CN105458062A - 自动冲切机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动冲切机,包括传输带、精定位装置、粗定位装置、冲切机构及用于将精定位装置上的部品移送至冲切机构的夹具上的机械手装置,粗定位装置和精定位装置安装在传输带上,且沿传输带的运动方向,精定位装置位于粗定位装置前方。在本发明提供的自动冲切机中,通过传输带运输部品,部品通过粗定位装置和精定位装置到达预设位置,在通过机械手装置将部品移送至夹具上,通过冲切装置对部品进行冲切操作,相对于工作人员手动加工部品的情况,本申请提供的自动冲切机有效地降低了工作人员加工部品的劳动强度。

Description

自动冲切机
技术领域
本发明涉及部品加工技术领域,特别涉及一种自动冲切机。
背景技术
电子设备壳体,例如手机、iPad等,在加工过程中需要通过冲切过程对部品进行加工。
传统的做法为:工作人员手工对部品待冲切部位进行冲切操作。
然而,冲切操作为工作人员手动完成,需要工作人员频繁拿取、放下部品,且通过手动将部品放置冲切装置上冲切,导致工作人员的劳动强度较大。
因此,如何降低工作人员加工部品的劳动强度,是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动冲切机,以降低工作人员加工部品的劳动强度。
为实现上述目的,本发明提供一种自动冲切机,包括传输带、精定位装置、粗定位装置、冲切机构及用于将所述精定位装置上的部品移送至所述冲切机构的夹具上的机械手装置,所述粗定位装置和所述精定位装置安装在所述传输带上,且沿所述传输带的运动方向,所述精定位装置位于所述粗定位装置前方;
所述粗定位装置包括连接件及多个依次安装在所述连接件上的部品限位装置,所述部品限位装置包括固定件及两个连接在所述固定件上,且用于限位部品的部品限位件,两个所述部品限位件之间形成部品限位通道;
所述精定位装置包括联接杆及多个依次安装所述联接杆上的部品定位装置,所述部品定位装置包括能够与部品前端抵接的部品前挡板及分别位于所述部品前挡板两侧的第一挡板和第二挡板,其中一个所述部品定位装置的所述第一挡板与相邻所述部品定位装置的所述第二挡板相邻,所述部品定位装置的第一挡板、第二挡板与所述部品前挡板形成部品定位空间,所述部品限位通道与所述部品定位空间相对;
所述机械手装置包括部品吸附装置、用于带动所述部品吸附装置水平移动的水平移动装置及用于带动所述部品吸附装置上下移动的纵向移动装置,所述部品吸附装置包括部品安装架及固定连接在所述部品安装架上的吸盘装置。
优选地,还包括夹具定位装置,所述夹具定位装置包括夹具固定板及安装在所述夹具固定板上,且用于压紧夹具上表面的夹具压紧组件,所述夹具压紧组件包括下表面能够与夹具上表面抵接的限位件及两端分别于所述限位件和所述夹具固定板连接的压紧杆。
优选地,所述夹具固定板上设有沿其长度方向布置的多排安装孔,所述压紧杆的底端安装在安装孔内,所述安装孔设有两排,所述限位件上设有沿其长度方向布置的两个所述压紧杆,分别为第一压紧杆和第二压紧杆,所述限位件上设有沿其长度方向设置的调节孔,所述第一压紧杆一端安装在所述调节孔上,另一端安装在所述安装孔上,所述第二压紧杆安装在另一排的所述安装孔上。
优选地,所述冲切机构包括所述夹具、用于压紧所述夹具内部品上表面的压紧伸缩装置及用于冲切部品的冲切装置,所述夹具上设有部品容纳槽。
优选地,所述冲切机构还包括支架,所述压紧伸缩装置包括伸缩组件及安装在所述伸缩组件伸缩端的压紧板,所述伸缩组件的壳体安装在所述支架上。
优选地,所述支架包括顶板及设置在所述顶板两侧,且用于支撑顶板的侧板,所述侧板设有减重增强孔,所述伸缩组件安装在所述顶板上,所述减重增强孔为多个,所述减重增强孔的长度方向沿所述支架的高度方向延伸。
