CN109703160A - 片状胶与片状料贴合设备及撕膜方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种片状胶与片状料贴合设备，包括第一导轨、真空吸板、第一上料机构、第二上料机构及辊压机构，其中真空吸板能在第一导轨上运动，第一上料机构包括第一吸料装置，第一水平运动机构驱动第一吸料装置垂直于第一导轨运动，第一升降机构驱动第一吸料装置，撕膜机构设置在第一导轨的上方，第二上料机构包括第二吸料装置，第二水平运动机构驱动第二吸料装置垂直于第一导轨运动，第二升降机构驱动第二吸料装置升降，辊压机构与第二水平运动机构连接。本发明可替代人工撕离型膜和贴合，大幅提高了生产效率。

Description

片状胶与片状料贴合设备及撕膜方法

技术领域

本发明涉及机械领域，特别涉及片状胶与片状料贴合设备及撕膜方法。

背景技术

将片状胶与片状料(比如铝箔、铜箔等)贴合时，要手工撕去片状胶表面的离型膜、手工将片状胶与片状料贴合、组合后手工辊压除气泡。该生产工序全为手工上料、撕膜、贴合、滚压除气泡，生产人员长时间重复此动作，很容易出现精力不集中，影响生产效率及产品质量。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了一种片状胶与片状料贴合设备，包括：

第一导轨；

真空吸板，真空吸板被配置为能在第一导轨上直线运动；

第一上料机构，第一上料机构包括第一吸料装置、能驱动第一吸料装置沿着垂直于第一导轨的方向运动的第一水平运动机构及能驱动第一吸料装置升降的第一升降机构；

撕膜机构，撕膜机构设置在第一导轨的上方；

第二上料机构，第二上料机构包括第二吸料装置、能驱动第二吸料装置垂直于第一导轨运动的第二水平运动机构及能驱动第二吸料装置升降的第二升降机构；以及

辊压机构，辊压机构与第二水平运动机构连接。

本发明的有益效果是：通过该生产贴合设备，生产人员只需给片料双面胶与片料铝箔上料、回收半成品，周期时间为0.4h，可以大大缓解生产人员的疲劳度，并可直接的提高生产效率与产品质量。在该环境下，一人也可以操作2～3台设备，间接的节约人力。

在一些实施方式中，真空吸板的上表面至少在两端布置有吸气孔，真空吸板内设有空腔，真空吸板上设有与空腔连通的进气口，吸气孔与空腔连通。吸气孔优选地集中在真空吸板的两端，可以缩小空腔的容积，进一步地讲，可以增大吸力。

在一些实施方式中，第一吸料装置包括上板、下板、气嘴和连接头，上板与下板上下设置，上板上布置有若干通气孔，连接头固定在通气孔的上孔口，气嘴固定在通气孔的下孔口，气嘴穿过下板。连接头连接外部的抽气装置，上板固定气嘴和连接头，下板可以保护气嘴。使用时，外部的抽气装置吸气，造成气嘴处形成负压，具有吸引片状胶的能力。

在一些实施方式中，第一升降机构包括滑台气缸，第一吸料装置固定在第一支架上，滑台气缸与第一支架连接。本实施方式的第一吸料装置下降距离短，滑台气缸适合短行程使用条件。

在一些实施方式中，第一水平运动机构包括第二电机、第二丝杆、第二导轨、第二滑块和第二丝杠螺母，第二丝杆和第二导轨都与第一导轨垂直，第二电机的输出端与第二丝杆通过同步带连接，第二滑块与第二导轨滑动连接，第二丝杠螺母与第二丝杆螺纹连接，第二滑块还与第二支架固定，第二丝杠螺母与第二支架连接，第一升降机构固定在第二支架上。本实施方式采用丝杆传动，并控制第二电机，提高了第一吸料装置停止位置的精度，保证了片状料在第一吸料装置上的吸附位置固定和第一吸料装置在真空吸盘上方的停止位置的固定。

在一些实施方式中，撕膜机构包括能转动的胶带辊、能转动的废胶带收集辊及可升降的撕膜压辊，撕膜压辊的辊长方向与第一导轨垂直。当真空吸盘运动到撕膜压辊下方时停止，使片状胶上的离型膜的边缘停在撕膜压辊下方。然后撕膜压辊下降，使胶带与离型膜粘在一起，然后撕膜压辊上升，真空吸盘继续前进，且胶带辊转动释放胶带，废胶带收集辊转动收集胶带，胶带粘住离型膜并利用真空吸盘的运动将离型膜剥离。

