CN218097627U - 一种检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种检测设备，该检测设备包括机架、工装调整组件、物料传送组件、运动组件、检测组件等，各物料传送组件上带动物料运动沿第一方向移动，物料会先受到第一公共检测件与第二公共检测件的检测，若检测出的水平度参数有误，使用工装调整组件对物料的水平度进行调整，当物料处于合适的水平度后，物料传送组件继续带动工装调整组件以及物料移动，物料运动至可检测的位置后，独立检测件便对物料进行逐步扫描检测并获得物料的三维立体参数，与此同时另外的物料传送组件上已经安装好其他的物料，且重复循环上述同样的检测步骤，从而优化了整机流程，在满足对物料水平度要求的前提下提供高效安装与检测流程。

Description

一种检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，具体涉及一种检测设备。

背景技术

在电子产品小件产品的生产过程中，需要对小件进行外形轮廓的尺寸测量，以衡量其是否能够满足安装以及使用需求，对于其中一些类型的小件产品来说，在检测时需要先使其的空间位置满足一定的水平度条件，而后再进行一些列的参数检测，特别是在待检测件数量众多的前提下，此种检测方法往往存在有测量过程费时费力等效率问题。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是云台上的固定部不可拆卸，在满足对待测件水平度要求的前提下提供高效安装与检测流程。

为此，本实用新型提供了一种检测设备，包括：

物料传送组件，所述物料传送组件有两个且并排设置；

工装调整组件，每个所述物料传送组件上设有一个所述工装调整组件，所述工装调整组件用于承载物料并调整物料的水平度，所述物料传送组件用于带动所述工装调整组件在第一方向上往复运动；

运动组件，所述运动组件与所述物料传送组件上下间隔设置，且所述运动组件横跨于所述物料传送组件；

检测组件，检测组件设于所述运动组件上，所述检测组件包括第一公共检测件、第二公共检测件及两个独立检测件，所述第一公共检测件用于对物料进行二维扫描定位以及检测物料的二维尺寸参数，所述第二公共检测件用于对物料进行三维扫描定位，所述独立检测件用于扫描物料的三维立体参数；

所述运动组件用于带动第一公共检测件以及第二公共检测件在第二方向上同步运动，所述运动组件还用于带动所述独立检测件在第二方向上运动，两个所述独立检测件的运动相互独立，且每一个所述独立检测件对应检测一个所述物料传送组件上输送的物料。

根据本实用新型的一种具体实施例，所述第二方向与所述第一方向正交。

根据本实用新型的一种具体实施例，还包括：机架，所述机架具有一腔体，所述腔体的一端具有入料口，多个所述物料传送组件以及所述运动组件均设于所述腔体内部，所述物料传送组件在第一方向上具有第一端部与第二端部，所述第一端部相比所述第二端部更加靠近所述入料口，第一公共检测件以及第二公共检测件比起所述独立检测件更加靠近所述第一端部。

根据本实用新型的一种具体实施例，所述运动组件包括彼此互相独立的第一运动机构与第二运动机构，所述第一运动机构用于带动所述第一公共检测件与所述第二公共检测件同步运动，所述第二运动机构用于带动两个所述独立检测件分别独立运动。

根据本实用新型的一种具体实施例，所述第二运动机构包括两个子运动机构，每一个子运动机构带动一个所述独立检测件独立运动，且每一个所述物料传送组件均对应一个独立检测件以及一个子运动机构。

根据本实用新型的一种具体实施例，所述子运动机构为运动滑轨。

根据本实用新型的一种具体实施例，所述工装调整组件包括：工装底座、固定件、调平件，所述工装底座设于所述物料传送组件上，所述调平件设于所述工装底座上，所述固定件设于所述调平件上，所述固定件用于固定所述物料，所述调平件用于带动所述固定件与所述物料运动从而调整所述物料的水平度。

根据本实用新型的一种具体实施例，所述固定件包括：固定件平台与弹簧压块，所述固定件平台上设有用于容纳物料的凹槽，所述弹簧压块设于所述凹槽的一侧，所述弹簧压块用于从侧面压紧固定所述物料。

根据本实用新型的一种具体实施例，所述工装调整组件还包括：上料辅助件，所述上料辅助件具有固定端，所述固定端可选择性地插入所述凹槽内，所述固定端上设有吸附件，所述吸附件用于吸附物料。

