CN115321162A - 一种床芯边框定位装置、方法及弹簧床垫生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种床芯边框定位装置、方法及弹簧床垫生产线，床芯边框定位装置包括定位机构，包括承载平台、至少一个固定部件和至少一个限位部件，承载平台用于承载床芯，限位部件与承载平台可相对靠近或远离地活动设置，以使边框与床芯贴合；其中限位部件可活动地设置形成有获料工位和定位工位；限位部件适于在获料工位接收边框；限位部件适于在定位工位时将边框限定；其中固定部件包括至少一把钉枪和驱动组件，驱动组件用于驱动钉枪运动。通过定位机构依次执行边框与床芯的位置调整工序、边框定位工序和边框固定工序，能够提高固定边框的自动化程度，有效提高生产效率，降低人工成本。

Description

一种床芯边框定位装置、方法及弹簧床垫生产线

技术领域

本发明涉及床垫生产技术领域，特别涉及一种床芯边框定位装置、方法及弹簧床垫生产线。

背景技术

独立袋装弹簧床垫因其舒适性越来越收到人们的欢迎，但是袋装弹簧床芯边缘容易变形、塌陷。为了提高床芯稳定性，通常在外围用金属边框来固定。目前，独立袋装弹簧床芯打边框基本都是人工手持钉枪对边框和弹簧串边沿进行固定，或者人工对边框定位并初步固定后，再通过打钉工序实现固定，自动化程度较低。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种床芯边框定位装置，能够提高固定边框的自动化程度，有效提高生产效率，降低人工成本。

本发明还提出一种床芯边框定位方法。

本发明还提出一种包括上述床芯边框定位装置的弹簧床垫生产线。

根据本发明第一方面实施例的床芯边框定位装置，包括：

定位机构，包括承载平台、至少一个固定部件和至少一个限位部件，所述承载平台用于承载床芯，所述限位部件与所述承载平台可相对靠近或远离地活动设置，以使边框与床芯贴合；其中所述限位部件可活动地设置形成有获料工位和定位工位；

所述限位部件适于在所述获料工位接收边框；

所述限位部件适于在所述定位工位时将边框限定；

其中所述固定部件包括至少一把钉枪和驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述钉枪运动。

根据本发明的第一方面实施例的床芯边框定位装置，至少具有如下有益效果：通过定位机构依次执行边框与床芯的位置调整工序、边框定位工序和边框固定工序，能够提高固定边框的自动化程度，有效提高生产效率，降低人工成本。

根据本发明的第一方面实施例所述的床芯边框定位装置，所述床芯边框定位装置还包括上料机构和取框机构；

所述上料机构用于存放或输送边框；

所述取框机构包括抓取组件和移送组件，所述移送组件适于驱动所述抓取组件移动并形成承接工位和输出工位，所述抓取组件适于在所述承接工位接收所述上料机构上的边框，所述抓取组件适于在所述输出工位将边框输送到所述限位部件。

根据本发明的第一方面实施例所述的床芯边框定位装置，所述移送组件包括滑动部和摆动部，所述滑动部用于驱动所述摆动部滑动，所述摆动部用于驱动所述抓取组件摆动，所述滑动部和所述摆动部相配合以使所述抓取组件在所述承接工位和所述输出工位之间切换运动。

根据本发明的第一方面实施例所述的床芯边框定位装置，所述限位部件包括至少一个翻板、第一驱动件和第二驱动件；

所述翻板折弯设置并形成有开口，在所述获料工位接收边框时所述翻板的开口向上，在所述定位工位时所述翻板的开口向下；

所述翻板设有磁性吸附件并适于在所述定位工位限位边框的一边；

所述第一驱动件用于驱动所述翻板翻转，所述第二驱动件用于驱动所述翻板平移，使所述翻板在所述获料工位和所述定位工位之间转换，且所述翻板处于所述定位工位时让边框贴合床芯。

根据本发明的第一方面实施例所述的床芯边框定位装置，所述翻板包括依次连接的承载部和贴合部，所述承载部与所述贴合部呈预设夹角设置，所述承载部用于接收边框，所述翻板翻转使所述贴合部向下后，所述承载平台与所述限位部件相对移动，使所述贴合部贴合床芯的上表面而进行定位，所述承载部将边框限位在所述承载部与所述贴合部的连接处后而贴合床芯的边沿。

