松开板材，夹料部件651复位使板材放置在升降码垛物料平台82上，升降移动模组64向上移动，到达上部设定位置后，左右移动模组63向右移动，复位在下输送线51上方，同时升降码垛装置8的机架81上部物料检测传感器开启，第二伺服驱动机构87驱动同步带轮传动机构86及轮、齿条传动升降机构85和第二导向机构84 ，使升降码垛物料平台82下降，当机架81上部物料检测传感器关闭，升降码垛物料平台82停止运行。
d.第二片板材输送至下料输送线51对中位置，同时第一导向机构53向下移动，将板材完全露在下料输送线51上；升降移栽装置6接受电控柜111长度信号，将纵向移动模组62移动到适当位置，升降移动模组64与夹紧和压料机构65向下移动，到达下部设定位置夹料部件651夹紧板材，同时压料部件652压住板材后，升降移动模组64向上移动，到达上部设定位置时，下输送线51的第一导向机构53向上移动复位，左右移动模组63向左移动，到达翻转装置7上方设定位置，升降移动模组64与夹紧和压料机构65向下移动，到达下部设定位置压料部件652复位松开板材，夹料部件651复位使板材放置在翻转机架71上，夹紧机构72将板材夹紧，升降移动模组64向上移动，到达上部设定位置后，翻转装置7上的气缸76拉动链条73，使链轮74带动转动轴75，使翻转机架71旋转180度悬置在升降码垛物料平台82上，夹紧机构72复位松开板材完成翻转码垛，同时左右移动模组63向右移动，复位在下输送线51上方。
e.板材在升降码垛装置8的升降码垛物料平台82上正、反码垛，随着堆叠高度不断增加，升降码垛物料平台82下降至最低位置，上、下部物料检测传感器都开启，升降移栽装置6和翻转装置7暂停运行，物料推移装置9的气缸94通过安装在支架92上的第三导向机构93推动物料推移机构91，把码垛一定高度的板材移动到固定码垛物料平台83，然后由人工进行搬离，同时物料推移装置9复位，升降码垛装置8复位，移栽装置6和翻转装置7继续运行。
f.发现板材表面出现明显变色，经过缓存输送装置4后，操作人员在电控柜111操作面板的触摸显示屏112按下切断按钮，由剪切装置3将其进行切断，板材输送至下料输送线51对中位置，同时第一导向机构53向下移动，将板材完全露在下料输送线51上，升降移栽装置6的升降移动模组64与夹紧和压料机构65向下移动，到达下部设定位置夹料部件651夹紧板材，同时压料部件652压住板材后，升降移动模组64向上移动，到达上部设定位置，，左右移动模组63向右移动，到废料输送装置10上方设定位置，升降移动模组64与夹紧和压料机构65向下移动，到达下部设定位置压料部件652复位松开板材，板材放置在废料输送装置10上，同时升降移栽装置6复位在下输送线51上方。
所述板材正常运行时长度计量装置2、缓存输送装置4、下料输送装置5的传送速度一致并且在正常速度运行，当板材在剪切装置3切断时，缓存输送装置4的传送速度变为高速运行，板材离开缓存输送装置4传送速度变为正常速度运行，板材进入下料输送装置5的对中传感器52时，下料输送装置5的传送速度变为高速运行，板材离开下料输送装置5传送速度变为正常速度运行。
所述板材在下料输送装置5的下料输送线对中位置上未搬离，后续板材必须停留在对中传感器52前面的缓存输送装置4上。
所述板材长度在1.2米以下涉及的翻转装置7、物料推移装置9、夹紧和压料机构65的由中间1组机构运行，1.2米以上3组机构同时运行。所述长时间停机，板材会在前工序变色，需要人工检查切断。
