CN208307038U - 碳粉盒自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种碳粉盒自动组装装置，包括输送线，输送线用于承载并运送碳粉盒，碳粉盒自动组装装置还包括测试碳粉添加装置，测试碳粉添加装置包括横移组件、第一转移组件和注粉装置，横移组件包括承载台和横移驱动装置，横移驱动装置用于驱动承载台沿碳粉盒的辊的轴向移动，第一转移组件包括第一夹持装置和第一转移驱动装置，第一转移驱动装置用于驱动第一夹持装置在输送线和承载台之间移动，注粉装置设置有出粉口，出粉口位于承载台的移动路径的上方。通过转移组件将碳粉盒在输送线取碳粉盒，并放置到承载台上，继而通过碳粉盒随承载台的横向移动实现的自动填涂碳粉，实现高效的自动化碳粉盒组装。

Description

碳粉盒自动组装装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备领域，尤其设置碳粉盒自动组装装置。

背景技术

电子照相成像设备如激光打印机内通常有一个碳粉盒，并且碳粉盒能从打印机内拆卸。目前现有的碳粉盒主要有以下几类：一类是感光鼓和显影装置、充电装置、及清洁装置组成的一体盒，一类是感光鼓和充电装置装配在一起和显影组件配合的分体盒。

在碳粉盒生产时需要对碳粉盒的粉仓进行灌粉，在灌粉后需要对粉仓利用封条进行密封，而出厂时的测试则需要后续利用人工在显影辊或送粉辊涂上测试碳粉，并且碳粉盒的生成和装配一般都是由人工进行组装，其人力成本高且效率相对较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高效自动化组装的碳粉盒自动组装装置。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型提供一种碳粉盒自动组装装置，包括输送线，输送线用于承载并运送碳粉盒，碳粉盒自动组装装置还包括测试碳粉添加装置，测试碳粉添加装置包括横移组件、第一转移组件和注粉装置，横移组件包括承载台和横移驱动装置，横移驱动装置用于驱动承载台沿碳粉盒的辊的轴向移动，第一转移组件包括第一夹持装置和第一转移驱动装置，第一转移驱动装置用于驱动第一夹持装置在输送线和承载台之间移动，注粉装置设置有出粉口，出粉口位于承载台的移动路径的上方。

由上述方案可见，由于碳粉盒在灌装完碳粉后需要利用封条密闭，而测试碳粉盒用的测试碳粉是从外部添加到送粉辊或显影辊处的，而本案则采用测试碳粉添加装置，通过转移组件将碳粉盒在输送线取碳粉盒，并放置到承载台上，继而通过碳粉盒随承载台的横向移动，继而碳粉盒的送粉辊或显影辊则可经过出粉口的下方，而注粉装置的出粉口持续输出测试碳粉，结合移动的碳粉盒，便可实现的自动填涂碳粉，实现高效的自动化碳粉盒组装。

更进一步的方案是，碳粉盒自动组装装置还包括出粉刀安装装置，出粉刀安装装置包括出粉刀装载组件和第二转移组件，出粉刀装载组件用于放置出粉刀，第二转移组件包括第一放置架、第一固定装置和第二转移驱动装置，第二转移驱动装置用于驱动第一放置架在出粉刀装载组件和输送线之间移动，第一放置架设置有放置槽，放置槽的开口方向朝下设置，放置槽用于放置出粉刀，第一固定装置设置在第一放置架上，第一固定装置用于固定放置槽内的出粉刀。

更进一步的方案是，第一固定装置采用电磁铁。

更进一步的方案是，出粉刀安装装置还包括两个自动锁螺丝机，自动锁螺丝机分别位于放置槽的两个端部上。

由上可见，本案的碳粉盒自动组装装置还能够对出粉刀进行自动化装配，由于出粉刀一般都是呈L型布置，出粉刀需要安装在碳粉盒的出粉口上，故对于出粉刀的转移则需要开口朝下放置槽，并利用固定装置对出粉刀进行固定，在转移后安装在碳粉盒上，随后利用两侧的自动锁螺丝机进行自动化固定，继而实现出粉刀的自动化安装。

