TWI810114B

TWI810114B - 包裝膜裁切方法及其裁切模具及其裁切設備

Info

Publication number: TWI810114B
Application number: TW111144522A
Authority: TW
Inventors: 邱振傑
Original assignee: 鼎燿機械股份有限公司
Priority date: 2022-11-22
Filing date: 2022-11-22
Publication date: 2023-07-21

Abstract

本發明提出一種包裝膜裁切方法及其裁切模具及其裁切設備，用於對帶狀膜料裁切出包裝膜片，該包裝膜裁切方法包含S1送出膜料、S2推送膜料、S3裁切出包裝膜片及廢料、S4取出包裝膜片、S5取出廢料等步驟。該包裝膜裁切模具作動時能對帶狀膜料預先壓持固定，再裁切下包裝膜片。而該包裝膜裁切設備包含有膜料送出機構、膜料推送機構、包裝膜裁切模具、取膜機構、廢料夾取機構、張緊裝置、感應裝置及廢料導引裝置等，分別設置在機檯上。藉此，本發明能改善習知膜裁切方法及設備製造過多廢料，並達到精準定位裁切出包裝膜片及提升生產效率等目的。

Description

包裝膜裁切方法及其裁切模具及其裁切設備

本發明係關於包裝膜裁切方法、模具及設備的技術領域，尤指一種包裝膜裁切方法及其裁切模具及其裁切設備，能裁切下用於對包裝容器進行封口的包裝膜片。

現今的塑膠泡殼包裝容器常使用一鋁膜封口，例如拋棄式隱形眼鏡的泡殼包裝容器，其具有多數個相連在一起且可撕斷的泡殼包裝容器，分別裝入保存液與拋棄式隱形眼鏡後，再使用一鋁膜進行封口。如此提供使用者撕開鋁膜後，可取出其中的拋棄式隱形眼鏡。而其它產品的包裝方式，也經常應用到上述的構造。參閱圖1所示，為了製造出上述的鋁膜，習知的製造方法及製造設備係將一料捲100A裝在一機器上，該料捲100A送出一條帶狀膜料100經過一裁切模具200，該裁切模具200在該帶狀膜料100沖出一包裝膜片101，剩餘的廢料102再由一捲收輪300捲收起來。為了將廢料102捲收，習知的裁切方式係在帶狀膜料100挖洞取出包裝膜片101，留下邊料105及各個挖洞之間的廢料102，因此使帶狀膜料100留下許多廢料，增加了模片的成本。

再者，習知的膜片裁切機器每切下一片包裝膜片101後，就需要取膜機構去吸取那一片包裝膜片，並移動到預定的治具上放下，該治具通常有多數個放置部位，因此取膜機構必須來來回回多次，才能將多片包裝膜片101排列在治具上，然後治具才能移動下一個工作站，因此不能提升其生產效率。

有鑑於上述習知技術之缺憾，創作人有感其未臻於完善，遂竭其心智悉心研究克服，憑其從事該項產業多年之累積經驗，進而研發出一種包裝膜裁切方法及其裁切模具及其裁切設備，達到可連續裁切出包裝膜片、精準定位裁切出包裝膜片、減少廢料及提升生產效率等目的。

本發明之主要目的在於提供一種包裝膜裁切方法及其裁切模具及其裁切設備，達到可連續裁切出包裝膜片、精準定位裁切出包裝膜片、減少廢料及提升生產效率等功效。

為了達到上述目的，本發明提出一種包裝膜裁切方法，其較佳的技術方案包含以下步驟：S1送出膜料：由一膜料送出機構間歇送出一帶狀膜料，使該帶狀膜料的前端通過一膜料推送機構；S2推送膜料：該膜料推送機構施加一機械力推送該帶狀膜料的前端移動，使該帶狀膜料的前端進入一包裝膜裁切模具；S3裁切出包裝膜片及廢料：該包裝膜裁切模具對該帶狀膜料近前端表面上的至少一橫向切斷部位進行裁切，從該橫向切斷部位切下一包裝膜片，以及位於該帶狀膜料前端的一段廢料；S4取出包裝膜片：由一取膜機構從該包裝膜裁切模具中取出該包裝膜片，並將該包裝膜片移送到下一製程的位置；S5取出廢料：該取膜機構從該包裝膜裁切模具中取出該包裝膜片的同時或之後，使用一廢料夾取機構從該包裝膜裁切模具中夾出該廢料。

