CN211824265U

CN211824265U - 一种尺寸外观检测仪器

Info

Publication number: CN211824265U
Application number: CN202020554053.9U
Authority: CN
Inventors: 何银军; 彭胤; 毕文波
Original assignee: Suzhou Suyingshi Image Software Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Suyingshi Image Software Technology Co ltd
Priority date: 2020-04-15
Filing date: 2020-04-15
Publication date: 2020-10-30
Anticipated expiration: 2030-04-15

Abstract

本实用新型公开了一种尺寸外观检测仪器，包括机体，所述机体的内顶侧固定连接有左垂直导轨，所述左垂直导轨嵌入滑动连接有左水平导轨，所述左水平导轨嵌入滑动连接有左3D相机，所述机体的内顶侧靠近左垂直导轨的一侧固定连接有顶Z向导轨。本实用新型中，通过2D相机沿着顶X向导轨、顶Z向导轨和顶Y向导轨上下左右前后移动至工件上方合适位置，采集二维图像，在整个图像采集的工程中，第二电机通过第一圆形夹手带动工件在第二圆形夹手上旋转，从而便于各个相机对工件的各侧均能进行充分的扫描，当扫描工作完成后，工件由传送带送出固定底座的机体，同时下一个工件由传送带送入设备，从而高效的对工件进行图像的扫描与采集，有一定的实用性。

Description

一种尺寸外观检测仪器

技术领域

本实用新型涉及产品外观尺寸检测技术领域，尤其涉及一种尺寸外观检测仪器。

背景技术

外观检测，主要用于快速识别样品的外观尺寸的检测方法；

传统的尺寸测量需要将产品放置在一个固定的位置，然后人工使用量尺来进行测量，工作效率低下，并且误差较大，涉及到多个面都需要检测时，更为繁琐；传统的外观检测需要人工用人眼对产品进行观察，不仅容易造成眼睛的损害和疲劳，同时存在漏检的风险；而现有的模组外观尺寸测试机在测量维度和测量范围上限制较多，往往仅能对产品的某个面或某个区域进行检测，或仅能检测二维尺寸，效率较低，综合成本非常高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种尺寸外观检测仪器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种尺寸外观检测仪器，包括机体，所述机体的内顶侧固定连接有左垂直导轨，所述左垂直导轨嵌入滑动连接有左水平导轨，所述左水平导轨嵌入滑动连接有左3D相机，所述机体的内顶侧靠近左垂直导轨的一侧固定连接有顶Z向导轨，所述顶Z向导轨嵌入滑动连接有顶X向导轨，所述顶X向导轨嵌入滑动连接有顶Y向导轨，所述顶Y向导轨滑动连接有2D相机，所述机体的内顶侧远离左垂直导轨的一侧固定连接有右垂直导轨，所述右垂直导轨嵌入滑动连接有右水平导轨，所述右水平导轨嵌入滑动连接有右3D相机，所述机体的内侧壁一侧固定连接有后水平导轨，所述后水平导轨嵌入滑动连接有后3D相机，所述机体的内侧壁远离后水平导轨的一侧固定连接有前水平导轨，所述前水平导轨嵌入滑动连接有前3D相机，所述机体的顶端中间位置固定连接有驱动气缸，且驱动气缸贯穿机体的外表面延伸至内侧，所述驱动气缸的输出端设置有支杆，所述支杆的底侧固定连接有固定架，所述固定架的顶侧靠近支杆的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接有移动夹杆，所述移动夹杆的底端内侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一圆形夹手，所述固定架的底侧远离移动夹杆的一侧固定连接有固定夹杆，所述固定夹杆的底端内侧对应第一圆形夹手的位置转动连接有第二圆形夹手。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机体的外侧壁固定连接有驱动电机。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动电机的输出轴固定连接有第一皮带轮，且第一皮带轮位于机体的内侧，所述机体的内侧远离第一皮带轮的一侧转动连接有第二皮带轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二皮带轮与第一皮带轮共同设置连接有传送带，且传送带位于左垂直导轨、右垂直导轨的底侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定架的顶端对应移动夹杆的一侧开设有滑槽，且滑槽与移动夹杆之间嵌入滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机体的底端固定连接有固定底座。

本实用新型具有如下有益效果：

该一种尺寸外观检测仪器，通过2D相机沿着顶X向导轨、顶Z向导轨和顶Y向导轨上下左右前后移动至工件上方合适位置，采集二维图像，在整个图像采集的工程中，第二电机通过第一圆形夹手带动工件在第二圆形夹手上旋转90°、-90°，从而便于各个相机对工件的各侧均能进行充分的扫描，当扫描工作完成后，工件由传送带送出固定底座的机体，同时下一个工件由传送带送入设备，从而高效的对工件进行图像的扫描与采集，有一定的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的部分结构示意图；

