CN114655652A - 一种可组合式的传输系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可组合式的传输系统，包括工作台、第一皮带和可移动机构，垂直于工作台设置有多个沿一条直线方向间隔排布的支架，每个支架具有顶端和底端，工作台上设置有多个空缺位置的工作位。第一皮带自第一个支架的顶端竖直向下至其底端，再水平连接至相邻的第二个支架的底端，再沿第二个支架竖直向上至其顶端，然后再水平连接至第三个支架的顶端。第一皮带具有连接相邻两个支架的顶端的第一水平段。可移动机构具有第二皮带，可移动机构可移动至工作位，并且第二皮带能与第一皮带的第一水平段连接。该可组合式的传输系统由第一皮带的第一水平段和第二皮带组合而成，并且能对第二皮带上的产品直接加工，缩减了时间，提高了效率。

Description

一种可组合式的传输系统
技术领域
本发明涉及自动化生产的生产线装置，尤其涉及一种可组合式的传输系统。
背景技术
在常规的自动化生产的生产线装置中，传输带运载产品从加工机构处的上游运输至下游，在到达加工点时可以采用机械手等结构将产品获取至该加工机构上进行加工。因此，需要采用机械手先夹取产品至相应位置才能进行加工，故而对产品的加工时间还包括了夹取并放置产品的时间，这就增加了加工的时间，无形中降低了生产效率。
发明内容
为了克服现有技术中的缺陷，本发明实施例提供了一种可组合式的传输系统，该传输系统能够直接在传输带上对产品进行加工，减少夹取并放置产品的时间，提高生产效率。
该可组合式的传输系统，包括：
工作台，垂直于所述工作台设置有多个支架，所述支架沿一条直线方向间隔排布，每个所述支架具有顶端和底端，所述工作台上设置有多个空缺位置的工作位；
第一皮带，所述第一皮带自第一个所述支架的顶端竖直向下至其底端，再水平连接至相邻的第二个所述支架的底端，再沿第二个所述支架竖直向上至其顶端，然后再水平连接至第三个所述支架的顶端，依此方式直至所述第一皮带至最后一个所述支架；所述第一皮带具有连接相邻两个所述支架的顶端的第一水平段；
可移动机构，所述可移动机构具有第二皮带，所述可移动机构可移动至所述工作位，并且所述第二皮带能与所述第一皮带的所述第一水平段连接。
进一步地，所述可移动机构具有水平面板，所述水平面板上设置有工作机构和安装架，所述第二皮带设置在所述安装架上，所述安装架上还设置有调节机构，所述调节机构用于调节所述第二皮带的高度使其能与所述第一皮带的所述第一水平段齐平。
进一步地，所述安装架包括上半部分和位于所述上半部分的下方的下半部分，所述调节机构设置在所述上半部分和所述下半部分的连接处，所述调节机构与所述上半部分固定连接，所述调节机构包括本体部和沿竖直方向设置的线性滑轨和锁定件，所述调节机构能沿所述线性滑轨相对所述下半部分活动连接，所述锁定件用于所述调节机构与所述下半部分的固定。
进一步地，所述下半部分具有凹槽，所述调节机构的本体部能嵌入至所述凹槽内。
进一步地，所述调节机构还包括弹性件，所述弹性件的一端连接至所述调节机构的所述本体部，另一端连接至所述下半部分。
进一步地，所述弹性件为弹簧，所述弹簧在初始状态时，所述调节机构的所述本体部完全嵌入至所述下半部分的凹槽内，且所述上半部分与所述下半部分相抵触，所述弹簧在拉伸状态时，所述调节机构的所述本体部与所述凹槽部分脱离，所述上半部分与所述下半部分有间隙，所述弹簧用于拉动所述调节机构向下运动至复位。
进一步地，所述安装架包括上半部分和位于所述上半部分的下方的下半部分，所述调节机构设置在所述上半部分和所述下半部分的连接处，所述调节机构与所述下半部分固定，所述调节机构包括本体部和沿竖直方向设置的线性滑轨和锁定件，所述上半部分能在所述线性滑轨中滑动，所述锁定件用于锁定所述上半部分。
