CN102633092A

CN102633092A - 一种瓷砖分流装置

Info

Publication number: CN102633092A
Application number: CN2012101231998A
Authority: CN
Inventors: 袁子科
Original assignee: FOSHAN KELIDE MECHINE Co Ltd
Current assignee: FOSHAN KELIDE MECHINE Co Ltd
Priority date: 2012-04-25
Filing date: 2012-04-25
Publication date: 2012-08-15

Abstract

本发明公开了一种瓷砖分流装置，包括第一固定流水线、分流单元、第二固定流水线和驱动单元，所述第二固定流水线设置多条；所述分流单元的输入端接驳第一固定流水线的输出端，分流单元的输出端接驳第二固定流水线的输入端；所述分流单元还包括控制其在多条第二固定流水线的输入端之间运动的移动装置；所述驱动单元分别驱动第一固定流水线、第二固定流水线和分流单元运动实现瓷砖的输送。采用本发明可使瓷砖从单条输送线上分流，进入至少两层的输送线上输送、分拣，减少了瓷砖在分流后在输送线上的密度，使瓷砖之间的距离拉大，以便有足够的时间完成分拣的机械动作，解决了瓷砖输送速度快而机械分拣速度慢的技术瓶颈，有利于提高瓷砖的生产率。

Description

一种瓷砖分流装置

技术领域

本发明涉及自动化瓷砖生产线技术领域，尤其涉及的是一种瓷砖分流装置。

背景技术

现有的瓷砖分拣方法通常都是在一条皮带输送线上完成瓷砖分拣的，有的瓷砖生产线采用人工分拣，由工人将瓷砖从皮带输送线上取下叠好，一条生产线每天多达数万片瓷砖，靠人工分拣劳动强度非常大。

近年来，自动化瓷砖分拣装置得到了应用，其原理是用机械动作将皮带输送线上的单片瓷砖举升，再提取、叠放，然后再重复上述动作。但是，随着生产率的提高，瓷砖输送速度达到每分钟数十片以上，现有的技术瓷砖分拣装置的分拣速度已无法满足生产要求，如何解决瓷砖输送速度快而机械分拣速度慢之间的矛盾，是目前需要解决的一项重要的技术问题。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种瓷砖分流装置，旨在解决瓷砖输送速度快而现有机械分拣速度慢之间的问题。

本发明的技术方案如下：一种瓷砖分流装置，其中，包括第一固定流水线、分流单元、第二固定流水线和驱动单元，所述第二固定流水线设置多条；所述分流单元的输入端接驳第一固定流水线的输出端，所述分流单元的输出端接驳第二固定流水线的输入端；所述分流单元还包括控制其在多条第二固定流水线的输入端之间运动的移动装置；所述驱动单元分别驱动第一固定流水线、第二固定流水线和分流单元运动实现瓷砖的输送。

所述的瓷砖分流装置，其中，还包括用于检测瓷砖数量的检测装置和用于控制检测装置与移动装置的控制装置，所述检测装置设置在分流单元的输出端；所述检测装置、移动装置分别与控制装置连接。

所述的瓷砖分流装置，其中，所述检测装置为光电探头。

所述的瓷砖分流装置，其中，所述的多条第二固定流水线水平并排设置为多排，所述分流单元设置为在水平面内转动的结构。

所述的瓷砖分流装置，其中，所述的多条第二固定流水线水平并排设置为多排，所述分流单元设置为在水平面内平行移动的结构。

所述的瓷砖分流装置，其中，所述的多条第二固定流水线垂直并排设置为多层，所述分流单元设置为在竖直平面内平行移动的结构。

所述的瓷砖分流装置，其中，所述的多条第二固定流水线垂直并排设置为多层，所述分流单元设置为在竖直平面内转动的结构。

所述的瓷砖分流装置，其中，所述分流单元的输入端固定设置在铰座上，以铰座为中心转动。

所述的瓷砖分流装置，其中，所述移动装置为气缸。

一种瓷砖分流装置，其中，包括多级如上述任意一项所述的分流装置。

本发明的有益效果：本发明通过提供一种瓷砖分流装置，本发明使瓷砖从单条输送线上分流，进入至少两层的输送线上输送、分拣，减少了瓷砖在分流后在输送线上的密度，使瓷砖之间的距离拉大，以便有足够的时间完成分拣的机械动作，解决了瓷砖输送速度快而机械分拣速度慢的技术瓶颈，有利于提高瓷砖的生产率。

