CN207816184U - 一种零件或样件的外部尺寸检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种零件或样件的外部尺寸检测装置，包括支架、旋转台、坐标轴位移机构、侧面光源和相机组，被检测的样件设置在旋转台上，可绕旋转台进行旋转；坐标轴位移机构包括X轴直线导轨机构、Y轴直线导轨机构和Z轴剪式升降导轨机构，实现样件沿X轴、Y轴和Z轴方向的移动；相机组包括顶部相机和侧面相机，分别设置在样件的顶部及侧面，侧面光源设置于侧面相机的对面。具有三维测量功能、测量精度高、操作简单方便等特点。
Description
技术领域
本实用新型属于机器视觉检测领域，具体涉及一种零件或样件的外部尺寸检测装置。
背景技术
目前对机械部件外部尺寸的检测方法有平面摄影和3D扫描等，平面摄影定制化程度低，只能测平面，装夹复杂，测量范围小；3D扫描仪价格昂贵，无法处理反光问题。
申请号为201310009245.6的中国专利“一种小销轴类零件空间尺寸的批量检测方法”，采用光学投影仪和辅助定位板的方案，实现了大批量零件的外部尺寸检测，但应用中存在只能检测某一个平面的尺寸，而且尺寸测量精度不高。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提出了一种零件或样件的外部尺寸检测装置，具有三维测量，操作简单、测量精度和分辨率高的特点，技术方案如下：
一种零件或样件的外部尺寸检测装置，包括支架、旋转台、坐标轴位移机构、侧面光源和相机组，被检测的样件设置在旋转台上，可绕旋转台进行旋转；坐标轴位移机构包括X轴直线导轨机构、Y轴直线导轨机构和Z轴剪式升降导轨机构，实现样件沿X轴、Y轴和Z轴方向的移动；相机组包括顶部相机和侧面相机，分别设置在样件的顶部及侧面，侧面光源设置于侧面相机的对面。
进一步地，所述的坐标轴位移机构由步进电机控制。
进一步地，旋转台由步进电机控制。
进一步地，样件为外螺纹工件。
进一步地，样件被三爪卡盘固定在旋转台上。
进一步地，所述的侧面光源前设置有平面准直透镜。
本实用新型采用旋转平台结合X轴、Y轴、Z轴位移台，实现了机械零件及样件的三维外部尺寸的检测，具有操作简单方便，检测效率高，成本低，检测精度的有益效果，特别适用于外置螺纹工件的批量参数测量。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型检测装置的工作流程图。
图中，1-支架；2-侧面相机；3-顶部相机；4-样件；5-侧面光源；6-X轴直线导轨机构；7-Z轴剪式升降导轨机构；8-Y轴直线导轨机构；9-旋转台。
具体实施方式
本实用新型采用图像法对物体的尺寸进行测量。高分辨率的图像传感器是点阵结构，测量的精度直接由CCD的像素决定。
零件或样件的外部尺寸检测装置包括支架1，样件4，侧面光源5，旋转台9，坐标轴位移机构和相机，坐标轴位移机构包括X轴直线导轨机构6，Z轴剪式升降导轨机构7和Y轴直线导轨机构；所述支架1顶部居中及侧面设置有顶部相机3和侧面相机2，侧面光源5设置于侧面相机2对面的支架1上；样件4正对于顶部相机3并固定在其下方的旋转台9上，电机驱动旋转台9使样件4以其中心轴旋转；旋转台9设置在Y轴直线导轨机构8上，所述的Y轴直线导轨机构8使样件4产生沿Y轴方向的位移；所述的z轴剪式升降导轨机构7为十字形并设置于支架1底部居中位置，在电机的驱动下使位于其上方的X轴直线导轨机构6产生上下方向的Z轴位移；所述的X轴直线导轨机构6上方与Y轴直线导轨机构8连接，在电机的驱动下使Y轴直线导轨机构7产生沿X轴方向的位移；在X轴直线导轨机构6、Z轴剪式升降导轨机构7和Y轴直线导轨机构8的驱动下最终使样件4能够产生任意X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的位移。
为了便于装夹及更换，样件4被三爪卡盘固定在旋转台9上，坐标轴位移机构和旋转台9均由步进电机控制，实现了自动测量控制。工业电脑用来显示人机交互信息和实时反馈工作状态信息。电气控制柜安装PLC等电气元件，来控制机器的自动化工作。通过平行光源，观察工件与量具是否对齐，避免对工件表面造成划伤和提高检测精度。
检测软件为回转外螺纹和回转座体类零件定制专用软件。软件功能包括项目建立保存、示教测量、平台运动聚焦、顶部侧面拍摄、特征提取、特征测量、帮助文件等。操作过程参考图2：
(1)开启设备电源，用三爪卡盘手动装夹工件。
(2)同一批次零件，初次检测，开启示教训练，录制操作过程。
(3)根据测量工件的尺寸，调整运动平台，进行调焦。
(4)进行顶部侧面拍摄。
(5)特征提取关注的特征，提取的特征被高亮显示，等待测量。
(6)选取希望测量的特征，并输入公差范围。
(7)生成测量报告。
(8)检验完毕，卸下工装。
(9)同一批次零件，手动装夹工件后，自动检测。
本实用新型实现了直径在200mm以内的回转体和座体(高低不平，侧面有特征)的各种尺寸零件的自动检测，能够提取铝合金不锈钢等高反光零件的特征尺寸。检测精度20×20mm以内1丝，20×20mm以上2丝。
Claims (6)
1.一种零件或样件的外部尺寸检测装置，其特征在于：包括支架(1)、旋转台(9)、坐标轴位移机构、侧面光源(5)和相机组，被检测的样件(4)设置在旋转台(9)上并可绕旋转台(9)进行旋转；坐标轴位移机构包括X轴直线导轨机构(6)、Y轴直线导轨机构(8)和Z轴剪式升降导轨机构(7)，实现样件(4)沿X轴、Y轴和Z轴方向的移动；相机组包括顶部相机(3)和侧面相机(2)，分别设置在样件(4)的顶部及侧面，侧面光源(5)和侧面相机(2)分别设置在样件(4)两侧相对的位置处。
2.根据权利要求1所述的零件或样件的外部尺寸检测装置，其特征在于：所述的坐标轴位移机构由步进电机控制。
3.根据权利要求1所述的零件或样件的外部尺寸检测装置，其特征在于：旋转台(9)由步进电机控制。
4.根据权利要求1所述的零件或样件的外部尺寸检测装置，其特征在于：样件(4)为外螺纹工件。
5.根据权利要求1所述的零件或样件的外部尺寸检测装置，其特征在于：样件(4)被三爪卡盘固定在旋转台(9)上。
6.根据权利要求1所述的零件或样件的外部尺寸检测装置，其特征在于：所述的侧面光源(5)前设置有平面准直透镜。
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