根据本发明的第一方面实施例所述的床芯边框定位装置，所述驱动组件包括第三驱动件和第四驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述钉枪沿边框的一侧活动，以调整所述钉枪正对边框和床芯的位置，所述第四驱动件用于驱动所述钉枪沿靠近或远离边框的方向活动，以将边框逐步定位在床芯上。

根据本发明的第一方面实施例所述的床芯边框定位装置，所述床芯边框定位装置还包括翻转机构，所述翻转机构用于翻转床芯，使床芯的上下表面先后承载于所述承载平台。

根据本发明的第一方面实施例所述的床芯边框定位装置，所述翻转机构包括翻转平台、翻转组件、伸缩组件和对中组件；

所述翻转平台上设有第一输送组件，所述承载平台上设有第二输送组件，所述第一输送组件与所述第二输送组件对接；

所述翻转组件与所述翻转平台转动连接，所述翻转组件可摆动设置并形成有第一工位和第二工位，处于所述第一工位时所述翻转组件的表面低于或等于所述第一输送组件的输送表面，处于所述第二工位时所述翻转组件摆动并与所述第一输送组件的输送表面呈预设夹角设置，从而顶起床芯使床芯以预设角度斜靠于所述伸缩组件；

所述伸缩组件位于所述翻转平台的尾端，所述伸缩组件包括辊筒和伸缩件，所述伸缩件用于驱动所述辊筒升降，所述辊筒的轴线垂直于所述第一输送组件的输送方向设置，且所述辊筒的轴线与所述第一输送组件的输送表面平行，所述伸缩件通过伸缩配合所述第一输送组件输送床芯，使床芯从所述辊筒上滑落至所述翻转平台；

所述对中组件包含至少两个推板和推动组件，所述推板分别位于所述第一输送组件的输送表面两侧，所述推动组件用于推动各所述推板相对靠近使床芯摆正。

根据本发明的第一方面实施例所述的床芯边框定位装置，所述翻转平台包括可升降设置的活动挡板，所述活动挡板设置在所述翻转平台和所述承载平台之间，且所述活动挡板垂直于所述第一输送组件的输送方向设置，所述活动挡板适于在所述翻转平台输出床芯至所述承载平台时伸出，所述活动挡板与所述第一输送组件相配合以确定床芯运动时的起始位。

根据本发明的第一方面实施例所述的床芯边框定位装置，所述上料机构包括第三输送带，所述第三输送带上间隔设置有若干挡块，各边框的一边挂在所述第三输送带上，并由所述挡块隔开。

根据本发明第二方面实施例的床芯边框定位方法，使用如本发明的第一方面实施例所述的床芯边框定位装置；

床芯边框定位方法包括以下步骤：

将床芯置于所述承载平台；

上料机构输送第一边框实现上料；

所述限位部件在所述获料工位承接所述上料机构输送的第一边框，并移动至所述定位工位而使第一边框置于床芯各侧面的正上方，所述限位部件向内翻转，使第一边框相对位于所述限位部件的下方后，所述承载平台抬升，使边框放置于床芯的第一表面；

所述钉枪正对第一边框和床芯边沿的位置后，将第一边框与床芯的第一表面固定在一起。

根据本发明第二方面实施例所述的床芯边框定位方法，床芯边框定位方法还包括以下步骤：

所述承载平台将床芯输送至翻转机构，通过翻转机构使床芯翻面，然后转运回所述承载平台；

所述上料机构输送第二边框实现上料，所述定位机构再次执行相应动作使第二边框与床芯的第二表面固定在一起。

根据本发明第三方面实施例的弹簧床垫生产线，包括：如本发明的第一方面实施例所述的床芯边框定位装置。

不难理解，本发明第二方面实施例中的床芯边框定位方法和本发明第三方面实施例中的弹簧床垫生产线，均具有如前所述第一方面实施例中的床芯边框定位装置的技术效果，因而不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例中取框机构与上料机构对接的示意图；

