CN206032667U - 一种双工位供料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位供料机构，包括定位机构安装架、挡块、直线滑轨、定位平台、横向气缸一、横向定位滑块一、纵向气缸一、纵向定位滑块一、纵向气缸二、纵向定位滑块二、横向气缸二、横向定位滑块二、产品定治具、定位治具连接块、工位一、工位二和笔型气缸；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，能够有效的针对自动化生产过程中物料的二次定位、储备和自动供料，实现在定位工位，取料抓手和放料抓手并联运行，从而将自动生产的节拍时间缩短，提高生产效率；同时，也实现在更换物料盘的过程中，进行生产物料的储备，从而避免生产过程的短暂停，提高生产效率。

Description

一种双工位供料机构

技术领域：

本实用新型涉及自动化生产设备领域，特别涉及一种双工位供料机构。

背景技术：

目前的行业应用，主要应用于自动化生产，生产物料的定位方式为单工位、定点定位。物料的放入和取出都在同一位置，因此物料的放入和取出不能同时进行。定位好的物料需先由取料抓手从定位治具中取出，取料抓手离开定位治具并运行到指定的定位点后，放料抓手才能从供料工位移至定位工位，然后才能把物料放到定位治具中。因取料和放料只能串联进行，从而导致生产过程中各机械结构动作时间的叠加，最终使得总的生产节拍时间被拉长，降低生产效率；由于单工位定位治具没有物料储备，当类似以吸塑盘供料的物料一盘用完时，在更换吸塑盘的过程中，生产必须停止等待，从而导致生产的短暂停，再次降低生产效率。

实用新型内容：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种双工位供料机构。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种双工位供料机构，其创新点在于：包括定位机构安装架、挡块、直线滑轨、定位平台、横向气缸一、横向定位滑块一、纵向气缸一、纵向定位滑块一、纵向气缸二、纵向定位滑块二、横向气缸二、横向定位滑块二、产品定治具、定位治具连接块、工位一、工位二和笔型气缸；所述直线滑轨横向固定连接在定位机构安装架上面；所述挡块位于直线滑轨之间右侧，所述挡块固定连接在定位机构安装架上面；所述笔型气缸固定连接在直线滑轨左端，所述笔型气缸右端与定位治具连接块左侧固定连接；所述定位治具连接块下侧横向活动连接在直线滑轨上面，所述定位治具连接块上面固定连接在定位平台；所述定位平台上面前侧固定连接在产品定治具；所述产品定治具右侧设有工位一，所述所述产品定治具左侧设有工位二；所述工位一右侧活动连接有横向定位滑块一，所述工位一上侧活动连接有纵向定位滑块一；所述工位二左侧活动连接有横向定位滑块二，所述工位二上侧活动连接有纵向定位滑块二；所述横向定位滑块一固定连接在横向气缸一左侧；所述纵向定位滑块一固定连接在纵向气缸一下侧；所述横向定位滑块二固定连接在横向气缸二右侧；所述纵向定位滑块二固定连接在纵向气缸二下侧；所述横向气缸一、纵向气缸一、横向气缸二和纵向气缸二分别固定连接在定位平台上面。

作为优选，所述工位一和工位二中均设有光纤传感器。

本实用新型的有益效果：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，能够有效的针对自动化生产过程中物料的二次定位、储备和自动供料，实现在定位工位，取料抓手和放料抓手并联运行，从而将自动生产的节拍时间缩短，提高生产效率；同时，也实现在更换物料盘的过程中，进行生产物料的储备，从而避免生产过程的短暂停，提高生产效率。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的侧视图。

1-定位机构安装架；2-挡块；3-直线滑轨；4-定位平台；5-横向气缸一；6-横向定位滑块一；7-纵向气缸一；8-纵向定位滑块一；9-纵向气缸二；10-纵向定位滑块二；11-横向气缸二；12-横向定位滑块二；13-产品定治具；14-定位治具连接块；15-工位一；16-工位二；17-笔型气缸。