在一些实施方式中，第二吸料装置与第一吸料装置的结构相同，第二升降机构与第一升降机构的结构相同，第二水平运动机构包括无杆气缸，无杆气缸的缸体上连接第四支架，第四支架上连接第二升降机构。无杆气缸的定位精度高，可以实现片状料在第二吸料装置上的吸附位置准确和第二吸料装置在真空吸盘上方的水平停止位置准确。

在一些实施方式中，辊压机构包括至少一个压辊，压辊的长度方向与第一导轨垂直，压辊转动设置在压辊安装板上，压辊安装板与第二气缸的输出端连接。压辊在片状料表面滚动，挤出片状胶与片状料之间的气泡。

在一些实施方式中，还包括上料台，上料台包括推料板、磁性横梁、推杆、底板、第三电机、第三丝杆、对射传感器、底部传感器和限位器，推料板与磁吸横梁磁吸，推杆的上端连接磁性横梁，推杆的下端与底板连接，底板与第三丝杆螺纹配合，第三电机的输出端连接第三丝杆，底部传感器设置在推料板的下方。每当最上层的一件片状胶或片状料被取走时，发射端发出的信号能够被接收端接收，系统控制第三电机转动，由推杆将推料板推高，当片状胶或片状料再次将对射传感器的信号遮挡时，系统控制第三电机停止工作，保证了最上层片状料或片状料的高度固定。

根据本发明的另一个方面，一种片状胶与片状料贴合设备的撕膜方法，包括如下步骤：

步骤1)：在胶带辊上安装胶带卷，将胶带绕在撕膜压辊上，使胶带的无胶层面向撕膜压辊，有胶层背向撕膜压辊，然后把胶带缠绕在废胶带收集辊上；

步骤2)：真空吸盘运动到撕膜压辊下方时停止，使片状胶上的离型膜的边缘停在撕膜压辊下方；

步骤3)：撕膜压辊下降，使撕膜压辊表面的胶带站粘住离型膜；

步骤4)：撕膜压辊上升，真空吸盘继续前进，且胶带辊转动释放胶带，废胶带收集辊转动收集胶带。

本实施方式的撕膜方法不仅撕膜成功率高，而且在片状胶运动过程就轻松将离型膜剥离，撕膜流程简单，效率高，且对设备的要求低。

附图说明

图1为本发明一实施方式的片状胶与片状料贴合设备的正视图。

图2为本发明一实施方式的片状胶与片状料贴合设备的俯视图。

图3为本发明一实施方式的片状胶与片状料贴合设备的第一导轨和真空吸板的装配图。

图4为本发明一实施方式的片状胶与片状料贴合设备的第一导轨和真空吸板的装配后的底视图。

图5为本发明一实施方式的片状胶与片状料贴合设备的真空吸板的结构示意图。

图6为本发明一实施方式的片状胶与片状料贴合设备的真空吸板的剖切图。

图7为本发明一实施方式的片状胶与片状料贴合设备的第一吸料装置的局部剖切图。

图8为本发明一实施方式的片状胶与片状料贴合设备的第一上料机构的示意图。

图9为本发明一实施方式的片状胶与片状料贴合设备的第一上料机构的正视图。

图10为本发明一实施方式的片状胶与片状料贴合设备的第一上料机构的示意图。

图11为本发明一实施方式的片状胶与片状料贴合设备的上料台的正视图。

图12为本发明一实施方式的片状胶与片状料贴合设备的结构示意图。

图13为本发明一实施方式的片状胶与片状料贴合设备的撕膜原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式作进一步详细的说明。

根据本发明的一个方面，提供一种片状胶与片状料贴合设备，解决了机器上料、撕膜、贴合、挤气泡及下料等问题，以及解决了上述一系列操作的自动化流程的问题。

如图1和图2所示，片状胶与片状料贴合设备，包括：

第一导轨1；

真空吸板2，真空吸板2被配置为能在第一导轨1上直线运动；

第一上料机构3，第一上料机构3包括第一吸料装置31、能驱动第一吸料装置31沿着垂直于第一导轨1的方向运动的第一水平运动机构32及能驱动第一吸料装置31升降的第一升降机构33；