图3为本发明实施例中取框机构的取框过程示意图；

图4为本发明实施例中定位机构的结构示意图；

图5为本发明实施例中作用于边框其中一侧的部分定位机构的结构示意图；

图6为本发明实施例中翻板处于获料工位时的示意图；

图7为本发明实施例中翻板处于定位工位时的示意图；

图8为本发明实施例中翻转机构的结构示意图。

附图标记：

上料机构100、第三输送带110、挡块120、定位机构200、承载平台210、固定部件220、第三驱动件221、第四驱动件222、钉枪223、限位部件230、翻板231、第一驱动件232、第二驱动件233、翻转机构300、翻转平台310、第一输送组件311、翻转组件320、伸缩组件330、对中组件340、活动挡板341、取框机构400、抓取组件410、移送组件420、滑动部421、摆动部422、过渡件430。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是至少两个，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图8，本发明第一方面实施例的床芯边框定位装置，用于将边框和袋装弹簧床芯边沿进行固定，床芯边框定位装置包括定位机构200，还包括上料机构100、翻转机构300和取框机构400。

其中定位机构200包括承载平台210、至少一个固定部件220和至少一个限位部件230，承载平台210用于承载床芯，限位部件230与承载平台210可相对靠近或远离地活动设置，以使边框与床芯贴合；其中限位部件230可活动地设置形成有获料工位和定位工位；限位部件230适于在获料工位接收边框；限位部件230适于在定位工位时将边框限定；其中固定部件220包括至少一把钉枪223和驱动组件，驱动组件用于驱动钉枪223运动。通过定位机构200依次执行边框与床芯的位置调整工序、边框定位工序和边框固定工序，能够提高固定边框的自动化程度，有效提高生产效率，降低人工成本。

在本发明的一些实施例中，具体参照图1，床芯边框定位装置还包括上料机构100，其中上料机构100用于输送边框，承载平台210用于承载床芯，且可沿竖直方向升降，限位部件230在获料工位和定位工位之间切换运动，限位部件230适于在获料工位接收边框后，限位部件230适于在切换运动时带动边框活动，使边框与床芯之间具有预设的相对位置关系，限位部件230适于在定位工位时将边框限定在床芯的上方，承载平台210适于使床芯抬升而将边框与床芯贴合，固定部件220动作并用于将处于预定位置的边框固定在床芯上。

可以理解的是，固定部件220用于将边框定位在床芯上，优选的，钉枪223可为C型钉枪223，使用时钉枪223夹住边框和弹簧，同时启动打钉，即可将边框与袋装弹簧的床芯表面固定在一起。另一些实施例中，钉枪223还可以替换为胶枪、焊枪等用于连接的部件。

在本发明的一些实施例中，具体参照图1，床芯边框定位装置还包括取框机构400，取框机构400适于承接上料机构100输送的边框而将边框输送到限位部件230。在本发明的一些实施例中，具体参照图1，床芯边框定位装置还包括翻转机构300，翻转机构300用于翻转床芯使床芯的上下表面先后承载于承载平台210。可以理解的是，床芯边框定位装置通过上料机构100间歇上料实现，自动上料，通过取框机构400分别对接上料机构100和定位机构200保证边框的正常移动，通过定位机构200实现边框与床芯的上表面的固定后，通过翻转机构300将床芯上下表面翻转，再通过定位机构200实现边框与床芯的下表面固定，使得床芯边框定位装置的功能更多，进一步提高固定边框的自动化程度，有效提高生产效率，降低人工成本。

优选的，以定位机构200为布局基准，上料机构100设置在定位机构200的第一侧，取框机构400设置在上料机构100和定位机构200之间，翻转机构300设置在定位机构200的第二侧，定位机构200的其余侧可用来对接生产线的上游和下游。其中限位部件230和固定部件220设置在承载平台210的上方，限位部件230动作而调整边框后，承载平台210抬升使边框与床芯定位。

