CN106742475B - 一种板料三面贴胶带装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种板料三面贴胶带装置，其包括机架，所述机架上设有水平驱动装置、竖直驱动装置、连接支架、贴胶带装置，所述贴胶带装置包括支撑座，所述支撑座上设有胶带放卷机构、输送粘贴胶带机构、胶带切断机构；所述支撑座通过连接块与水平驱动装置传动连接，所述水平驱动装置设在连接支架上，所述支撑座与连接支架滑动连接，所述连接支架与竖直驱动装置传动连接；所述水平驱动装置包括双行程气缸。采用本发明的技术方案，外形尺寸小，动作简单，容易控制，节省电机和送胶带的机构，不需要翻转产品，就能实现板料的上表面、侧面和下表面三个连接的面上自动贴胶带，不易错位，可靠性好，穿引胶带方便，还能实现板料的侧边同时多处粘贴胶带。

Description

一种板料三面贴胶带装置

技术领域

本发明涉及一种贴胶带装置，尤其涉及一种板料三面贴胶带装置。

背景技术

目前，对于PCB板，需要在其上下表面设置纸板和金属箔或金属薄板后，在其对应的侧边上都贴上胶带，整理组装在一起。具体而言，如图1所示，将PCB板1的上下表面设置纸板2和金属薄板3后，在侧边上都贴上胶带4，其中，与侧壁相连的上表面和下表面的部分区域、以及侧壁上，即三个连接的面上都需要贴上胶带4。为了更好的固定，侧边上需要贴多个胶带，而且只需要部分贴胶带，目前现有技术的贴胶带的都是在一个面或者两个连续的面上贴胶带，或者将产品翻转贴胶带，而PCB板、纸板、金属箔或金属薄板叠放在一起后，不方便整理翻动，容易错位，所以目前采用人工贴胶带，这样效率低，而且劳动强度大，容易错位。

发明内容

针对以上技术问题，本发明提供了一种板料三面贴胶带装置，不需要翻转产品，实现产品的上表面、侧面和下表面三个连接的面上自动贴胶带，不易错位，可靠性好，而且装置结构简单，成本低。

对此，本发明的技术方案为：

一种板料三面贴胶带装置，包括机架，所述机架上设有水平驱动装置、竖直驱动装置、连接支架、贴胶带装置，所述贴胶带装置包括支撑座，所述支撑座上设有胶带放卷机构、输送粘贴胶带机构、胶带切断机构；

所述支撑座通过连接块与水平驱动装置传动连接，所述水平驱动装置设在连接支架上，所述支撑座与连接支架滑动连接，所述连接支架与竖直驱动装置传动连接；所述水平驱动装置包括双行程气缸；

所述胶带放卷机构包括胶带轮支架；

所述输送粘贴胶带机构包括支撑架、导向压带辊、胶带真空吸附机构和压带辊，所述导向压带辊、胶带真空吸附机构和压带辊从后往前依次设在支撑架上；所述支撑架与支撑座固定连接；所述导向压带辊和压带辊的底部位于同一平面上；

所述胶带切断机构包括上刀和下刀组件，所述上刀位于压带辊、胶带真空吸附机构之间，且刀口向下；所述下刀组件位于上刀的下方，所述下刀组件包括刀具底座和位于刀具底座上的下刀，所述刀具底座连接有下刀组件竖直驱动机构，所述刀具底座侧壁通过气缸底板与下刀组件水平驱动机构连接，所述刀具底座与气缸底板滑动连接，所述下刀组件移动使下刀向上刀方向运动切断胶带；

胶带轮设在胶带轮支架上，胶带从胶带轮引出后，从下方经过导向压带辊，到达胶带真空吸附机构的下方吸附固定。

现有技术中，一般贴胶带机构会用到卷料机构，会有很多的滚轮，还有动作会很多，结构复杂，不容易控制和维护。采用此技术方案，动作简单，节省电机，还节省了送胶带的机构，直接利用胶带与产品之间的粘力和向后贴胶带的动作完成胶带的自动供给；不需要翻转产品，实现板料的上表面、侧面和下表面三个连接的面上自动贴胶带，不易错位，可靠性好，而且装置结构简单，成本低。另外，在一卷胶带使用完后，穿引胶带方便，直接将胶带头部拉到胶带真空吸附机构下方即可。与使用棘轮机构凸轮机构的相比，外形尺寸更小，而且控制更加简单，更可靠。