更进一步的方案是，出粉刀装载组件包括第二放置架、移动架、转动架、第二固定装置、移动驱动装置和转动驱动装置，第二放置架上设置有放置块，放置块用于支撑出粉刀，第二转移驱动装置用于驱动第二放置架在第二放置架和输送线之间移动，转动架上设置有上料槽，上料槽用于放置出粉刀，转动架可转动地设置在移动架上并可沿上料槽的延伸方向转动，第二固定装置用于固定上料槽内的出粉刀，移动驱动装置用于驱动移动架朝向或远离第二放置架地移动，转动驱动装置用于驱动转动架转动。

更进一步的方案是，转动驱动装置包括齿轮和齿条，齿条固定设置，齿轮与转动架连接，齿轮与转动架共轴转动，齿轮和齿条啮合。

更进一步的方案是，第二固定装置采用电磁铁，电磁铁设置在转动架上。

由上可见，对于出粉刀的自动上料，由于在出粉刀在料盒的角度位置不同于在碳粉盒的角度位置，故需要对出粉刀的角度位置进行调节，以匹配碳粉盒上的安装，故通过转动架的转动和移动架的移动，实现出粉刀的上料和转动，而具体通过齿轮和齿条的配合以及电磁铁的固定，继而高效地且稳定地对出粉刀上料。

更进一步的方案是，出粉刀装载组件还包括上料组件，上料组件包括第三夹持装置和上料驱动装置，第三夹持装置用于夹持出粉刀，上料驱动装置驱动第三夹持装置朝向转动架移动。

由上可见，对于出粉刀从料盒中上料到转动架上，其可通过夹持装置进行上料。

更进一步的方案是，第一转移组件还包括第二夹持装置和支架，第一转移驱动装置采用转动驱动方式，第一转移驱动装置与支架连接并用于驱动支架转动，第一夹持装置和第二夹持装置设置在支架上，第一夹持装置和第二夹持装置分别位于支架的两端部。

更进一步的方案是，碳粉盒自动组装装置还包括碳粉回收装置，碳粉回收装置位于承载台的下方。

由上可见，对于测试碳粉的添加，可利用转动的夹持装置进行转移，并且设置回收装置对散落的碳粉进行回收，避让二次污染。

附图说明

图1是本实用新型碳粉盒自动组装装置实施例的结构图。

图2是本实用新型碳粉盒自动组装装置实施例在另一视角下的结构图。

图3是本实用新型碳粉盒自动组装装置实施例中测试碳粉添加装置的结构图。

图4是本实用新型碳粉盒自动组装装置实施例中出粉刀安装装置的结构图。

图5是本实用新型碳粉盒自动组装装置实施例中出粉刀安装装置在另一视角下的结构图。

图6是本实用新型碳粉盒自动组装装置实施例中上料组件的结构图。

图7是本实用新型碳粉盒自动组装装置实施例中出粉刀装载组件的结构图。

图8是本实用新型碳粉盒自动组装装置实施例中第二转移组件的结构图。

图9是本实用新型碳粉盒自动组装装置实施例中第二转移组件在另一视角下的结构图。

图10是本实用新型碳粉盒自动组装装置实施例在安装出粉刀状态下的结构图。

图11是本实用新型碳粉盒自动组装装置实施例中下料装置的结构图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参照图1和图2，碳粉盒自动组装装置1包括输送线11、测试碳粉添加装置2、出粉刀装载组件3和下料装置4。输送线11包括驱动轮、传送带和多个放置工位，驱动轮驱动传送带沿运送方向移动，多个放置工位设置在传送带上，放置工位用于放置碳粉盒，碳粉盒的放置方式是，碳粉盒的显影辊或送粉辊的轴向垂直与传送带的运送方向，继而输送线11实现承载并运送碳粉盒。