优选地,还包括底端与所述压紧板固定连接,且与所述支架滑动连接的限位导向杆,所述限位导向杆为多个,多个所述限位导向杆距离所述伸缩组件的伸缩端距离相等。
优选地,所述水平移动装置包括水平支撑件、水平同步带及用于带动所述水平同步运动的水平电机,所述水平同步带安装在所述水平支撑件上,所述纵向移动装置的壳体安装在所述水平同步带上。
优选地,所述水平移动装置还包括水平导轨,所述水平导轨安装在所述水平支撑件上,所述纵向移动装置的壳体上设有与所述水平导轨适配的支撑滑槽。
优选地,还包括用于控制所述机械手装置和所述冲切机构运动的控制器,所述精定位装置还包括用于检测部品是否位于所述部品定位空间的光感应装置;
当所述光感应装置感应到光线变化时,所述机械手装置接收所述控制器信号,将部品由所述定位装置移动至所述夹具上,所述压紧伸缩装置接收所述控制器指令将部品压紧,所述冲切装置接收所述控制器指令对部品进行冲切。
在上述技术方案中,本发明提供的自动冲切机包括传输带、精定位装置、粗定位装置、冲切机构及用于将精定位装置上的部品移送至冲切机构的夹具上的机械手装置,粗定位装置和精定位装置安装在传输带上,且沿传输带的运动方向,精定位装置位于粗定位装置前方。粗定位装置包括连接件及多个依次安装在连接件上的部品限位装置,部品限位装置包括固定件及两个连接在固定件上,且用于限位部品的部品限位件,两个部品限位件之间形成部品限位通道。精定位装置包括联接杆及多个依次安装联接杆上的部品定位装置,部品定位装置包括能够与部品前端抵接的部品前挡板及分别位于部品前挡板两侧的第一挡板和第二挡板,其中一个部品定位装置的第一挡板与相邻部品定位装置的第二挡板相邻,部品定位装置的第一挡板、第二挡板与部品前挡板形成部品定位空间,部品限位通道与部品定位空间相对。机械手装置包括部品吸附装置、用于带动部品吸附装置水平移动的水平移动装置及用于带动部品吸附装置上下移动的纵向移动装置,部品吸附装置包括部品安装架及固定连接在部品安装架上的吸盘装置。
通过上述描述可知,在本发明提供的自动冲切机中,通过传输带运输部品,部品通过粗定位装置和精定位装置到达预设位置,在通过机械手装置将部品移送至夹具上,通过冲切装置对部品进行冲切操作,相对于工作人员手动加工部品的情况,本申请提供的自动冲切机有效地降低了工作人员加工部品的劳动强度。
附图说明
图1为本发明实施例所提供的自动冲切机的结构示意图;
图2为本发明实施例所提供的粗定位装置的结构示意图;
图3为本发明实施例所提供的精定位装置的结构示意图;
图4为本发明实施例所提供的机械手装置的结构示意图;
图5为本发明实施例所提供的冲切机构的结构示意图;
图6为本发明实施例所提供的夹具定位装置的结构示意图。
其中图1-6中:1-传输带、2-粗定位装置、2-1-固定件、2-2-部品限位件、2-3-流水线码仔、2-4-连接件、3-精定位装置、3-1-第二挡板、3-2-第一挡板、3-3-光感应装置、3-4-部品前挡板、3-5-伸缩组件、3-6-动力连接件、3-7-中间连接件、3-8-部品定位空间、4-机械手装置、4-1-部品吸附装置、4-2-纵向移动装置、4-3-水平移动装置、4-4-支架、4-5-加强杆、4-6-纵向支架、5-冲切机构、5-1-冲切装置、5-2-冲切伸缩组件、5-3-压紧板、5-4-冲切支架、5-5-减重增强孔、5-6-夹具、5-7-部品、5-8-限位导向杆、6-夹具定位装置、6-1-夹具固定板、6-2-压紧杆、6-3-调节孔、6-4-安装孔、6-5-限位件、7-机架、8-水口废料回收箱、9-手持式人机界面、10-滚轮、11-支座。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种自动冲切机,以降低工作人员加工部品的劳动强度。