撕膜机构4，撕膜机构4设置在第一导轨1的上方；

第二上料机构5，第二上料机构5包括第二吸料装置51、能驱动第二吸料装置51垂直于第一导轨1运动的第二水平运动机构52及能驱动第二吸料装置51升降的第二升降机构53；以及

辊压机构6，辊压机构6与第二水平运动机构52连接。

基板100用于承载上述机构。本实施方式的贴合设备工作原理是：首先，使真空吸板2停在第一上料机构3的作用范围内，然后第一上料机构3吸附片状胶并片状胶转移到真空吸板2上，真空洗板2吸住片状胶，防止其移动；然后真空吸板2沿着第一导轨1前进，在真空吸板2从撕膜机构4下方经过时，撕膜机构4将片状胶上的离型膜剥离；接着真空吸板2停在第二上料机构5的作用范围内，第二上料机构5吸附片状料并将其叠放到片状胶上；辊压机构6动作并压在真空吸板2上的片状料表面，然后真空吸板2反向运动，在真空吸板2运动过程中，辊压机构6自动将片状胶与片状料压紧贴合。贴合后的产品由真空吸板2运送到第一上料机构3的作用范围内，再由第一上料机构3将产品转移到叠放产品的容器8中。

在一种或多种实施方式中，第一上料机构3和第二上料机构5分别设置在第一导轨1的两端，而撕膜机构4设置在第一上料机构3和第二上料机构5之间。在工作过程中，由第一吸料装置31吸附片状胶，再由第一水平运动机构32将片状胶转移到真空吸板2的上方，然后第一升降机构33驱动第一吸料装置31下降，将片状胶放置在真空吸板2表面。在工作过程中，由第二吸料装置51吸附片状料，再由第二水平运动机构52将片状料转移到真空吸板2的上方，然后第二升降机构53驱动第二吸料装置51下降，将片状料放置在真空吸板2表面。下料时，由第一吸料装置31吸附产品，第一水平运动机构32将产品转移到容器2的上方，第一升降机构33下降，将产品放在容器2中。由于第一水平运动机构32带动第一吸料装置31沿着垂直于第一导轨1的方向运动，因此片状胶原料叠放位置和容器8也应沿着第一水平运动机构32的运动方向布置。

在一种或多种实施方式中，辊压操作与片状料上料操作在第一导轨1的同一端完成，因此将辊压机构6与第二上料机构5共用了第二水平运动机构52。在完成片状料上料后，第二水平运动机构52驱动第二吸料装置51退出的同时，辊压机构6随即进入真空吸板2的上方，实现上料和辊压两道工序的无缝衔接，提高了设备的工作效率。

在一种或多种实施方式中，第一吸料装置31和第二吸料装置51的移动还可以通过机械手实现。

在一种或多种实施方式中，如图3和图4所示，真空吸板2固定到第一连接板21上，第一连接板21通过第一滑块22与第一导轨1滑动配合，第一连接板21的底部连接第一丝杆螺母23，沿着第一导轨1延伸方向设有第一丝杆24，第一丝杆24的端部通过同步带连接第一电机25的输出轴，第一丝杆螺母23与第一丝杆24螺纹连接。为了节约空间，第一电机25安装在基板100的下方。第一电机25可以为步进电机或伺服电机，其中优选为步进电机。本实施方式采用PLC控制系统，真空吸板2在第一导轨1上的停止位置可以通过PLC编程控制，比如控制第一电机25的输入脉冲数就能准确地控制真空吸板2的行程，从而准确控制真空吸板2的停止位置。

在一种或多种实施方式中，如图5和图6所示，真空吸板2的上表面至少在两端布置有吸气孔26，真空吸板2内设有空腔27，真空吸板2上设有与空腔27连通的进气口28，吸气孔26与空腔27连通。使用时，进气口28连接外部的抽气装置，在空腔27形成负压，将片状胶牢固地吸引在真空吸板2的表面，防止片状胶移动，而避免了片状胶与片状料无法对齐。只需要将片状胶两端吸引住，就能固定片状胶，因此吸气孔26优选地集中在真空吸板2的两端，更重要的是可以缩小空腔27的容积，进一步地讲，可以增大吸力。吸气孔26的具体排布方式要考虑到片状胶的轮廓形状以及片状胶上镂空结构的形状与分布，总之，吸气孔26应对应片状胶有材料的部位。