根据本实用新型的一种具体实施例，其特征在于，所述工装底座可拆卸连接于所述物料传送组件上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种检测设备，各物料传送组件上带动物料运动沿第一方向移动，其中第一公共检测件检测物料的位置参数，第二公共检测件检测物料的水平度，若检测出的水平度参数有误，使用工装调整组件对物料的水平度进行调整，当物料处于合适的水平度后，物料传送组件继续带动工装调整组件以及物料移动，物料运动至独立检测件可检测的位置后，运动组件带动独立检测件在第二方向上平移对物料进行逐步扫描检测并获得物料的三维立体参数，与此同时另外的物料传送组件上的工装调整组件已经安装好其他的物料，并且第一公共检测件与第二公共检测件此时对该物料进行位置参数以及水平度的扫描检测，再由独立检测件对物料进行扫描检测以获得物料的三维立体参数，随后各物料传送组件重复循环上述同样的检测步骤，从而优化了整机流程，在满足对物料水平度要求的前提下提供高效安装与检测流程。

附图说明

图1为一种实施例的整体结构示意图；

图2为一种实施例的整体结构侧视图；

图3为一种实施例的细节结构示意图；

图4为一种实施例的细节结构示意图；

图5为一种实施例的整体结构俯视图。

附图标记说明：

1、物料传送组件；2、工装调整组件；3、运动组件；21、工装底座；22、固定件；23、调平件；24、上料辅助件；31、第一运动机构；32、第二运动机构；321、子运动机构；41、第一公共检测件；42、第二公共检测件；43、独立检测件；221、固定件平台；222、弹簧压块。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

请参考图1-2，本实用新型提供了一种多工位检测设备，包括两个工装调整组件2、两个物料传送组件1、运动组件3、检测组件等，其中检测组件包括第一公共检测件41、第二公共检测件42及两个独立检测件43。具体地，物料传送组件1有两个且并排设置，每个物料传送组件1上设有一个工装调整组件2。工装调整组件2用于承载物料并调整物料的水平度，物料传送组件1则能够带动工装调整组件2在第一方向上往复运动。运动组件3，运动组件3与物料传送组件1上下间隔设置，且运动组件3横跨于物料传送组件1，检测组件设于运动组件3上，检测组件包括第一公共检测件41、第二公共检测件42及两个独立检测件43，第一公共检测件41用于对物料进行二维扫描定位以及检测物料的二维尺寸参数，第二公共检测件42用于对物料进行三维扫描定位，独立检测件43用于扫描物料的三维立体参数。运动组件3用于带动第一公共检测件41以及第二公共检测件42在与第一方向相正交的第二方向上同步运动，运动组件3同时还用于带动独立检测件43在第二方向上运动，两个独立检测件43的运动相互独立，且每一个独立检测件43对应检测一个物料传送组件1上输送的物料。

在使用时，各物料传送组件1带动工装调整组件2以及工装调整组件2上的物料沿第一方向移动，物料会先受到第一公共检测件41与第二公共检测件42的检测，其中第一公共检测件41对物料进行二维扫描定位以及检测物料的二维尺寸参数，第二公共检测件42对物料进行三维扫描定位。通过第一公共检测件41与第二公共检测件42的检测结果，可以获得物料的水平度参数，若检测出的水平度参数有误，使用工装调整组件2对物料的水平度进行调整。当物料处于合适的水平度后，运动组件3带动独立检测件43在第二方向上平移对物料进行逐步扫描检测并获得物料的三维立体参数。与此同时另外的一个物料传送组件1上的工装调整组件2已经安装好其他的物料，并且第一公共检测件41与第二公共检测件42在运动组件3的带动下移动，并对该物料进行扫描检测，当物料处于合适的水平度后，再由运动组件3带动该物料传送组件1相对应的独立检测件43进行平移，从而对物料进行扫描检测以获得物料的三维立体参数。随后各物料传送组件1重复循环上述同样的检测步骤，从而优化了整机流程，在满足对物料水平度要求的前提下提供高效安装与检测流程。

请参考图1-2，在一种实施例中，还设置有一机架，该机架具有一腔体，腔体的一端具有入料口，多个物料传送组件1以及运动组件3均设于腔体内部，物料传送组件1在第一方向上具有第一端部与第二端部，第一端部相比第二端部更加靠近入料口，便于在此处将物料固定于工装调整组件2上，该入料口也可作为出料口，完成检测后的物料从该处取下。第一公共检测件41以及第二公共检测件42比起独立检测件43更加靠近第一端部。因此从第一端部朝向第二端部运动的物料会优先受到第一公共检测件41与第二公共检测件42的检测，当物料处于合适的水平度后，物料传送组件1继续带动工装调整组件2以及物料继续移动，到达独立检测件43可检测的位置后，运动组件3才会带动独立检测件43在第二方向上平移对物料进行逐步扫描检测并获得物料的三维立体参数。该设置优化了整机流程，进一步提升了多个物料进行多项逐次检测这一应用场景下的检测效率。在其他实施例中，也可以除了入料口之外再设置一个出料口，并且该出料口靠近物料传送组件1的第二端部。

