CN108940925A - 电子元器件检测机 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种电子元器件检测机，包括:机架，上装有转盘机构；转盘机构包括固定装置，固定装置上安装有动转盘，动转盘上设有定转盘，动转盘上安装有多个产品治具；转盘检测机构安装在转盘机构外周边缘；盘提供与回收机构包括盘提供装置和回收装置，盘提供装置位于转盘机构的前端，回收装置位于转盘机构的后端；进出料移栽机构包括供料移栽装置和出料移栽装置，其中供料移栽装置位于盘提供装置一侧，出料移栽装置位于回收装置一侧，进出料移栽机构用于转移汽车电子连接器给转盘机构；一对中转移栽机构，分别位于盘提供装置与转盘机构之间以及回收装置与转盘机构之间。本发明解决了现有的电子元器件检测结构复杂，检测效率较低的缺陷。

Description

电子元器件检测机

技术领域

本发明涉及汽车零部件加工检测领域，具体涉及一种电子元器件检测机。

背景技术

目前，汽车电子连接器为汽车中用量较多的零部件。而现有的汽车电子连接器重要的区域包括上端面的插口和下端面的插针现在的汽车电子连接器的检测设备其结构复杂，不能高效精确地自动化检测汽车电子连接器。

比如：现有的专利申请号为CN201520901129.X《电子元器件检测机及检测装置》电子元器件检测机，采用三条轨道来调整工件的精度，其结构复杂，更多维度的移动带来对精度要求更高，检测设备更复杂；更复杂的操作，降低了检测效率。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种电子元器件检测机，解决了现有的电子元器件检测机采用三条轨道来调整工件的精度，其结构复杂，更多维度的移动带来对精度要求更高，检测设备更复杂；更复杂的操作，降低了检测效率的缺陷。

（二）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供的一种电子元器件检测机，包括: 一机架，上装有转盘机构；所述转盘机构包括固定装置，所述固定装置上安装有动转盘，所述动转盘上设有定转盘，所述动转盘上安装有多个产品治具；

一转盘检测机构，安装在转盘机构外周边缘，用于检测汽车电子连接器；

一盘提供与回收机构，包括盘提供装置和回收装置，所述盘提供装置位于转盘机构的前端，所述回收装置位于转盘机构的后端；

一进出料移栽机构，包括供料移栽装置和出料移栽装置，其中供料移栽装置位于盘提供装置一侧，所述出料移栽装置位于回收装置一侧，所述进出料移栽机构用于转移汽车电子连接器给转盘机构；

一对中转移栽机构，分别位于盘提供装置与转盘机构之间以及回收装置与转盘机构之间，用于移动汽车电子连接器。本发明采用转盘式检测和装载结构，将汽车电子连接器装载在动转盘，不需要汽车电子连接器三维运行，只需要精确控制转动角度即可，简化了检测操作流程，降低了检测的精度要求；解决了现有的电子元器件检测机采用三条轨道来调整工件的精度，其结构复杂，更多维度的移动带来对精度要求更高，检测设备更复杂；更复杂的操作，降低了检测效率的缺陷。

优选的，所述回收装置与转盘机构之间设有不良品料盒。

优选的，所述供料移栽装置包括移栽支撑架，所述移栽支撑架上安装有电缸，所述电缸的滑块上安装有滑台气缸，所述滑台气缸上安装有旋转气缸，所述旋转气缸上装有夹爪板，所述夹爪板上装有夹取产品的夹爪。

优选的，所述移栽支撑架包括移栽底板，所述移栽底板上分别安装有一对移栽支撑板，一对所述移栽支撑板顶端上安装有电缸安装板，所述移栽支撑板与所述移栽底板之间有加强板链接。

优选的，所述供料移栽装置前端装有中转定位机构；所述中转定位机构包括一对中转支撑板，一对所述中转支撑板顶端安装有连接两者的定位板，所述定位板上安装有中转气缸、定位滑块和导向板，所述中转气缸通过浮动接头链接定位滑块；所述导向板内具有滑槽，所述定位滑块穿过滑槽，用于推动汽车电子连接器。本发明设置中转定位机构，保证进入转盘机构的汽车电子连接器的定位，保证了检测的准确性。

优选的，所述定位滑块上安装有外螺纹型轴承。

优选的，所述转盘机构上还设有横移机构，所述横移机构包括横移支撑架，所述横移支撑架上装有横移气缸，所述横移气缸上装有升降气缸，所述升降气缸上设有夹爪气缸，所述夹爪气缸上设有横移夹爪。

