CN114715455A - 一种组合式胶暗箱的在线自动装箱设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种组合式胶暗箱的在线自动装箱设备及方法，旨在提供一种产能效率高的组合式胶暗箱的在线自动装箱设备及方法。包括进料模块、载具线模块、抓取模块、存放模块和输送模块，所述进料模块中设有检测机构和移栽机构，载具线模块中设有导向挡边和检测定位器，抓取模块中设有机械手，存放模块中设有滚筒线，输送模块中设有推箱装置。所述检测机构包括若干光电开关检测器。所述移栽机构包括横移气缸、升降气缸和抓取气缸。所述检测定位器是光电检测定位器。所述机械手设有若干夹具。所述检测定位器连接有可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器连接有机械手。本发明产能效率高，整套部件区域模块化，互不干涉，维修更换方便。

Description

一种组合式胶暗箱的在线自动装箱设备及方法

技术领域

本发明涉及包装机械领域，具体涉及一种组合式胶暗箱的在线自动装箱设备及方法。

背景技术

在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数和包装，如果这些工作由人工完成的话不但效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。在化工制品行业里组合式胶暗箱的装箱方式90%以上是人工手动装箱，设备不停，员工便无法离开岗位，机械式操作。而在线自动装箱效率必须比生产效率快，才能实现在线产品不堆积。自动装箱需要实现判断，定位，抓取，码垛，换箱等功能，而其所耗时间必须比生产时间短，否则生产产品堆积。因为产品外观的要求完成，装箱必须是正反相间，所以自动装箱设备需要实现正反判断。但目前的自动装箱设备不能实现产品摆放正反向判断。

中国专利公开号CN108674746A，公开日2018 年10 月19 日，发明创造的名称为“自动化装箱设备”，该申请案公开了一种包括纸箱输送线、分料输送线、装箱机构、机械手和料仓的自动化装箱设备，装箱机构设置在纸箱输送线上，其包括下料模具和第一驱动装置，下料模具设于纸箱输送线上侧，下料模具上设有下端用于对接纸箱开口的下料通道，第一驱动装置可驱动下料模具上下移动，以使下料通道下移与接纸箱开口对接或上移脱离纸箱；分料输送线设于纸箱输送线的一侧用于衔接料仓和装箱机构，料仓可叠放若干列料件，分料输送线依次将每列料件按预设数量分次地运送至其输出端上，机械手通过下料通道将单次分出的料件转移至对应的纸箱内。其不足之处是，该自动化装箱设备不能判断组合式胶暗箱箱体摆放的正反向。

发明内容

本发明克服了现有技术中的不能判断组合式胶暗箱箱体摆放的正反向的问题，提供了一种实现产品正反判断且在线自动装箱效率高的组合式胶暗箱的在线自动装箱设备，该在线自动装箱设备产能效率高，整套部件区域模块化，互不干涉，维修更换方便。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用下述技术方案：一种组合式胶暗箱的在线自动装箱设备，其特征是，包括进料模块、载具线模块、抓取模块、存放模块和输送模块，所述进料模块中设有检测机构和移栽机构，载具线模块中设有导向挡边和检测定位器，抓取模块中设有机械手，存放模块中设有滚筒线，输送模块中设有推箱装置。产能效率高，整套部件区域模块化，互不干涉，维修更换方便。

作为优选，所述检测机构包括若干光电开关检测器。可以同时检测控制产品数量以及产品摆放的正反向，从而控制进料数量，防止堵塞，并可以在很短时间内实现方向正反检测功能，提高检测效率以及进料效率。

作为优选，所述移栽机构包括横移气缸、升降气缸和抓取气缸。可以通过下降、夹取、提升、横移、下降、放开等方式转移到载具线上面，增加速度，前段和后段可以同时进行，而不需要等待。

作为优选，所述检测定位器是光电检测定位器。提高检测准确性。

作为优选，所述机械手设有若干夹具。机械手可以通过变换夹具进行有效夹取。

作为优选，所述检测定位器连接有可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器连接有机械手。可编程逻辑控制器控制气缸将满箱推走，推完后一切回到原点后，滚筒线会开始动，提高滚筒线的传输效率。

作为优选，所述滚筒线上设有位置传感器。定位空纸箱，为后续机械手固定装箱做好准备。

作为优选，所述推箱装置包括横推气缸、抓紧气缸和顶升气缸。触发信号后顶升气缸会从滚筒线底部升上来，然后抓紧气缸收缩，方便将纸箱固定住，最后通过横推气缸的二段推送可以保证将纸箱推送进主流水线。

