CN107381010B - 电容器充电设备用送料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电容器充电设备用的送料机构，用于输送电容器并将电容器的牛角部安插至充电设备上，送料机构包括机架、设于机架上的输送系统以及与输送系统对接的安插系统，输送系统用于批量接收待充电的电容器并将批量的待充电的电容器输送至安插系统；安插系统包括用于校正的校正机构、用于将电容器安插至充电设备上的翻转机构。该送料机构能够将批量电容器通过自动化的输送手段输送至电容器的充电设备上，避免了人工一个一个的手动将电容器安插至充电设备上，其自动化程度高，经实际生产检测，一个工人能够同时操作4至5台机器，省时省力，节约劳动力成本、提高电容器的安插速度。

Description

电容器充电设备用送料机构

技术领域

本发明涉及一种电容器充电设备用送料机构。

背景技术

在电容器在生产过程中，需要对电容器进行充电。目前，对于电容器充电通常采用人工插料方式将电容器端部上的牛角（即带有正负极的固定角）插入到充电治具上进行充电，由于电容器的牛角插入到充电治具上需要将正负极的牛角相应的对准排架上的正负极的插槽,即需要人工调节电容器角度，速度很慢，并且电容器的充电时间极端（通常一分钟左右），如此人工手动的插料方式，严重的影响了电容器的充电效率，手工操作费时费力，而且人工成本高，生产效率低下，因此如何通过自动化的手段来实现更高效率的充电，以期提高充电效率，提高企业生产效率，成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高的电容器充电设备用送料机构，提高企业生产效率。

为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下：

一种电容器充电设备用的送料机构，用于输送电容器并将电容器的牛角部安插至充电设备上，送料机构包括机架、设于机架上的输送系统以及与输送系统对接的安插系统，输送系统用于批量接收待充电的电容器并将批量的待充电的电容器输送至安插系统；安插系统包括用于将输送系统输送的电容器依次序进行校正的校正机构、用于将校正后的电容器依次序进行翻转并将翻转后的电容器依次序安插至充电设备上的翻转机构。

优选地，输送系统具有与安插系统对接的对接工位，校正机构和翻转机构分别具有用于支撑电容器的校正工位和翻转工位。

优选地，校正机构包括用于检测电容器的影像检测单元、旋转单元以及分别与影像检测单元和旋转单元信号连接的第一控制单元，第一控制单元根据影像检测单元的检测信息控制旋转单元动作从而将电容器旋转至设定状态，校正工位包括分别与影像检测单元和旋转单元对应设置的第一校正工位和第二校正工位。

优选地，安插系统还包括与对接工位对接的用于将输送至对接工位的电容器依次平移至第一校正工位、第二校正工位、翻转工位的平送装置。

优选地，平送装置具有第一位置和第二位置，平送装置包括依次间隔设置的第一送料夹、第二送料夹、第三送料夹、以及驱动第一送料夹和第二送料夹和第三送料夹一起平移的第一驱动器；当平送装置由第一位置运动至第二位置时，第一送料夹、第二送料夹、第三送料夹分别将对接工位、第一校正工位、第二校正工位的电容器对应的移动至第一校正工位、第二校正工位、翻转工位。

优选地，输送系统包括上料装置和两端分别与上料装置和安插系统对接的导料装置，上料装置用于批量接收电容器并将电容器批量的输送至导料装置，导料装置用于将电容器依次序的输送至安插系统。

优选地，输送系统的导料装置包括与安插系统对接的用于依次序的输送电容器的震动槽以及用于将来自上料装置的多个电容器依次序的输送至震动槽的转盘导向装置。

优选地，转盘导向装置包括绕自身轴心线转动的设置在机架上的转盘、位于转盘上表面上方且与机架固定连接的弧形导向杆以及驱动转盘旋转的第二驱动器，当转盘旋转，转盘上的多个电容器跟随转盘旋转，并在触碰到弧形导向杆时，电容器沿弧形导向杆的延伸线被依次导送至震动槽上。