参照图3，测试碳粉添加装置2包括支架21、横移组件、第一转移组件、注粉装置和碳粉回收装置25，支架21设置在输送线11的上方，第一转移组件设置在支架21上，第一转移组件包括第一夹持装置232、第二夹持装置233、支架231和第一转移驱动装置222，，第一转移驱动装置222采用转动驱动方式，即可采用旋转电机或旋转气缸等驱动方式。第一转移驱动装置222设置在支架231中部并与支架231连接，以及用于驱动支架231绕中心转动，第一夹持装置232和第二夹持装置233设置在支架231上，第一夹持装置232和第二夹持装置233分别位于支架231的两端部上，第一转移驱动装置222用于驱动第一夹持装置232或第二夹持装置233在输送线11和承载台263之间移动，使得第一夹持装置232可以在输送线11在夹持碳粉盒10，继而转动，并可将碳粉盒10放置在承载台263上。

横移组件包括工作台、轨道262、承载台263和横移驱动装置261，工作台在上方设置有工作面并在内部设置腔体，注粉装置和承载台263设置在工作面上，碳粉回收装置25、轨道262和横移驱动装置261设置在腔体内。承载台263设置在轨道262上，轨道262沿碳粉盒的辊的轴向布置，使得横移驱动装置261用于驱动承载台263沿碳粉盒的辊的轴向移动，横移驱动装置261可采用电机驱动或气缸驱动等驱动方式。

注粉装置包括储粉腔241、碳粉输送装置242和位于下方的出粉口243，储粉腔241内设置有搅拌架，利用输送管路连接在储粉腔和出粉口243之间，碳粉输送装置242可采用凸轮对输送管路内的碳粉进行运送，出粉口243位于承载台263的移动路径的上方，即出粉口243对准碳粉盒的显影辊或送粉辊，使得碳粉盒在沿导轨262移动时，出粉口可对准显影辊或送粉辊下落碳粉，继而实现沿辊轴向添加测试碳粉。而位于碳粉回收装置25位于承载台263的下方，并实现对碳粉的回收。

碳粉盒自动组装装置1包括出粉刀安装装置，出粉刀安装装置包括出粉刀装载组件3和第二转移组件，参照图4和图5，出粉刀装载组件3包括上料组件31，上料组件31包括料架、上料推块216和下料推块217。料架设置有备料区312、上料区313、下料区314和回收区315，上料推块216设置在备料区312和上料区313处，上料推块216上可叠堆放置多个料盒，利用上料驱动电机2181将上料推块216从备料区312进入至上料区313，并利用顶升驱动装置2191将上料推块216上抬，继而可以被夹持机构343(图6)夹持，在料盒的出粉刀101上料完毕后，可被吸盘装置325吸住并可被移动至下料区314，而下料推块217被顶升驱动装置2192驱动下降，以及下料推块217被下料驱动电机2182驱动。

参照图6和图7，上料组件还包括夹持驱动装置332、第三夹持装置331、横移支架321、竖移支架323和两个定位片333，横移支架321可在驱动装置下横向移动，竖移支架323设置在横移支架321的轨道322上，并可在驱动装置324的驱动下沿竖直方向移动，夹持驱动装置332、第三夹持装置331、两个定位片333和吸盘装置325均设置在横移支架321上，上述机构可随横移支架321在上料区和下料区之间横向移动。夹持驱动装置332驱动第三夹持装置331实现夹持动作，第三夹持装置331设置有两个夹片，两个定位片333分别位于第三夹持装置331的两侧，且第三夹持装置331的位置低于定位片333的位置，定位片333用于对出粉刀邻接定位，第三夹持装置331用于对出粉刀的夹持。

料盒341上设置多个放置槽342，放置槽342放置出粉刀101，放置槽342的中部设置有开口344，其用于让位第三夹持装置331。

出粉刀装载组件包括底座351、放置架352、移动架354、转动架355、第二固定装置356、移动驱动装置3543和转动驱动装置。底座351上设置定位孔3511和导轨3542，移动架354可移动地设置在导轨3542上，移动驱动装置3543用于驱动移动架354朝向或远离放置架352地沿轨道3542移动。