以上描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施实例的限制，上述实例和说明中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种超薄带状孔板波纹板材自动检测移载翻转码垛装置，它包括自动检测装置、长度计量装置、剪切装置、缓存输送装置、下料输送装置、升降移栽装置、翻转装置、升降码垛装置、物料推移装置，废料输送装置、电控装置，相互之间均设有输送轨道，其特征在于所述自动检测装置包括支架、以及设置于支架上端的宽度检测机构和高度检测机构；所述长度计量装置包括进料输送线，设置于料输送线上端的计数滚轮和编码器，设置于进料输送线下端的伺服电机和减速机；所述剪切装置包括机架，设置于机架上端的剪切机，所述缓存输送装置包括出料输送线，设置于缓存输送线端部的爬料机构，设置于爬料机构上的步进电机、爬料压轮、压料气缸；所述下料输送装置包括下料输送线，设置于下料输送线端部的对中传感器，设置于下料输送线二侧的板材第一导向机构，设置于下料输送线下端的第一伺服驱动机构；所述升降移栽装置包括机架、设置于机架上部进料方向纵向移动模组和左右移动模组，设置于纵向移动模组上的左右移动模组，设置于左右移动模组上的升降移动模组，设置于上的升降移动模组的夹紧和压料机构；所述翻转装置包括翻转机架，设置于翻转机架上的夹紧机构，设置于翻转机架转动轴上的链轮、链条、气缸旋转机；所述升降码垛装置包括机架，设置于机架上部的升降码垛物料平台和固定码垛物料平台，设置于升降码垛物料平台下部的导向机、齿轮、齿条升降传动机构、同步带轮传动机构和第二伺服驱动机构，设置于机架端部的上、下部的物料检测传感器；所述物料推移装置包括支架，设置于支架上的物料推移机构，设置于物料推移机上的第三导向机构和驱动气缸；所述废料输送装置包括废料输送线；所述电控装置包括电控柜，设置于电控柜操作面的触摸显示屏。
2.根据权利要求1所述的超薄带状孔板波纹板材自动检测移载翻转码垛装置，其特征在于所述的第二伺服驱动机构输出轴与输送线的输入轴相连接。
3.根据权利要求1所述的超薄带状孔板波纹板材自动检测移载翻转码垛装置，其特征在于所述第二伺服驱动机构输出轴与同步带轮相连接，所述的同步带轮与齿轮轴相连接。
4.根据权利要求1所述的超薄带状孔板波纹板材自动检测移载翻转码垛装置，其特征在于所述的机架上部进料方向纵向移动模组为2组，左右移动模为3组，升降模组为3组，升降模组下端与夹紧机构相连接。
5.根据权利要求1所述的超薄带状孔板波纹板材自动检测移载翻转码垛装置，其特征在于所述的翻转机架为3组。
6.根据权利要求1所述的超薄带状孔板波纹板材自动检测移载翻转码垛装置，其特征在于所述的物料推移装置为3组。
7.一种利用权利要求1-6任意一项超薄带状孔板波纹板材自动检测移载翻转码垛装置的使用方法为：
a.使用前先确保装置处于断电状态，根据带状孔板波纹板材的宽度和高度，调节设置于升降模组上的夹紧和压料机构，夹紧宽度略大于板材宽度和压料高度，调节设置于下料输送装置上第一导向机构的导向宽度，调节设置于缓存输送装置端部爬料机构的压料高度，调节设置于翻转机架上的夹紧机构的夹紧宽度和压料高度，使用时调节好上述步骤，把板材从自动检测装置、长度计量装置、剪切装置穿过，把料头放置缓存输送装置的出料输送线上，在电控柜操作面板的触摸显示屏按下切断按钮，由剪切装置将料头进行切除；
b. 在触摸显示屏上设置好相关工艺参数后，点击复位按钮，升降移栽装置自动移动到下料输送装置上方，同时松开夹紧和压料机构，翻转装置转动到下料输送装置右侧，同时松开夹紧机构，升降码垛装置自动移动上升，上部物料检测传感器开启，升降码垛物料平台自动下降到上部物料检测传感器关闭，物料推移装置的气缸缩回复位；
c.点击启动按钮装置运行，板材在输送线上前进，自动检测装置的宽度检测机构、高度检测机构，对板材进行宽度和高度检测，同时与触摸显示屏的工艺参数比对和储存；板材从剪切装置出来，进入缓存输送装置，长度计量装置接受计电控柜的切断信息，通过计数滚轮、编码器进行长度计量，达到计量长度时，进料输送线通过第三伺服驱动机构停止运行，剪切装置的剪切机构将板材进行切断，当剪切机构上升至上限位时，缓存输送装置的爬料机构上的步进电机运行，带动爬料压轮转动，同时压料气缸向下运行，使爬料压轮压住板材与剪切装置的机架平台一起向前输送，确保板材在切断后与剪切机构脱离，运行2秒后压料气缸向上运行复位；切断后板材在缓存输送装置出料输送线高速速度，将板材输送至下料输送装置，感应对中传感器，下料输送线高速