為了達到上述目的，本發明提出一種包裝膜裁切模具，其較佳的技術方案包含：一上刀模，其為一矩形塊體的母模，其設有貫穿該矩形塊體的上面與下面的一沖孔，該沖孔的輪廓與該包裝膜片的輪廓相同，且該沖孔的寬度尺寸相同或大於該帶狀膜料的寬度尺寸；一下刀模，其為一塊狀的公模，其周圍的輪廓與該沖孔相同，並設置在該上刀模下方，用於該帶狀膜料被輸送到該上刀模與該下刀模之間時，能對該帶狀膜料進行裁切；一壓料板，其為設置在該上刀模下方的一板塊，其設有貫穿該板塊上面與下面的一容置孔，該容置孔中容設該下刀模；以及該壓料板與該下刀模同步升降移動，該壓料板移動到將該帶狀膜料壓在該上刀模一面時，該下刀模還能繼續往該沖孔升降移動，該下刀模在進入該沖孔的過程中將該帶狀膜料切斷以形成該包裝膜片，並使該包裝膜片暫留在該沖孔中。

為了達到上述目的，本發明提出一種包裝膜裁切設備，其較佳的技術方案至少包含：一包裝膜裁切模具，其用於對該帶狀膜料裁切出一段該包裝膜片及一段分離的廢料；一膜料送出機構，其設置在該包裝膜裁切模具的第一側，其用於置放該帶狀膜料的一料捲，並從該料捲輸出該帶狀膜料；一膜料推送機構，其設置在該包裝膜裁切模具的第一側，且位於該包裝膜裁切模具與該膜料送出機構之間，其用於對該帶狀膜料施加一機械力以將該帶狀膜料的前端輸送到該包裝膜裁切模具中；以及一取膜機構，其用於移動到該包裝膜裁切模具中吸取該包裝膜片，將該包裝膜片從該包裝膜裁切模具中取出之後，並將該包裝膜片移送到下一製程的位置。其中，該膜料推送機構推送該帶狀膜料的同時，使用一感應裝置對該帶狀膜料上的多數個定位點進行感應，使該膜料推送機構依該些定位點的間距長度間歇式的推送該帶狀膜料。

本發明之包裝膜裁切方法及其裁切模具及其裁切設備，能達到以下功效：(一)減少廢料：本發明的裁切方法及裁切模具能對帶狀膜料橫向整個裁切，不留下習知捲收輪捲收所需的邊料，只留下一段端部的廢料，達到減少廢料與降低成本的效益。(二)精準定位裁切出包裝膜片：一般帶狀膜料表面都預先實施印刷物，本發明通過感應裝置直接對帶狀膜料表面的定位點進行感應，進而精準控制該膜料推送機構的推送量，使包裝膜裁切模具能精確對準印刷物切下包裝膜片，避免裁切再錯誤的位置。(三)提升生產效率：本發明該取膜機構具有多組併排的真空吸嘴，能前進到該包裝膜裁切模具上，使各組真空吸嘴一一吸到包裝膜片之後，再多排一起移送到一下一製程的位置或治具上，一次完成多排包裝膜片一起輸送，避免模具等待取膜機構，能夠提升生產效率。而本發明其它有益功效之增進於以下實施方式一併說明。