优选的，所述转盘检测机构包括刻印机构和上下方位置度检测机构，其中所述刻印机构包括一对底座、刻印机安装板和刻印机；所述底座上设有支撑轴；所述刻印机安装板固定在一对支撑轴顶端；所述刻印机安装在刻印机安装板一侧；所述刻印机安装板上安装有扫码盖板；一对气缸，分别安装在扫码盖板两侧；所述气缸上安装有钣金，所述钣金上设有刻印滑动挡板；所述气缸用于驱动刻印滑动挡板上下运动；所述扫码盖板上设有气缸安装块；所述气缸安装在气缸安装块上。

优选的，所述上下方位置度检测机构包括:上方位置度检测机构和下方位置度检测机构，所述上方位置度检测机构包括上影像立板和上影像导杆安装板；所述上影像导杆安装板安装在上影像立板的顶端；所述上影像导杆安装板下方装有上影像导杆；所述上影像导杆上设有多个上影像导杆固定座；其中一个位于上影像导杆固定座位于上影像导杆上部且上该影像导杆固定座上设有上镜头抱箍，所述上镜头抱箍上设有上影像组件，用于拍摄汽车电子连接器的上端面。本发明采用上下方位置度检测机构来检测汽车电子连接器的上下两个端面，其自动程度高，其检测省时省力。

优选的，所述下方位置度检测机构位于上方位置度检测机构沿转盘的运动后端，用于检测汽车电子连接器的下端面方位；所述上影像立板底端设有上影像底板，所述上影像底板固定在上影像立板底端；所述上影像立板一侧设有上加强板，所述上加强板的底端固定在上影像底板上；其中一个所述上影像导杆固定座位于上影像导杆下部且该上影像导杆固定座上设有上光源安装支架，所述上光源安装支架上设有上光源；所述下方位置度检测机构包括下影像立板，所述下影像立板上装有KK模组，所述KK模组上安装有伺服电机，用于驱动KK模组上下移动。

（三）有益效果

本发明提供的一种电子元器件检测机，其具有以下优点：

1、本发明采用转盘式检测和装载结构，将汽车电子连接器装载在动转盘，不需要汽车电子连接器三维运行，只需要精确控制转动角度即可，简化了检测操作流程，降低了检测的精度要求；解决了现有的电子元器件检测机采用三条轨道来调整工件的精度，其结构复杂，更多维度的移动带来对精度要求更高，检测设备更复杂；更复杂的操作，降低了检测效率的缺陷。

2、本发明设置中转定位机构，保证进入转盘机构的汽车电子连接器的定位，保证了检测的准确性。

3、本发明采用上下方位置度检测机构来检测汽车电子连接器的上下两个端面，其自动程度高，其检测省时省力。

附图说明

图1是本发明的实施例1的电子元器件检测机总装结构示意图；

图2是本发明的实施例1的电子元器件检测机的转盘机构结构示意图；

图3是本发明的实施例1的电子元器件检测机的供料移栽装置结构示意图；

图4是本发明的实施例1的电子元器件检测机的中转定位结构示意图；

图5是本发明的实施例1的电子元器件检测机的横移机构结构示意图；

图6是本发明的实施例1的电子元器件检测机的刻印机构结构示意图；

图7是本发明的实施例1的电子元器件检测机的上方位置度检测机构结构示意图；

图8是本发明的实施例1的电子元器件检测机的下方位置度检测机构结构示意图；

图9是本发明的实施例1的电子元器件检测机的扫码工站结构示意图。

1、机架；2、转盘机构；3、固定装置；4、动转盘；5、定转盘；6、产品治具；7、转盘检测机构；8、盘提供与回收机构；9、盘提供装置；10、回收装置；11、不良品料盒；12、进出料移栽机构；13、供料移栽装置；14、出料移栽装置；15、电缸；16、滑块；17、滑台气缸；18、旋转气缸；19、夹爪板；20、夹爪；21、移栽底板；22、移栽支撑板；23、电缸安装板；24、加强板；25、移栽支撑架；26、中转定位机构；27、中转支撑板；28、定位板；29、中转气缸；30、定位滑块；31、导向板；32、滑槽；33、外螺纹型轴承；34、横移机构；35、横移支撑架；36、横移气缸；37、升降气缸；38、夹爪气缸；39、横移夹爪；40、底座；41、刻印机；42、刻印机安装板；43、气缸；44、支撑轴；45、固定块；46、扫码盖板；47、气缸安装块；48、盖板主件； 49、盖板附件；50、钣金；51、刻印滑动挡板；52、支撑底板；53、止挡块；54、安装槽；55、上方位置度检测机构；56、上影像立板；57、上影像导杆安装板；58、上影像导杆；59、上影像导杆固定座；60、上镜头抱箍；61、上影像组件；62、上影像底板；63、上加强板；64、上光源安装支架；65、上光源；66、下方位置度检测机构；67、下影像立板；68、KK模组；69、伺服电机；70、下影像底板；71、下加强板；72、下影像安装板；73、下影像导杆安装块；74、下影像导杆；75、下影像固定块；76、下光源安装支架；77、下光源；78、下镜头抱箍；79、下影像组件；80、扫码工站；81、扫码底座；82、扫码支撑轴；83、扫码固定块；84、扫码装置；85、刻印机构；86、上下方位置度检测机构；87、中转移栽机构；88、浮动接头。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本发明中的“一”并不特指一个的数量，可以是一个或多个。