在本发明的一些实施例中，具体参照图2和图3，取框机构400包括抓取组件410和移送组件420，移送组件420适于驱动抓取组件410移动并形成承接工位和输出工位，抓取组件410在承接工位和输出工位之间切换运动，抓取组件410适于在承接工位接收上料机构100输送的边框，抓取组件410处于输出工位时将边框输送到限位部件230。可以理解的是，针对性设计移送组件420驱动抓取组件410的方式和路径，实现通过移送组件420驱动抓取组件410分别对接上料机构100和定位机构200的效果。

其中一些实施例中，抓取组件410包括多个勾爪和气缸，勾爪呈L形，各气缸用于连接各勾爪，使得在气缸伸出时，各勾爪分别作用于边框的各边，且各勾爪在空间上能围成闭合的空间，使边框移动过程中不会脱出。另一些实施例中，抓取组件410还可以设置为夹爪、吸盘等用于固定的结构件。

一些实施例中，移送组件420包括滑动部421和摆动部422，滑动部421用于驱动摆动部422滑动，摆动部422用于驱动抓取组件410摆动，滑动部421和摆动部422相配合以使抓取组件410在承接工位和输出工位之间切换运动。其中滑动部421可设置为直线滑轨、直线模组等滑轨机构，其中摆动部422可设置为连杆机构、曲柄连杆机构等传动机构，从而通过滑动部421驱动摆动部422和抓取组件410在水平方向上活动，通过摆动部422驱动抓取组件410摆动的方式而在承接工位和输出工位之间切换运动。其中抓取组件410在承接工位上承接竖直挂起的边框，通过滑动部421由承接工位运送至承接平台210的上方，再由摆动部422将边框运送至输出工位，水平放置在限位部件220上，为了保证抓取组件410与定位机构200的对接顺利，可在边框的运动路径上设置相应的过渡件430，具体参照图3的取框过程示意图，为抓取组件410取框后逐步摆动直至平稳放置边框的过程。

在本发明的一些实施例中，具体参照图8，翻转机构300包括翻转平台310、翻转组件320、伸缩组件330和对中组件340，翻转平台310上设有第一输送组件311，承载平台210上设有第二输送组件，第二输送组件与第一输送组件311对接，以使承载平台210和翻转平台310能够分别转运床芯，翻转组件320用于顶起床芯实现翻转，使床芯以预设角度斜靠于伸缩组件330，伸缩组件330通过伸缩配合第一输送组件311输送床芯，使床芯从伸缩组件330上滑落至翻转平台310，对中组件340适于使床芯摆正，并使床芯在第一输送组件311的作用下以预设体态返回承载平台210。可以理解的是，第一输送组件311能够正反转以输入和输出床芯，翻转平台310用于承载床芯以实现翻转，对此翻转组件320、伸缩组件330和对中组件340均设置在翻转平台310上。优选的，第一输送组件311和第二输送组件可为输送带或输送辊筒等结构。

可以理解的是，翻转组件320与翻转平台310转动连接，翻转组件320可摆动设置并形成有第一工位和第二工位，处于第一工位时翻转组件320的表面低于或等于第一输送组件311的输送表面，处于第二工位时翻转组件320摆动并与第一输送组件311的输送表面呈预设夹角设置，从而顶起床芯使床芯以预设角度斜靠于伸缩组件330；一些实施例中，翻转组件320包括气缸和摆臂，摆臂常态时隐藏于翻转平台310，待第一输送组件311输送床芯到合适位置后，气缸驱动摆臂摆动，摆臂直接架起床芯的一端并同步摆动，摆动超过90°后床芯就落在伸缩组件330上。

可以理解的是，伸缩组件330位于翻转平台310的尾端，伸缩组件330包括辊筒和伸缩件，伸缩件用于驱动辊筒升降，辊筒的轴线垂直于输送组件311的输送方向设置，且辊筒的轴线与第一输送组件311的输送表面平行，伸缩件通过伸缩配合第一输送组件311输送床芯，使床芯从辊筒上滑落至翻转平台。一些实施例中，辊筒具有一定长度并沿床芯的宽度方向延伸设置以稳定承载床芯，伸缩件为至少一级的伸缩机构，优选采用双级伸缩，使辊筒升起足够高度，对床芯进行支撑。需要说明的是，床芯斜靠在辊筒上，在第一输送组件311的作用下使床芯上下面完成翻转，翻转后的床芯经过对中组件340对中，再一次被送至定位机构200，完成另一面的边框固定。