在一种或多种实施方式中，如图7所示，第一吸料装置31包括上板311、下板312、气嘴313和连接头314，上板311与下板312上下设置，上板311上布置有若干通气孔3111，连接头314固定在通气孔3111的上孔口，气嘴313固定在通气孔3111的下孔口，气嘴313穿过下板312。连接头314连接外部的抽气装置，上板311固定气嘴313和连接头314，下板312可以保护气嘴313。使用时，外部的抽气装置吸气，造成气嘴313处形成负压，具有吸引片状胶的能力。

在一种或多种实施方式中，如图8和图9所示，第一升降机构33包括滑台气缸331，第一吸料装置31固定在第一支架34上，滑台气缸331与第一支架34连接。本实施方式的第一吸料装置31下降距离短，滑台气缸331适合短行程使用条件。

在一种或多种实施方式中，如图8和图9所示，第一水平运动机构32包括第二电机321、第二丝杆322、第二导轨323、第二滑块324和第二丝杠螺母325，第二丝杆322和第二导轨323都与第一导轨1垂直，第二电机321的输出端与第二丝杆322通过同步带连接，第二滑块324与第二导轨323滑动连接，第二丝杠螺母325与第二丝杆322螺纹连接，第二滑块324还与第二支架35固定，第二丝杠螺母325与第二支架35连接，第一升降机构33固定在第二支架35上。为了节约空间，第二电机321安装在基板100的下方。人工贴合时，利用眼睛和灵活的双手可以使片状胶和片状料准确对齐。在贴合设备中，为了能将片状胶和片状料准确对齐，要做到如下几点：(1)片状胶在第一吸料装置31上的吸附位置准确；(2)第一吸料装置31在真空吸盘2上方的水平停止位置准确；(3)片状料在第二吸料装置51上的吸附位置准确；(4)第二吸料装置51在真空吸盘2上方的水平停止位置准确；(5)真空吸板2在第一导轨1上的停止位置准确。第二电机321可选为步进电机或伺服电机，第二电机321优选为步进电机。本实施方式采用丝杆传动，并利用PLC系统控制第二电机321输入的脉冲数，进而提高了第一吸料装置31停止位置的精度，保证了片状料在第一吸料装置31上的吸附位置固定和第一吸料装置31在真空吸盘2上方的停止位置的固定。

在一种或多种实施方式中，如图13所示，撕膜机构4包括能转动的胶带辊41、能转动的废胶带收集辊42及可升降的撕膜压辊43，撕膜压辊43的辊长方向与第一导轨1垂直。撕膜机构4还包括若干保持胶带张力的张紧辊。胶带辊41优选为气涨轴，胶带辊41的端部装有磁粉离合器。使用时，胶带辊41上固定胶带卷，将胶带绕在撕膜压辊43表面，胶带的头部固定在废胶带收集辊42上。胶带的胶面背向撕膜压辊43的表面，而胶带的非胶面面向撕膜压辊43的表面。PLC系统控制真空吸盘2的行程，当真空吸盘2运动到撕膜压辊43下方时停止，使片状胶上的离型膜的边缘停在撕膜压辊43下方。PLC系统的控制下，撕膜压辊43下降，使胶带与离型膜粘在一起，然后撕膜压辊43上升，真空吸盘2继续前进，且胶带辊41转动释放胶带，废胶带收集辊42转动收集胶带，胶带粘住离型膜并利用真空吸盘2的运动将离型膜剥离。

在一种或多种实施方式中，如图13所示，撕膜压辊43的两端通过轴承转动连接在第三支架44上，第三支架44的下方连接第一气缸45的输出端，撕膜压辊43表面包裹泡棉。撕膜压辊43表面包裹的泡棉具有缓冲作用，可以防止刮伤片状胶。

在一种或多种实施方式中，如图10所示，第二吸料装置51与第一吸料装置31的结构相同，第二升降机构53与第一升降机构33的结构相同，第二水平运动机构52包括无杆气缸521，无杆气缸521的缸体上连接第四支架54，第四支架54上连接第二升降机构53。在具体实施时，第四支架54上还装有滑块，滑块又与一个导轨配合。无杆气缸521驱动第四支架54沿着该导轨运动。无杆气缸521的定位精度高，可以实现片状料在第二吸料装置51上的吸附位置准确和第二吸料装置51在真空吸盘2上方的水平停止位置准确。

