CN114234800A - 一种波纹板几何尺寸检测设备及检测方法 - Google Patents

一种波纹板几何尺寸检测设备及检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114234800A
CN114234800A CN202111455757.6A CN202111455757A CN114234800A CN 114234800 A CN114234800 A CN 114234800A CN 202111455757 A CN202111455757 A CN 202111455757A CN 114234800 A CN114234800 A CN 114234800A
Authority
CN
China
Prior art keywords
guide rail
motor
corrugated plate
detection
platform
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111455757.6A
Other languages
English (en)
Inventor
丁英仁
高阳
李姜楠
陈畅
苏祥
郑伟
黄佳陆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Aerospace Petrochemical Technology and Equipment Engineering Corp Ltd
Original Assignee
Beijing Aerospace Petrochemical Technology and Equipment Engineering Corp Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Aerospace Petrochemical Technology and Equipment Engineering Corp Ltd filed Critical Beijing Aerospace Petrochemical Technology and Equipment Engineering Corp Ltd
Priority to CN202111455757.6A priority Critical patent/CN114234800A/zh
Publication of CN114234800A publication Critical patent/CN114234800A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/06—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness ; e.g. of sheet material
    • G01B11/0608—Height gauges
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明涉及一种波纹板几何尺寸检测设备及检测方法，包括镜头组件、移动机构、定位工装、平台、电机柜、操作面板、防护挡板、检测系统、垫脚支架，整体设备为平面检测装置，波纹板固定在平台上，镜头组件由横向和纵向导轨带动在波纹板表面拍摄不同位置时的照片，最后经过检测系统处理合成整张波纹板的照片，并计算表面每个空隙对应的几何图形尺寸，与要求尺寸对比判断。当波纹板尺寸较大时，可将镜头组件沿垂直方向上下调整，以便获得更大的取相范围。拍摄完成时，可同步生成检测报告。本发明采用自动化检测成像手段来检测波纹板空隙加工尺寸是否合格，极大提高了检测效率，节省人工，且测量数据真实可靠。

Description

一种波纹板几何尺寸检测设备及检测方法
技术领域
本发明涉及一种波纹板几何尺寸检测设备及检测方法，利用成像原理检测波纹板特征尺寸。
背景技术
目前国内无成熟的全自动波纹板几何尺寸的检验方案与设备，仅靠电子镜头放大和人工目视排查与量针随机抽样检测相结合的方式进行检测，测量精度低、检测时间长。
发明内容
本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种波纹板几何尺寸检测设备及检测方法，解决现有检测技术精度不足且效率过低的问题。
本发明解决技术的方案是：
一种波纹板几何尺寸检测设备，包括镜头组件、移动机构、定位工装、平台、电机柜、操作面板、防护挡板、检测系统、垫脚支架；