进一步地，所述第一皮带在每一处的弯折处均设置一滚轮，所述滚轮设置在所述支架上。
进一步地，所述第一皮带和第二皮带均包括两条相平行的皮带，每条所述皮带为闭合的环形，两条所述皮带的上端面位于同一平面。
进一步地，所述可移动机构还包括控制器，所述控制器用于控制所述第二皮带的停留时间。
本发明的有益效果如下：
该可组合式的传输系统将传输带分成两部分：位于工作台上的第一皮带，以及位于可移动机构上的第二皮带。第一皮带在水平方向上具有连接相邻两个所述支架的顶端的第一水平段，沿所述支架竖直延伸的竖直段，以及连接相邻两个所述支架的底端的第二水平段。该第一皮带以第一水平段-竖直段-第二水平段的顺序延伸，因此相邻两个第一水平段之间存在空缺，而该空缺的部分由可移动机构上的第二皮带补全，即第二皮带的两端能够分别连接第一皮带的第一水平段，也就是说产品能够从第一皮带的第一水平段上运输至第二皮带，再从第二皮带上运输至第一皮带上的下一个的第一水平段。
在该可组合式的运输系统中第一皮带仅起到运输产品作用，然而由于可移动机构上设置有工作机构和第二皮带，因此当产品位于第二皮带时，可移动机构上的工作机构还能对位于第二皮带上的产品进行加工操作，故而第二皮带不仅有承接和转送产品的作用，还有承载产品以供工作机构直接加工的作用。本实施例中的工作机构能够直接对位于第二皮带上的产品进行加工，这样就避免了通过机械手先把产品夹取并放置在操作位置上，才能对产品进行加工，从而能省去一个步骤，节省了操作时间，提高了生产效率。
为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例中工作台以及第一皮带的示意图；
图2是本发明实施例中可移动机构的示意图；
图3是本发明实施例中安装架的示意图。
以上附图的附图标记：工作台-1；支架-11；工作位-12；第一皮带-2；第一水平段-21；竖直段-22；第二水平段-23；皮带-24；可移动机构-3；水平面板-31；工作机构-32；安装架-33；上半部分-331；下半部分-332；凹槽-333；调节机构-34；本体部-341；锁定件-342；弹性件-343；第二皮带-4；滚轮-5。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语 “上”、“下”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或隐含地包括一个或者更多个该特征。
下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。
如图1~3所示，一种可组合式的传输系统，包括：
工作台1，垂直于所述工作台1设置有多个支架11，所述支架11沿一条直线方向间隔排布，每个所述支架11具有顶端和底端，所述工作台1上设置有多个空缺位置的工作位12；
第一皮带2，所述第一皮带2自第一个所述支架11的顶端竖直向下至其底端，再水平连接至相邻的第二个所述支架11的底端，再沿第二个所述支架11竖直向上至其顶端，然后再水平连接至第三个所述支架11的顶端，依此方式直至所述第一皮带2至最后一个所述支架11；所述第一皮带2具有连接相邻两个所述支架11的顶端的第一水平段21；
可移动机构3，所述可移动机构3具有水平面板31，所述水平面板31上设置有工作机构32、安装架33，和第二皮带4，所述第二皮带4设置在所述安装架33上，所述可移动机构3可移动至所述工作位12，并且所述第二皮带4能与所述第一皮带2的所述第一水平段21连接。