S1~S5:步驟

S11、S12、S31:步驟

100A:料捲

100:帶狀膜料

101:包裝膜片

102:廢料

103:橫向切斷部位

104:定位點

10:膜料送出機構

11:固定臂

12:旋動臂

13:旋動臂驅動裝置

14:料輪

15:料輪驅動裝置

H1:低位

H2:高位

20:膜料推送機構

21、22:滾輪

23:框架

24:調整機構

25:滾輪驅動裝置

26:導板

30:包裝膜裁切模具

31:上刀模

311:沖孔

312:夾爪伸入凹槽

32:下刀模

33:壓料板

331:容置孔

332:夾爪伸入凹槽

34:上模座

341:取膜孔

35:下模座

36:固定座

37:導桿

38:模具驅動裝置

381:電動螺桿組

382:傳動機構

40:取膜機構

41:真空吸嘴

42:X向驅動裝置

421:電動螺桿組

43:移動座

44:Y向驅動裝置

50:廢料夾取機構

51:夾取機構驅動裝置

511:電動螺桿組

52:移動座

53:氣動夾爪

60:張緊裝置

61:張緊輪

62:滑軌

63:導引輪

70:感應裝置

71:CCD感應器

80:廢料導引裝置

81:脫料器

90:機檯

圖1為習知帶狀膜料切下的包裝膜片、廢料及捲收之示意圖。

圖2為本發明從帶狀膜料切下包裝膜片與廢料之示意圖。

圖3為本發明包裝膜裁切方法之各步驟示意圖。

圖4為本發明包裝膜裁切設備較佳實施例之立體示意圖。

圖5為本發明包裝膜裁切設備較佳實施例之前視示意圖。

圖6為本發明包裝膜裁切模具較佳實施例之部分構件分解示意圖。

圖7為本發明膜料送出機構較佳實施例之後視立體示意圖。

圖8為本發明膜料推送機構較佳實施例之輸出側立體示意圖。

圖9為本發明取膜機構較佳實施例之仰視立體示意圖。

圖10為本發明廢料夾取機構與廢料導引裝置較佳實施例之立體示意圖。

茲依附圖實施例將本發明之技術特徵及其作用、目的詳細說明如下：參閱圖2所示，本發明一種包裝膜裁切方法，係用於在一帶狀膜料100的近前端處橫向切下一片有用途的包裝膜片101，以及一段無用途的廢料102，並取出該包裝膜片101後以供對其他包裝容器(未圖示)進行封口，例如使用該包裝膜片101對多個併排的拋棄式隱形眼鏡包裝容器進行封口。其中，該帶狀膜料100包括但不限於不透光的鋁膜。一併參閱參閱圖3所示，本發明之包裝膜裁切方法具體的包含以下步驟：S1送出膜料：由一膜料送出機構10從一料捲100A中自動間歇的送出一帶狀膜料100，使該帶狀膜料100的前端延伸通過一膜料推送機構20。其中，所述「間歇的送出」係指該膜料送出機構10轉動該料捲100A一段時間以送出一段長度的該帶狀膜料100後暫時停止，等待已送出的該段帶狀膜料100都被該膜料推送機構20推送之後，再自動控制該膜料送出機構10再送出一長度的帶狀膜料100，該帶狀膜料100一直是相連的，直到料捲100A全部用完時再裝上新的料捲100A。

S2推送膜料：該膜料推送機構20施加一機械力推送該帶狀膜料100的前端移動，使該帶狀膜料100的前端從一包裝膜裁切模具30的第一側進入該包裝膜裁切模具30。其中，該膜料推送機構20較佳的推送方法係以有動力的一滾輪或兩滾輪21、22夾住該帶狀膜料100，例如通過兩滾輪21、22轉動的磨擦力推送該帶狀膜料100前進。

S3裁切出包裝膜片及廢料：該包裝膜裁切模具30包含一上刀模31、一下刀模32、一壓料板33、一上模座34及一下模座35；該上刀模31設有貫穿其上面與下面的一沖孔311，該下刀模32周圍的輪廓與該沖孔311相同，該上刀模31與該下刀模32能在該帶狀膜料100被輸送到其兩者之間時對該帶狀膜料100進行裁切；該壓料板33設置在該下刀模32上方並設有貫穿其上面與下面的一容置孔331，該容置孔331中容設該下刀模32；該上刀模31固定在該上模座34的下面，該上模座34設有貫穿其上下兩面的一取膜孔341，該取膜孔341相對應該上刀模31的沖孔311，容許該上刀模31的沖孔311中的包裝膜片101經由該取膜孔341被取出；該下模座35位於該上模座34下方的一間距處，該下刀模32設置在該下模座35的上面，使下模座35運送該下刀模32升降移動；該下刀模32進入該沖孔311的過程中對該帶狀膜料100近前端表面上的至少一橫向切斷部位進行裁切，從該橫向切斷部位切下一包裝膜片101，以及位於該帶狀膜料前端的一段廢料102，並使該包裝膜片101暫留在該沖孔311中。