所述移动机构和镜头组件为光学检测执行机构，移动机构安装于平台上，镜头组件安装在移动机构上；防护挡板安装在平台上方四周，平台和防护挡板构成整个检测机构的支撑框架，支撑框架下方四个脚处设置有调解垫脚支架；
电机柜安装于平台下方；操作面板与电机柜、检测系统电连接；平台中心处开孔，检测时，定位工装安装在平台的上述开孔处，波纹板通过定位工装固定于平台上；
电机柜通过电机驱动移动机构运动，移动机构运动带动镜头组件在波纹板上方做平移运动，在每个运动点位下对波纹板表面进行拍照，得到一组照片组发送给检测系统；
检测系统对照片组进行图像降噪和增强处理，剔出重叠部分组合成一张完整波纹板的照片，将所述完整波纹板的照片划分为若干个几何图形，每个几何图形为一个微型单元，进行几何图形轮廓进行提取，计算每个几何图形的单元高度和顶角，据此判断波纹板微型单元加工尺寸是否合格。
移动机构包括第一导轨、第二导轨、第三导轨以及镜头组件安装装置；
平台上表面安装第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨平行，且平台中心到第一导轨和第二导轨的距离相等，第一导轨上安装有第一滑块，第二导轨上安装有第二滑块，第三导轨与第一导轨垂直，第三导轨一端固定在第一滑块上，第三导轨另一端固定在第二滑块上，第三导轨上安装有第三滑块；
第一导轨上安装有第一电机，第二导轨上安装有第二电机，第三导轨上安装有第三电机；第一电机在电机柜的控制下，驱动第一滑块沿第一导轨滑动；第二电机在电机柜的控制下，驱动第二滑块沿第二导轨滑动；第三电机在电机柜的控制下，驱动第三滑块沿第三导轨滑动；
镜头组件安装装置包括支架和调节杆，镜头组件安装在支架上，支架上有孔，调节杆穿过支架的孔并与支架固定，调节杆固定于第三导轨滑块上。
第一导轨、第二导轨、第三导轨两端均设置有位移传感器，用于检测导轨上相应滑块的位移。
镜头组件包括高分辨率相机、环形无影直射补光灯和定焦远心镜头，定焦远心镜头安装在高分辨率相机前端，环形无影直射补光灯套在定焦远心镜头上。
高分辨率相机像素＞2000万，远心定焦镜头分辨能力＜20μm。
被检测物为波纹板，波纹板由波纹带和空心轴卷制而成。
一种波纹板几何尺寸检测设备的检测方法，包括如下步骤：
7.1将被测波纹板通过定位工装固定于平台上；
7.2电机柜上电，打开操作面板；
7.3在操作面板上设置检测参数，所述检测参数包括各个电机运动速度、镜头组件运动坐标位置、镜头组件的图像采集周期、波纹板标称数据，所述波纹板标称数据包括单元高度、顶角和每个单元的检测序号；
7.4通过操作面板启动检测程序，检测程序具体如下：
S1、控制电机柜生成第一电机初始驱动指令、第二电机初始驱动指令和第三电机初始驱动指令，第一电机在第一电机初始驱动指令的作用下驱动第一滑块沿第一导轨滑动，第二电机在第二电机初始驱动指令的作用下驱动第二滑块沿第二导轨滑动，第三电机在第三电机初始驱动指令的作用下驱动第三滑块沿第三导轨滑动，最终使得镜头组件回到拍摄初始点，所述拍摄初始点是指平台上表面的一个角处，平台上表面共四个角；
S2、控制电机柜生成第一电机实时驱动指令、第二电机实时驱动指令和第三电机实时驱动指令，第一电机在第一电机实时驱动指令的作用下驱动第一滑块沿第一导轨滑动，第二电机在第二电机实时驱动指令的作用下驱动第二滑块沿第二导轨滑动，第三电机在第三电机实时驱动指令的作用下驱动第三滑块沿第三导轨滑动，进而带动镜头组件在波纹板上方做平移运动，并在在每个运动点位下对波纹板表面进行拍照，得到一组照片组发送给检测系统；
S3、检测系统对照片组经过图像降噪和增强后剔出重叠部分组合成一张完整的波纹板照片，该照片上对应的波纹板空隙视为几何图形集合体，对每个几何图形轮廓进行提取，标出顶点及坐标值；所述几何图形包括三角形、矩形和/或半圆形；
利用图森特旋转卡壳算法优化每个集合图形边缘的轮廓，计算每个几何图形的单元高度和顶角，根据检测序号与波纹板标称数据进行逐一对比，从而判断波纹板加工尺寸是否合格；
S4、检测系统根据计算结果生成检测报告，发送给操作面板显示；
7.5检测结束，关闭操作面板，电机柜断电。
本发明与现有技术相比的有益效果是：
本发明巧妙地设计了波纹板几何尺寸检测设备，利用该设备能够得到波纹板全方位的图像，利用数字成像与图像处理技术则可自动完成大批量检验，大大提高检测效率，避免人工误差，节省时间。
附图说明
图1波纹板检测设备整体示意图；
图2镜头组件安装装置示意图；
图3第一导轨、第二导轨、第三导轨示意图；
图4波纹板整体示意图；
图5波纹板部分结构类型示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步阐述。
本发明所述检测设备应用于波纹板的几何设计尺寸检测。本发明所述的检测设备实现了波纹板全自动高精度高效率单元高度检测，其检测结果可作为波纹板设计和工艺改进的重要参数依据。