附图说明

图1是本发明中瓷砖分流装置的结构示意图。

图2是本发明中瓷砖分流装置分流瓷砖的示意图。

图3是本发明中瓷砖分流装置另一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。

本瓷砖分流装置包括第一固定流水线、分流单元、第二固定流水线和驱动单元，所述第二固定流水线设置多条；所述分流单元的输入端接驳第一固定流水线的输出端，所述分流单元的输出端接驳第二固定流水线的输入端；所述分流单元还包括控制其在多条第二固定流水线的输入端之间运动，使瓷砖由分流单元的输出端进入第二固定流水线的输入端的移动装置；所述驱动单元分别驱动第一固定流水线、第二固定流水线和分流单元转动实现瓷砖的输送。

所述多条第二固定流水线可以垂直并排设置为多层，也可以水平并排设置为多排。

当所述多条第二固定流水线垂直并排设置为多层时：所述分流单元可以设置为在竖直平面内转动的结构，也可以设置为在竖直平面内平行移动的结构。

当所述多条第二固定流水线水平并排设置为多排时：所述分流单元可以设置为在水平面内转动的结构，也可以设置为在水平面内平行移动的结构。

本瓷砖分流装置的原理是将与原系统连接的流水线上的瓷砖进行分流，通过一个分流装置将瓷砖分流到多条流水线上，以实现减慢单位时间内流水线上砖的流通量。

如图1和图2所示，是本发明多条第二固定流水线垂直并排设置为多层，分流单元设置为在竖直平面内转动的结构示意图：包括第一固定流水线100；升降流水线200和升降装置500（所述升降流水线200和升降装置500共同组成上述所述的分流单元，所述升降装置500即为上述所述的移动装置）；第二固定流水线300；驱动单元400：所述第二固定流水线300包括第一层固定流水线301和第二层固定流水线302，所述第一层固定流水线301设置在第二层固定流水线302的上方；所述的输入端固定设置，所述升降流水线200与升降装置500连接，由升降装置500驱动输出端以输入端为中心旋转升降；所述驱动装置400分别与第一固定流水线100、升降流水线200和第二固定流水线300连接，驱动第一固定流水线100、升降流水线200和第二固定流水线300运转。

所述第一固定流水线100、升降流水线200和第二固定流水线300依次相邻设置，使得瓷砖可以从第一固定流水线100的输出端输送到升降流水线200的输入端；使得瓷砖可以从升降流水线200的输出端输送到第二固定流水线300的输入端。

所述第二固定流水线300包括不少于两层的固定流水线。

本实施例中，升降流水线200的输入端通过铰座201固定。

本实施例中，所述升降装置500为气缸。由气缸的伸缩带动升降流水线200的输出端升降。

本实施例中，所述驱动单元400为电机。

所述升降流水线200的输出端以铰座201为中心自由旋转，所述升降流水线200为可摆动升降的过渡分流输送皮带：升降流水线200在升降装置500的驱动下实现升降，在升降的过程中，升降流水线200的输出端同时以铰座201为中心自由旋转，实现摆动和升降同时进行。

所述第一固定流水线100和第二固定流水线300为输送皮带。

所述升降装置500的升降可以通过人为控制：通过人工观察瓷砖的输送情况，实时控制升降装置500的升降。

所述升降装置500的升降也可以通过机械控制：在升降流水线200的输出端设检测装置，该检测装置连接控制装置（该控制装置可为CPU），控制装置与升降装置500连接。代入公式t=s/v（s为两块瓷砖相隔的距离，v为升降流水线200的运转速度），得出两块瓷砖到达升降流水线200输出端的时间差t。把时间差t输入到控制装置，设定升降流水线200每次升降的时间为t；通过控制装置设定检测装置的检测数量为n（检测数量为n指瓷砖通过的数量）。

当检测装置检测到通过升降流水线200输出端的瓷砖数量为n时，将数量信息反馈到控制装置，控制装置控制升降流水线200按照时间差t进行升降，这样，就可以实现升降流水线200的自动升降。

所述检测数量为n可以为任意大于0的整数。

所述检测装置为光电探头。

所述检测装置还可以单独设置在升降流水线200的输入端，单独设置在第一固定流水线100的输出端，也可以在升降流水线200的输入端、升降流水线200的输出端和第一固定流水线100的输出端任意两个或者三个位置同时设置检测装置。