在一种或多种实施方式中，如图10所示，辊压机构6包括至少一个压辊61，压辊61的长度方向与第一导轨1垂直，压辊61转动设置在压辊安装板62上，压辊安装板62与第二气缸63的输出端连接。优选地，可以设置多个压辊61，比如2个、3个、4个等。压辊61在片状料表面滚动将片状胶与片状料之间的气泡挤出。

在一种或多种实施方式中，如图11所示，还包括上料台7，上料台7包括推料板71、磁性横梁79、推杆72、底板73、第三电机74、第三丝杆75、对射传感器76、底部传感器77和限位器78，推料板71与磁吸横梁79磁吸，推杆72的上端连接磁性横梁79，推杆72的下端与底板73连接，底板73与第三丝杆75螺纹配合，第三电机74的输出端连接第三丝杆75，底部传感器77设置在推料板71的下方。磁性横梁79由磁铁制成，推料板71由铁磁性材料比如铁制成，磁性横梁79与推料板71之间通过磁力吸引，便于调节推料板71的放置位置。在片状胶上料端和片状料上料端各设有一个上料台7。第三电机74安装在基板100的下底面，且第三电机74的输出端向下设置。片状胶原料和片状料原料分别放置在上料台7上。叠放的片状胶和片状料被消耗后，其叠放高度不断降低。对射传感器76的发射端对着最上层的片状胶或片状料，发出水平传输的信号。由于信号被最上层的片状胶或片状料阻挡，对射传感器76的接收端无法接收到信号。每当最上层的一件片状胶或片状料被取走时，发射端发出的信号能够被接收端接收，系统控制第三电机74转动，由推杆72将推料板71推高，当片状胶或片状料再次将对射传感器76的信号遮挡时，系统控制第三电机74停止工作，保证了最上层片状料或片状料的高度固定。底部传感器77用于检测上方的原料是否用完。

在一种或多种实施方式中，如图12所示，推料板71的下方还设有顶针板710，顶针板710设有顶针夹具711，顶针夹具711上设有顶针712，推料板71上设有腰型孔7101，顶针712从腰型孔7101中穿过。使用时，将叠放的片状胶或片状料套在顶针712上，防止片状胶或片状料偏移。顶针板710为一块表面布置有通孔的板，顶针夹具711上设有长条孔，顶针夹具711通过螺栓紧固到顶针板710上，顶针712插入到顶针夹具711上。

考虑到片状胶的非连续性，传统的撕膜机构和方法并不适用于片状胶，因此有必要开发一种适用于片状胶的撕膜机构和撕膜方法。

根据本发明的另一个方面，提供一种片状胶与片状料贴合设备的撕膜方法，结合图13进行说明，包括如下步骤：

步骤1)：在胶带辊41上安装胶带卷，将胶带200绕在撕膜压辊43上，并使胶带200的无胶面面向撕膜压辊43，有胶面背向撕膜压辊43然后再把胶带200缠绕在废胶带收集辊42上；

步骤2)：真空吸盘2运动到撕膜压辊下方时停止，使片状胶上的离型膜的边缘停在撕膜压辊43下方；

步骤3)：撕膜压辊43下降，使撕膜压辊43表面的胶带200站粘住离型膜300；

步骤4)：撕膜压辊43上升，真空吸盘2继续前进，且胶带辊41转动释放胶带，废胶带收集辊42转动收集胶带。

在本实施方式中，被剥离的离型膜与胶带200一起被缠绕在废胶带收集辊42上。

本实施方式的撕膜方法不仅撕膜成功率高，而且在片状胶运动过程就轻松将离型膜剥离，撕膜流程简单，效率高，且对设备的要求低。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.片状胶与片状料贴合设备，其特征在于，包括：

第一导轨(1)；

真空吸板(2)，所述真空吸板(2)被配置为能在所述第一导轨(1)上直线运动；

第一上料机构(3)，所述第一上料机构(3)包括第一吸料装置(31)、能驱动第一吸料装置(31)沿着垂直于第一导轨(1)的方向运动的第一水平运动机构(32)及能驱动第一吸料装置(31)升降的第一升降机构(33)；

撕膜机构(4)，所述撕膜机构(4)设置在所述第一导轨(1)的上方；

第二上料机构(5)，所述第二上料机构(5)包括第二吸料装置(51)、能驱动所述第二吸料装置(51)垂直于第一导轨(1)运动的第二水平运动机构(52)及能驱动第二吸料装置(51)升降的第二升降机构(53)；以及