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参考图1至图6,在一种具体实施方式中,本发明提供的自动冲切机包括传输带1、精定位装置3、粗定位装置2、冲切机构5及用于将精定位装置3上的部品5-7移送至冲切机构5的夹具5-6上的机械手装置4,粗定位装置2和精定位装置3安装在传输带1上,且沿传输带1的运动方向,精定位装置3位于粗定位装置2前方。
粗定位装置2包括连接件2-4及多个依次安装在连接件2-4上的部品限位装置,部品限位装置包括固定件2-1及两个连接在固定件2-1上,且用于限位部品5-7的部品限位件2-2,两个部品限位件2-2之间形成部品限位通道。优选,固定件2-1与部品限位件2-2一对一对应。具体的,部品限位件2-2可以为相互平行的限位件,其中限位件通过粘接、焊接等方式安装在固定件2-1上。
精定位装置3包括联接杆及多个依次安装联接杆上的部品定位装置,部品定位装置包括能够与部品5-7前端抵接的部品前挡板3-4及分别位于部品前挡板3-4两侧的第一挡板3-2和第二挡板3-1,其中一个部品定位装置的第一挡板3-2与相邻部品定位装置的第二挡板3-1相邻,部品定位装置的第一挡板3-2、第二挡板3-1与部品前挡板3-4形成部品定位空间3-8,部品限位通道与部品定位空间3-8相对。
机械手装置4包括,部品吸附装置4-1、用于带动部品吸附装置4-1水平移动的水平移动装置4-3及用于带动部品吸附装置4-1上下移动的纵向移动装置4-2,部品吸附装置4-1包括部品安装架及固定连接在部品安装架上的吸盘装置。进一步,该机械手装置4还包括支架4-4,水平移动装置4-3的壳体安装在支架4-4上,部品吸附装置4-1安装在纵向移动装置4-2的移动端,纵向移动装置4-2的壳体安装在水平移动装置4-3的移动端。具体的,水平移动装置4-3和纵向移动装置4-2可以均为伸缩缸式结构,具体可以为液压缸结构或气压缸结构等。
通过上述描述可知,在本发明具体实施例所提供的自动冲切机中,通过传输带1运输部品5-7,部品5-7通过粗定位装置2和精定位装置3到达预设位置,在通过机械手装置4将部品5-7移送至夹具5-6上,通过冲切装置5-1对部品5-7进行冲切操作,相对于工作人员手动加工部品5-7的情况,本申请提供的自动冲切机有效地降低了工作人员加工部品5-7的劳动强度。
优选的,部品限位装置的两个部品限位件2-2的进料端形成向外渐扩的V型进口,为了便于调节V型进口的角度,优选,部品限位件2-2为柔性钣金限位件。由于部品限位装置的进料端为向外渐扩的V型进口,便于对部品5-7位置进行导向,避免粗定位装置2划伤部品5-7的情况,提高了物料传送机构的使用安全性。
更为优选的,部品限位件2-2的进料端的端口设有向外翻转的弧形卷边。通过设置弧形卷边,进一步避免部品5-7与粗定位装置2接触时,粗定位装置2划伤部品5-7的情况,进而便于对部品5-7进行导向。
进一步,连接件2-4为圆柱形杆,固定件2-1上设有套设在连接件2-4上,且能够沿连接件2-4滑动的活动开口,活动开口通过螺纹紧固件紧固由于固定件2-1套设在连接件2-4上,且螺纹紧固件松动时,能够沿连接件2-4滑动,便于根据部品5-7宽度调节部品限位通道宽度,提高了物料传动机构的通用性。
更进一步,粗定位装置2还包括设置在连接件2-4两端的流水线码仔2-3,流水线码仔2-3与连接件2-4可拆连接,且固定在传输带1的支架4-4上。通过设置流水线码仔2-3,便于将粗定位装置2固定在传输带1上,同时避免滑动固定件2-1时,将固定件2-1由连接件2-4上滑落的情况。