该可组合式的传输系统将传输带分成两部分：位于工作台1上的第一皮带2，以及位于可移动机构3上的第二皮带4。第一皮带2在水平方向上具有连接相邻两个所述支架11的顶端的第一水平段21，沿所述支架11竖直延伸的竖直段22，以及连接相邻两个所述支架11的底端的第二水平段23。该第一皮带2以第一水平段21-竖直段22-第二水平段23的顺序延伸，因此相邻两个第一水平段21之间存在空缺，而该空缺的部分由可移动机构3上的第二皮带4补全，即第二皮带4的两端能够分别连接第一皮带2的第一水平段21，也就是说产品能够从第一皮带2的第一水平段21上运输至第二皮带4，再从第二皮带4上运输至第一皮带2上的下一个的第一水平段21。
在该可组合式的运输系统中第一皮带2仅起到运输产品作用，然而由于可移动机构3上设置有工作机构32和第二皮带4，因此当产品位于第二皮带4时，可移动机构3上的工作机构32还能对位于第二皮带4上的产品进行加工操作，故而第二皮带4不仅有承接和转送产品的作用，还有承载产品以供工作机构32直接加工的作用。本实施例中的工作机构32能够直接对位于第二皮带4上的产品进行加工，这样就避免了通过机械手先把产品夹取并放置在操作位置上，才能对产品进行加工，从而能省去一个步骤，节省了操作时间，提高了生产效率。
为了保证可移动机构3上的第二皮带4均能与第一皮带2对接，提高第二皮带4的可适应性，所述安装架33上还设置有调节机构34，所述调节机构34用于调节所述第二皮带4的高度使其能与所述第一皮带2的所述第一水平段21齐平。
具体地，如图3所示，所述安装架33包括上半部分331和位于所述上半部分331的下方的下半部分332，所述第二皮带4置于所述安装架33的上半部分331，所述调节机构34设置在所述上半部分331和所述下半部分332的连接处，所述调节机构34与所述上半部分331固定连接，所述调节机构34包括本体部341和沿竖直方向设置的线性滑轨和锁定件342，所述调节机构34能沿所述线性滑轨相对所述下半部分332活动连接，所述锁定件342用于所述调节机构34与所述下半部分332的固定。
所述调节机构34的本体部341通过线性滑轨可沿安装架33的下半部分332竖直运动，从而带动上半部分331相对靠近或者远离下半部分332，进而能够调节第二皮带4的高度。
所述下半部分332具有凹槽333，所述调节机构34的本体部341能嵌入至所述凹槽333内。因此上半部分331与下半部分332能够进行配合，从而使得该安装架33的稳定性较高。
为了使得调节机构34能够复位，所述调节机构34还包括弹性件343，所述弹性件343的一端连接至所述调节机构34的所述本体部341，另一端连接至所述下半部分332。
在本实施例中，所述弹性件343为弹簧，所述弹簧在初始状态时，所述调节机构34的所述本体部341完全嵌入至所述下半部分332的凹槽333内，且所述上半部分331与所述下半部分332相抵触，所述弹簧在拉伸状态时，所述调节机构34的所述本体部341与所述凹槽333部分脱离，所述上半部分331与所述下半部分332有间隙，所述弹簧用于拉动所述调节机构34向下运动至复位。
在另一具体实施例中，所述安装架33包括上半部分331和位于所述上半部分331的下方的下半部分332，所述调节机构34设置在所述上半部分331和所述下半部分332的连接处，所述调节机构34与所述下半部分332固定，所述调节机构34包括本体部341和沿竖直方向设置的线性滑轨和锁定件342，所述上半部分331能在所述线性滑轨中滑动，所述锁定件342用于锁定所述上半部分331。
在本实施例中，所述第一皮带2呈现凹凸状，即高度起伏交错，因此该第一皮带2在每一处的弯折处均设置一位于支架11上的滚轮5，该滚轮5用于为第一皮带2导向，也有起到张紧第一皮带2的作用。另外，所述第二皮带4的两端还设置有滚轮5，并且所述滚轮5设置在所述安装架33上。
另外，所述第一皮带2和第二皮带4均包括两条相平行的皮带24，每条所述皮带24为闭合的环形，两条所述皮带24的上端面位于同一平面。