本实施例中瓷砖分流装置的运作过程如下：待分拣瓷砖从第一固定流水线100的输出端进入升降流水线200的输入端，升降流水线200在升降装置500的驱动下，以铰座201为中心，按照时间差t向上转动一定角度，瓷砖从升降流水线200的输出端进入第一层固定流水线301的输入端，瓷砖进入第一层固定流水线301（如图1所示）；升降流水线200又在升降装置500的驱动下，以铰座201为中心，按照时间差t向下转动一定角度，瓷砖从升降流水线200的输出端进入第二层固定流水线302的输入端，瓷砖进入第二层固定流水线302（如图2所示）。这样，待分拣瓷砖通过进入不同层的固定流水线，增大了瓷砖之间的间距，使得瓷砖分拣有更加充分的时间。

在上述实施例的基础上，根据实际需要，可以在每一层固定流水线的输出端设置下一级升降流水线，在下一级升降流水线的输出端设置不少于两层固定流水线。如图3所示，在第一层固定流水线301的输出端处设第二级升降流水线600，在第二级升降流水线600的输出端处设置第二级第一层固定流水线701和第二级第二层固定流水线702；所述第二级升降流水线600与第二级升降装置800连接；所述第二级升降流水线600、第二级第一层固定流水线701和第二级第二层固定流水线702都与驱动装置400连接。

瓷砖经过第一固定流水线100、升降流水线200、第一层固定流水线301和第二层固定流水线302的分流之后，由第一层固定流水线301的输出端进入第二级升降流水线600的输入端，第二级升降流水线600在第二级升降装置800的驱动下，带动瓷砖按输送顺序进入第二级第一层固定流水线701或第二级第二层固定流水线702，完成瓷砖的第二级分流。

如上述所述，根据需要，在每一层固定流水线的输出端都可以设置下一级升降流水线，在下一级升降流水线的输出端设置不少于两层固定流水线。这样，无论瓷砖的输送速度如何变快，本瓷砖分流装置都可以对待分拣瓷砖进行分流，增大了瓷砖之间的间距，使得瓷砖分拣有更加充分的时间。

本瓷砖分流装置的瓷砖分流方法的具体过程如下：待分拣瓷砖进入由第一固定流水线进入分流单元，由分流单元带动待分拣瓷砖运动，按照瓷砖进入分拣工位的顺序，待分拣瓷砖在分流单元的带动下进入不同的第二固定流水线进行分流；根据实际需要，如瓷砖需要继续分流，可以在各第二固定流水线的输出端再设置下一级分流单元，在下一级分流单元的输出端设置多层第二固定流水线，循环分流；如果瓷砖不需要再分流，就可以从输送线上取下，叠放好。

本瓷砖分流方法增大了瓷砖之间的间距，使瓷砖分拣过程有充足的时间和空间完成操作，以达到快速分拣的目的，提高了生产效率。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims

1.一种瓷砖分流装置，其特征在于，包括第一固定流水线、分流单元、第二固定流水线和驱动单元，所述第二固定流水线设置多条；所述分流单元的输入端接驳第一固定流水线的输出端，所述分流单元的输出端接驳第二固定流水线的输入端；所述分流单元还包括控制其在多条第二固定流水线的输入端之间运动的移动装置；所述驱动单元分别驱动第一固定流水线、第二固定流水线和分流单元运动实现瓷砖的输送。

2.根据权利要求1所述的瓷砖分流装置，其特征在于，还包括用于检测瓷砖数量的检测装置和用于控制检测装置与移动装置的控制装置，所述检测装置设置在分流单元的输出端；所述检测装置、移动装置分别与控制装置连接。

3.根据权利要求2所述的瓷砖分流装置，其特征在于，所述检测装置为光电探头。

4.根据权利要求1所述的瓷砖分流装置，其特征在于，所述的多条第二固定流水线水平并排设置为多排，所述分流单元设置为在水平面内转动的结构。

5.根据权利要求1所述的瓷砖分流装置，其特征在于，所述的多条第二固定流水线水平并排设置为多排，所述分流单元设置为在水平面内平行移动的结构。

6.根据权利要求1所述的瓷砖分流装置，其特征在于，所述的多条第二固定流水线垂直并排设置为多层，所述分流单元设置为在竖直平面内平行移动的结构。

7.根据权利要求1所述的瓷砖分流装置，其特征在于，所述的多条第二固定流水线垂直并排设置为多层，所述分流单元设置为在竖直平面内转动的结构。

8.根据权利要求7所述的瓷砖分流装置，其特征在于，所述分流单元的输入端固定设置在铰座上，以铰座为中心转动。

9.根据权利要求7所述的瓷砖分流装置，其特征在于，所述移动装置为气缸。

10. 一种瓷砖分流装置，其特征在于，包括多级如权利要求1至9任意一项所述的分流装置。