在上述各方案的基础上,优选,用于带动多个第二挡板3-1沿垂直于部品前挡板3-4水平方向移动的部品定位伸缩装置,第一挡板3-2与部品前挡板3-4固定连接,部品前挡板3-4与联接杆固定连接。具体的,该部品定位伸缩装置可以为伸缩杆式结构。通过设置部品定位伸缩装置,当部品5-7进入部品定位空间3-8内时,随着第二挡板3-1向第一挡板3-2靠近,进一步精确限定部品5-7位置,进一步提高了部品5-7的定位精度。
进一步,部品定位伸缩装置包括动力连接件3-6、中间连接件3-7及用于带动动力连接件3-6运动的伸缩组件3-5,其中,伸缩组件3-5可以为液压缸,为了缩小伸缩组件3-5体积,优选,伸缩组件3-5为伸缩缸,中间连接件3-7的两端分别与伸缩组件3-5的伸缩端和动力连接件3-6固定连接,第二挡板3-1与动力连接件3-6固定连接。通过设置中间连接件3-7,便于部品定位装置适应精定位装置3的安装环境,保证伸缩组件3-5顺利带动动力连接件3-6运动,进而带动第二挡板3-1运动。
更进一步,该精定位装置还包括与联接杆相对固定的支撑件,动力连接件3-6上设有用于容纳支撑件且长度方向沿第二挡板3-1运动方向延伸的滑动槽。具体的,滑动槽可以为一个,为了便于加工支撑件和使得支撑件在滑动槽内顺利滑动,优选,支撑件为圆柱销。通过设置支撑件,避免动力连接件3-6过长导致自身形变的问题,且保证动力连接件3-6稳定移动。优选的,支撑件为两个,两个支撑件沿动力连接件3-6的高度方向布置,滑动槽和支撑件一对一对应。设置两个支撑件,进一步便于支撑动力连接件3-6,进而提高了动力连接件3-6移动的稳定性。
优选,相邻两个部品定位装置中,其中一个部品定位装置的第一挡板3-2和另一个部品定位装置的第二挡板3-1的部品进口端形成部品V型导向。为了提高精定位装置3的通用性,优选,第一挡板3-2和第二挡板3-1均为柔性钣金挡板,工作人员可以根据实际情况,调节V型夹角。通过将第一挡板3-2和第二挡板3-1形成V型,便于部品5-7顺利进入部品定位空间3-8,且避免部品定位装置损伤部品的情况,提高精定位装置3的使用安全性。
进一步,该自动冲切机还包括夹具定位装置6,夹具定位装置6包括夹具固定板6-1及安装在夹具固定板6-1上,且用于压紧夹具5-6上表面的夹具压紧组件。具体的,夹具压紧组件可以为T型压紧件。夹具压紧组件包括下表面能够与夹具5-6上表面抵接的限位件6-5及两端分别于限位件6-5和夹具固定板6-1连接的压紧杆6-2。具体的,为了便于组装夹具定位装置6,优选,限位件6-5与压紧杆6-2可拆卸连接,为了便于加工和拆装压紧杆6-2,优选,压紧杆6-2为圆柱形杆。具体的,压紧杆6-2可以与限位件6-5螺纹连接或通过卡扣连接。
优选的,固定板1上设有沿其长度方向布置的多排安装孔6-4,压紧杆6-2的底端安装在安装孔6-4内,其中安装孔6-4可以设有两排、三排等。通过设置多排安装孔6-4,可以根据夹具5-6形状调节压紧杆6-2的位置,进而调节限位件6-5与夹具5-6位置,便于对多种尺寸夹具5-6进行压紧,有效地提高了夹具定位装置6的通用性。安装孔6-4设有两排,限位件6-5上设有两个压紧杆6-2,分别为第一压紧杆和第二压紧杆,限位件6-5上设有沿其长度方向设置的调节孔6-3,第一压紧杆和第二压紧杆沿限位件6-5的长度方向布置。第一压紧杆一端安装在调节孔6-3上,另一端安装在安装孔6-4上,第二压紧杆安装在另一排的安装孔6-4上。通过在限位件6-5上设置第一压紧杆和第二压紧杆,避免限位件6-5在使用过程中较快变形的情况,有效地延长了夹具定位装置6的使用寿命,且便于稳定压紧夹具5-6。通过设置调节孔6-3,避免加工过程中存在误差,第一压紧杆和第二压紧杆难以顺利安装在安装孔6-4和限位件6-5上的情况,便于工作人员组装夹具定位装置6。