本发明的前端和后端均按照附图1中由右向左沿流水线依次运动方位来定义。

实施例1

如图1、图2所示，本发明提供的一种电子元器件检测机，包括: 机架1，上装有转盘机构2；所述转盘机构包括固定装置3，所述固定装置上安装有动转盘4，所述动转盘上设有定转盘5，所述动转盘上安装有多个产品治具6；本发明的动转盘传动连接位于转盘机构下部驱动电机。

转盘检测机构7，安装在转盘机构外周边缘，用于检测汽车电子连接器；转盘检测机构包括刻印机构85和上下方位置度检测机构86。

盘提供与回收机构8，包括盘提供装置9和回收装置10，所述盘提供装置位于转盘机构的前端，所述回收装置位于转盘机构的后端；所述回收装置与转盘机构之间设有不良品料盒11。

进出料移栽机构12，包括供料移栽装置13和出料移栽装置14，其中供料移栽装置位于盘提供装置一侧，所述出料移栽装置位于回收装置一侧，所述进出料移栽机构用于转移汽车电子连接器给转盘机构；所述出料移栽装置和进料移栽装置具有相同的结构。

一对中转移栽机构87，分别位于盘提供装置与转盘机构之间以及回收装置与转盘机构之间。

如图3所示，所述供料移栽装置包括移栽支撑架25，所述移栽支撑架上安装有电缸15，所述电缸的滑块16上安装有滑台气缸17，所述滑台气缸上安装有旋转气缸18，所述旋转气缸上装有夹爪板19，所述夹爪板上装有夹取产品的夹爪20。所述移栽支撑架包括移栽底板21，所述移栽底板上分别安装有一对移栽支撑板22，一对所述移栽支撑板顶端上安装有电缸安装板23，所述移栽支撑板与所述移栽底板之间有加强板24链接。

如图4所示，所述供料移栽装置前端装有中转定位机构26；所述中转定位机构包括一对中转支撑板27，一对所述中转支撑板顶端安装有连接两者的定位板28，所述定位板上安装有中转气缸29、定位滑块30和导向板31，所述中转气缸通过浮动接头88链接定位滑块；所述导向板内具有滑槽32，所述定位滑块穿过滑槽，用于推动汽车电子连接器。所述定位滑块上安装有外螺纹型轴承33。

如图5所示，所述转盘机构上还设有横移机构34，所述横移机构包括横移支撑架35，所述横移支撑架上装有横移气缸36，所述横移气缸上装有升降气缸37，所述升降气缸上设有夹爪气缸38，所述夹爪气缸上设有横移夹爪39。

如图6所示，所述刻印机构包括: 一对底座40、刻印机41、刻印机安装板42和一对气缸43；所述底座上设有支撑轴44；刻印机安装板固定在一对支撑轴顶端；所述支撑轴上设有固定块45；所述刻印机安装板固定一对固定块上。刻印机安装在刻印机安装板一侧；所述刻印机安装板上安装有扫码盖板46；所述扫码盖板上设有气缸安装块47；所述扫码盖板包括矩形的盖板主件48和矩形的盖板附件49。所述盖板附件的宽度小于盖板主件的宽度。本发明中刻印机可采用市面上MDR刻印机。一对气缸分别安装在扫码盖板两侧；所述气缸安装在气缸安装块上。所述气缸上安装有钣金50，所述钣金上设有刻印滑动挡板51；所述气缸用于驱动刻印滑动挡板上下运动。一对所述刻印滑动挡板之间包括支撑底板52，所述支撑底板的两侧还设有外凸的止挡块53，所述止挡块位于刻印滑动挡板的外侧端面上。所述刻印机安装板顶端一角向内凹陷形成安装槽54。所述安装槽的底端高于刻印机的顶端。