作为本发明的进一步改进，所述胶带真空吸附机构包括吸板和真空发生器，所述吸板通过气管接头与真空发生器相连，所述胶带与吸板接触。优选的，所述气管接头位于所述吸板的侧面。

作为本发明的进一步改进，所述上刀包括的上刀刃口，所述下刀包括下刀刃口，所述下刀刃口为斜面，所述下刀刃口所在斜面与所述上刀刃口所在的面交叉，所述下刀刃口与胶带点接触。

现有技术的切刀在切完胶带后，由于胶带背胶面的粘性，切刀有时候会将胶带顺带的带下来，采用此技术方案，将上刀和下刀的切刀刃口做成斜面，这样上刀和下刀与胶带的接触只有一个点，这样既解决了带胶带的问题，也使得切胶带变得更容易，因为所有的切力都作用在一个点上，应力很大，很方便的将胶带切断。

作为本发明的进一步改进，所述下刀组件水平驱动机构包括下刀组件水平驱动气缸、气缸底座、滑条、气缸推板，所述下刀组件水平驱动气缸的一端、滑条一端与气缸推板连接，所述下刀组件水平驱动气缸的另一端与气缸底座连接，所述气缸底座与气缸底板连接，所述滑条的另一端与气缸底板连接，所述滑条与支撑座滑动连接；所述下刀组件竖直驱动机构包括下刀组件竖直驱动气缸，所述下刀组件竖直驱动气缸与刀具底座连接。

作为本发明的进一步改进，所述下刀组件包括下刀滑槽，所述下刀位于下刀滑槽上。

作为本发明的进一步改进，所述机架上设有压板装置，所述压板装置位于所述贴胶带装置的至少一侧，所述压板装置包括压块和位于压块上方的压块竖直驱动构件，所述压块竖直驱动构件驱动压块上下移动。采用此技术方案，位于所述贴胶带装置旁的压板装置在贴胶带前，所述压块竖直驱动构件驱动压块向下移动，先将板料压住，以防板料中的纸板、PCB板、金属薄板错开，影响贴胶带；在贴完胶带后，所述压块竖直驱动构件驱动压块向上移动，松开板料，这样使得贴胶带的稳定性和可靠性更高，提高了合格率。

作为本发明的进一步改进，所述压板装置包括压板装置连接块，所述压块竖直驱动构件包括压块竖直驱动气缸，所述压板装置连接块与机架连接，所述压板装置连接块上设有气缸安装座，所述气缸安装座通过压块竖直驱动气缸与压块连接。作为本发明的进一步改进，所述贴胶带装置为两套或两套以上，所述水平驱动装置、竖直驱动装置均为一套，所述两套或两套以上的贴胶带装置的连接块通过连接板与水平驱动装置传动连接，所述水平驱动装置驱动连接板带动两套或两套以上的贴胶带装置同时水平移动；所述两套或两套以上的贴胶带装置的支撑座均与连接支架滑动连接，所述竖直驱动装置驱动连接支架带动两套或两套以上的贴胶带装置同时上下移动。

采用此技术方案，在板料的侧边需要多处贴胶带时，实现多处同步贴胶带，动作简单，节省电机，可靠性高。

作为本发明的进一步改进，所述水平驱动装置包括水平驱动气缸，所述水平驱动气缸与连接块连接；所述竖直驱动装置包括竖直驱动气缸，所述竖直驱动气缸与连接支架连接。

本发明提供了一种板料三面贴胶带的方法，采用如上任意一项所述的板料三面贴胶带装置，所述水平驱动装置包括双行程气缸，包括第一行程和第二行程，包括以下步骤：

步骤S1：当板料输送到所述板料三面贴胶带装置的侧方时，所述水平驱动装置带动贴胶带装置整体向前移动，按照所述第一行程移动，使胶带位于板料的上方，然后所述竖直驱动装置带动贴胶带装置整体向下移动，当胶带与板料接触后，所述水平驱动装置带动贴胶带装置整体向前按照所述第二行程移动，导向压带辊辊压胶带头部使其与板料粘合；