放置架352放置在底座351上，放置架352上设置有放置块353，放置块353具有尖端部，其用于支撑出粉刀，使得出粉刀呈“^”布置。

移动架354设置有铰接部3541，转动架355可转动地设置在铰接部3541上，转动架355上设置有上料槽3551，上料槽3551用于放置出粉刀，转动架355可转动地设置在移动架354上并可沿上料槽的延伸方向转动，第三夹持装置331可从料盘上夹持出粉刀放置到上料槽3551中。第二固定装置356采用电磁铁，电磁铁设置在转动架355上，其用于固定出粉刀。

转动驱动装置包括齿轮357和齿条358，齿条358设置在底座上，齿条358固定设置，齿轮357与转动架355的端部连接，齿轮357与转动架355共轴转动，齿轮357和齿条358啮合。在移动架354横向移动时，利用齿轮357和齿条358的啮合，使得转动架355转动，继而实现对出粉刀的旋转。

在放置架352的端部设置有调整块359，调整块359可在驱动装置的驱动下沿出粉刀的延伸方向移动，即沿辊的轴向移动，使得调整块359推动出粉刀101实现在横向位置的调整。

参照图8至图10，第二转移组件包括横移支架361、竖移支架362、驱动装置3622、放置架363、第一固定装置365和第二转移驱动装置，第二转移驱动装置驱动横移支架361和放置架363在出粉刀装载组件和输送线11之间移动，竖移支架362设置在横移支架361上，在驱动装置3622对竖移支架362驱动下实现竖直方向的移动，在竖移支架362的下端设置有定位柱3621，定位柱3621用于与定位孔3511或放置工位的定位孔372配合，放置架363设置在竖移支架362上，放置架363呈倾斜布置，在驱动装置366对放置架363驱动继而实现倾斜方向的移动。

放置架363设置有放置槽364，放置槽364的开口方向朝下设置，放置槽364用于放置出粉刀，第一固定装置365采用电磁铁，第一固定装置365设置在放置架363上，第一固定装置365用于固定放置槽内的出粉刀。

出粉刀安装装置还包括两个自动锁螺丝机(未示出)，自动锁螺丝机安装在放置架352的两端的固定孔367，自动锁螺丝机分别位于放置槽的两个端部上，并用于对碳粉盒上的出粉刀安装孔102进行螺丝安装。

在出粉刀放置到放置块353后，放置架352移动到放置块353上，利用放置槽364将出粉刀固定，随后放置架352移动至放置工位上，将出粉刀倾斜移动并安装碳粉盒中，随后利用自动锁螺丝机在两侧进行螺钉安装。

参照图11，下料装置4包括下料输送线41、夹持装置43和驱动装置42，下料输送线41位于输送线11的上方，驱动装置42用于驱动夹持装置43在竖直方向和水平方向移动，使得夹持装置43在夹持碳粉盒后移动至下料输送线41。

上述的驱动装置既可以采用电机驱动、气动驱动或液压驱动，可跟进实际情况进行选择。

由上可见，由于碳粉盒在灌装完碳粉后需要利用封条密闭，而测试碳粉盒用的测试碳粉是从外部添加到送粉辊或显影辊处的，而本案则采用测试碳粉添加装置，通过转移组件将碳粉盒在输送线取碳粉盒，并放置到承载台上，继而通过碳粉盒随承载台的横向移动，继而碳粉盒的送粉辊或显影辊则可经过出粉口的下方，而注粉装置的出粉口持续输出测试碳粉，结合移动的碳粉盒，便可实现的自动填涂碳粉，实现高效的自动化碳粉盒组装。

本案的碳粉盒自动组装装置还能够对出粉刀进行自动化装配，由于出粉刀一般都是呈L型布置，出粉刀需要安装在碳粉盒的出粉口上，故对于出粉刀的转移则需要开口朝下放置槽，并利用固定装置对出粉刀进行固定，在转移后安装在碳粉盒上，随后利用两侧的自动锁螺丝机进行自动化固定，继而实现出粉刀的自动化安装。