该第一皮带2和第二皮带4中的两条皮带24类似于两条轨道，产品卡设在这两条皮带24上，从而由皮带24运动带动产品运输，该结构比较适合尺寸较小的产品，并且该第一皮带2和第二皮带4占用的面积小。
可移动机构3还包括控制机构，所述控制机构用于控制所述产品在所述第二皮带4上的停留时间，以便留给工作机构32充分的时间进行加工，以及在加工完成后能够自动转出和转入。
本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种可组合式的传输系统，其特征在于，包括：
工作台，垂直于所述工作台设置有多个支架，所述支架沿一条直线方向间隔排布，每个所述支架具有顶端和底端，所述工作台上设置有多个空缺位置的工作位；
第一皮带，所述第一皮带自第一个所述支架的顶端竖直向下至其底端，再水平连接至相邻的第二个所述支架的底端，再沿第二个所述支架竖直向上至其顶端，然后再水平连接至第三个所述支架的顶端，依此方式直至所述第一皮带至最后一个所述支架；所述第一皮带具有连接相邻两个所述支架的顶端的第一水平段；
可移动机构，所述可移动机构具有第二皮带，所述可移动机构可移动至所述工作位，并且所述第二皮带能与所述第一皮带的所述第一水平段连接。
2.根据权利要求1所述的可组合式的传输系统，其特征在于，所述可移动机构具有水平面板，所述水平面板上设置有工作机构和安装架，所述第二皮带设置在所述安装架上，所述安装架上还设置有调节机构，所述调节机构用于调节所述第二皮带的高度使其能与所述第一皮带的所述第一水平段齐平。
3.根据权利要求2所述的可组合式的传输系统，其特征在于，所述安装架包括上半部分和位于所述上半部分的下方的下半部分，所述调节机构设置在所述上半部分和所述下半部分的连接处，所述调节机构与所述上半部分固定连接，所述调节机构包括本体部和沿竖直方向设置的线性滑轨和锁定件，所述调节机构能沿所述线性滑轨相对所述下半部分活动连接，所述锁定件用于所述调节机构与所述下半部分的固定。
4.根据权利要求3所述的可组合式的传输系统，其特征在于，所述下半部分具有凹槽，所述调节机构的本体部能嵌入至所述凹槽内。
5.根据权利要求4所述的可组合式的传输系统，其特征在于，所述调节机构还包括弹性件，所述弹性件的一端连接至所述调节机构的所述本体部，另一端连接至所述下半部分。
6.根据权利要求5所述的可组合式的传输系统，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述弹簧在初始状态时，所述调节机构的所述本体部完全嵌入至所述下半部分的凹槽内，且所述上半部分与所述下半部分相抵触，所述弹簧在拉伸状态时，所述调节机构的所述本体部与所述凹槽部分脱离，所述上半部分与所述下半部分有间隙，所述弹簧用于拉动所述调节机构向下运动至复位。
7.根据权利要求2所述的可组合式的传输系统，其特征在于，所述安装架包括上半部分和位于所述上半部分的下方的下半部分，所述调节机构设置在所述上半部分和所述下半部分的连接处，所述调节机构与所述下半部分固定，所述调节机构包括本体部和沿竖直方向设置的线性滑轨和锁定件，所述上半部分能在所述线性滑轨中滑动，所述锁定件用于锁定所述上半部分。
8.根据权利要求6所述的可组合式的传输系统，其特征在于，所述第一皮带在每一处的弯折处均设置一滚轮，所述滚轮设置在所述支架上。
9.根据权利要求8所述的可组合式的传输系统，其特征在于，所述第一皮带和第二皮带均包括两条相平行的皮带，每条所述皮带为闭合的环形，两条所述皮带的上端面位于同一平面。
10.根据权利要求9所述的可组合式的传输系统，其特征在于，所述可移动机构还包括控制器，所述控制器用于控制所述第二皮带的停留时间。
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