具体实施方式：

如图1至图3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种双工位供料机构，包括定位机构安装架1、挡块2、直线滑轨3、定位平台4、横向气缸一5、横向定位滑块一6、纵向气缸一7、纵向定位滑块一8、纵向气缸二9、纵向定位滑块二10、横向气缸二11、横向定位滑块二12、产品定治具13、定位治具连接块14、工位一15、工位二16和笔型气缸17；所述直线滑轨3横向固定连接在定位机构安装架1上面；所述挡块2位于直线滑轨3之间右侧，所述挡块2固定连接在定位机构安装架1上面；所述笔型气缸17固定连接在直线滑轨3左端，所述笔型气缸17右端与定位治具连接块14左侧固定连接；所述定位治具连接块14下侧横向活动连接在直线滑轨3上面，所述定位治具连接块14上面固定连接在定位平台4；所述定位平台4上面前侧固定连接在产品定治具13；所述产品定治具13右侧设有工位一15，所述所述产品定治具13左侧设有工位二16；所述工位一15右侧活动连接有横向定位滑块一6，所述工位一15上侧活动连接有纵向定位滑块一8；所述工位二16左侧活动连接有横向定位滑块二12，所述工位二16上侧活动连接有纵向定位滑块二10；所述横向定位滑块一6固定连接在横向气缸一5左侧；所述纵向定位滑块一8固定连接在纵向气缸一7下侧；所述横向定位滑块二12固定连接在横向气缸二11右侧；所述纵向定位滑块二10固定连接在纵向气缸二9下侧；所述横向气缸一5、纵向气缸一7、横向气缸二11和纵向气缸二9分别固定连接在定位平台4上面。

其中，所述工位一15和工位二16中均设有光纤传感器。

本实用新型的使用状态为：首先上料抓手从物料盘中抓取一个物料，而后上料抓手从物料盘位置移动到产品定治具13的工位一15位置，并将物料放入工位一15中，工位一15中光纤传感器检测到物料后，进一步的驱使横向气缸一5和纵向气缸一7伸长，并通过横向定位滑块一6和纵向定位滑块一8将物料定位，然后再驱使笔型气缸17伸长使产品定治具13移动固定行程，并使工位二16移动到上料抓手对应的位置，而后取料抓手从工位一15中取走定位好的物料，上料抓手同时将物料放入工位二16中继续定位，当工位二16中光纤检测到物料时，进一步的驱使定位气缸推动侧边定位滑块定位物料，最后通过笔型气缸17驱使产品定治具13回到原位，而后取料抓手从工位二16中取走定位好的物料，同时上料抓手将物料放入工位一15中，依次循环。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种双工位供料机构，其特征在于：包括定位机构安装架(1)、挡块(2)、直线滑轨(3)、定位平台(4)、横向气缸一(5)、横向定位滑块一(6)、纵向气缸一(7)、纵向定位滑块一(8)、纵向气缸二(9)、纵向定位滑块二(10)、横向气缸二(11)、横向定位滑块二(12)、产品定治具(13)、定位治具连接块(14)、工位一(15)、工位二(16)和笔型气缸(17)；

所述直线滑轨(3)横向固定连接在定位机构安装架(1)上面；

所述挡块(2)位于直线滑轨(3)之间右侧，所述挡块(2)固定连接在定位机构安装架(1)上面；

所述笔型气缸(17)固定连接在直线滑轨(3)左端，所述笔型气缸(17)右端与定位治具连接块(14)左侧固定连接；

所述定位治具连接块(14)下侧横向活动连接在直线滑轨(3)上面，所述定位治具连接块(14)上面固定连接在定位平台(4)；

所述定位平台(4)上面前侧固定连接在产品定治具(13)；

所述产品定治具(13)右侧设有工位一(15)，所述所述产品定治具(13)左侧设有工位二(16)；

所述工位一(15)右侧活动连接有横向定位滑块一(6)，所述工位一(15)上侧活动连接有纵向定位滑块一(8)；

所述工位二(16)左侧活动连接有横向定位滑块二(12)，所述工位二(16)上侧活动连接有纵向定位滑块二(10)；

所述横向定位滑块一(6)固定连接在横向气缸一(5)左侧；

所述纵向定位滑块一(8)固定连接在纵向气缸一(7)下侧；

所述横向定位滑块二(12)固定连接在横向气缸二(11)右侧；

所述纵向定位滑块二(10)固定连接在纵向气缸二(9)下侧；

所述横向气缸一(5)、纵向气缸一(7)、横向气缸二(11)和纵向气缸二(9)分别固定连接在定位平台(4)上面。

2.根据权利要求1所述的一种双工位供料机构，其特征在于：所述工位一(15)和工位二(16)中均设有光纤传感器。