步骤S2：然后，所述水平驱动装置带动贴胶带装置整体向后移动，压带辊辊压胶带直到板料上表面的边缘，所述竖直驱动装置带动贴胶带装置整体向下移动，压带辊辊压胶带贴着板料侧壁向下移动，到达板料的下边缘时，所述下刀组件水平驱动机构驱动下刀组件向前移动，使下刀位于上刀的正下方，所述下刀组件竖直驱动机构驱动下刀组件向上移动，使下刀与上刀相向运动，切断胶带，与压带辊连接的胶带头部吸附固定在胶带真空吸附机构的下方；

步骤S3：所述下刀组件竖直驱动机构驱动下刀组件向下移动，然后所述下刀组件水平驱动机构驱动下刀组件向后移动；所述水平驱动装置带动贴胶带装置整体向前移动，使压带辊辊压切断的胶带尾部粘在板料的下表面上，完成板料的三面粘胶带。

作为本发明的进一步改进，步骤S1中，当板料输送到所述板料三面贴胶带装置的侧方时，所述压板装置的压块竖直驱动气缸驱动压块向下移动，将板料进行按压固定，然后所述水平驱动装置带动贴胶带装置整体向前移动，进行粘贴胶带；步骤S3中，完成板料的三面粘胶带后，所述压板装置的压块竖直驱动气缸驱动压块向上移动，松开板料，这样使粘胶带的过程稳定性好。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

第一，采用本发明的技术方案，外形尺寸小，动作简单，容易控制，节省电机，还节省了送胶带的机构，直接利用胶带与产品之间的粘力和向后贴胶带的动作完成胶带的自动供给；不需要翻转产品，实现板料的上表面、侧面和下表面三个连接的面上自动贴胶带，不易错位，可靠性好，而且装置结构简单，成本低，穿引胶带方便，直接将胶带头部拉到胶带真空吸附机构下方即可。

第二，采用本发明的技术方案，在切完胶带后，不会发生切刀带胶带的问题，也使得切胶带变得更容易，所有的切力都作用在一个点上，应力大，胶带切断容易可靠。

第三，采用本发明的技术方案，实现了一个板料的侧边同时多处粘贴胶带，动作简单，节省电机，可靠性高。

附图说明

图1是本发明的贴好胶带的产品的结构示意图。

图2是本发明一种实施例的贴胶带装置的结构示意图。

图3是本发明一种实施例的板料三面贴胶带装置的局部结构示意图。

图4是本发明一种实施例的板料三面贴胶带装置的俯视图。

图5是本发明一种实施例的压板装置的结构示意图。

附图标记包括：

1-PCB板，2-纸板2，3-金属薄板，4-胶带；20-机架，21-水平驱动装置，211-水平驱动气缸，22-竖直驱动装置，221-竖直驱动气缸，23-贴胶带装置，24-连接支架，25-连接板，251-导柱，252-直线轴承；26-压板装置，261-压块，262-压块竖直驱动气缸，263-气缸安装座，264-压板装置连接块；300-支撑座，301-连接块，310-胶带放卷机构，311-胶带轮支架，312-支撑杆；320-输送粘贴胶带机构，322-导向压带辊，323-胶带真空吸附机构，324-压带辊；330-胶带切断机构，331-上刀，332-下刀组件，3321-刀具底座，3322-下刀，3323-气缸底板，3324下刀滑槽；333-下刀组件水平驱动气缸，334-气缸底座、335-滑条、336-气缸推板，337-下刀组件竖直驱动气缸。

实施方式

下面结合附图，对本发明的较优的实施例作进一步的详细说明。

实施例1

如图2和图3所示，一种板料三面贴胶带装置，包括机架20，所述机架20上设有水平驱动装置21、竖直驱动装置22、连接支架24、贴胶带装置23，所述贴胶带装置23包括支撑座300，所述支撑座300上设有胶带放卷机构310、输送粘贴胶带机构320、胶带切断机构330；