如图7所示，所述上下方位置度检测机构包括: 上方位置度检测机构55，包括上影像立板56和上影像导杆安装板57；所述上影像导杆安装板安装在上影像立板的顶端；所述上影像导杆安装板下方装有上影像导杆58；所述上影像导杆上设有多个上影像导杆固定座59；其中一个位于上影像导杆固定座位于上影像导杆上部且上该影像导杆固定座上设有上镜头抱箍60，所述上镜头抱箍上设有上影像组件61，用于拍摄汽车电子连接器的上端面；所述上影像立板底端设有上影像底板62，所述上影像底板固定在上影像立板底端。所述上影像立板一侧设有上加强板63，所述上加强板的底端固定在上影像底板上。其中一个所述上影像导杆固定座位于上影像导杆下部且该上影像导杆固定座上设有上光源安装支架64，所述上光源安装支架上设有上光源65。

如图8所示，下方位置度检测机构66，位于上方位置度检测机构沿转盘的运动后端，用于检测汽车电子连接器的下端面方位。所述下方位置度检测机构包括下影像立板67，所述下影像立板上装有KK模组68，所述KK模组上安装有伺服电机69，用于驱动KK模组上下移动。所述下影像立板中部装有下影像底板70，所述下影像立板一侧设有下加强板71，所述加强板的底端固定在下影像底板上。所述KK模组远离影像立板的一侧安装有下影像安装板72，所述下影像安装板顶端安装有下影像导杆安装块73。所述下影像导杆安装块上设有一对下影像导杆74，所述下影像导杆上设有多个下影像固定块75，其中一个所述影像固定块位于下影像导杆上部，且该下影像固定块上装有下光源安装支架76，所述下光源安装支架上设有下光源77。另一个所述下影像固定块位于下影像导杆下部且该下影像固定块上设有下镜头抱箍78，所述下镜头抱箍上设有下影像组件79，用于拍摄汽车电子连接器的下端面方位。

如图9所示，所述刻印机构后端还装有扫码工站80。所述扫码工站包括扫码底座81，所述扫码底座上设有扫码支撑轴82，所述扫码支撑轴上安装有扫码固定块83，所述扫码固定块上安装有扫码装置84。本发明还配置工业计算机来调控各个气缸、驱动电机和电缸等设备，实现自动化运动。

本发明的实施例实施时，人工将放好产品的料盒放在料盘提供与回收机构的料盘上料机构上，输送料盘至进料夹取位置，进料移栽机构一个一个夹取料盘中的产品至中转定位机构，待料盘中的产品被全部夹取后，料盘直线输送机构将空料盘输送至料盘回收机构处，料盘输送机构升降气缸上顶，将空料盘放至于料盘回收机构。中转定位机构中气缸伸出再收回，对产品进行定位，定位完成后中间移栽机构将产品移栽至转盘机构治具上。

转盘机构电机转动，转盘机构上治具转动30度，将上方位置度检测完成的产品输送到下方位置度检测工位，横移机构将转盘机构上上的产品夹取，横移至下方位置度检测治具上，下方位置度检测机构，电机转动，带动影像上升，对产品下方插针进行位置度检测，检测完成后，横移机构将产品夹取横移放至到转盘机构的治具上。

转盘机构电机转动，转盘机构上治具转动30度，将上下方位度检测完成的产品输送到刻印工位，刻印工位对产品进行二维码刻印，刻印完成后，转盘机构电机转动，将产品输送到扫码工位，扫码机构对产品上刻印的二维码进行扫码读取,OK打点机构对检测OK产品进行打点。

转盘机构电机转动，转盘机构上治具转动30度将检测完成的产品输送到出料工位，中间移栽机构将合格产品移栽到出料移栽机构处，将不合格产品移栽到不良品料盒，出料移栽机构将合格产品移栽放至与料盘上。

实施例2

本发明提供的一种电子元器件检测机，包括: 一机架，上装有转盘机构；所述转盘机构包括固定装置，所述固定装置上安装有动转盘，所述动转盘上设有定转盘，所述动转盘上安装有多个产品治具；一转盘检测机构，安装在转盘机构外周边缘，用于检测汽车电子连接器；一盘提供与回收机构，包括盘提供装置和回收装置，所述盘提供装置位于转盘机构的前端，所述回收装置位于转盘机构的后端；一进出料移栽机构，包括供料移栽装置和出料移栽装置，其中供料移栽装置位于盘提供装置一侧，所述出料移栽装置位于回收装置一侧，所述进出料移栽机构用于转移汽车电子连接器给转盘机构；一对中转移栽机构，分别位于盘提供装置与转盘机构之间以及回收装置与转盘机构之间。

上述各实施例仅用于说明本发明，其中各部件的结构、连接方式等都是可以有所变化的，凡是在本发明技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本发明的保护范围之外。