S4取出包裝膜片：上述的包裝膜片101被切下來之後，通過一取膜機構40移動到該包裝膜裁切模具30的第二側的上方，再使該取膜機構40的至少一真空吸嘴41垂直下降經過該包裝膜裁切模具30上的一取膜孔341直到該包裝膜裁切模具30中的沖孔311中吸住該包裝膜片101；該取膜機構40的真空吸嘴41再垂直上升脫離該取膜孔341，從該包裝膜裁切模具30中取出該包裝膜片101，並通過該取膜機構40將該包裝膜片101移送到下一製程的位置，例如放置到另一容器封口機的取膜位置等。

S5取出廢料：上述該取膜機構40從該包裝膜裁切模具30中取出該包裝膜片101的同時或之後，使用一廢料夾取機構50移動到該包裝膜裁切模具30的第二側，從該包裝膜裁切模具30的第二側夾住該廢料102，該廢料夾取機構50再於反向移動離開過程中夾出該廢料102，並可通過該廢料夾取機構50將該廢料102送到一廢料回收區集中丟棄。

藉上述的包裝膜裁切方法，本發明能夠通過機械設備實施一次步驟S1之後，再反覆實施上述的步驟S2~S5，將一段帶狀膜料100間歇地送進該包裝膜裁切模具30中分次裁切出該包裝膜片101，而該取膜機構40與廢料夾取機構50也隨著該包裝膜裁切模具30的一次裁切動作，進行一次取出該包裝膜片101與一次夾出該廢料102的動作。上述的帶狀膜料100不足時，再執行一次步驟S1，然後再反覆實施上述的步驟S2~S5，如此能夠持續地產出包裝膜片101，而切下來的分段的廢料102不用如習知技術再捲收起來，不需留下圖1所示習知的邊料105，可將該廢料102直接集中拋棄在廢料回收區。因此，本發明之包裝膜裁切方法，能夠節省使用帶狀膜料100，避免製造過多的廢料。

再參閱圖3所示，在上述該步驟S1與步驟S2之間，更可實施一步驟S11張緊帶狀膜料：其係將該膜料送出機構10所送出的該帶狀膜料100繞過一張緊裝置60，通過該張緊裝置60將該帶狀膜料100張緊(拉成平直)，再輸送到該膜料推送機構20進行步驟S2的推送膜料動作。其中該張緊裝置60的張緊方法，係通過一張緊輪61的自重力下降作用下壓該帶狀膜料100的上面以形成拉緊狀態，其後隨著該膜料推送機構20推送該帶狀膜料100，該張緊輪61會被變短的帶狀膜料100漸漸拉高，直到再執行下一次的步驟S1時，該張緊輪61又會下壓鬆轉出來的帶狀膜料100。

再者，在上述該步驟S1與步驟S2之間，更可實施一步驟S12定位帶狀膜料：其係在該膜料推送機構20推送該帶狀膜料100的同時，通過一感應裝置70對該帶狀膜料10上的多數個定位點進行感應，使該膜料推送機構20依該些定位點的間距長度推送該帶狀膜料100。具體而言，該帶狀膜料100表面可先間隔印刷多數個T字形定位點，該感應裝置70可為CCD感應器71，當該膜料推送機構20推送該帶狀膜料100到該T字形定位點位於該CCD感應器71下方時，使CCD感應器71產生訊號，進而自動控制該膜料推送機構20暫停輸送；此時，該帶狀膜料100的前端正好位於該包裝膜裁切模具30中可被裁切出包裝膜片101的位置。

另外，上述該步驟S3中更包含一步驟S31夾緊帶狀膜料再進行裁切：該包裝膜裁切模具30作動時先對伸入模具中的該帶狀膜料10夾緊固定，再由該裁切模具30裁切出上述該包裝膜片101及該廢料102。其中該包裝膜裁切模具30具體的夾緊及裁切作動方式，於下述的具體構造另補充說明。