所述支撑座300通过连接块301与水平驱动装置21传动连接，所述水平驱动装置21设在连接支架24上，所述支撑座300与连接支架24滑动连接，所述连接支架24与竖直驱动装置22传动连接；所述水平驱动装置21包括水平驱动气缸211；所述水平驱动气缸211为双行程气缸；所述竖直驱动装置22包括竖直驱动气缸221；

所述胶带放卷机构310包括胶带轮支架311，所述胶带轮支架311设有支撑杆312，所述胶带轮313设在支撑杆312上；

所述输送粘贴胶带机构320包括支撑架、导向压带辊322、胶带真空吸附机构323和压带辊324，所述导向压带辊322、胶带真空吸附机构323和压带辊324从后往前依次设在支撑架上；所述支撑架321与支撑座300固定连接；所述导向压带辊322和压带辊324的底部位于同一平面上；

如图2和图3所示，所述胶带切断机构330包括上刀331和下刀组件332，所述上刀331位于压带辊324、胶带真空吸附机构323之间，且刀口向下；所述下刀组件332位于上刀331的下方，所述下刀组件332包括刀具底座3321和位于刀具底座上的下刀3322，所述刀具底座3221连接有下刀组件竖直驱动机构，所述刀具底座3321侧壁通过气缸底板3323与下刀组件水平驱动机构连接，所述刀具底座3321与气缸底板3323滑动连接，所述下刀组件332移动使下刀3322向着上刀331方向运动切断胶带；胶带轮313设在胶带轮支架311上，胶带从胶带轮313引出后，从下方经过导向压带辊322，到达胶带真空吸附机构323的下方吸附固定。所述胶带真空吸附机构323包括吸板和真空发生器，所述吸板通过侧面气管接头与真空发生器相连，所述胶带与吸板接触。

如图2和图3所示，所述胶带切断机构330中，所述上刀331包括的上刀刃口，所述下刀3322包括下刀刃口，所述下刀刃口为斜面，所述下刀刃口所在斜面与所述上刀刃口所在的面交叉，所述上刀刃口、下刀刃口与胶带点接触。所述下刀组件水平驱动机构包括下刀组件水平驱动气缸333、气缸底座334、滑条335、气缸推板336，所述下刀组件水平驱动气缸333的一端、滑条335一端与气缸推板336连接，所述下刀组件水平驱动气缸333的另一端与气缸底座334连接，所述气缸底座334与气缸底板3323连接，所述滑条335的另一端与气缸底板3323连接，所述滑条335与支撑座300滑动连接；所述下刀组件竖直驱动机构包括下刀组件竖直驱动气缸337，所述下刀组件竖直驱动气缸337与刀具底座3321连接。所述下刀组件332包括下刀滑槽3324，所述下刀3322位于下刀滑槽3324上。

如图2~图4所示，所述贴胶带装置23为四套，所述水平驱动装置21、竖直驱动装置22均为一套，所述四套贴胶带装置23的连接块301通过连接板25与水平驱动装置21传动连接，所述水平驱动装置21驱动连接板25带动四套贴胶带装置23同时水平移动；所述四套贴胶带装置23通过导柱251、直线轴承252与连接支架24滑动连接，所述导柱251与直线轴承252连接，所述竖直驱动装置22驱动连接支架24带动四套贴胶带装置23同时上下移动。所述水平驱动装置21包括水平驱动气缸211，所述水平驱动气缸211与连接板25连接；所述竖直驱动装置22包括竖直驱动气缸221，所述竖直驱动气缸221与连接支架24连接。

如图5所示，所述机架20上设有压板装置26，所述压板装置26位于所述贴胶带装置23的侧边，所述压板装置26包括压块261和位于压块261上方的压板装置连接块264以及气缸安装座263，所述压板装置连接块264与机架20连接，所述压板装置连接块264与所述气缸安装座263连接，所述气缸安装座263通过压块竖直驱动气缸262与压块261连接。

实施例2

一种板料三面贴胶带的方法，采用上述的板料三面贴胶带装置，所述水平驱动装置21的水平驱动气缸211为双行程气缸，包括第一行程和第二行程，如图2~图5所示，包括以下步骤：