优选,夹具固定板6-1上设有至少两个夹具压紧组件。通过在夹具固定板6-1上设有至少两个夹具压紧组件,进一步便于稳定压紧夹具5-6,避免夹具5-6在使用过程中移动的情况,进一步提高了部品5-7的加工质量。
优选的,冲切机构5包括夹具5-6、用于压紧夹具5-6内部品5-7上表面的压紧伸缩装置及用于冲切部品5-7的冲切装置5-1,夹具5-6上设有部品容纳槽。具体的,压紧伸缩装置为伸缩杆装置。
进一步,冲切机构5还包括冲切支架5-4,压紧伸缩装置包括冲切伸缩组件5-2及安装在冲切伸缩组件5-2伸缩端的压紧板5-3,冲切伸缩组件5-2的壳体安装在冲切支架5-4上。具体的,压紧伸缩装置可以为一个,为了提高自动冲切机的工作效率,使得冲切机构5一次可以进行少两个部品5-7冲切,优选,压紧伸缩装置为多个,具体可以为两个、三个等。具体的,压紧伸缩装置为两个,两个压紧伸缩装置沿冲切支架5-4的长度方向并列布置。通过设置冲切支架5-4,便于安装压紧伸缩装置,通过设置压紧板5-3,增大了压紧伸缩装置与部品5-7的接触面积,避免压紧部品5-7时,压紧力集中,损坏部品5-7的情况,提高了自动冲切机的使用安全性。
进一步,冲切支架5-4包括顶板及设置在顶板两侧,且用于支撑顶板的侧板,侧板设有减重增强孔5-5,冲切伸缩组件5-2安装在顶板上。通过两个侧板支撑顶板,提高了冲切支架5-4的安装稳定性,且通过在侧板上设置减重增强孔5-5,提高了冲切支架5-4的使用安全性,且降低了冲切支架5-4的制造成本。减重增强孔5-5为多个,减重增强孔5-5的长度方向沿冲切支架5-4的高度方向延伸,为了避免减重增强孔5-5折角处应力集中,优选,减重增强孔5-5折角处弧形过渡。由于增强减重孔为多个,在进一步降低了冲切支架5-4的制造成本的同时,提高了冲切支架5-4的使用安全性。
进一步,该冲切机构5还包括底端与压紧板5-3固定连接,且与冲切支架5-4滑动连接的限位导向杆5-8。具体的,限位导向杆5-8为一个,为了使冲切伸缩组件5-2稳定带动压紧板5-3移动,优选,限位导向杆5-8为多个,多个限位导向杆5-8距离冲切伸缩组件5-2的伸缩端距离相等,更为优选的,相邻两个限位导向杆5-8之间的间距相等。为了便于加工限位导向杆5-8,优选,限位导向杆5-8为圆柱形杆。通过设置限位导向杆5-8,避免压紧伸缩装置在工作时晃动的情况,使得压紧板5-3能够稳定升降,提高了冲切机构5的使用安全性。
优选,冲切装置5-1安装在夹具5-6侧端。由于冲切装置5-1安装在夹具5-6侧端,避免冲切机构5与压紧伸缩装置安全位置冲突的情况,当然,根据实际部品5-7的冲切位置,冲切装置5-1的安装位置并不局限于上述情况。
进一步,水平移动装置4-3包括水平支撑件、水平同步带及用于带动水平同步运动的水平电机,水平同步带安装在水平支撑件上,具体的,水平支撑件安装在水平移动装置4-3的壳体上,纵向移动装置4-2的壳体安装在水平同步带上,其中水平电机可以为传统电机,为了提高水平移动装置4-3的运动精度,优选,水平电机为伺服电机。通过水平同步带带动纵向移动装置4-2移动,提高了部品吸附装置4-1的移动的稳定性。
更为优选的,水平移动装置4-3还包括水平导轨,水平导轨安装在水平支撑件上,纵向移动装置4-2的壳体上设有与水平导轨适配的支撑滑槽。通过设置水平导轨,便于水平移动装置4-3顺利带动纵向移动装置4-2移动,同时对纵向移动装置4-2起到支撑作用,有效地提高了机械手装置4的使用安全性。
进一步,纵向移动装置4-2包括所述壳体、纵向同步带及用于带动纵向同步带移动的纵向电机,部品吸附装置4-1与纵向同步带固定连接。具体的,纵向电机可以为传统电机,为了提高纵向移动装置4-2的移动精确性,优选,纵向电机为刹车步进电机。通过纵向同步带带动部品吸附装置4-1移动,进一步提高了部品吸附装置4-1移动的稳定性。