如图1所示，一种关于波纹板几何尺寸的检测设备，包括：镜头组件1、移动机构2、定位工装3、平台5、电机柜6、操作面板7、防护挡板8、垫脚支架9；其中移动机构2和镜头组件1为光学检测执行机构，平台5和防护挡板8构成整个检测机构的支撑框架，平台5上设有移动机构2和定位工装3，被检测波纹板4通过定位工装8安置于平台3的中心孔上，电机柜6安装于检测平台之下，支撑框架下有四个调解高度的垫脚支架9。操作面板7安装于防护挡板8上，操作面板7与电机柜6、检测系统电连接。
如图2和图3所示，移动机构2包括第一导轨、第二导轨、第三导轨以及镜头组件安装装置；
平台5上表面安装第一导轨201和第二导轨203，第一导轨和第二导轨平行，且平台5中心到第一导轨和第二导轨的距离相等，第一导轨上安装有第一滑块204，第二导轨上安装有第二滑块206，第三导轨202与第一导轨垂直，第三导轨一端固定在第一滑块上，第三导轨另一端固定在第二滑块上，第三导轨上安装有第三滑块205。
第一导轨上安装有第一电机207，第二导轨上安装有第二电机208，第三导轨上安装有第三电机209；第一电机在电机柜6的控制下，驱动第一滑块沿第一导轨滑动；第二电机在电机柜6的控制下，驱动第二滑块沿第二导轨滑动；第三电机在电机柜6的控制下，驱动第三滑块沿第三导轨滑动。
镜头组件安装装置包括支架12和调解杆13，镜头组件1安装在支架12上，支架12上有孔，调解杆13穿过支架12的孔并与支架固定，调解杆13固定于第三导轨滑块上。通过调节杆可调节镜头组件上下移动。
镜头组件1由高分辨率相机14、环形无影直射补光灯10、远心定焦镜头11组成；镜头组件1可在支架12上沿垂直方向上下体调节高度；镜头组件1在导轨上移动拍摄波纹板4表面照片。
如图2所示，镜头组件1中高分辨率相机14像素＞2000万。远心定焦镜头11分辨能力＜20μm。
如图3所示，所述移动机构2安置于平台5上，每个导轨一端均安装有电机，如图中，三台电机分别安置于三条导轨的一端，第一导轨和第二导轨通过滑块与第三导轨相互连接，由各自直线电机带动滑块在导轨上运动，导轨两端均有位移传感器，提供三个滑块位置反馈信号。
第一导轨上安装有位移传感器210，第二导轨上安装有位移传感器211，第三导轨上安装有位移传感器212。
如图3所示，移动机构由三组直线电机模块组成可沿X-Y-Z三轴移动的机械结构。通过电机、驱动器、位移传感器形成全闭环伺服控制，重复定位精度＜5μm。
如图4和图5所示，被检测物波纹板4由波纹带41和空心轴42卷制而成。波纹板4的设计参数为单元高度和顶角，波纹板几何尺寸检测设备检测上述两个参数。
波纹板4由定位工装3固定于平台5之上，镜头组件1在其上做平移运动并为每个运动点位下的波纹板4表面拍照。
一种波纹板几何尺寸检测设备的检测方法，步骤如下：
电机柜6上电，打开操作面板7，开机进入待机状态。将被测波纹板4通过定位工装3固定于平台5上；
在操作面板7上设置检测参数，检测参数包括电机运动速度、镜头组件运动坐标位置、镜头组件的图像采集周期、波纹板标称数据(单元高度、顶角和每个单元检测序号)；
通过操作面板7启动检测程序，检测程序具体如下：
通过电机柜控制电机，驱动导轨运动，使得镜头组件1回到拍摄初始点，拍摄初始点是指平台上表面的一个角处，平台上表面共四个角。
之后电机柜控制电机，在直线电机的带动下镜头组件在导轨上移动并拍照记录波纹板的图像照片发送给检测系统；
所得照片组经过检测系统图像降噪和增强后剔出重叠部分组合成一张完整的波纹板照片。该照片上的空隙可视为小几何图形集合体，利用程序算法对几何图形轮廓进行提取，标出顶点及坐标值。
进一步的，小几何图形可近似视为三角形、矩形或半圆形的集合体，其特征尺寸为单元高度和顶角。经镜头组件获得的波纹板三角形、矩形或半圆形几何图像由图森特旋转卡壳算法优化每个边缘的轮廓，利用余弦定理、正弦定理和图形性质计算出特征参数，即得到每个几何图形的单元高度和顶角角度。与波纹板标称数据进行逐一对比，从而判断波纹板加工尺寸是否合格。
检测完成后生成检测报告，返回给操作面板，电机柜控制电机，驱动导轨运动，使镜头组件返回拍摄初始点。
本发明整体设备为平面检测装置，波纹板固定在平台上，镜头组件由横向和纵向导轨带动在波纹板表面拍摄不同位置时的照片，最后经过检测系统处理合成整张波纹板的照片，并计算表面空隙对应的几何图形尺寸，与要求尺寸对比判断。当波纹板尺寸较大时，可将镜头组件沿垂直方向上下调整，以便获得更大的取相范围。拍摄完成时，可同步生成检测报告。本发明采用自动化检测成像手段来检测波纹板微型单元加工尺寸是否合格，极大提高了检测效率，节省人工，且测量数据真实可靠。