步骤S1：当板料输送到实施例1所述板料三面贴胶带装置的侧方时，所述水平驱动装置21带动贴胶带装置23整体向前移动，按照所述第一行程移动，使胶带位于板料的上方，然后所述竖直驱动装置22带动贴胶带装置23整体向下移动，当胶带与板料接触后，所述水平驱动装置21带动贴胶带装置23整体向前按照所述第二行程移动，导向压带辊322辊压胶带头部使其与板料粘合；

步骤S2：然后，所述水平驱动装置21带动贴胶带装置23整体向后移动，压带辊324辊压胶带直到板料上表面的边缘，所述竖直驱动装置22带动贴胶带装置23整体向下移动，压带辊324辊压胶带贴着板料侧壁向下移动，到达板料的下边缘时，所述下刀组件水平驱动机构的下刀组件水平驱动气缸333驱动下刀组件332向前移动，使下刀3322位于上刀331的正下方，所述下刀组件竖直驱动机构的下刀组件竖直驱动气缸337驱动下刀组件332向上移动，使下刀3322与上刀331相向运动，切断胶带，与压带辊324连接的胶带头部吸附固定在胶带真空吸附机构323的下方；

步骤S3：所述下刀组件竖直驱动机构下刀组件竖直驱动气缸337驱动下刀组件332向下移动，然后所述下刀组件水平驱动机构的下刀组件水平驱动气缸333驱动下刀组件332向后移动；所述水平驱动装置21带动贴胶带装置23整体向前移动，使压带辊324辊压切断的胶带尾部粘在板料的下表面上，完成板料的三面粘胶带。

优选的，步骤S1中，当板料输送到所述板料三面贴胶带装置的侧方时，所述压板装置26的压块竖直驱动气缸262驱动压块261向下移动，将板料进行按压固定，然后所述水平驱动装置21带动贴胶带装置23整体向前移动，进行粘贴胶带；步骤S3中，完成板料的三面粘胶带后，所述压板装置26的压块竖直驱动气缸262驱动压块261向上移动，松开板料，这样使粘胶带的过程稳定性更好。

以上所述之具体实施方式为本发明的较佳实施方式，并非以此限定本发明的具体实施范围，本发明的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本发明之形状、结构所作的等效变化均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种板料三面贴胶带装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有水平驱动装置、竖直驱动装置、连接支架、贴胶带装置，所述贴胶带装置包括支撑座，所述支撑座上设有胶带放卷机构、输送粘贴胶带机构、胶带切断机构；

所述支撑座通过连接块与水平驱动装置传动连接，所述水平驱动装置设在连接支架上，所述支撑座与连接支架滑动连接，所述连接支架与竖直驱动装置传动连接；所述水平驱动装置包括双行程气缸；

所述输送粘贴胶带机构包括支撑架、导向压带辊、胶带真空吸附机构和压带辊，所述导向压带辊、胶带真空吸附机构和压带辊从后往前依次设在支撑架上；所述支撑架与支撑座固定连接；所述导向压带辊和压带辊的底部位于同一平面上；

所述胶带切断机构包括上刀和下刀组件，所述上刀位于压带辊、胶带真空吸附机构之间，且刀口向下；所述下刀组件位于上刀的下方，所述下刀组件包括刀具底座和位于刀具底座上的下刀，所述刀具底座连接有下刀组件竖直驱动机构，所述刀具底座侧壁通过气缸底板与下刀组件水平驱动机构连接，所述刀具底座与气缸底板滑动连接，所述下刀组件移动使下刀向上刀方向运动切断胶带；

所述胶带放卷机构包括胶带轮支架；胶带轮设在胶带轮支架上，胶带从胶带轮引出后，从下方经过导向压带辊，到达胶带真空吸附机构的下方吸附固定。

2.根据权利要求1所述的板料三面贴胶带装置，其特征在于：所述胶带真空吸附机构包括吸板和真空发生器，所述吸板通过气管接头与真空发生器相连，所述胶带与吸板接触。

3.根据权利要求2所述的板料三面贴胶带装置，其特征在于：所述上刀包括的上刀刃口，所述下刀包括下刀刃口，所述下刀刃口为斜面，所述下刀刃口所在斜面与所述上刀刃口所在的面交叉，所述下刀刃口与胶带点接触。