为了解决上述技术问题，本发明还提供了一种在线自动装箱设备的在线自动装箱方法，其特征是，所述在线自动装箱方法包括如下步骤：

进料：

a. 通过检测机构检测，检测机构包括两个光电开关，一个光电开关检测产品，一个光电开关检测正反向，通过程序计数，单数和双数(单数代表正的，双数代表反的)，剔除连续正或连续反的产品，检测机构将监测信息通过可编程逻辑控制器发送给机械手15；

b. 计数控制进料数量，满5个为一组，满3个后就会通过程序控制冲压线设备2速度,满5个就会刚好停止；

c. 通过第五个产品旁的光电开关检测，移栽机构3就会进行抓取转移至载具线模块4；

上料：

d. 载具线模块4允许最多摆放5组共25个产品，依次将产品递送到机械手15抓取位；

e. 载具线模块4光电检测判断产品的排列方式，并将排列方式信息通过程序反馈给机械手15；

机械手抓取：

f. 机械手15获取载具线模块4的监测数据，对夹具18进行变动，从而根据产品的排列方式抓取产品组合；

存储输送：

g. 滚筒线16存放空纸箱，最多放置三个纸箱（包括定位装箱），当前方纸箱满了推走后，会自动启动往前输送；

h. 滚筒线16上的位置传感器定位空纸箱，通过光电感应到空纸箱的进入，然后推箱装置17顶升夹紧，方便机械手装箱，纸箱装满后，机械手15会发信号给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器控制横推气缸13将满箱推走，推完后一切回到原点后，滚筒线会开始动，然后滚筒线16上的位置传感器检测到空纸箱到位后进行定位，纸箱装满后通过横推气缸13的二段推送可以保证将纸箱推送进主流水线。

由于采用上述技术方案，本发明提供的组合式胶暗箱的在线自动装箱设备及方法具有这样的有益效果，即产能效率高，可以实现对产品摆放正反向的判断，此外整套部件区域模块化，互不干涉，维修更换方便。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的A方向上的视图；

图3是图1的B方向上的视图；

图4是图1的C方向上的视图；

图5是图1的D方向上的视图；

图6是移栽机构的结构示意图；

图7是机械手的结构示意图；

图8是推箱装置的结构示意图。

图中：进料模块1 冲压线设备2 移栽机构3 载具线模块4 抓取模块5 存放模块6输送模块7 导向挡边8 检测定位器9 横移气缸10 升降气缸11 抓取气缸12 横推气缸13抓紧气缸14 机械手15 滚筒线16 推箱装置17 夹具18 夹条19 卡条20 顶升气缸21 滑块22 导轨23。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述：

一种组合式胶暗箱的在线自动装箱设备，如图1、图2和图3所示，包括进料模块1、载具线模块4、抓取模块5、存放模块6和输送模块7，所述进料模块1中设有检测机构和移栽机构3，载具线模块4中设有冲压线设备2、导向挡边8和检测定位器9，抓取模块5中设有机械手15，存放模块7中设有滚筒线16，滚筒线16上设有位置传感器，输送模块7中设有推箱装置17。

如图2所示，检测机构包括两个光电开关检测器，一个光电开关检测器检测产品，另一个光电开关检测器检测正反向，通过程序计数，单数和双数(单数代表正的，双数代表反的)，程序在判断时是不会出现连续单数或者双数，相互互锁，通过此技术在1.5秒内实现方向正反检测功能。

如图3和图5以及图6所示，移栽机构3包括横移气缸10、升降气缸11和抓取气缸12。首先升降气缸11带动抓取气缸12下降至一定高度，抓取气缸12夹取5个产品，抓取气缸12夹取载具线模块4上的5个产品后，升降气缸11带动抓取气缸12往上抬升，抬升至一定高度后，横移气缸10带动抓取气缸12横移至载具线模块4的上方，此时升降气缸11带动抓取气缸12下降至一定高度，抓取气缸12将5个产品放到导向挡边8以内的位置。抓取气缸12上设有夹条19。载具线模块4上设有检测定位器9，检测定位器9连接有可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器连接有机械手15。

如图4和图7所示，机械手15设有两个夹具18、滑块22以及导轨23。夹具18上设有卡条20。

如图4和图8所示，推箱装置17包括横推气缸13、抓紧气缸14和顶升气缸21。滚筒线16上的位置传感器感应到空纸箱的进入，然后顶升气缸21带动抓紧气缸14上升到指定高度，抓紧气缸14夹紧纸箱，方便机械手15装箱。纸箱装满后通过横推气缸13的二段推送将纸箱推送进主流水线。