辊压机构(6)，所述辊压机构(6)与所述第二水平运动机构(52)连接。

2.根据权利要求1所述的片状胶与片状料贴合设备，其特征在于，所述真空吸板(2)的上表面至少在两端布置有吸气孔(26)，真空吸板(2)内设有空腔(27)，所述真空吸板(2)上设有与所述空腔(27)连通的进气口(28)，所述吸气孔(26)与所述空腔(27)连通。

3.根据权利要求1所述的片状胶与片状料贴合设备，其特征在于，所述第一吸料装置(31)包括上板(311)、下板(312)、气嘴(313)和连接头(314)，所述上板(311)与下板(312)上下设置，所述上板(311)上布置有若干通气孔(3111)，所述连接头(314)固定在通气孔(3111)的上孔口，所述气嘴(313)固定在通气孔(3111)的下孔口，所述气嘴(313)穿过所述下板(312)。

4.根据权利要求1所述的片状胶与片状料贴合设备，其特征在于，所述第一升降机构(33)包括滑台气缸(331)，所述第一吸料装置(31)固定在第一支架(34)上，所述滑台气缸(331)与第一支架(34)连接。

5.根据权利要求1所述的片状胶与片状料贴合设备，其特征在于，所述第一水平运动机构(32)包括第二电机(321)、第二丝杆(322)、第二导轨(323)、第二滑块(324)和第二丝杠螺母(325)，所述第二丝杆(322)和第二导轨(323)都与第一导轨(1)垂直，所述第二电机(321)的输出端与第二丝杆(322)通过同步带连接，所述第二滑块(324)与第二导轨(323)滑动连接，所述第二丝杠螺母(325)与所述第二丝杆(322)螺纹连接，第二滑块(324)还与第二支架(35)固定，第二丝杠螺母(325)与第二支架(35)连接，所述第一升降机构(33)固定在所述第二支架(35)上。

6.根据权利要求1所述的片状胶与片状料贴合设备，其特征在于，所述撕膜机构(4)包括能转动的胶带辊(41)、能转动的废胶带收集辊(42)及可升降的撕膜压辊(43)，所述撕膜压辊(43)的辊长方向与所述第一导轨(1)垂直。

7.根据权利要求1所述的片状胶与片状料贴合设备，其特征在于，所述第二吸料装置(51)与第一吸料装置(31)的结构相同，所述第二升降机构(53)与第一升降机构(33)的结构相同，所述第二水平运动机构(52)包括无杆气缸(521)，所述无杆气缸(521)的缸体上连接第四支架(54)，所述第四支架(54)上连接第二升降机构(53)。

8.根据权利要求1所述的片状胶与片状料贴合设备，其特征在于，辊压机构(6)包括至少一个压辊(61)，所述压辊(61)的长度方向与所述第一导轨(1)垂直，所述压辊(61)转动设置在压辊安装板(62)上，所述压辊安装板(62)与第二气缸(63)的输出端连接。

9.根据权利要求1所述的片状胶与片状料贴合设备，其特征在于，还包括上料台(7)，所述上料台(7)包括推料板(71)、磁性横梁(79)、推杆(72)、底板(73)、第三电机(74)、第三丝杆(75)、对射传感器(76)、底部传感器(77)和限位器(78)，所述推料板(71)与磁吸横梁(79)磁吸，所述推杆(72)的上端连接所述磁性横梁(79)，所述推杆(72)的下端与所述底板(73)连接，所述底板(73)与所述第三丝杆(75)螺纹配合，所述第三电机(74)的输出端连接第三丝杆(75)，所述底部传感器(77)设置在所述推料板(71)的下方。

10.一种根据权利要求6所述的片状胶与片状料贴合设备的撕膜方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1)：在胶带辊(41)上安装胶带卷，将胶带(200)绕在撕膜压辊(43)上，使胶带(200)的无胶层面向撕膜压辊(43)，有胶层背向撕膜压辊(43)，然后把胶带(200)缠绕在废胶带收集辊(42)上；

步骤2)：真空吸盘(2)运动到撕膜压辊下方时停止，使片状胶上的离型膜的边缘停在撕膜压辊(43)下方；

步骤3)：撕膜压辊(43)下降，使撕膜压辊(43)表面的胶带(200)站粘住离型膜(300)；

步骤4)：撕膜压辊(43)上升，真空吸盘(2)继续前进，且胶带辊(41)转动释放胶带，废胶带收集辊(42)转动收集胶带。