其中，对中组件340包括至少两个推板和推动组件，所述推板分别位于所述第一输送组件的输送表面两侧，所述推动组件用于推动各所述推板相对靠近，通过向中靠齐的方式使床芯摆正。一些实施例中，翻转平台310包括可升降设置的活动挡板341，活动挡板341设置在翻转平台310和承载平台210之间，活动挡板341垂直于第一输送组件311的输送方向设置，活动挡板341适于在翻转平台310输出床芯至承载平台210时伸出，活动挡板341与第一输送组件311相配合以确定床芯运动时的起始位。具体的，在床芯从承载平台210输入至翻转平台310时隐藏，在床芯从翻转平台310输入至承载平台210时伸出，活动挡板341与第一输送组件311相配合以矫正床芯的朝向，使床芯与活动挡板341碰撞后进一步摆正，配合两侧的导轨能够更好地实现床芯的体态调整。

在本发明的一些实施例中，具体参照图2，上料机构100包括第三输送带110，第三输送带110上间隔设置有若干挡块120，各边框的一边挂在第三输送带110上，并由挡块120隔开，相邻挡块120之间的间隔限定为用于输送边框的输送位。可以理解的是，各输送位沿输送方向依次形成于第三输送带110，各输送位上事先放置边框，即可实现自动化边框定位，其中考虑到边框具有一定的大小，因此可设置多个第三输送带110，各第三输送带110彼此间隔设置，沿间隔方向的各输送位用于输送同一边框，实现稳定、连续上料。

在本发明的一些实施例中，具体参照图4至图7，限位部件230包括至少一个翻板231、第一驱动件232和第二驱动件233，翻板231折弯设置并形成有开口，在获料工位接收边框时翻板231的开口向上，在定位工位时翻板231的开口向下，其中翻板231设有磁性吸附件并适于在定位工位限位边框的一边，第一驱动件232用于驱动翻板231翻转，第二驱动件233用于驱动翻板232平移，使翻板231在获料工位和定位工位之间转换，且翻板处于定位工位时让边框贴合床芯。优选的，一个翻板231、第一驱动件232和第二驱动件233组成一组，各组分别作用于边框各边，翻板231设有磁性吸附件并适于在获料工位接收并限位边框的一边，可以理解的是，翻板231在获料工位接收物料后，通过第二驱动件233的驱动而运动至定位工位，定位工位设置于床芯的侧面正上方位置，然后通过第一驱动件232的驱动而翻转，待承载平台210的抬升使床芯和翻板231发生相对运动而彼此靠近，最后翻板231会贴合床芯的各侧面，从而实现各翻板231处于定位工位时贴合床芯的各侧面的效果。可以理解的是，各翻板231作用于各边框的各边，各翻板231执行动作是同步的，以保证边框不发生变形。其中翻板231接收边框并带动边框调整至合适位置而与床芯配合，在调整前需要确保磁性吸附件将各边框可靠固定，以免出现失误。

优选的，磁性吸附件设置在翻板231，以使翻板231通过磁性吸引的方式将边框相对限位而同步活动。其中，磁性吸附件为磁铁或电磁铁等，以保证边框在翻板231翻转和活动时不滑落，且边框可以在翻板231的表面滑动微调，从而处于合适位置。

一些实施例中，翻板231包括依次连接的承载部和贴合部，承载部用于接收边框，承载部与贴合部呈预设夹角设置，承载部用于接收边框，翻板231翻转使贴合部向下后，承载平台210与限位部件230相对移动，使贴合部贴合床芯的上表面而进行定位，承载部将边框限位在承载部与贴合部的连接处后而贴合床芯的边沿。具体的，承载平台210抬升时，贴合部适于贴合床芯的上表面而进行定位，承载部适于在活动时带动边框活动，并将边框限位在承载部与贴合部的连接处后而贴合床芯。可以理解的是，翻板231翻转前承载部在用于承载并吸附边框，此时贴合部用于限位边框以避免边框滑出，翻板231翻转后承载部继续吸附边框并能够让边框滑动微调，贴合部在承载平台210抬升时能够定位于床芯的上表面，同时基于磁性吸附件的特性，使得翻板231活动过程中，边框可以在翻板231的表面滑动微调，在始终限位于翻板231的前提下最终会卡在承载部和贴合部，从而精确定位。

在本发明的一些实施例中，具体参照图4和图5，驱动组件包括第三驱动件221和第四驱动件222，第三驱动件221用于驱动钉枪223沿边框的一侧活动，以调整钉枪223正对边框和床芯的位置，第四驱动件222用于驱动钉枪223沿靠近或远离边框的方向活动，以将边框逐步定位在床芯上。在承载平台210和第一驱动件232、第二驱动件233相互配合动作后，边框和床芯正确定位，第三驱动件221用于驱动钉枪223活动，以使钉枪223正对边框和床芯边沿的位置，具体参照图6和图7，钉枪223与翻板231相互配合设置，而将边框逐步定位在床芯上。可以理解的是，第二驱动件233和第三驱动件221均为电缸，第一驱动件232为减速电机，第四驱动件222为气缸，第二驱动件233伸出时推动翻板231逐步运动至床芯侧面的正上方，使边框正确定位，第三驱动件221可调整同侧的钉枪223位置，使钉枪223正对边框和床芯弹簧边沿的位置。需要说明的是，承载平台210设置为升降平台，使得边框与床芯定位时能够更加方便，且床芯在转运至不同时通过承载平台210的升降可以避开限位部件230和固定部件220。具体的，通过第三驱动件221使钉枪223就位，通过第二驱动件233可以使翻板231移动并定位，最后通过升降平台的升降可以使得边框在高度方向上就位于床芯的合适位置，从而保证床芯、边框和钉枪223的定位位置三者的准确性。

一些实施例中，翻板231设置为L形板，L形板在获料工位接收边框后，向内翻转90°，此时边框位于L形板的下方，并被L形板上设置的磁铁吸引住。承载平台210上升使床芯上表面接触L形板的下表面。各第二驱动件233驱动翻板231同时向中间靠拢，使L形板分别位于床芯的各个侧面的上方。承载平台210抬升后通过第三驱动件221将钉枪223调整至边框与弹簧边沿的位置，与钉枪223连接的气缸伸出，使钉枪223夹住边框和弹簧，同时启动打钉，将边框与袋装弹簧床芯上表面固定在一起。

参照图1至图8，本发明第二方面实施例的床芯边框定位方法，床芯边框定位方法可以是应用本发明第一方面实施例的床芯边框定位装置而定位床芯边框的方法；

床芯边框定位方法包括以下步骤：

将床芯置于承载平台210；

上料机构100输送第一边框实现上料；

限位部件230在获料工位承接上料机构110输送的第一边框，并移动至定位工位而使第一边框置于床芯各侧面的正上方，限位部件230向内翻转，使第一边框相对位于限位部件230的下方后，承载平台210抬升或限位部件230下降，使边框放置于床芯的第一表面；

钉枪223正对第一边框和床芯边沿的位置后，将第一边框与床芯的第一表面固定在一起。

可以理解的是，床芯边框定位方法还包括以下步骤：

承载平台210将床芯输送至翻转机构300，通过翻转机构300使床芯翻面，然后转运回承载平台210；

上料机构100输送第二边框实现上料，定位机构200再次执行相应动作使第二边框与床芯的第二表面固定在一起。

一些实施例中，参照图1至图8，床芯边框定位方法包括以下步骤：

承载平台210接收输入的床芯，当床芯的上下表面均固定有边框时，可进入预备状态接收输入的下一床芯；

上料机构100输送第一边框实现上料，当床芯的一表面固定有边框，上料机构100进入预备状态准备输入第二边框；

抓取组件410承接上料机构100输送的第一边框，通过移送组件420驱动抓取组件410按预设活动路径活动，将第一边框的各边分别对应放置于各翻板231上，并通过磁性吸附件将第一边框相对固定；当移送组件420驱动抓取组件410与各翻板231对接后，移送组件420驱动抓取组件410复位，等待下一次输入的第二边框；

第二驱动件233驱动各翻板231活动，直至各翻板231位于床芯的各侧面的正上方，然后各翻板231向内翻转，使第一边框相对位于翻板231的下方后；各翻板231维持状态然后承载平台210抬升，使床芯与第一边框成功定位，然后通过固定部件220完成第一边框与床芯的固定，第三驱动件221驱动钉枪223，使钉枪223正对第一边框和床芯边沿的位置后，钉枪223将第一边框与床芯的第一表面固定在一起；

当第一边框与床芯固定后，固定部件220复位，之后各翻板231相互远离、向外翻转实现复位；

承载平台210上设有的第二输送组件用于输送床芯，承载平台210将床芯转运至翻转平台310，通过翻转组件320顶起床芯实现翻转，使床芯以预设角度斜靠于伸缩组件330，伸缩组件330此时处于伸长状态，当床芯靠在伸缩组件330上时，翻转组件320复位；

伸缩组件330通过伸缩配合第一输送组件311输送床芯，使床芯从伸缩组件330上滑落至翻转平台310实现翻面；伸缩组件330通过缩短使床芯具有倾斜向下活动的趋势，活动方向与第一输送组件311的运输方向同向，使得床芯顺着第一输送组件311的运输直至水平承载于承载平台210，然后伸缩组件330伸长复位；

第一输送组件311将床芯转运回承载平台210，途中通过活动挡板341和对中组件340使床芯摆正后，再以预设体态返回承载平台210；

上料机构100输送第二边框实现上料，取框机构400将第二边框输送至定位机构200；

定位机构200再次执行相应动作使第二边框与床芯的第二表面固定在一起。可以理解的是，在各机构已处于复位并处于准备状态的前提下，第一边框和第二边框定位方式相同，因此定位机构200执行的相应动作可参考定位第一边框时的方式，在此不作进一步展开描述。

参照图1至图8，本发明第三方面实施例的弹簧床垫生产线，弹簧床垫生产线可以是独立袋装弹簧床垫的生产线，弹簧床垫生产线包括本发明第一方面实施例的床芯边框定位装置，能够在床芯边框定位装置实现打边框自动化的基础上，有效提高生产效率，降低人工成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (13)

1.一种床芯边框定位装置，其特征在于，包括：

定位机构，包括承载平台、至少一个固定部件和至少一个限位部件，所述承载平台用于承载床芯，所述限位部件与所述承载平台可相对靠近或远离地活动设置，以使边框与床芯贴合；其中所述限位部件可活动地设置形成有获料工位和定位工位；

所述限位部件适于在所述获料工位接收边框；

所述限位部件适于在所述定位工位时将边框限定；

其中所述固定部件包括至少一把钉枪和驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述钉枪运动。

2.根据权利要求1所述的床芯边框定位装置，其特征在于：所述床芯边框定位装置还包括上料机构和取框机构；

所述上料机构用于存放或输送边框；

所述取框机构包括抓取组件和移送组件，所述移送组件适于驱动所述抓取组件移动并形成承接工位和输出工位，所述抓取组件适于在所述承接工位接收所述上料机构上的边框，所述抓取组件适于在所述输出工位将边框输送到所述限位部件。

3.根据权利要求2所述的床芯边框定位装置，其特征在于：所述移送组件包括滑动部和摆动部，所述滑动部用于驱动所述摆动部滑动，所述摆动部用于驱动所述抓取组件摆动，所述滑动部和所述摆动部相配合以使所述抓取组件在所述承接工位和所述输出工位之间切换运动。

4.根据权利要求1所述的床芯边框定位装置，其特征在于：所述限位部件包括至少一个翻板、第一驱动件和第二驱动件；

所述翻板折弯设置并形成有开口，在所述获料工位接收边框时所述翻板的开口向上，在所述定位工位时所述翻板的开口向下；

所述翻板设有磁性吸附件并适于在所述定位工位限位边框的一边；

所述第一驱动件用于驱动所述翻板翻转，所述第二驱动件用于驱动所述翻板平移，使所述翻板在所述获料工位和所述定位工位之间转换，且所述翻板处于所述定位工位时让边框贴合床芯。