參閱圖4、圖5及圖6所示，本發明更提出一種包裝膜裁切模具30，其用於對前述的一帶狀膜料100裁切出一包裝膜片101，並能減少廢料102的佔比，其較佳的具體實施例至少包含：一上刀模31、一下刀模32、一壓料板33，其中：該上刀模31為鋼材製成的一矩形塊體，作為裁切用的母模，其設有貫穿該矩形塊體的上面與下面的一沖孔311，該沖孔311的輪廓與上述該包裝膜片101(如圖2所示)的輪廓相同，且該沖孔311的寬度尺寸相同或大於該帶狀膜料100的寬度尺寸。

該下刀模32為鋼材製成的一塊體，作為裁切用的公模，其周圍的輪廓與該上刀模31的沖孔311相同，並將該下刀模32設置在該上刀模31下方，用於當該帶狀膜料100被輸送到該上刀模31與該下刀模32之間時，能對該帶狀膜料100進行裁切出一包裝膜片101。

該壓料板33鋼材製成的一板塊，其設置在該上刀模31的下方一間距處，且該壓料板33設有貫穿其板塊上面與下面的一容置孔331，該容置孔331中用於容設該下刀模32。

藉此能通過驅動裝置帶動該壓料板33與該下刀模32，使壓料板33與下刀模32同步升降移動，當該壓料板33移動到將該帶狀膜料100壓在該上刀模31的一面時，即形成上述對該帶狀膜料10夾緊固定的作用。該壓料板33將該帶狀膜料100壓在該上刀模31的一面後，該下刀模32還是能從容置孔311中脫離並繼續往該上刀模31的沖孔311升降移動；直到該下刀模32在進入該沖孔311的過程中將該帶狀膜料100切斷以形成該包裝膜片101，並使該包裝膜片101暫留在該沖孔311中，以等待上述的取膜機構40來取走。

再參閱圖6所示，上述該上刀模31與該壓料板33的一側分別設有一夾爪伸入凹槽312、332，該夾爪伸入凹槽312、332延伸到鄰近沖孔311與下刀模32一側，因此能提供一廢料夾取機構50的氣動夾爪(機械夾爪)伸入該夾爪伸入凹槽312、332中，用以夾住上述要被切下的廢料102，由於有了夾爪伸入凹槽312、332的結構設計，因此該帶狀膜料100每次送入包裝膜裁切模具30中進給量即使儘量縮短以縮短廢料102的長度，該廢料夾取機構50的氣動夾爪還是能伸入該上刀模31與該壓料板33之間抓到廢料102。本發明一併藉此結構設計，能達到縮短及減少廢料102的功效。

本發明該包裝膜裁切模具30較佳的實施例更包含一上模座34、一下模座35、一固定座36、至少兩導桿37及一模具驅動裝置38，其中：該上模座34為不可升降移動的一板塊，可將上述該上刀模31固定在該上模座34的下面，而該上模座34設有貫穿其上下兩面的一取膜孔341，該取膜孔341的位置相對應該上刀模31的沖孔311，該取膜孔341並略大於該沖孔311，藉此容許暫留在該上刀模31的沖孔311中的包裝膜片101經由該取膜孔341被取出。

該下模座35為可升降移動的一板塊，該下模座35位於該上模座34下方的一間距處，將上述該下刀模32與該壓料板33設置在該下模座35的上面，使該下模座35能運送該壓料板33與該下刀模32升降移動，進而能對該帶狀膜料100裁切出一包裝膜片101及一段廢料102。

該固定座36為用於固定在一機檯上的板塊，其設置在該下模座35下方的一間距處。而該些導桿37係連接在該固定座36與該上模座34之間的近兩側，該些導桿37分別為圓桿且穿過上述該下模座35，使該些導桿37能導引該下模座35進行升降移動的裁切動作。

該模具驅動裝置38設置在該固定板37下方或其它選定處，可為螺桿驅動裝置、汽壓缸驅動裝置或其他直線驅動裝置，能夠產生一機械力驅動該下模座35進行升降移動；更具體的該模具驅動裝置38可實施有一電動螺桿組381(含有伺服馬達)及一傳動機構382，該電動螺桿組381運作時能帶動該傳動機構382，將滾珠螺桿的轉動動作換為直線移動，使該傳動機構382直線帶動該下模座351進行升降移動。