优选地，输送系统的上料装置包括与转盘导向装置对接的输送带、与输送带对接的用于批量接收电容器的升降台、用于将升降台上批量的电容器推送至输送带的推送装置。

优选地，送料机构还包括光电检测单元，分别与光电检测单元、震动槽、转盘导向装置、输送带、升降台、推送装置信号连接的第二控制单元，光电检测单元包括分别位于震动槽、转盘导向装置、输送带的第一光电检测器、第二光电检测器、第三光电检测器；当第一光电检测器检测到震动槽上没有电容器时，第二控制单元根据第一光电检测器检测信息发出第一控制信号至转盘导向装置，转盘导向装置启动并将其上的电容器输送至震动槽；当第二光电检测器检测到转盘导向装置没有电容器时，第二控制单元根据第二光电检测器检测信息发出第二控制信号至输送带，输送带启动并将其上的电容器输送至转盘导向装置；当第三光电检测器检测到输送带没有电容器时，第二控制单元根据第三光电检测器检测信息分别发出第三控制信号和第四控制信号至升降台和推送装置，升降台上升后，推送装置将批量的电容器推送至输送带。

由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：

本发明的送料机构能够将批量电容器通过自动化的输送手段输送至电容器的充电设备上，避免了人工一个一个的手动将电容器安插至充电设备上，其自动化程度高，经实际生产检测，一个工人能够同时操作4至5台机器，省时省力，节约劳动力成本的同时，还能提高电容器的安插速度，增加生产效率，大幅提高企业经济效益。

附图说明

图1为本发明电容器充电设备用的送料机构的整体结构示意图（平送装置处于第一位置）；

图2为本发明电容器充电设备用的送料机构的整体结构示意图（平送装置处于第二位置）；

其中：1、输送系统；11、震动槽；12、转盘导向装置；120、转盘；121、弧形导向杆；13、输送带；14、升降台；15、推送装置；151、导轨组件；152、推板；2、安插系统；21、校正机构；22、翻转机构；221、翻转夹；222、驱动电机；211、影像检测单元；212、旋转单元；23、平送装置；231、第一送料夹；232、第二送料夹；233、第三送料夹；100、电容器；200、对接工位。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本发明做进一步详细的说明。

如图1、图2所示，一种电容器充电设备用的送料机构，用于输送电容器100并将电容器100的牛角部安插至充电设备上，送料机构包括机架、设于机架上的输送系统1以及与输送系统1对接的安插系统2，输送系统1用于批量接收待充电的电容器100并将批量的待充电的电容器100输送至安插系统2；安插系统2包括用于将输送系统1输送的电容器100依次序进行校正的校正机构21、用于将校正后的电容器100依次序进行翻转并将翻转后的电容器100依次序安插至充电设备上的翻转机构22，本例中，翻转机构包括翻转夹221和驱动翻转夹221沿竖直面翻转的驱动电机222。

进一步地，输送系统1具有与安插系统2对接的对接工位200，校正机构21和翻转机构22分别具有用于支撑电容器100的校正工位和翻转工位。校正机构21包括用于检测电容器100的影像检测单元211、旋转单元212以及分别与211和信号连接的第一控制单元，第一控制单元根据影像检测单元211的检测信息控制旋转单元212动作从而将电容器100旋转至设定状态（设定状态为电容器的正负极牛角与与充电设备的夹槽相对应的角度，即此状态下牛角部经翻转后能够顺利插至充电设备的夹槽里），校正工位包括分别与影像检测单元211和旋转单元212对应设置的第一校正工位和第二校正工位。安插系统2还包括与对接工位200对接的用于将输送至对接工位200的电容器100依次平移至第一校正工位、第二校正工位、翻转工位的平送装置23。平送装置23具有第一位置和第二位置，平送装置23包括依次间隔设置的第一送料夹231、第二送料夹232、第三送料夹233、以及驱动第一送料夹231和第二送料夹232和第三送料夹233一起平移的第一驱动器；当平送装置23由第一位置运动至第二位置时，第一送料夹231、第二送料夹232、第三送料夹233分别将对接工位200、第一校正工位、第二校正工位的电容器100对应的移动至第一校正工位、第二校正工位、翻转工位。

本例中，影像检测单元211包括探头朝下的影像机和用于将电容器夹持在影像机探头下方进行影像检测的固定夹；旋转单元212包括用于夹住电容器并将其旋转至设定状态的旋转夹和用于驱动旋转夹转动的驱动装置。

进一步地，输送系统1包括上料装置和两端分别与上料装置和安插系统2对接的导料装置，上料装置用于批量接收电容器100并将电容器100批量的输送至导料装置，导料装置用于将电容器100依次序的输送至安插系统。输送系统1的导料装置包括与安插系统2对接的用于依次序的输送电容器100的震动槽11以及用于将来自上料装置的多个电容器100依次序的输送至震动槽11的转盘导向装置12。转盘导向装置12包括绕自身轴心线转动的设置在机架上的转盘120、位于转盘上表面上方且与机架固定连接的弧形导向杆121以及驱动转盘120旋转的第二驱动器，当转盘120旋转，转盘120上的多个电容器100跟随转盘120旋转，并在触碰到弧形导向杆121时，电容器100沿弧形导向杆121的延伸线被依次导送至震动槽11上。输送系统1的上料装置包括与转盘导向装置12对接的输送带13、与输送带13对接的用于批量接收电容器100的升降台14、用于将升降台14上批量的电容器100推送至输送带13的推送装置15，本例中，推送装置15包括位于升降台14上方的沿输送带13的输送方向延伸的导轨组件151、滑动的设于导轨组件151上的用于推动批量的电容器100的推板152、驱动推板152滑动的驱动机构。