速度运行，第一伺服驱动机构接受电控柜长度信号，将板材输送至下料输送线对中位置，同时第一导向机构向下移动，将板材完全露在下料输送线上；升降移栽装置接受电控柜长度信号，将纵向移动模组移动到适当位置，升降移动模组与夹紧和压料机构向下移动，到达下部设定位置夹料部件夹紧板材，同时压料部件压住板材后，升降移动模组向上移动，到达上部设定位置时，下输送线的第一导向机构向上移动复位，下输送线恢复运行，左右移动模组向左移动，到达升降码垛装置上方设定位置，升降移动模组与夹紧和压料机构向下移动，到达下部设定位置压料部件复位松开板材，夹料部件复位使板材放置在升降码垛物料平台上，升降移动模组向上移动，到达上部设定位置后，左右移动模组向右移动，复位在下输送线上方，同时升降码垛装置的机架上部物料检测传感器开启，第二伺服驱动机构驱动同步带轮传动机构及轮、齿条传动升降机构和第二导向机构，使升降码垛物料平台下降，当机架上部物料检测传感器关闭，升降码垛物料平台停止运行；
d.第二片板材输送至下料输送线对中位置，同时第一导向机构向下移动，将板材完全露在下料输送线上；升降移栽装置接受电控柜长度信号，将纵向移动模组移动到适当位置，升降移动模组与夹紧和压料机构向下移动，到达下部设定位置夹料部件夹紧板材，同时压料部件压住板材后，升降移动模组向上移动，到达上部设定位置时，下输送线的第一导向机构向上移动复位，左右移动模组向左移动，到达翻转装置上方设定位置，升降移动模组与夹紧和压料机构向下移动，到达下部设定位置压料部件复位松开板材，夹料部件复位使板材放置在翻转机架上，夹紧机构将板材夹紧，升降移动模组向上移动，到达上部设定位置后，翻转装置上的气缸拉动链条，使链轮带动转动轴，使翻转机架旋转180度悬置在升降码垛物料平台上，夹紧机构复位松开板材完成翻转码垛，同时左右移动模组向右移动，复位在下输送线上方；
e.板材在升降码垛装置的升降码垛物料平台上正、反码垛，随着堆叠高度不断增加，升降码垛物料平台下降至最低位置，上、下部物料检测传感器都开启，升降移栽装置和翻转装置暂停运行，物料推移装置的气缸通过安装在支架上的第三导向机构推动物料推移机构，把码垛一定高度的板材移动到固定码垛物料平台，然后由人工进行搬离，同时物料推移装置复位，升降码垛装置复位，移栽装置和翻转装置继续运行；
f.发现板材表面出现明显变色，经过缓存输送装置后，操作人员在电控柜操作面板的触摸显示屏按下切断按钮，由剪切装置将其进行切断，板材输送至下料输送线对中位置，同时第一导向机构向下移动，将板材完全露在下料输送线上，升降移栽装置的升降移动模组与夹紧和压料机构向下移动，到达下部设定位置夹料部件夹紧板材，同时压料部件压住板材后，升降移动模组向上移动，到达上部设定位置，左右移动模组向右移动，到废料输送装置上方设定位置，升降移动模组与夹紧和压料机构向下移动，到达下部设定位置压料部件复位松开板材，板材放置在废料输送装置上，同时升降移栽装置复位在下输送线上方。
8.根据权利要求7所述的超薄带状孔板波纹板材自动检测移载翻转码垛装置的使用方法，其特征在于所述板材正常运行时长度计量装置、缓存输送装置、下料输送装置的传送速度一致并且在正常速度运行，当板材在剪切装置切断时，缓存输送装置的传送速度变为高速运行，板材离开缓存输送装置传送速度变为正常速度运行，板材进入下料输送装置的对中传感器时，下料输送装置的传送速度变为高速运行，板材离开下料输送装置传送速度变为正常速度运行。
9.根据权利要求7所述的超薄带状孔板波纹板材自动检测移载翻转码垛装置的使用方法，其特征在于所述板材在下料输送装置的下料输送线对中位置上未搬离，后续板材必须停留在对中传感器前面的缓存输送装置上。
10.根据权利要求7所述的超薄带状孔板波纹板材自动检测移载翻转码垛装置的使用方法，其特征在于所述板材长度在1.2米以下涉及的翻转装置、物料推移装置、夹紧和压料机构的由中间1组机构运行，1.2米以上3组机构同时运行。
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