基於上述技術特徵，再參閱圖4及圖5所示，本發明更提出一種包裝膜裁切設備，其較佳的具體實施例至少包含：一包裝膜裁切模具30、一膜料送出機構10、一膜料推送機構20、一取膜機構40，其中：該包裝膜裁切模具30用於對上述該帶狀膜料100裁切出一段該包裝膜片101及一段分離的廢料102，該包裝膜裁切模具30的具體結構已如上述及圖6所示，不待重覆說明。

該膜料送出機構10設置在該包裝膜裁切模具30的第一側，其用於置放該帶狀膜料100的一料捲100A，並能從該料捲100A輸出該帶狀膜料100。一併參閱圖7所示，該膜料送出機構10較佳實施例之一，具有一固定臂11、一旋動臂12、一旋動臂驅動裝置13、一料輪14及一料輪驅動裝置15，其中：該固定臂11可垂直固定在一機檯上，該旋動臂12可轉動地樞接在該固定臂11上端。該旋動臂驅動裝置13可為伺服馬達或氣壓缸，帶動該旋動臂12在一低位H1與一高位H2之間轉動，以便於在低位H1處裝上料捲100A，另在高位H2處送出帶狀膜料100。該料輪14可轉動的結合在該旋動臂12上，用於安裝該料捲100A。而該料輪驅動裝置15為一伺服馬達，用於帶動該料輪14轉動以送出該帶狀膜料100。

該膜料推送機構20設置在該包裝膜裁切模具30的第一側，且位於該包裝膜裁切模具30與膜料送出機構10之間，其用於對該帶狀膜料100施加一機械力以將該帶狀膜料100的前端輸送到該包裝膜裁切模具30中。一併參閱圖8所示，該膜料推送機構20較佳實施例之一，具有併排且圓周面相靠合的兩滾輪21、22。供設置該兩滾輪21、22的一框架23，使兩滾輪21、22位於該框架23中。設置在該框架23一側的調整機構24，該調整機構24能手動或自動調整該框架23，進而調整兩滾輪21、22圓周面相靠合的鬆緊度。一滾輪驅動裝置25，其較佳的為一伺服馬達，用以帶動兩滾輪21、22其中之一轉動，其中一滾輪21作為主動輪，另一滾輪22作為從動輪，能產生推送該帶狀膜料100摩擦力。又，該兩滾輪21、22的輸出側可設有兩導板26，使帶狀膜料100從兩導板26之間被推送出去。

該取膜機構40用於移動到上述該包裝膜裁切模具30中吸取被切下的該包裝膜片101，將該包裝膜片101從該包裝膜裁切模具30中取出之後，並將該包裝膜片101移送到下一製程的位置。更具體的，該取膜機構40能將多組併排的多數個真空吸嘴41以一X方向移動到該包裝膜裁切模具30上方或一側，再依序使各組該些真空吸嘴41以Y方向移動到該包裝膜裁切模具30中分批次吸取到一片包裝膜片101(每裁切出一片包裝膜片101，就下降一組真空吸嘴41去吸取)；每一組多數個真空吸嘴41吸取到該包裝膜片101之後，以Y方向從該包裝膜裁切模具30中反向取出該包裝膜片101；待各組真空吸嘴41都吸到該包裝膜片101後，再一併將多片該包裝膜片101以X方向的反向移送到下一製程的位置。

一併參閱圖9所示，該取膜機構40更具體的結構實施例之一，具有一X向驅動裝置42，其可為螺桿驅動裝置、汽壓缸驅動裝置或其他直線驅動裝置，如圖所示為一電動螺桿組421(含有伺服馬達)。一移動座43，其設置在該電動螺桿組421的螺桿上，能以上述X方向移動到該包裝膜裁切模具30上方或一側。多個Y向驅動裝置44，其可為併排結合在該移動座43下面的氣壓缸，每一氣壓缸能帶動多數個排列的真空吸嘴41以Y方向移動到該包裝膜裁切模具30中，進而吸取到被切下的包裝膜片101。藉此，使該取膜機構40能實現吸取該包裝膜片101，並進行上述的X、Y方向移動輸送包裝膜片101的功能。