5.根据权利要求4所述的床芯边框定位装置，其特征在于：所述翻板包括依次连接的承载部和贴合部，所述承载部与所述贴合部呈预设夹角设置，所述承载部用于接收边框，所述翻板翻转使所述贴合部向下后，所述承载平台与所述限位部件相对移动，使所述贴合部贴合床芯的上表面而进行定位，所述承载部将边框限位在所述承载部与所述贴合部的连接处后而贴合床芯的边沿。

6.根据权利要求1所述的床芯边框定位装置，其特征在于：所述驱动组件包括第三驱动件和第四驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述钉枪沿边框的一侧活动，以调整所述钉枪正对边框和床芯的位置，所述第四驱动件用于驱动所述钉枪沿靠近或远离边框的方向活动，以将边框逐步定位在床芯上。

7.根据权利要求1所述的床芯边框定位装置，其特征在于：所述床芯边框定位装置还包括翻转机构，所述翻转机构用于翻转床芯，使床芯的上下表面先后承载于所述承载平台。

8.根据权利要求7所述的床芯边框定位装置，其特征在于：所述翻转机构包括翻转平台、翻转组件、伸缩组件和对中组件；

所述翻转平台上设有第一输送组件，所述承载平台上设有第二输送组件，所述第一输送组件与所述第二输送组件对接；

所述翻转组件与所述翻转平台转动连接，所述翻转组件可摆动设置并形成有第一工位和第二工位，处于所述第一工位时所述翻转组件的表面低于或等于所述第一输送组件的输送表面，处于所述第二工位时所述翻转组件摆动并与所述第一输送组件的输送表面呈预设夹角设置，从而顶起床芯使床芯以预设角度斜靠于所述伸缩组件；

所述伸缩组件位于所述翻转平台的尾端，所述伸缩组件包括辊筒和伸缩件，所述伸缩件用于驱动所述辊筒升降，所述辊筒的轴线垂直于所述第一输送组件的输送方向设置，且所述辊筒的轴线与所述第一输送组件的输送表面平行，所述伸缩件通过伸缩配合所述第一输送组件输送床芯，使床芯从所述辊筒上滑落至所述翻转平台；

所述对中组件包括至少两个推板和推动组件，所述推板分别位于所述第一输送组件的输送表面两侧，所述推动组件用于推动各所述推板相对靠近使床芯摆正。

9.根据权利要求8所述的床芯边框定位装置，其特征在于：所述翻转平台包括可升降设置的活动挡板，所述活动挡板设置在所述翻转平台和所述承载平台之间，且所述活动挡板垂直于所述第一输送组件的输送方向设置，所述活动挡板适于在所述翻转平台输出床芯至所述承载平台时伸出，所述活动挡板与所述第一输送组件相配合以确定床芯运动时的起始位。

10.根据权利要求2所述的床芯边框定位装置，其特征在于：所述上料机构包括第三输送带，所述第三输送带上间隔设置有若干挡块，各边框的一边挂在所述第三输送带上，并由所述挡块隔开。

11.一种床芯边框定位方法，其特征在于：使用如权利要求1至10任一项所述的床芯边框定位装置将边框定位于床芯上，包括以下步骤：

将床芯置于所述承载平台；

上料机构输送第一边框实现上料；

所述限位部件在所述获料工位承接所述上料机构输送的第一边框，并移动至所述定位工位而使第一边框置于床芯各侧面的正上方，所述限位部件向内翻转，使第一边框相对位于所述限位部件的下方后，所述承载平台抬升或所述限位部件下降，使边框放置于床芯的第一表面；

所述钉枪正对第一边框和床芯边沿的位置后，将第一边框与床芯的第一表面固定在一起。

12.根据权利要求11所述的床芯边框定位装置，其特征在于：床芯边框定位方法还包括以下步骤：

所述承载平台将床芯输送至翻转机构，通过翻转机构使床芯翻面，然后转运回所述承载平台；

所述上料机构输送第二边框实现上料，所述定位机构再次执行相应动作使第二边框与床芯的第二表面固定在一起。

13.一种弹簧床垫生产线，其特征在于，包括：如权利要求1至10任一项所述的床芯边框定位装置。

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