Claims (10)

1.碳粉盒自动组装装置，包括输送线，所述输送线用于承载并运送碳粉盒，其特征在于：

所述碳粉盒自动组装装置还包括测试碳粉添加装置，所述测试碳粉添加装置包括：

横移组件，所述横移组件包括承载台和横移驱动装置，所述横移驱动装置用于驱动所述承载台沿碳粉盒的辊的轴向移动；

第一转移组件，所述第一转移组件包括第一夹持装置和第一转移驱动装置，所述第一转移驱动装置用于驱动所述第一夹持装置在所述输送线和所述承载台之间移动；

注粉装置，所述注粉装置设置有出粉口，所述出粉口位于所述承载台的移动路径的上方。

2.根据权利要求1所述的碳粉盒自动组装装置，其特征在于：

所述碳粉盒自动组装装置还包括出粉刀安装装置，所述出粉刀安装装置包括：

出粉刀装载组件，所述出粉刀装载组件用于放置出粉刀；

第二转移组件，所述第二转移组件包括第一放置架、第一固定装置和第二转移驱动装置，所述第二转移驱动装置用于驱动所述第一放置架在所述出粉刀装载组件和所述输送线之间移动，所述第一放置架设置有放置槽，所述放置槽的开口方向朝下设置，所述放置槽用于放置出粉刀，所述第一固定装置设置在所述第一放置架上，所述第一固定装置用于固定所述放置槽内的出粉刀。

3.根据权利要求2所述的碳粉盒自动组装装置，其特征在于：

所述第一固定装置采用电磁铁。

4.根据权利要求2所述的碳粉盒自动组装装置，其特征在于：

所述出粉刀安装装置还包括两个自动锁螺丝机，所述自动锁螺丝机分别位于所述放置槽的两个端部上。

5.根据权利要求2所述的碳粉盒自动组装装置，其特征在于：

所述出粉刀装载组件包括：

第二放置架，所述第二放置架上设置有放置块，所述放置块用于支撑所述出粉刀，所述第二转移驱动装置用于驱动所述第二放置架在所述第二放置架和所述输送线之间移动；

移动架和转动架，所述转动架上设置有上料槽，所述上料槽用于放置所述出粉刀，所述转动架可转动地设置在所述移动架上并可沿所述上料槽的延伸方向转动；

第二固定装置，所述第二固定装置用于固定所述上料槽内的出粉刀；

移动驱动装置，所述移动驱动装置用于驱动所述移动架朝向或远离所述第二放置架地移动；

转动驱动装置，所述转动驱动装置用于驱动所述转动架转动。

6.根据权利要求5所述的碳粉盒自动组装装置，其特征在于：

所述转动驱动装置包括齿轮和齿条，所述齿条固定设置，所述齿轮与所述转动架连接，所述齿轮与所述转动架共轴转动，所述齿轮和所述齿条啮合。

7.根据权利要求5所述的碳粉盒自动组装装置，其特征在于：

所述第二固定装置采用电磁铁，所述电磁铁设置在所述转动架上。

8.根据权利要求5所述的碳粉盒自动组装装置，其特征在于：

所述出粉刀装载组件还包括上料组件，所述上料组件包括第三夹持装置和上料驱动装置，所述第三夹持装置用于夹持所述出粉刀，所述上料驱动装置驱动所述第三夹持装置朝向所述转动架移动。

9.根据权利要求1至8任一项所述的碳粉盒自动组装装置，其特征在于：

所述第一转移组件还包括第二夹持装置和支架，所述第一转移驱动装置采用转动驱动方式，所述第一转移驱动装置与所述支架连接并用于驱动所述支架转动，所述第一夹持装置和所述第二夹持装置设置在所述支架上，所述第一夹持装置和所述第二夹持装置分别位于所述支架的两端部。

10.根据权利要求9所述的碳粉盒自动组装装置，其特征在于：

碳粉盒自动组装装置还包括碳粉回收装置，所述碳粉回收装置位于所述承载台的下方。