4.根据权利要求1所述的板料三面贴胶带装置，其特征在于：所述下刀组件水平驱动机构包括下刀组件水平驱动气缸、气缸底座、滑条、气缸推板，所述下刀组件水平驱动气缸的一端、滑条一端与气缸推板连接，所述下刀组件水平驱动气缸的另一端与气缸底座连接，所述气缸底座与气缸底板连接，所述滑条的另一端与气缸底板连接，所述滑条与支撑座滑动连接，所述气缸底板与下刀组件连接；所述下刀组件竖直驱动机构包括下刀组件竖直驱动气缸，所述下刀组件竖直驱动气缸与刀具底座连接。

5.根据权利要求4所述的板料三面贴胶带装置，其特征在于：所述下刀组件包括下刀滑槽，所述下刀位于下刀滑槽上。

6.根据权利要求1所述的板料三面贴胶带装置，其特征在于：所述机架上设有压板装置，所述压板装置位于所述贴胶带装置的一侧，所述压板装置包括压块和位于压块上方的压块竖直驱动构件，所述压块竖直驱动构件驱动压块上下移动。

7.根据权利要求6所述的板料三面贴胶带装置，其特征在于：所述压板装置包括压板装置连接块，所述压块竖直驱动构件包括压块竖直驱动气缸，所述压板装置连接块与机架连接，所述压板装置连接块上设有气缸安装座，所述气缸安装座通过压块竖直驱动气缸与压块连接。

8.根据权利要求1~7任意一项所述的板料三面贴胶带装置，其特征在于：所述贴胶带装置为两套或两套以上，所述水平驱动装置、竖直驱动装置均为一套，所述两套或两套以上的贴胶带装置的连接块通过连接板与水平驱动装置传动连接，所述水平驱动装置驱动连接板带动两套或两套以上的贴胶带装置同时水平移动；所述两套或两套以上的贴胶带装置的支撑座均与连接支架滑动连接，所述竖直驱动装置驱动连接支架带动两套或两套以上的贴胶带装置同时上下移动。

9.根据权利要求8所述的板料三面贴胶带装置，其特征在于：所述水平驱动装置包括水平驱动气缸，所述水平驱动气缸与连接块连接；所述竖直驱动装置包括竖直驱动气缸，所述竖直驱动气缸与连接支架连接。

10.一种板料三面贴胶带的方法，其特征在于：采用权利要求1~9任意一项所述的板料三面贴胶带装置，所述水平驱动装置包括双行程气缸，包括第一行程和第二行程，包括以下步骤：

步骤S1：当板料输送到所述板料三面贴胶带装置的侧方时，所述水平驱动装置带动贴胶带装置整体向前移动，按照所述第一行程移动，使胶带位于板料的上方，然后所述竖直驱动装置带动贴胶带装置整体向下移动，当胶带与板料接触后，所述水平驱动装置带动贴胶带装置整体向前按照所述第二行程移动，导向压带辊辊压胶带头部使其与板料粘合；

步骤S2：然后，所述水平驱动装置带动贴胶带装置整体向后移动，压带辊辊压胶带直到板料上表面的边缘，所述竖直驱动装置带动贴胶带装置整体向下移动，压带辊辊压胶带贴着板料侧壁向下移动，到达板料的下边缘时，所述下刀组件水平驱动机构驱动下刀组件向前移动，使下刀位于上刀的正下方，所述下刀组件竖直驱动机构驱动下刀组件向上移动，使下刀与上刀相向运动，切断胶带，与压带辊连接的胶带头部吸附固定在胶带真空吸附机构的下方；

步骤S3：所述下刀组件竖直驱动机构驱动下刀组件向下移动，然后所述下刀组件水平驱动机构驱动下刀组件向后移动；所述水平驱动装置带动贴胶带装置整体向前移动，使压带辊辊压切断的胶带尾部粘在板料的下表面上，完成板料的三面粘胶带。

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