进一步,部品安装架包括纵向支架4-6、横向支架及多个安装在横向支架上,且沿横向支架长度方向依次布置的支架连接件,吸盘装置安装在支架连接件上,纵向支架4-6与纵向同步带固定连接。具体的,每个支架连接件上可以设有一个吸盘装置。通过设置多个支架连接件,且支架连接件上均设有吸盘装置,使得机械手装置4一次可以取放多个部品5-7,有效地提高了机械手装置4的工作效率,进而提高了自动冲切机的工作效率。
优选的,每个支架连接上设有两个沿支架连接件长度方向布置的吸盘装置,横向支架上设有腰型调节孔,横向支架与支架连接件通过穿设腰型调节孔的螺纹紧固件连接,支架连接件上设有供吸盘装置沿支架连接件长度方向滑动的横向调节孔。通过在支架连接件上设置两个吸盘装置,便于机械手稳定抓取部品5-7,有效地提高了部品5-7运输安全性。工作人员可以根据部品5-7形状,调节吸盘装置在腰型调节孔和横向调节孔内位置,以吸附不同部品5-7。提高了机械手装置4的通用性,降低了部品5-7运输成本。
为了延长机械手装置4的使用寿命,优选,该机械手装置4还包括两端分别与横向支架和纵向支架4-6连接的加强杆4-5。具体的,加强杆4-5可以为一个、两个等。
进一步,纵向支架4-6上设有沿高度方向依次设置的多个减重增强孔。为了避免应力集中,优选,减重增强孔的折角处弧形过渡。通过设置减重增强孔,一方面减轻了机械手装置4的总体重量,减少重力势能做功,另一方面,避免纵向支架4-6较快变形的情况,延长了机械手装置4的使用寿命。
进一步,该自动冲切机还包括用于控制机械手装置4和冲切机构5运动的控制器,精定位装置3还包括用于检测部品5-7是否位于部品定位空间3-8的光感应装置3-3;
当光感应装置3-3感应到光线变化时,机械手装置4接收控制器信号,将部品5-7由定位装置移动至夹具上,压紧伸缩装置接收控制器指令将部品5-7压紧,冲切装置5-1接收控制器指令对部品5-7进行冲切。
为了实现自动冲切机移动,优选,传输带1、精定位装置3、粗定位装置2、冲切机构5、夹具定位装置6和机械手装置4均安装在机架7上,机架7的底端设有滚轮10,便于带动自动冲切机移动,同时机架7的底端设有高度可调的支座11,为了便于收集废弃物,优选机架7上设有水口废料回收箱8,为了便于工作人员操作自动冲切机,机架7上设有手持式人机界面9。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种自动冲切机,其特征在于,包括传输带(1)、精定位装置(3)、粗定位装置(2)、冲切机构(5)及用于将所述精定位装置(3)上的部品(5-7)移送至所述冲切机构(5)的夹具(5-6)上的机械手装置(4),所述粗定位装置(2)和所述精定位装置(3)安装在所述传输带(1)上,且沿所述传输带(1)的运动方向,所述精定位装置(3)位于所述粗定位装置(2)前方;
所述粗定位装置(2)包括连接件(2-4)及多个依次安装在所述连接件(2-4)上的部品限位装置,所述部品限位装置包括固定件(2-1)及两个连接在所述固定件(2-1)上,且用于限位部品(5-7)的部品限位件(2-2),两个所述部品限位件(2-2)之间形成部品限位通道;
所述精定位装置(3)包括联接杆及多个依次安装所述联接杆上的部品定位装置,所述部品定位装置包括能够与部品(5-7)前端抵接的部品前挡板(3-4)及分别位于所述部品前挡板(3-4)两侧的第一挡板(3-2)和第二挡板(3-1),其中一个所述部品定位装置的所述第一挡板(3-2)与相邻所述部品定位装置的所述第二挡板(3-1)相邻,所述部品定位装置的第一挡板(3-2)、第二挡板(3-1)与所述部品前挡板(3-4)形成部品定位空间(3-8),所述部品限位通道与所述部品定位空间(3-8)相对;