波纹板人工检测，仅靠电子镜头放大和人工目视排查与量针随机抽样检测，每件波纹板空隙多达几万个至十几万个，检测量巨大效率极低，每天检测数量不超过100件。精度低误差大且存在人工肉眼读数误差，检测标准仅靠量针通过与否判断，精度低误差大。
经试验验证，使用本发明的自动化波纹板集合尺寸检测设备，检测精度≤0.01mm，检测时间≤3min/件，且检测全自动进行，仅需人工装卸波纹板，不干预检测过程，检测报告自动生成直观可视。检测平台大，可检测工件直径范围100mm-2000mm。
本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。

Claims (7)

1.一种波纹板几何尺寸检测设备，其特征在于：包括镜头组件(1)、移动机构(2)、定位工装(3)、平台(5)、电机柜(6)、操作面板(7)、防护挡板(8)、检测系统、垫脚支架(9)；
所述移动机构(2)和镜头组件(1)为光学检测执行机构，移动机构(2)安装于平台(5)上，镜头组件(1)安装在移动机构(2)上；防护挡板(8)安装在平台(5)上方四周，平台(5)和防护挡板(8)构成整个检测机构的支撑框架，支撑框架下方四个脚处设置有调解垫脚支架(9)；
电机柜(6)安装于平台(5)下方；操作面板(7)与电机柜(6)、检测系统电连接；平台(5)中心处开孔，检测时，定位工装(3)安装在平台(5)的上述开孔处，波纹板(4)通过定位工装(3)固定于平台(5)上；
电机柜(6)通过电机驱动移动机构(2)运动，移动机构(2)运动带动镜头组件(1)在波纹板(4)上方做平移运动，在每个运动点位下对波纹板(4)表面进行拍照，得到一组照片组发送给检测系统；
检测系统对照片组进行图像降噪和增强处理，剔出重叠部分组合成一张完整波纹板的照片，将所述完整波纹板的照片划分为若干个几何图形，每个几何图形为一个微型单元，进行几何图形轮廓进行提取，计算每个几何图形的单元高度和顶角，据此判断波纹板微型单元加工尺寸是否合格。
2.根据权利要求1所述的一种波纹板几何尺寸检测设备，其特征在于：移动机构(2)包括第一导轨(201)、第二导轨(203)、第三导轨(202)以及镜头组件(1)安装装置；
平台(5)上表面安装第一导轨(201)和第二导轨(203)，第一导轨和第二导轨平行，且平台(5)中心到第一导轨和第二导轨的距离相等，第一导轨上安装有第一滑块(204)，第二导轨上安装有第二滑块(206)，第三导轨(202)与第一导轨垂直，第三导轨一端固定在第一滑块上(204)，第三导轨另一端固定在第二滑块上(206)，第三导轨上安装有第三滑块(205)；
第一导轨上安装有第一电机(207)，第二导轨上安装有第二电机(208)，第三导轨上安装有第三电机(209)；第一电机在电机柜(6)的控制下，驱动第一滑块沿第一导轨滑动；第二电机在电机柜(6)的控制下，驱动第二滑块沿第二导轨滑动；第三电机在电机柜(6)的控制下，驱动第三滑块沿第三导轨滑动；
镜头组件安装装置包括支架(12)和调节杆(13)，镜头组件(1)安装在支架(12)上，支架(12)上有孔，调节杆(13)穿过支架(12)的孔并与支架固定，调节杆(13)固定于第三导轨滑块上。
3.根据权利要求2所述的一种波纹板几何尺寸检测设备，其特征在于：第一导轨、第二导轨、第三导轨两端均设置有位移传感器，用于检测导轨上相应滑块的位移。
4.根据权利要求2所述的一种波纹板几何尺寸检测设备，其特征在于：镜头组件(1)包括高分辨率相机(14)、环形无影直射补光灯(10)和定焦远心镜头(11)，定焦远心镜头(11)安装在高分辨率相机(14)前端，环形无影直射补光灯(10)套在定焦远心镜头(11)上。
5.根据权利要求4所述的一种波纹板几何尺寸检测设备，其特征在于：高分辨率相机(14)像素＞2000万，远心定焦镜头(11)分辨能力＜20μm。
6.根据权利要求2所述的一种波纹板几何尺寸检测设备，其特征在于：被检测物为波纹板(4)，波纹板(4)由波纹带(41)和空心轴(42)卷制而成。
7.权利要求2-6任一项所述的一种波纹板几何尺寸检测设备的检测方法，其特征在于包括如下步骤：
7.1将被测波纹板(4)通过定位工装(3)固定于平台(5)上；
7.2电机柜(6)上电，打开操作面板(7)；
7.3在操作面板(7)上设置检测参数，所述检测参数包括各个电机运动速度、镜头组件运动坐标位置、镜头组件的图像采集周期、波纹板标称数据，所述波纹板标称数据包括单元高度、顶角和每个单元的检测序号；
7.4通过操作面板(7)启动检测程序，检测程序具体如下：