进一步地，送料机构还包括光电检测单元，分别与光电检测单元、震动槽11、转盘导向装置12、输送带13、升降台14、推送装置15信号连接的第二控制单元，光电检测单元包括分别位于震动槽11、转盘导向装置12、输送带13的第一光电检测器、第二光电检测器、第三光电检测器；当第一光电检测器检测到震动槽11上没有电容器100时，第二控制单元根据第一光电检测器检测信息发出第一控制信号至转盘导向装置12，转盘导向装置12启动并将其上的电容器100输送至震动槽11；当第二光电检测器检测到转盘导向装置12没有电容器100时，第二控制单元根据第二光电检测器检测信息发出第二控制信号至输送带13，输送带13启动并将其上的电容器100输送至转盘导向装置12；当第三光电检测器检测到输送带13没有电容器100时，第二控制单元根据第三光电检测器检测信息分别发出第三控制信号和第四控制信号至升降台14和推送装置15，升降台14上升后，推送装置15将批量的电容器100推送至输送带13。

本发明的电容器充电设备用的送料机构包含有控制送料机构动作的控制系统，该控制系统具有手动控制状态和自动控制状态，送料机构在使用之前需要根据电容器类型进行相应的调试，开启控制系统，并且换至手动控制状态，在此状态下可对该送料机构的各装置、机构进行单独调试，以满足不同类型的电容器的输送需要。

在需要批量输送时，可将控制系统切换至自动控制状态，自动控制状态下送料机构的运行的大致情况如下：首先将批量的待充电的电容器放置到升降台上（此时升降台处于最低位置，以方便上料），升降台可将批量的电容器升送至与输送带相齐平的平面上，并通过推送装置将电容器推送到输送带上，输送带通过辊子滚动带动输送带上的电容器移动至转盘上，转盘转动的同时，转盘上的多个电容器跟随转盘旋转，并在触碰到弧形导向杆时，电容器沿弧形导向杆的延伸线被依次导送至震动槽上，震动槽（带有一定的倾斜角度）通震动的方式将电容器依次的输送至对接处（即振动槽的末端，并且末端设置有挡块，在平送装置将电容器平移开之前，对接处的电容器会被该挡块挡住，以防止其脱落），平送装置的第一送料夹将对接处的电容器输送至第一校正工位（即被固定夹夹住）让影像机进行角度检测，第一校正工位的电容器经过检测后会被第二送料夹平送至第二校正工位（即被旋转夹夹住）让旋转夹带动其旋转至设定状态，经过旋转校正后电容器会被第三送料夹送至翻转机构的翻转工位，之后被翻转机构的翻转夹夹持住，并翻转至充电设备上。本例中，平送装置在第一位置到第二位置来回往复运动，在从第一位置运动至第二位置时，三个送料夹将其对应的三个工位上的电容器平送至每个工位自身的下一工位，即对接工位、第一校正工位、第二校正工位的电容器对应的移动至第一校正工位、第二校正工位、翻转工位。

综上所述，本发明的送料机构能够将批量电容器通过自动化的输送手段输送至电容器的充电设备上，避免了人工一个一个的手动将电容器安插至充电设备上，其自动化程度高，经实际生产检测，一个工人能够同时操作4至5台机器，省时省力，节约劳动力成本的同时，还能提高电容器的安插速度，增加生产效率，大幅提高企业经济效益。

以上对本发明做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种电容器充电设备用送料机构，用于输送所述电容器（100）并将所述电容器（100）的牛角部安插至所述充电设备上，其特征在于：所述送料机构包括机架、设于所述机架上的输送系统（1）以及与所述输送系统（1）对接的安插系统（2），所述输送系统（1）用于批量接收待充电的电容器（100）并将批量的所述待充电的电容器（100）输送至所述安插系统（2）；所述安插系统（2）包括用于将所述输送系统（1）输送的电容器（100）依次序进行校正的校正机构（21）、用于将校正后的电容器（100）依次序进行翻转并将翻转后的所述电容器（100）依次序安插至所述充电设备上的翻转机构（22）；