在一种实施例中，第一公共检测件41为电荷耦合器相机(CCD相机)，用于确定物料在2维上的参数，主要是确定物料在二维中的具体位置，从而检测出物料的位置参数。第二公共检测件42为共聚焦系统对物料进行扫点获得物料各部分在三维中的位置，从而得以获取物料的水平度。独立检测件43为另一共聚焦系统，用于扫描物料的三维立体参数。

在其他实施例中，也可以使用其他常见的现有技术手段获取物料的位置、水平度以及三维立体参数，例如利用标尺系统建立坐标系再进行定位拍照获取物料位置参数，使用水平仪获取物料水平度参数等，使用光栅三维扫描或拍照式三维扫描等手段来获取物料三维立体参数。在另一种实施例中，第二公共检测件42为共聚焦系统先对满足水平度要求的标准水平度物料进行扫点获得标准水平度物料各部分在三维中的位置，再对待检测的物料获得待检测的物料各部分在三维中的位置，通过该数据与物料标准位置的对比来判断待检测物料的水平度以及水平度调整角度。

请参考图5，在一种实施例中，运动组件3包括彼此互相独立的第一运动机构31与第二运动机构32，第一运动机构31用于带动第一公共检测件41与第二公共检测件42同步运动，第二运动机构32用于带动两个独立检测件43分别独立运动。第二运动机构32包括两个子运动机构321，各子运动机构321均为运动滑轨，每一个运动滑轨带动一个独立检测件43在第二方向上独立运动，且每一个物料传送组件1均对应一个独立检测件43以及一个运动滑轨。

在该实施例中，当第二公共检测件42检测到物料处于合适的水平度后，物料传送组件1继续带动工装调整组件2以及物料移动，物料运动至该物料传送组件1所对应的独立检测件43可检测的位置后，第二运动机构32中与该物料传送组件1相对应的运动滑轨带动独立检测件43运动，使其在第二方向上平移，从而对物料进行逐步扫描检测并获得物料的三维立体参数。此时另外的物料传送组件1上的工装调整组件2已经安装好其他的物料，若是物料经过第一公共检测件41与第二公共检测件42检测后，物料经处于合适的水平度，则使用另一个运动滑轨带动该运动滑轨上的独立检测件43来对该物料进行扫描。从而实现了增加整机检测效率的有益效果。在其他实施例中，子运动机构321还可以具有其他形式的结构来带动两个独立检测件43进行独立运动，例如两个独立的机械臂机构或两个独立的传送带机构。

在一种实施例中，各物料传送组件1与运动组件3使用电机作为驱动动力，以直线推动的形式使各物料传送组件1与运动组件3进行运动，在其他实施例中，实现可采取各类其他动力所驱动的传送带运动、滑道运动、滚轮运动以及机械臂运动等运动方式。

请参考图3-4，在一种实施例中，工装调整组件2包括：工装底座21、固定件22、调平件23，工装底座21设于物料传送组件1上，调平件23设于工装底座21上，固定件22设于调平件23上，固定件22用于固定物料，调平件23用于带动固定件22与物料运动从而调整物料的水平度。具体地，固定件22包括：固定件平台221与弹簧压块222，固定件平台221上设有用于容纳物料的凹槽，弹簧压块222设于于凹槽的一侧，弹簧压块222用于从侧面压紧固定物料。调平件23为连接于工装底座21与固定件22之间的可调节转轴结构，包括有一固定连接于工装底座21上的转轴，固定件22则活动连接于转轴上，且转轴与固定件22之间设有阻尼件，从而固定调整后的固定件22的水平度。在其他的实施例中，根据不同类型材质或强度的材料可以选取不同类型的固定件22结构，例如物料为薄而脆的片状物料，固定件22包括固定件平台与弹性压片，从而施加竖直方向的压力将物料固定于固定件平台上，且弹性压片上具有柔性缓冲层来保护物料收到刚性破坏。

在另一种实施例中，调平件23包括旋转电机与电机控制器，旋转电机的输出端与固定件平台221相动力耦合，通过旋转电机的输出端转动来调整固定件平台221以及物料的水平度，且电机控制器可以向电机输入需要转动角度来使固定件平台221的转动更加的精准，从而使得物料的水平度调节精度更高。

在又一种实施例中，调平件23可以具有多个维度上的转动方向或能带动固定件平台221在球面上进行转动，从而能够更好地调整物料的水平度。例如调平件23为连接于工装底座21与固定件22之间的球窝转杆结构，工装底座21上设有球窝，调平件23包括有一活动连接于工装底座21上的转杆，固定件22则固定连接于转杆的另一端上，且转杆与球窝之间设有阻尼件。

在一种实施例中，工装底座21可拆卸连接于物料传送组件1上，从而能够根据不同类型的物料来更换不同规格的固定件22以及调平件23，在其他不同的实施例中，可拆卸连接的方式可以是螺丝连接、卡接以及磁吸式连接等常见的形式。

在本实施例中，由于物料为小型VR眼镜的镜片，因此考虑到其安装与夹持固定过程中的安全与便捷性，工装调整组件2还包括：上料辅助件24，上料辅助件24具有固定端，固定端能够可选择性地插入凹槽内，固定端上设有吸附件，吸附件用于吸附物料。使用时，吸附件暂时吸附固定住物料，将物料放入固定件22中的凹槽内，待弹簧压块222固定住物料后，吸附件停止吸附物料。这种以吸附方式上料的设计能够尽可能减少上料过程中出现的刚性接触与刚性碰撞，从而避免损坏待检测待测件或使其变形从而导致检测到的参数存在误差。

在其他实施例中，也可以使用其他类型的手段对待测件进行固定与上料，例如竖直方向上的压紧、磁吸等手段，但固定手段需要与待测件类型相适应，避免损坏待检测待测件或使其变形从而导致检测到的参数存在误差。

以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种检测设备，其特征在于，包括：

物料传送组件(1)，所述物料传送组件(1)有两个且并排设置；

工装调整组件(2)，每个所述物料传送组件(1)上设有一个所述工装调整组件(2)，所述工装调整组件(2)用于承载物料并调整物料的水平度，所述物料传送组件(1)用于带动所述工装调整组件(2)在第一方向上往复运动；

运动组件(3)，所述运动组件(3)与所述物料传送组件(1)上下间隔设置，且所述运动组件(3)横跨于所述物料传送组件(1)；

检测组件，检测组件设于所述运动组件(3)上，所述检测组件包括第一公共检测件(41)、第二公共检测件(42)及两个独立检测件(43)，所述第一公共检测件(41)用于对物料进行二维扫描定位以及检测物料的二维尺寸参数，所述第二公共检测件(42)用于对物料进行三维扫描定位，所述独立检测件(43)用于扫描物料的三维立体参数；

所述运动组件(3)用于带动第一公共检测件(41)以及第二公共检测件(42)在第二方向上同步运动，所述运动组件(3)还用于带动所述独立检测件(43)在第二方向上运动，两个所述独立检测件(43)的运动相互独立，且每一个所述独立检测件(43)对应检测一个所述物料传送组件(1)上输送的物料。

2.如权利要求1所述的一种检测设备，其特征在于，所述第二方向与所述第一方向正交。

3.如权利要求1所述的一种检测设备，其特征在于，还包括：机架，所述机架具有一腔体，所述腔体的一端具有入料口，多个所述物料传送组件(1)以及所述运动组件(3)均设于所述腔体内部，所述物料传送组件(1)在第一方向上具有第一端部与第二端部，所述第一端部相比所述第二端部更加靠近所述入料口，第一公共检测件(41)以及第二公共检测件(42)比起所述独立检测件(43)更加靠近所述第一端部。

4.如权利要求3所述的一种检测设备，其特征在于，所述运动组件(3)包括彼此互相独立的第一运动机构(31)与第二运动机构(32)，所述第一运动机构(31)用于带动所述第一公共检测件(41)与所述第二公共检测件(42)同步运动，所述第二运动机构(32)用于带动两个所述独立检测件(43)分别独立运动。

5.如权利要求4所述的一种检测设备，其特征在于，所述第二运动机构(32)包括两个子运动机构(321)，每一个子运动机构(321)带动一个所述独立检测件(43)独立运动，且每一个所述物料传送组件(1)均对应一个独立检测件(43)以及一个子运动机构(321)。

6.如权利要求5所述的一种检测设备，其特征在于，所述子运动机构(321)为运动滑轨。

7.如权利要求5所述的一种检测设备，其特征在于，所述工装调整组件(2)包括：工装底座(21)、固定件(22)、调平件(23)，所述工装底座(21)设于所述物料传送组件(1)上，所述调平件(23)设于所述工装底座(21)上，所述固定件(22)设于所述调平件(23)上，所述固定件(22)用于固定所述物料，所述调平件(23)用于带动所述固定件(22)与所述物料运动从而调整所述物料的水平度。

8.如权利要求7所述的一种检测设备，其特征在于，所述固定件(22)包括：固定件平台(221)与弹簧压块(222)，所述固定件平台(221)上设有用于容纳物料的凹槽，所述弹簧压块(222)设于所述凹槽的一侧，所述弹簧压块(222)用于从侧面压紧固定所述物料。

9.如权利要求8所述的一种检测设备，其特征在于，所述工装调整组件(2)还包括：上料辅助件(24)，所述上料辅助件(24)具有固定端，所述固定端可选择性地插入所述凹槽内，所述固定端上设有吸附件，所述吸附件用于吸附物料。

10.如权利要求7-9中任意一项所述的一种检测设备，其特征在于，所述工装底座(21)可拆卸连接于所述物料传送组件(1)上。

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