S1、控制电机柜生成第一电机初始驱动指令、第二电机初始驱动指令和第三电机初始驱动指令，第一电机(207)在第一电机初始驱动指令的作用下驱动第一滑块(204)沿第一导轨(201)滑动，第二电机(208)在第二电机初始驱动指令的作用下驱动第二滑块(206)沿第二导轨(202)滑动，第三电机(209)在第三电机初始驱动指令的作用下驱动第三滑块(205)沿第三导轨(202)滑动，最终使得镜头组件(1)回到拍摄初始点，所述拍摄初始点是指平台上表面的一个角处，平台上表面共四个角；
S2、控制电机柜生成第一电机实时驱动指令、第二电机实时驱动指令和第三电机实时驱动指令，第一电机(207)在第一电机实时驱动指令的作用下驱动第一滑块(204)沿第一导轨(201)滑动，第二电机(208)在第二电机实时驱动指令的作用下驱动第二滑块(206)沿第二导轨(202)滑动，第三电机(209)在第三电机实时驱动指令的作用下驱动第三滑块(205)沿第三导轨(202)滑动，进而带动镜头组件(1)在波纹板(4)上方做平移运动，并在在每个运动点位下对波纹板(4)表面进行拍照，得到一组照片组发送给检测系统；
S3、检测系统对照片组经过图像降噪和增强后剔出重叠部分组合成一张完整的波纹板照片，该照片上对应的波纹板空隙视为几何图形集合体，对每个几何图形轮廓进行提取，标出顶点及坐标值；所述几何图形包括三角形、矩形和/或半圆形；
利用图森特旋转卡壳算法优化每个集合图形边缘的轮廓，计算每个几何图形的单元高度和顶角，根据检测序号与波纹板标称数据进行逐一对比，从而判断波纹板加工尺寸是否合格；
S4、检测系统根据计算结果生成检测报告，发送给操作面板(7)显示；
7.5检测结束，关闭操作面板(7)，电机柜(6)断电。
CN202111455757.6A 2021-12-01 2021-12-01 一种波纹板几何尺寸检测设备及检测方法 Pending CN114234800A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111455757.6A CN114234800A (zh) 2021-12-01 2021-12-01 一种波纹板几何尺寸检测设备及检测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111455757.6A CN114234800A (zh) 2021-12-01 2021-12-01 一种波纹板几何尺寸检测设备及检测方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114234800A true CN114234800A (zh) 2022-03-25

Family

ID=80752674

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111455757.6A Pending CN114234800A (zh) 2021-12-01 2021-12-01 一种波纹板几何尺寸检测设备及检测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114234800A (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104132612A (zh) * 2014-07-01 2014-11-05 西安电子科技大学 一种丝杠尺寸参数检测方法与设备
CN206430985U (zh) * 2017-01-17 2017-08-22 扬州大学 一种小尺寸的波纹板拉伸及光学测试平台
CN207268607U (zh) * 2017-08-01 2018-04-24 兰州兰石集团有限公司 波纹板片自动检测装置
CN107993235A (zh) * 2017-11-27 2018-05-04 中国计量大学 一种基于图像处理技术的波纹阻火盘波高测量方法
CN108801914A (zh) * 2018-05-29 2018-11-13 华中科技大学 一种对多沟槽型面板材成形缺陷的检测方法及检测系统
CN109342445A (zh) * 2018-11-21 2019-02-15 中国质量认证中心 一种abs齿圈端面缺陷检测系统及方法
CN109507195A (zh) * 2018-11-15 2019-03-22 沈阳工业大学 一种板式换热器板片裂纹成像系统
CN110455200A (zh) * 2019-07-15 2019-11-15 中国计量大学 一种波纹阻火盘表面波高尺寸测量装置
CN110470230A (zh) * 2019-07-15 2019-11-19 中国计量大学 一种波纹阻火盘表面波高尺寸测量方法