所述输送系统（1）具有与所述安插系统（2）对接的对接工位（200），所述校正机构（21）和翻转机构（22）分别具有用于支撑电容器（100）的校正工位和翻转工位；所述校正机构（21）包括用于检测所述电容器（100）的影像检测单元（211）、旋转单元（212）以及分别与所述影像检测单元（211）和旋转单元（212）信号连接的第一控制单元，所述第一控制单元根据所述影像检测单元（211）的检测信息控制所述旋转单元（212）动作从而将所述电容器（100）旋转至设定状态，所述校正工位包括分别与所述影像检测单元（211）和旋转单元（212）对应设置的第一校正工位和第二校正工位；

所述安插系统（2）还包括与所述对接工位（200）对接的用于将输送至所述对接工位（200）的电容器（100）依次平移至第一校正工位、第二校正工位、翻转工位的平送装置（23）；所述平送装置（23）具有第一位置和第二位置，所述平送装置（23）包括依次间隔设置的第一送料夹（231）、第二送料夹（232）、第三送料夹（233）、以及驱动所述第一送料夹（231）和第二送料夹（232）和第三送料夹（233）一起平移的第一驱动器；当所述平送装置（23）由第一位置运动至第二位置时，所述第一送料夹（231）、第二送料夹（232）、第三送料夹（233）分别将所述对接工位（200）、第一校正工位、第二校正工位的所述电容器（100）对应的移动至所述第一校正工位、第二校正工位、翻转工位；

所述输送系统（1）包括上料装置和两端分别与所述上料装置和所述安插系统（2）对接的导料装置，所述上料装置用于批量接收所述电容器（100）并将所述电容器（100）批量的输送至所述导料装置，所述导料装置用于将所述电容器（100）依次序的输送至安插系统。

2.根据权利要求1所述的电容器充电设备用送料机构，其特征在于：所述输送系统（1）的导料装置包括与所述安插系统（2）对接的用于依次序的输送所述电容器（100）的震动槽（11）以及用于将来自上料装置的多个所述电容器（100）依次序的输送至所述震动槽（11）的转盘导向装置（12）。

3.根据权利要求2所述的电容器充电设备用送料机构，其特征在于：所述转盘导向装置（12）包括绕自身轴心线转动的设置在所述机架上的转盘（120）、位于所述转盘上表面上方且与所述机架固定连接的弧形导向杆（121）以及驱动所述转盘（120）旋转的第二驱动器，当所述转盘（120）旋转，所述转盘（120）上的多个所述电容器（100）跟随所述转盘（120）旋转，并在触碰到所述弧形导向杆（121）时，所述电容器（100）沿所述弧形导向杆（121）的延伸线被依次导送至所述震动槽（11）上。

4.根据权利要求2所述的电容器充电设备用送料机构，其特征在于：所述输送系统（1）的上料装置包括与所述转盘导向装置（12）对接的输送带（13）、与所述输送带（13）对接的用于批量接收所述电容器（100）的升降台（14）、用于将所述升降台（14）上批量的电容器（100）推送至所述输送带（13）的推送装置（15）。

5.根据权利要求4中所述的电容器充电设备用送料机构，其特征在于：所述送料机构还包括光电检测单元，分别与所述光电检测单元、震动槽（11）、转盘导向装置（12）、输送带（13）、升降台（14）、推送装置（15）信号连接的第二控制单元，所述光电检测单元包括分别位于所述震动槽（11）、转盘导向装置（12）、输送带（13）的第一光电检测器、第二光电检测器、第三光电检测器；

当所述第一光电检测器检测到所述震动槽（11）上没有电容器（100）时，所述第二控制单元根据所述第一光电检测器检测信息发出第一控制信号至所述转盘导向装置（12），所述转盘导向装置（12）启动并将其上的电容器（100）输送至所述震动槽（11）；

当所述第二光电检测器检测到所述转盘导向装置（12）没有电容器（100）时，所述第二控制单元根据所述第二光电检测器检测信息发出第二控制信号至所述输送带（13），所述输送带（13）启动并将其上的电容器（100）输送至所述转盘导向装置（12）；

当所述第三光电检测器检测到所述输送带（13）没有电容器（100）时，所述第二控制单元根据所述第三光电检测器检测信息分别发出第三控制信号和第四控制信号至所述升降台（14）和推送装置（15），所述升降台（14）上升后，所述推送装置（15）将批量的电容器（100）推送至所述输送带（13）。

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