Claims (10)

1.一种电子元器件检测机，其特征在于，包括:

一机架，上装有转盘机构；所述转盘机构包括固定装置，所述固定装置上安装有动转盘，所述动转盘上设有定转盘，所述动转盘上安装有多个产品治具；

一转盘检测机构，安装在转盘机构外周边缘，用于检测汽车电子连接器；

一盘提供与回收机构，包括盘提供装置和回收装置，所述盘提供装置位于转盘机构的前端，所述回收装置位于转盘机构的后端；

一进出料移栽机构，包括供料移栽装置和出料移栽装置，其中供料移栽装置位于盘提供装置一侧，所述出料移栽装置位于回收装置一侧，所述进出料移栽机构用于转移汽车电子连接器给转盘机构；

一对中转移栽机构，分别位于盘提供装置与转盘机构之间以及回收装置与转盘机构之间，用于移动汽车电子连接器。

2.如权利要求1所述的电子元器件检测机，其特征在于，所述回收装置与转盘机构之间设有不良品料盒。

3.如权利要求1所述的电子元器件检测机，其特征在于，所述供料移栽装置包括移栽支撑架，所述移栽支撑架上安装有电缸，所述电缸的滑块上安装有滑台气缸，所述滑台气缸上安装有旋转气缸，所述旋转气缸上装有夹爪板，所述夹爪板上装有夹取产品的夹爪。

4.如权利要求3所述的电子元器件检测机，其特征在于，所述移栽支撑架包括移栽底板，所述移栽底板上分别安装有一对移栽支撑板，一对所述移栽支撑板顶端上安装有电缸安装板，所述移栽支撑板与所述移栽底板之间有加强板链接。

5.如权利要求1或2或3或4所述的电子元器件检测机，其特征在于，所述供料移栽装置前端装有中转定位机构；所述中转定位机构包括一对中转支撑板，一对所述中转支撑板顶端安装有连接两者的定位板，所述定位板上安装有中转气缸、定位滑块和导向板，所述中转气缸通过浮动接头链接定位滑块；所述导向板内具有滑槽，所述定位滑块穿过滑槽，用于推动汽车电子连接器。

6.如权利要求5所述的电子元器件检测机，其特征在于，所述定位滑块上安装有外螺纹型轴承。

7.如权利要求1或2或3或4所述的电子元器件检测机，其特征在于，所述转盘机构上还设有横移机构，所述横移机构包括横移支撑架，所述横移支撑架上装有横移气缸，所述横移气缸上装有升降气缸，所述升降气缸上设有夹爪气缸，所述夹爪气缸上设有横移夹爪。

8.如权利要求1或2或3或4所述的电子元器件检测机，其特征在于，所述转盘检测机构包括刻印机构和上下方位置度检测机构，其中所述刻印机构包括一对底座、刻印机安装板和刻印机；所述底座上设有支撑轴；所述刻印机安装板固定在一对支撑轴顶端；所述刻印机安装在刻印机安装板一侧；所述刻印机安装板上安装有扫码盖板；一对气缸，分别安装在扫码盖板两侧；所述气缸上安装有钣金，所述钣金上设有刻印滑动挡板；所述气缸用于驱动刻印滑动挡板上下运动；所述扫码盖板上设有气缸安装块；所述气缸安装在气缸安装块上。

9.如权利要求8所述的电子元器件检测机，其特征在于，所述上下方位置度检测机构包括:上方位置度检测机构和下方位置度检测机构，所述上方位置度检测机构包括上影像立板和上影像导杆安装板；所述上影像导杆安装板安装在上影像立板的顶端；所述上影像导杆安装板下方装有上影像导杆；所述上影像导杆上设有多个上影像导杆固定座；其中一个位于上影像导杆固定座位于上影像导杆上部且上该影像导杆固定座上设有上镜头抱箍，所述上镜头抱箍上设有上影像组件，用于拍摄汽车电子连接器的上端面。

10.如权利要求8所述的电子元器件检测机，其特征在于，所述下方位置度检测机构位于上方位置度检测机构沿转盘的运动后端，用于检测汽车电子连接器的下端面方位；所述上影像立板底端设有上影像底板，所述上影像底板固定在上影像立板底端；所述上影像立板一侧设有上加强板，所述上加强板的底端固定在上影像底板上；其中一个所述上影像导杆固定座位于上影像导杆下部且该上影像导杆固定座上设有上光源安装支架，所述上光源安装支架上设有上光源；所述下方位置度检测机构包括下影像立板，所述下影像立板上装有KK模组，所述KK模组上安装有伺服电机，用于驱动KK模组上下移动。