一种在线自动装箱设备的在线自动装箱方法，其特征是，所述在线自动装箱方法包括如下步骤：

进料：

a. 通过检测机构检测，检测机构包括两个光电开关，一个光电开关检测产品，一个光电开关检测正反向，通过程序计数，单数和双数(单数代表正的，双数代表反的)，剔除连续正或连续反的产品，检测机构将监测信息通过可编程逻辑控制器发送给机械手15；

b. 计数控制进料数量，满5个为一组，满3个后就会通过程序控制冲压线设备2速度,满5个就会刚好停止；

c. 通过第五个产品旁的光电开关检测，移栽机构3就会进行抓取转移至载具线模块4；

上料：

d. 载具线模块4允许最多摆放5组共25个产品，依次将产品递送到机械手15抓取位；

e. 载具线模块4光电检测判断产品的排列方式，并将排列方式信息通过程序反馈给机械手15；

机械手抓取：

f. 机械手15获取载具线模块4的监测数据，对夹具18进行变动，从而根据产品的排列方式抓取产品组合；

存储输送：

g. 滚筒线16存放空纸箱，最多放置三个纸箱（包括定位装箱），当前方纸箱满了推走后，会自动启动往前输送；

h. 滚筒线16上的位置传感器定位空纸箱，通过光电感应到空纸箱的进入，然后推箱装置17顶升夹紧，方便机械手装箱，纸箱装满后，机械手15会发信号给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器控制横推气缸13将满箱推走，推完后一切回到原点后，滚筒线会开始动，然后滚筒线16上的位置传感器检测到空纸箱到位后进行定位，纸箱装满后通过横推气缸13的二段推送可以保证将纸箱推送进主流水线。

Claims (9)

1.一种组合式胶暗箱的在线自动装箱设备，其特征是，包括进料模块、载具线模块、抓取模块、存放模块和输送模块，所述进料模块中设有检测机构和移栽机构，载具线模块中设有导向挡边和检测定位器，抓取模块中设有机械手，存放模块中设有滚筒线，输送模块中设有推箱装置。

2.根据权利要求1所述的组合式胶暗箱的在线自动装箱设备，其特征是，所述检测机构包括若干光电开关检测器。

3.根据权利要求1所述的组合式胶暗箱的在线自动装箱设备，其特征是，所述移栽机构包括横移气缸、升降气缸和抓取气缸。

4.根据权利要求1所述的组合式胶暗箱的在线自动装箱设备，其特征是，所述检测定位器是光电检测定位器。

5.根据权利要求1所述的组合式胶暗箱的在线自动装箱设备，其特征是，所述机械手设有若干夹具。

6.根据权利要求1或4所述的组合式胶暗箱的在线自动装箱设备，其特征是，所述检测定位器连接有可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器连接有机械手。

7.根据权利要求1所述的组合式胶暗箱的在线自动装箱设备，其特征是，所述滚筒线上设有位置传感器。

8.根据权利要求1所述的组合式胶暗箱的在线自动装箱设备，其特征是，所述推箱装置包括横推气缸、抓紧气缸和顶升气缸。

9.一种在线自动装箱方法，其特征是，所述在线自动装箱方法包括如下步骤：

进料：

a. 通过检测机构检测，检测机构包括两个光电开关，一个光电开关检测产品，一个光电开关检测正反向，通过程序计数，单数和双数(单数代表正的，双数代表反的)，剔除连续正或连续反的产品，检测机构将监测信息通过可编程逻辑控制器发送给机械手15；

b. 计数控制进料数量，满5个为一组，满3个后就会通过程序控制冲压线设备2速度,满5个就会刚好停止；

c. 通过第五个产品旁的光电开关检测，移栽机构3就会进行抓取转移至载具线模块4；

上料：

d. 载具线模块4允许最多摆放5组共25个产品，依次将产品递送到机械手15抓取位；

e. 载具线模块4光电检测判断产品的排列方式，并将排列方式信息通过程序反馈给机械手15；

机械手抓取：

f. 机械手15获取载具线模块4的监测数据，对夹具18进行变动，从而根据产品的排列方式抓取产品组合；

存储输送：

g. 滚筒线16存放空纸箱，最多放置三个纸箱（包括定位装箱），当前方纸箱满了推走后，会自动启动往前输送；

h. 滚筒线16上的位置传感器定位空纸箱，通过光电感应到空纸箱的进入，然后推箱装置17顶升夹紧，方便机械手装箱，纸箱装满后，机械手15会发信号给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器控制横推气缸13将满箱推走，推完后一切回到原点后，滚筒线会开始动，然后滚筒线16上的位置传感器检测到空纸箱到位后进行定位，纸箱装满后通过横推气缸13的二段推送可以保证将纸箱推送进主流水线。

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