CN110542687A (zh) * 2019-07-02 2019-12-06 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 一种微观元件外观缺陷的检测装置及检测方法
CN110715615A (zh) * 2019-09-26 2020-01-21 华中科技大学 一种换热器波纹板片波纹深度在线自动检测的方法及系统

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104132612A (zh) * 2014-07-01 2014-11-05 西安电子科技大学 一种丝杠尺寸参数检测方法与设备
CN206430985U (zh) * 2017-01-17 2017-08-22 扬州大学 一种小尺寸的波纹板拉伸及光学测试平台
CN207268607U (zh) * 2017-08-01 2018-04-24 兰州兰石集团有限公司 波纹板片自动检测装置
CN107993235A (zh) * 2017-11-27 2018-05-04 中国计量大学 一种基于图像处理技术的波纹阻火盘波高测量方法
CN108801914A (zh) * 2018-05-29 2018-11-13 华中科技大学 一种对多沟槽型面板材成形缺陷的检测方法及检测系统
CN109507195A (zh) * 2018-11-15 2019-03-22 沈阳工业大学 一种板式换热器板片裂纹成像系统
CN109342445A (zh) * 2018-11-21 2019-02-15 中国质量认证中心 一种abs齿圈端面缺陷检测系统及方法
CN110542687A (zh) * 2019-07-02 2019-12-06 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 一种微观元件外观缺陷的检测装置及检测方法
CN110455200A (zh) * 2019-07-15 2019-11-15 中国计量大学 一种波纹阻火盘表面波高尺寸测量装置
CN110470230A (zh) * 2019-07-15 2019-11-19 中国计量大学 一种波纹阻火盘表面波高尺寸测量方法
CN110715615A (zh) * 2019-09-26 2020-01-21 华中科技大学 一种换热器波纹板片波纹深度在线自动检测的方法及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105784716B (zh) 摩擦片质量检验系统
CN111398172A (zh) 一种3d视觉检测设备和方法
CN202255299U (zh) 锡膏厚度测试装置
CN207816184U (zh) 一种零件或样件的外部尺寸检测装置
CN110230981B (zh) 用于大尺寸件的尺寸检测系统及尺寸检测方法
CN108489394A (zh) 一种大尺寸薄板金属工件几何质量自动检测装置及方法
CN112785952B (zh) 带屏下摄像头的显示屏的检测校正装置及检测校正方法
CN107991795A (zh) 一种液晶模组自动光学检测系统
CN112150539A (zh) 一种基于双相机的链条节距检测装置及方法
CN116593395A (zh) 一种用于板材表面缺陷图像采集的运动控制系统
CN210603200U (zh) 一种桥梁裂缝检测系统
CN208671913U (zh) 一种基于棋盘格的传动箱端面大尺寸形位公差检测装置
CN112324483B (zh) 一种液压支架自动调直系统及刮板输送机随从调直系统及其应用
CN114234800A (zh) 一种波纹板几何尺寸检测设备及检测方法
CN116141674B (zh) 一种基于视觉测距的3d打印机基板自动调平装置及方法
CN108759676A (zh) 基于棋盘格的传动箱端面大尺寸形位公差检测装置与方法
CN110487188B (zh) 一种桥梁裂缝检测系统
CN210221454U (zh) 镜头全周外观检查装置
CN218097627U (zh) 一种检测设备
CN209746931U (zh) 一种用于机器人视觉技术教学的机器人运动机构
CN218865752U (zh) 一种视觉检测平台
CN201945562U (zh) 线路板缺陷检修装置
CN215727756U (zh) 一种带视觉的机器人自动螺纹检测装置
CN105866657A (zh) 自动检测印制板的针床和自动检测控制方法
CN206411421U (zh) 一种曝光机的高精度定位及检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination