CZ2001493A3

CZ2001493A3 - Přebírací zařízení, zejména pro plechové dílce, zejména pro použití na lisovacích zařízeních

Info

Publication number: CZ2001493A3
Application number: CZ2001493A
Authority: CZ
Inventors: Dieter Wolz
Original assignee: Schuler Pressen Gmbh & Co. Kg
Priority date: 2000-02-09
Filing date: 2001-02-07
Publication date: 2001-09-12
Also published as: BR0100461A; CN1314297A; CA2334434A1; EP1123762B1; DE10005752A1; EP1123762A2; JP2001269738A; DE50100884D1; US6523668B2; US20020011396A1; EP1123762A3

Description

Oblast techniky

Vynález se týká přebíracích zařízení, zejména pro plechové dílce, zejména pro použití na lisovacích zařízeních, s odebíracím dopravním ústrojím, které obsahuje první dopravníkový prostředek, uzpůsobený pro nesení plechových dílců, a řiditelné hnací ústrojí, které určuje dopravní rychlost odebíracího dopravního ústrojí, s výhybkou, obsahující druhý dopravníkový prostředek, uzpůsobený pro uložení plechových dílců, a řiditelné hnací ústrojí, které určuje dopravní rychlost druhého dopravníkového prostředku, s nejméně dvěma přebíracími dopravníkovými ústrojími, která obsahují každé další dopravníkový prostředek, uzpůsobený pro uložení plechových dílců, a řiditelné hnací ústrojí, určující dopravní rychlost příslušného přebíracího dopravníkového ústrojí, přičemž výhybka je převoditelná alespoň dočasně do první polohy, v níž navazuje na jedno z přebíracích dopravníkových ústrojí, a druhé polohy, v níž navazuje na druhé z přebíracích dopravníkových ústrojí.

Dosavadní stav techniky

Lisovací zařízení, jako zejména karosériové lisy, poskytují podle jejich pracovního taktu plechové dílce, které musí být uspořádaně odebírány. Lisovací tratě dosahují dokonce i při výrobě velmi velkých plechových dílců, jako pro postranní stěny aut, pracovních rychlostí při rychlosti přibližně 15 zdvihů za minutu. Plechové dílce, vytvářené při stejném taktu, musí být odebírány a odváděny další dopravou bez poškození. K tomu musí v každém případě docházet se zabezpečením

proti výpadkům, aby se nebránilo provozu lisovacího zařízení. Často vzniká požadavek, že výpadek automatického přebíracího zařízení nesmí vést k zastavení lisovacího zařízení nebo jiného předřazeného výrobního zařízení. Ruční přebírání plechových dílců, které mohou vážit okolo 50 kg a jsou vydávány v taktu 4 sekund, není bez dalšího možné. Výpadek automatického přebíracího zařízení tak má většinou za následek zastavení předřazeného výrobního zařízení.

Vynález si proto klade za úkol vytvořit přebírací zařízení, zejména pro plechové dílce, které by odstranilo tento nedostatek.

Podstata vynálezu

Vynález přináší přebírací zařízení, zejména pro plechové dílce, zejména pro použití na lisovacích zařízeních, s odebíračím dopravním ústrojím, které obsahuje první dopravníkový prostředek, uzpůsobený pro nesení plechových dílců, a řiditelné hnací ústrojí, které určuje dopravní rychlost odebíracího dopravního ústrojí, s výhybkou, obsahující druhý dopravníkový prostředek, uzpůsobený pro uložení plechových dílců, a řiditelné hnací ústrojí, které určuje dopravní rychlost druhého dopravníkového prostředku, s nejméně dvěma přebíracími dopravníkovými ústrojími, která obsahují každé další dopravníkový prostředek, uzpůsobený pro uložení plechových dílců, a řiditelné hnací ústrojí, určující dopravní rychlost příslušného přebíracího dopravníkového ústrojí, přičemž výhybka je převoditelné alespoň dočasně do první polohy, v níž navazuje na jedno z přebíracích dopravníkových ústrojí, a druhé polohy, v níž navazuje na druhé z přebíracích dopravníkových ústrojí, přičemž podstata řeše ní spočívá v tom, že dopravníkové prostředky přebíracích dopravníkových ústrojí obsahují každý nejméně jeden úsek, běžící v provozu start/stop (spuštění-zastavení).

Přebírací zařízení obsahuje odebírací dopravní ústrojí, které odebírá dílce z předřazeného zařízení, například lisovacího zařízení, a přivádí je k výhybce. Výhybka obsluhuje dvě nebo více navazujících přebíracích dopravníkových ústrojí, která jsou střídavě zásobena plechovými dílci. Tím se na přebírací dopravníkové ústrojí dostane vždy jen zlomek (polovina nebo méně) plechových dílců, které jsou celkem přijímány odebíračím dopravním ústrojím.

Každé přebírací dopravníkové plechové dílce na odpovídající ukládací ústro j í dopravuj e místo, na němž se potom plechové dílce odebírají, a jsou ukládány kupříkladu na paletách. K tomuto účelu slouží odpovídající uchopovací ústrojí, která plechové dílce odebírají z přebíracího zařízení a ukládají je na paletách. Plechové dílce přicházejí na přebírací zařízení s menší frekvencí po sobě, než s jakou jsou vydávány z pracovního zařízení, například lisu. V důsledku snížené frekvence mohou být v případě potřeby a nouze také přebírány a ukládány do odebíracího uspořádání ručně, takže i v případě výpadku uchopovacích ústrojí může pokračovat provoz předřazeného lisovacího zařízení.

Přebírací dopravníkové ústrojí obsahuje nejméně jeden úsek, který se dočasně zastavuje. To umožňuje jak dále uspořádanému automatickému uchopovacímu ústrojí, tak i personálu, zaskakujícímu pro pomoc, plechové dílce uchopovat, uspořádaně je odebírat a ukládat. Ve spojení s předřazenou vý ·· ····

-4hybkou, která snižuje počet plechových dílců, připadajících na jednotku času (frekvenci), je tak možné, také při vysoké pracovní rychlosti lisovacího zařízení (15 zdvihů za minutu) v případě nouze provádět přebírání těžkých plechových dílců ručně pro umožňování pokračování práce lisovacího zařízení.

Odebírací dopravní ústrojí, přebírací dopravníková ústrojí a/nebo výhybkový dopravníkový prostředek mohou být vytvořeny jako dopravní pásy. To má výhodu v tom, že není zapotřebí žádné přizpůsobování různým plechovým dílcům. Kromě toho je tak zajištěna šetrná doprava plechových dílců, nezávislá na jejich poloze.

Odebírací dopravní ústrojí a přebírací dopravníková ústrojí, t.j. například běžící pásy odebíracího dopravního ústrojí a přebíracího dopravníkového ústrojí, běží s výhodou alespoň dočasně stejnou rychlostí. Ta se opět s výhodou spojuje s dopravní rychlostí výhybky, v důsledku čehož je zajištěn dobrý přechod plechových dílců od odebíracího dopravního ústrojí na výhybku a z výhybky na přebírací dopravníkové ústrojí.

Zatímco dopravník výhybky je s výhodou poháněn kontinuálně, běží odebírací dopravní ústroji kupříkladu v provozu start/stop, a má pouze k předávání plechových dílců na výhybku stejnou dopravní rychlost, jako tato výhybka. Průměrná dopravní rychlost odebíracího dopravního ústrojí je však při provozu start/stop nižší, než rychlost výhybky. Podobné vztahy platí pro průměrnou rychlost přebíracího dopravníkového ústrojí, které může mít kupříkladu jednotnou dopravní rychlost a být celé poháněno v provozu start/stop. Průměrná • ·· · · ..II • · ··· · · · · · • · · · ·· * ..

.... ·· ·· ·· ··

-5rychlost odebíracího dopravního ústrojí je potom nižší než výhybky. To platí také tehdy, když je poháněn pouze dílčí úsek přebíracího dopravníkového ústrojí. Kupříkladu může stačit, aby se provozoval konec přebíracího dopravníkového ústrojí, odvrácený od výhybky, v provozu start/stop, aby se umožnilo uspořádané odebírání plechových dílců a nemuselo se zrychlovat a brzdit celé přebírací dopravníkové ústroji.

Vzhledem k rozdělení dílčího proudu na více přebíracích dopravníkových ústrojí pomocí výhybky může být průměrná rychlost přebíracích dopravníkových ústrojí menší, než je rychlost odebíracího dopravního ústrojí. Malá průměrná rychlost přebíracího dopravníkového ústrojí usnadňuje jak ruční přebírání, tak i automatický zásah robotem.

To platí také pro prostorové oddělení ukládacích míst, k nimž vedou přebírací dopravníková ústrojí, a jaké bývá výhodné.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález je blíže vysvětlen v následujícím popisu na příkladech provedení s odvoláním na připojené výkresy, ve kterých znázorňuje obr.l schematický perspektivní pohled na přebírací zařízení podle vynálezu, obr.2 schematický boční pohled na přebírací zařízení podle vynálezu, podobné jako na obr.l, obr.3 schematický půdorys pohled na přebírací zařízení podle obr.2, a obr.4 časový diagram znázorňující různé dopravní rychlosti dopravních ústrojí, náležejících k přebíracímu zařízení podle vynálezu.

Příklady provedení vynálezu

Na obr.l je znázorněno přebírací zařízení 1, které slouží k přebírání a vedení plechových dílců, odebíraných z lisovacího zařízení 2, na dvě ukládací místa 3, 4, umístěná se vzájemnými odstupy od sebe. Toto přebírací zářízeníobsahuje pro tento účel více dopravních ústrojí.

Bezprostředně v návaznosti na lisovací zařízení 2 je umístěno v návaznosti na něm uloženo odebírací dopravního ústrojí 4., vytvořené jako pásový dopravník. Obsahuje dopravní pás 5 s vodorovně orientovanou horní stranou, která dopravuje odebírané plechové dílce 6, 7 naležato, a slouží tak jako odebírací dopravníkový prostředek. Odebírací dopravní ústrojí 4 obsahuje hnací ústrojí 8, sloužící pro pohon dopravního pásu 5. Ten je veden přes dva převáděcí válečky, z nichž nejméně jeden je poháněn hnacím ústrojím 8. Hnací ústrojí tak určuje dopravní rychlost dopravního pásu 5, přičemž hnací ústrojí 8 je podrobeno ovládání řídicím ústrojím. To tak určuje dopravní rychlost dopravního pásu 5 a jeho rozběh a zastavování. Ovládací ústrojí tak může být řízeno dále neznázorněnými čidly, zjištujícími polohy dílců 6, 7 na dopravním pásu 5.

K další dopravě plechových dílců 6, 7, jakož i k dělení na odlišné dopravní dráhy slouží výhybka 9, která je rovněž vytvořena jako pásové dopravníkové ústrojí. Výhybka 9 obsahuje k tomuto účelu dopravní pás 11, vedený okolo dvou vzájemně rovnoběžně a vodorovně orientovaných převáděcích válečků. Nejméně jeden z válečků je spojen s hnacím ústrojím 12 pro pohon dopravního pásu 11 předem určenou rychlostí. Hnací ústrojí 12 je podrobeno ovládání řídicího ústrojí, • · « ·

-7které uděluje pro předávání dílců z dopravního pásu 5 na dopravní pás 11 pásům stejné rychlosti. Aby se umožňoval přechod dílců pokud možno nerušeně, navazuje dopravní pás 11 bezprostředně na dopravní pás 5, t.j. zde uložené převáděcí válečky jsou vzájemně rovnoběžně uspořádané a jsou uloženy těsně u sebe a ve stejné výšce.

Jak je vyznačeno na obr.l šipkou, může se výhybka 9 na jejím konci 15, odvráceném od odebíračího dopravního ústrojí 4, natáčet svisle nahoru nebo dolů, přičemž má nejméně dvě vykyvovací koncové polohy. Pro natáčení výhybky 9 slouží odpovídající pohon 16, který příslušný konec výhybky 9 zvedá nebo spouští, nebo nastavuje nebo fixuje požadovanou výškovou polohu.

Na výhybku 9 se napojují nejméně dvě přebírací dopravníková ústrojí 17, 18, která zajišťují dopravu od konce 15 výhybky 9 k ukládacím místům 3, 4. Přebírací dopravníkové ústrojí 17 je uloženo nad přebíračím dopravníkovým ústrojím 18, a přebírací dopravníkové ústrojí 18 je vytvořeno jako pásový dopravník s vodorovným pásem. Přebírací dopravníkové ústrojí 17 je opatřenou hnacím ústrojím 22, které určuje rychlost běhu dopravního pásu 19, jakož i jeho rozběh a zastavování .

Alespoň jedno z přebíracích dopravníkových ústrojí 17, 18 obsahuje křivkové nebo obloukové dopravní ústrojí. Přebírací dopravníkové ústrojí 17 je zakřivený pásový dopravník, jak je známý například ze spisu DE 3 421 413. Dopravní pás 19 zakřiveného pásového dopravníku má křivočarý průběh a je veden vodícími prostředky po požadované dráze.

Přebírací dopravníkové ústrojí 17 tak může provádět dopravu s vychylováním z původního dopravního směru, určeného výhybkou 9, jak je znázorněné na obr.l. Může tak dojít k prostorovému dělení nebo odlučování dopravních drah, dělených výhybkou. Je tak možné uložit jednotlivá ukládací místa 3_r A, zaujímající každé značný prostor, v hale vzdálená od sebe tak, že si pracovní pochody na ukládacích místech vzájemně nepřekážejí ani neruší.

Přebírací dopravníkové ústrojí 18 je uloženo v takové vzdálenosti pod přebíračím dopravníkovým ústrojím 17, jaká dovoluje průchod vyklenutých plechových dílců 6, 7. Je vytvořeno jako pásový dopravník a je opatřeno dopravním pásem

23. Pro pohon slouží hnací ústrojí 24, které umožňuje nastavování požadované rychlosti dopravního pásu, a tento dopravní pás řízené rozbíhat a zastavovat.

Obě hnací ústrojí 22, 24 podléhají řízení, které může být spojeno s čidly, zjišťujícími polohu plechových dílců

6,7 a hlásící ji řídicímu ústrojí. Řídicí ústrojí ovládá dopravní pásy 19, 23 odpovídajícím způsobem, takže dopravní pásy vždy vykazují shodnou dopravní rychlost alespoň tehdy, když se plechový dílec předává na následující dopravní pás.

Dopravní pásy 19, 23 na sebe vzájemně navazují bezprostředně na konci výhybky 9 v horní nebo dolní poloze. Mezera, existující mezi výhybkou 9 a dopravními pásy 19, 23, je vždy tak úzká, že plechové dílce 6, 7 bez obtíží přecházejí z výhybky 9 na odpovídající přebírací dopravníkové ústrojí 17, 18.

Pro převádění plechových dílců 6, 7 z lisovacího zařízení na odebírací dopravníkové ústrojí 4 slouží tak zvaný odebírací dopravník 27. Tento dopravník obsahuje přísavkový trámec 28, který nese na spodní straně více přísavků 29. Přísavkový trámec je jeho oběma konci nesen kupříkladu na pojezdovém vozíku 21/ 32. V pracovním taktu lisovacího zařízení 2 zajíždí sací trámec 28 vždy do lisovacího zařízení 2 do otevírajících se nástrojů, odebírá zde plechový dílec nebo dílce 6, 7, a vyvádí je z lisovacího zařízení 2, aby je ukládal na odebíracím dopravním ústrojí 4 nebo dopravním pásu 5.

Na ukládacích místech 3, 4 jsou uložena uchopovací ústrojí 35, 36 nebo 37, 38 (obr.3). Ta slouží k tomu, že se plechové dílce 6, 7 odebírají z příslušného dopravního pásu 19, 23 a ukládají je na palety 39, 40, 41, 42, které potom mohou být odváženy manipulačními vysokozdvižnými vozíky 43.

Uchopovací ústrojí 35 až 38 jsou vytvořena v podstatě vzájemně stejně. Obsahují hlavu 46, drženou na mostovém portálu 44, otočnou okolo svislé osy 45, z níž vybíhá směrem do strany rameno 42- Hlava 46 je řízené natáčivá pohonem. Rameno 47 je na hlavě 46 natáčivé okolo vodorovné osy, t.j. je uložené zdvíhátelné a spouštitelně. Kromě toho toho je rameno 47 opatřeno dalšími klouby. Na svém volném konci nesen kupříkladu přísavkouvý ramenový (pavoukovitý) uchopovač 48 nebo uchopovací kleště pro řízené uchopování částí. Pro upevňování uchopovacích kleští, přísavkových ramenových uchopovačů nebo j iného podobného nástroj e mohou být na rameni 47 vytvořena vhodná uložení. Pro tento účel je možná samočinná výměna přísavkových ramenových uchopovačů nebo nást·· ··· · • ·

-10rojů. Rameno 47 může být kromě toho vytvořeno teleskopicky a popřípadě řízené natáčivé, přičemž na každém kloubovém nebo přesouvacím místě jsou k dispozici vhodné pohony nebo čidla.

Na ukládacích místech ústrojí 35 až 38 stanoviště a případné nouzové přebírání.

3.7 Á jsou kromě uchopovacích pro personál pro kontrolu Stanoviště jsou umístěna vždy mezi přebíracími dopravníkovými ústrojími 17, 18 a stanoviš ti pro palety 42.

Přebírací dopravníková ústrojí mohou obsahovat, jak je znázorněno na obr.l, průběžné dopravní pásy 19, 23, v důsledku čehož se potom na celém příslušném přebíracím dopravníkovém ústrojí 17, 18 dosáhne vždy jednotná, i když časově závislá dopravní rychlost. Je však vhodné dopravníkové zařízení dělit, jak je na rozdíl od obr.l naznačeno na obr.2 a 3. Na obr.l má horní přebírací dopravníkové ústrojí 17, 18 zakřivený průběh a dolní přebírací dopravníkové ústrojí 12/ 18 má přímočarý průběh. Odchylně k tomu může být přiřazení také obrácené a obě přebírací dopravníková ústrojí 17, 18 mohou být vytvořená jako křivočará.

Podle obr.2 nebo 3 je však na konci příslušného přebíracího dopravníkového ústrojí 17, 18 vytvořen úsek 51, 52, který je vytvořený jako samostatný pásový dopravník, opatřený hnacím ústrojím. V dopravním směru je délka tohoto úseku 51, 52 s výhodou přibližně tak velká, že na tomto úseku může najít své místo dílec nebo dvojice dílců. Tímto způsobem je možné dosáhnout toho, že provoz start/stop přebírací ho dopravníkového ústrojí 17, 18 je omezen vždy na krátký

úsek, aby se zde nemusel celý dopravník 19, 23 v krátkém sledu vždy zrychlovat nebo brzdit. Na úseku 51, 52, provozovaném jako úsek s provozem start/stop, leží potom plechový dílec krátkodobě v klidu, a to pro předávání na příslušné uchopovací ústrojí 35 až 38.

Jak vyplývá z diagranu na obr.4, pracuje přebírací zařízení 1 v časových údobích A s předem danými rychlostmi odebíracího ústrojí 4, výhybky 9 a přebíracích dopravníkových ústrojí 17, 18. Zejména v mezilehlých obdobích U, v nichž se přepíná výhybka 9, mohou být rychlosti nastaveny tak, aby se kupříkladu dosáhly požadované polohy dílců pro synchronizaci jejich proudu. Řídicím ústrojím je možné v údobích U jednotlivé pásy zrychlovat nebo zpožďovat, aby se po té přesouvaly kupříkladu na předem určená místa, jako je přechodové místo. Synchronizační fáze U mohou být využity k tomu, aby se korigovaly nepřesnosti polohy plechových dílců ve směru dopravy, které vznikají při jejich ukládání na dopravních pásech.

Výše popsané přebírací zařízení 1 pracuje následovně. Během provozu lisovacího zařízení 2 ukládá přísavkový můstek 28 v pracovním taktu lisovacího zařízení 2, t.j. každé čtyři sekundy, plechový dílec nebo dvojici plechových dílců 6, 7, na dopravní pás odebíracího dopravního ústrojí 4. Dopravní pás 5 přitom běží, jak je znázorněno na obr.4, rychlostí VF1. V případě potřeby může být pohyb dopravního pásu 5 odpovídajícím ovládáním hnacího ústrojí 8 krátkodobě zvýšen nebo snížen, jak je znázorněno na obr.4. Kupříkladu je možné je krátkodobě zastavit pro přebírání plechového dílce. Dopravní pás 5 však může také běžet konstantní rychlostí.

-12”

Výhybka 9 se pohybuje v pracovním taktu lisovacího zařízení mezi její horní a dolní polohou sem a tam, jak je vyznačeno na obr.4 na nejspodnějším diagramu, který znázorňuje polohu PW konce 15 výhybky 9. Pro vždy jeden pracovní takt lisovacího zařízení 2, t.j. kupříkladu přibližně 4 sekundy, zaujme výhybka svoji horní polohu, zatímco v následujícím pracovním taktu zaujme svoji dolní polohu. Přitom může pracovní takt výhybky 9 vykazovat fázový posun vůči pracovnímu taktu lisovacího zařízení 2.

Dopravní pás 11 výhybky 9 běží, jak to znázorňuje diagram na obr.4, rovněž s výhodou konstantní rychlostí VW. Dopravní rychlost VW dopravního pásu 11 se přitom shoduje s dopravní rychlostí VF1 odebíračího dopravního ústrojí 4. To platí zejména v okamžiku přechodu plechových dílců 6, 7 z dopravního pásu 5 na dopravní pás 11, což je zajištěno odpovídající senzorikou a řízením hnacích ústrojí 8, 12, a v diagramech rychlostí VW, VF1 je to vyznačeno plnou čarou.

Střídavým přepínáním výhybky 9 napojuje výhybka 9 dopravní dráhu pro plechové dílce 6, 7 střídavě na přebírací dopravníkové ústrojí 17, 18. To běží celé, anebo jak je tomu přednostně, alespoň na jeho konci, t.j. na ukládacím místě 3, 4, v provozu start/stop. V posledně jmenovaném případě se shoduje rychlost dopravních pásů 19, 23 s rychlostí dopravního pásu 11 výhybky 9. Oblast 51, 52, provozovaná v provozu start/stop, má však dopravní rychlost VF2, VF3, jak vyplývá z obr.4. Oblasti 51, 52 jsou však poháněny pouze pro přebírání plechového dílce nebo části plechových dílců 6, 7, při• ·

čemž po té jsou opět v klidu po dobu určitého přestávkového údobí. Kupříkladu se spíná výhybka 9 každé čtyři sekundy. Na přebírací dopravníkové ústrojí 17, právě tak jako na přebírací dopravníkové ústrojí 18, se tak plechové dílce dostávají každých osm sekund. Z těchto osmi sekund je zapotřebí vždy kupříkladu jedna sekunda pro rozběh nebo brzdění úseků 51, 52. zatímco tři sekundy jsou zapotřebí pro přechod plechových dílců na úsek 51, 52, pracující v provozu start/stop, a další tři sekundy jsou k dispozici pro odebírání plechových dílců, když je příslušný úsek 51, 52 v klidu. Tyto tři sekundy jsou tak k dispozici pro odebírání plechových dílců 6, 7 uchopovacími ústrojími 35, 38, přičemž uchopovací ústrojí má potom zbývajících sedm sekund plechových dílců a pro návrat.

Jestliže by kupříkladu v důsledku poruchy v uchopovacích ústrojích, chybného polohování palet nebo nedochází-li k odvádění, mělo být nutné ruční přebírání, je možné použit pracovníků personálu k tomu, aby plechové dílce odebírali z úseků 51, 52 a ručně je přenášeli. Doba vždy celkově osmi sekund, která je k dispozici, je dostatečná pro vykonávání této činnosti, dokud nemůže pokračovat strojní provoz.

Přebírací zařízení, zejména plechových dílců, které se odebírají z lisovacího zařízení 2, tak obsahuje výhybku 9, která dělí proud dílců do dvou nebo více přebíracích dopravníkových ústrojí 17, 18 ve formě dvou nebo více dopravníkových pásů. Dopravníkové pásy pracují celé nebo v části a provozu start/stop a umožňují tak předávání ke strojním uchopovacím ústrojím 35 až 38 nebo ruční odebírání plechových dílců.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Přebírací zařízení (1), zejména pro plechové dílce (6, 7), zejména pro použití na lisovacích zařízeních (2), s odebíracím dopravním ústrojím (4), které obsahuje první dopravníkový prostředek (5), uzpůsobený pro nesení plechových dílců (6, 7), a řiditelné hnací ústrojí (8), které určuje dopravní rychlost odebíracího dopravního ústrojí (4), s výhybkou (9), obsahuj ící druhý dopravníkový prostředek (11), uzpůsobený pro uložení plechových dílců (6, 7), a řiditelné hnací ústrojí (12), které určuje dopravní rychlost druhého dopravníkového prostředku (11), s nejméně dvěma přebíracími dopravníkovými ústrojími (17, 18), která obsahují každé další dopravníkový prostředek (19, 23), uzpůsobený pro uložení plechových dílců (6, 7), a řiditelné hnací ústrojí (22, 24), určující dopravní rychlost příslušného přebíracího dopravníkového ústrojí (17, 18) , přičemž výhybka (9) je převoditelná alespoň dočasně do první polohy, v níž navazuje na jedno z přebíracích dopravníkových ústrojí (17, 18), a druhé polohy, v níž navazuje na druhé z přebíracích dopravníkových ústrojí (17, 18), vyznačené tím, že dopravníkové prostředky (19, 23) přebíracích dopravníkových ústrojí (17, 18) obsahují každý nejméně jeden úsek (51, 52), běžící v provozu start/stop.
2. Přebírací zařízení podle nároku 1, vyznačené tím, že dopravníkový prostředek (5) odebíracího dopravního ústrojí (4) a/nebo dopravníkový prostředek (19, 23) přebíracího dopravníkového ústrojí (17, 18) a/nebo dopravníkový prostředek (11) výhybky (9) je dopravní pás.
3. Přebírací zařízení podle nároku 1, vyznačené tím, že dopravníkové prostředky (19, 23) přebíracího dopravníkového ústrojí (17, 18) obsahují každý nejméně jeden úsek (19, 23), jehož dopravní rychlost se shoduje s dopravní rychlostí dopravníkového prostředku (5) odebíracího dopravního ústrojí (4).
4. Přebírací zařízení podle nároku 3, vyznačené tím, že dopravní rychlost dopravníkového prostředku (5) odebíracího dopravního ústrojí (4) a dopravníkového prostředku (19, 23) přebíracího dopravníkového ústrojí (17, 18) se alespoň dočasně shoduje s dopravní rychlostí dopravníkového prostředku (11) výhybky (9).
5. Přebírací zařízení podle nároku 1, vyznačené tím, že dopravníkový prostředek (5) odebíracího dopravního ústrojí (4) je poháněn jeho hnacím ústrojím (8) v provozu start/stop.
6. Přebírací zařízení podle nároku 1, vyznačené tím, že dopravníkový prostředek (19, 23) přebíracího dopravníkového ústrojí (17, 18) má jednotnou dopravní rychlost a je poháněn v jeho hnacím směru celý v provozu start/stop.
7. Přebírací zařízení podle nároku 1, vyznačené tím, φφ φφ • ♦ φ ·φ ·· φ · φ φ · · ·· φφ* φ · · ·φφ φφφφ φφ φφ ··♦♦ že dopravníkový prostředek (19, 23) přebíracího dopravníkového ústrojí (17, 18) je rozdělený a obsahuje nejméně jeden úsek (51, 52), který je poháněn v provozu start/stop, přičemž zbývající část dopravníkového prostředku (19, 23) má časově neměněnnou jednotnou dopravní rychlost.
8. Přebírací zařízení podle nároku 1, vyznačené tím, že dopravníkový prostředek (11) výhybky (9) je kontinuálně poháněn jeho hnacím ústrojím (12).
9. Přebírací zařízení podle nároku 1, vyznačené tím, že průměrná rychlost dopravníkového prostředku (5) odebíracího dopravního ústrojí (4) a průměrné rychlosti dopravníkových prostředků (19, 23) přebíracího dopravníkového ústrojí (17, 18) jsou menší než dopravní rychlost dopravníkového prostředku (11) výhybky (9).
10. Přebírací zařízení podle nároku 1, vyznačené tím, že přebírací dopravníkové ústrojí (17, 18) vedou, počínaje výhybkou (9), k odlišným ukládacím místům (3, 4).
11. Přebírací zařízení podle nároku 1, vyznačené tím, že jak odebíračímu dopravnímu ústrojí (4), tak i přebíračím dopravníkovým ústrojím (17, 18), je přiřazeno vždy nejméně jedno uchopovací ústrojí (27, 35-38).