再參閱圖4及圖5所示，本發明包裝膜裁切設備較佳的實施例更可實施一廢料夾取機構50、一張緊裝置60、一感應裝置70、一廢料導引裝置80及一機檯90，將該膜料送出機構10、膜料推送機構20、包裝膜裁切模具30、取膜機構40、廢料夾取機構50、張緊裝置60、感應裝置70及廢料導引裝置80分別設置在該機檯90上，以完成本發明之包裝膜裁切設備，其中：該廢料夾取機構50設置在該包裝膜裁切模30的第二側，其用於移動到該包裝膜裁切模具30夾取被裁切分離的該廢料102，將該廢料102取離該包裝膜裁切模具30之後，再投放置一廢料回收區。一併參閱圖10所示，該廢料夾取機構50具體的實施例之一，具有一夾取機構驅動裝置51，其可為螺桿驅動裝置、汽壓缸驅動裝置或其他直線驅動裝置，如圖所示可為一電動螺桿組511(含有伺服馬達)。一移動座52，其結合在該電動螺桿組511的螺桿，使螺桿帶動該移動座52移動到該包裝膜裁切模具30一側或遠離該包裝膜裁切模具30。以及一氣動夾爪53，其設置在該移動座52上，用於夾持上述該廢料102。

該張緊裝置60用於上述該膜料送出機構10送出的該帶狀膜料100時先繞過該張緊裝置60，將該帶狀膜料100張緊(拉成平直)，再導引該帶狀膜料100輸送至上述該膜料推送機構20。一併參閱圖3及圖7所示，該張緊裝置60更具體的具有一滑軌62，其垂直固定在上述該膜料送出機構10的固定臂11前側或其他位置。一張緊輪61，其為可轉動地結合在該滑軌62的一圓桿，使張緊輪61能沿著垂直的滑軌62以自重力下降。及一導引輪63，其為可轉動地結合在該固定臂11上的一圓桿，使該料捲100A送出的帶狀膜料100繞過導引輪63，再繞到該張緊輪61下面，然後延伸到該膜料推送機構20。

該感應裝置70用於該膜料推送機構20推送該帶狀膜料100的同時，對該帶狀膜料100上的多數個定位點104(如圖2所示)進行感應，使該膜料推送機構20依該些定位點104的間距長度間歇式的推送該帶狀膜料100。該感應裝置70可為一CCD感應器71，並設置在該膜料推送機構20上，該帶狀膜料100上的定位點104可為印刷的T字形定位點或十字形定位點(如圖2所示)。當該膜料推送機構20推送該帶狀膜料100前端輸入該包裝膜裁切模具30過程中，直到該T字形定位點位於該CCD感應器71下方時，使CCD感應器71產生訊號，進而自動控制該膜料推送機構20暫停輸送。此時，該帶狀膜料100的前端就會正好位於該包裝膜裁切模具30中可被裁切出包裝膜片101的正確位置。惟本發明之感應裝置70不以CCD感應器71為限，亦可採用其它類型的電子感應器，例如紅外線感應器等。

該廢料導引裝置80係用於被切下的該廢料102脫離該廢料夾取機構50時，將落下的該廢料102導引集中到廢料回收區，該廢料導引裝置80可由多節管體組成，其位於該包裝膜裁切模具30的第二側下方。又，該廢料導引裝置80可設有一脫料器81，該脫料器81可為多數刷條排列而成，並位於該廢料夾取機構50的氣動夾爪53移動行程中；當上述該廢料夾取機構50將該廢料102移動取離該包裝膜裁切模具30的過程中，使氣動夾爪53移動通過該脫料器81，以使該廢料102脫離該氣動夾爪53，並自行落到廢料導引裝置80中。

本發明在上文中已以較佳實施例揭露，然熟習本項技術者應理解的是，該實施例僅用於描繪本發明，而不應解讀為限制本發明之範圍。應注意的是，舉凡與該實施例等效之變化與置換，均應設為涵蓋於本發明之範疇內，例如將上述該包裝膜裁切模具30採取水平方向設置等。因此，本發明之保護範圍當以申請專利範圍所界定者為準。