所述机械手装置(4)包括部品吸附装置(4-1)、用于带动所述部品吸附装置(4-1)水平移动的水平移动装置(4-3)及用于带动所述部品吸附装置(4-1)上下移动的纵向移动装置(4-2),所述部品吸附装置(4-1)包括部品安装架及固定连接在所述部品安装架上的吸盘装置。
2.根据权利要求1所述的自动冲切机,其特征在于,还包括夹具定位装置(6),所述夹具定位装置(6)包括夹具固定板(6-1)及安装在所述夹具固定板(6-1)上,且用于压紧夹具(5-6)上表面的夹具压紧组件,所述夹具压紧组件包括下表面能够与夹具(5-6)上表面抵接的限位件(6-5)及两端分别于所述限位件(6-5)和所述夹具固定板(6-1)连接的压紧杆(6-2)。
3.根据权利要求2所述的自动冲切机,其特征在于,所述夹具固定板(6-1)上设有沿其长度方向布置的多排安装孔(6-4),所述压紧杆(6-2)的底端安装在安装孔(6-4)内,所述安装孔(6-4)设有两排,所述限位件(6-5)上设有沿其长度方向布置的两个所述压紧杆(6-2),分别为第一压紧杆和第二压紧杆,所述限位件(6-5)上设有沿其长度方向设置的调节孔(6-3),所述第一压紧杆一端安装在所述调节孔(6-3)上,另一端安装在所述安装孔(6-4)上,所述第二压紧杆安装在另一排的所述安装孔(6-4)上。
4.根据权利要求2所述的自动冲切机,其特征在于,所述冲切机构(5)包括所述夹具(5-6)、用于压紧所述夹具(5-6)内部品(5-7)上表面的压紧伸缩装置及用于冲切部品(5-7)的冲切装置(5-1),所述夹具(5-6)上设有部品容纳槽。
5.根据权利要求4所述的自动冲切机,其特征在于,所述冲切机构(5)还包括冲切支架(5-4),所述压紧伸缩装置包括冲切伸缩组件(5-2)及安装在所述冲切伸缩组件(5-2)伸缩端的压紧板(5-3),所述冲切伸缩组件(5-2)的壳体安装在所述冲切支架(5-4)上。
6.根据权利要求5所述的自动冲切机,其特征在于,所述冲切支架(5-4)包括顶板及设置在所述顶板两侧,且用于支撑顶板的侧板,所述侧板设有减重增强孔(5-5),所述冲切伸缩组件(5-2)安装在所述顶板上,所述减重增强孔(5-5)为多个,所述减重增强孔(5-5)的长度方向沿所述冲切支架(5-4)的高度方向延伸。
7.根据权利要求6所述的自动冲切机,其特征在于,还包括底端与所述压紧板(5-3)固定连接,且与所述冲切支架(5-4)滑动连接的限位导向杆(5-8),所述限位导向杆(5-8)为多个,多个所述限位导向杆(5-8)距离所述冲切伸缩组件(5-2)的伸缩端距离相等。
8.根据权利要求4所述的自动冲切机,其特征在于,所述水平移动装置(4-3)包括水平支撑件、水平同步带及用于带动所述水平同步运动的水平电机,所述水平同步带安装在所述水平支撑件上,所述纵向移动装置(4-2)的壳体安装在所述水平同步带上。
9.根据权利要求8所述的自动冲切机,其特征在于,所述水平移动装置(4-3)还包括水平导轨,所述水平导轨安装在所述水平支撑件上,所述纵向移动装置(4-2)的壳体上设有与所述水平导轨适配的支撑滑槽。
10.根据权利要求4所述的自动冲切机,其特征在于,还包括用于控制所述机械手装置(4)和所述冲切机构(5)运动的控制器,所述精定位装置(3)还包括用于检测部品(5-7)是否位于所述部品定位空间(3-8)的光感应装置(3-3);
当所述光感应装置(3-3)感应到光线变化时,所述机械手装置(4)接收所述控制器信号,将部品(5-7)由所述定位装置移动至所述夹具(5-6)上,所述压紧伸缩装置接收所述控制器指令将部品(5-7)压紧,所述冲切装置(5-1)接收所述控制器指令对部品(5-7)进行冲切。
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