图3为本实用新型的A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的固定架结构示意图。

图例说明：1、机体；2、左垂直导轨；3、左水平导轨；4、左3D相机；5、顶Z向导轨；6、顶X向导轨；7、顶Y向导轨；8、2D相机；9、右垂直导轨；10、右水平导轨；11、右3D相机；12、后水平导轨；13、后3D相机；14、前水平导轨；15、前3D相机；16、驱动气缸；17、支杆；18、固定架；19、第一电机；20、螺纹杆；21、滑槽；22、移动夹杆；23、第二电机；24、第一圆形夹手；25、固定夹杆；26、第二圆形夹手；27、驱动电机；28、第一皮带轮；29、第二皮带轮；30、传送带；31、固定底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种尺寸外观检测仪器，包括机体1，机体的内顶侧固定连接有左垂直导轨，左垂直导轨嵌入滑动连接有左水平导轨，左水平导轨嵌入滑动连接有左3D相机，机体的内顶侧靠近左垂直导轨的一侧固定连接有顶Z向导轨，顶Z向导轨嵌入滑动连接有顶X向导轨，顶X向导轨嵌入滑动连接有顶Y向导轨，顶Y向导轨滑动连接有2D相机，机体的内顶侧远离左垂直导轨的一侧固定连接有右垂直导轨，右垂直导轨嵌入滑动连接有右水平导轨，右水平导轨嵌入滑动连接有右3D相机，机体的内侧壁一侧固定连接有后水平导轨，后水平导轨嵌入滑动连接有后3D相机，机体的内侧壁远离后水平导轨的一侧固定连接有前水平导轨，前水平导轨嵌入滑动连接有前3D相机，机体的顶端中间位置固定连接有驱动气缸，且驱动气缸贯穿机体的外表面延伸至内侧，驱动气缸的输出端设置有支杆，支杆的底侧固定连接有固定架，固定架的顶侧靠近支杆的一侧固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，螺纹杆螺纹连接有移动夹杆，移动夹杆的底端内侧固定连接有第二电机，第二电机的输出端固定连接有第一圆形夹手，固定架的底侧远离移动夹杆的一侧固定连接有固定夹杆，固定夹杆的底端内侧对应第一圆形夹手的位置转动连接有第二圆形夹手。

机体的外侧壁固定连接有驱动电机，便于驱动第一皮带轮转动；驱动电机的输出轴固定连接有第一皮带轮，且第一皮带轮位于机体的内侧，机体的内侧远离第一皮带轮的一侧转动连接有第二皮带轮，便于对传送带进行支撑与驱动；第二皮带轮与第一皮带轮共同设置连接有传送带，且传送带位于左垂直导轨、右垂直导轨的底侧，便于带动工件在机体内的水平移动；固定架的顶端对应移动夹杆的一侧开设有滑槽，且滑槽与移动夹杆之间嵌入滑动连接，便于对移动夹杆进行限位；机体的底端固定连接有固定底座，便于提升装置整体的稳定性。

工作原理：在使用一种尺寸外观检测仪器时，通过机体上的驱动电机带动第一皮带轮转动，使第一皮带轮带动传送带在第一皮带轮与第二皮带轮上转动，同时传送带将需要检测的工件运输至检测位置，接着，驱动气缸带动支杆与固定架下降至工件的顶侧，随后第一电机带动螺纹杆转动，使螺纹杆带动移动夹杆在滑槽内滑动直至第一圆形夹手与固定夹杆上的第二圆形夹手将工件夹紧，然后，驱动气缸将工件带动上升至检测位置，之后，左水平导轨与右水平导轨分别在左垂直导轨与右垂直导轨上下降至拍照位置，然后，左水平导轨与右水平导轨分别带动左3D相机与右3D相机对工件进行移动扫描、采集三维图像，最后复位至初始位置，同时前水平导轨和后水平导轨分别带动前3D相机和后3D相机对工件进行移动扫描，采集三维图像，最后复位至初始位置，接着，2D相机沿着顶X向导轨、顶Z向导轨和顶Y向导轨上下左右前后移动至工件上方合适位置，采集二维图像，在整个图像采集的工程中，第二电机通过第一圆形夹手带动工件在第二圆形夹手上旋转90°、-90°，从而便于各个相机对工件的各侧均能进行充分的扫描，当扫描工作完成后，工件由传送带送出固定底座的机体，同时下一个工件由传送带送入设备，从而高效的对工件进行图像的扫描与采集，有一定的实用性。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种尺寸外观检测仪器，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的内顶侧固定连接有左垂直导轨（2），所述左垂直导轨（2）嵌入滑动连接有左水平导轨（3），所述左水平导轨（3）嵌入滑动连接有左3D相机（4），所述机体（1）的内顶侧靠近左垂直导轨（2）的一侧固定连接有顶Z向导轨（5），所述顶Z向导轨（5）嵌入滑动连接有顶X向导轨（6），所述顶X向导轨（6）嵌入滑动连接有顶Y向导轨（7），所述顶Y向导轨（7）滑动连接有2D相机（8），所述机体（1）的内顶侧远离左垂直导轨（2）的一侧固定连接有右垂直导轨（9），所述右垂直导轨（9）嵌入滑动连接有右水平导轨（10），所述右水平导轨（10）嵌入滑动连接有右3D相机（11），所述机体（1）的内侧壁一侧固定连接有后水平导轨（12），所述后水平导轨（12）嵌入滑动连接有后3D相机（13），所述机体（1）的内侧壁远离后水平导轨（12）的一侧固定连接有前水平导轨（14），所述前水平导轨（14）嵌入滑动连接有前3D相机（15），所述机体（1）的顶端中间位置固定连接有驱动气缸（16），且驱动气缸（16）贯穿机体（1）的外表面延伸至内侧，所述驱动气缸（16）的输出端设置有支杆（17），所述支杆（17）的底侧固定连接有固定架（18），所述固定架（18）的顶侧靠近支杆（17）的一侧固定连接有第一电机（19），所述第一电机（19）的输出端固定连接有螺纹杆（20），所述螺纹杆（20）螺纹连接有移动夹杆（22），所述移动夹杆（22）的底端内侧固定连接有第二电机（23），所述第二电机（23）的输出端固定连接有第一圆形夹手（24），所述固定架（18）的底侧远离移动夹杆（22）的一侧固定连接有固定夹杆（25），所述固定夹杆（25）的底端内侧对应第一圆形夹手（24）的位置转动连接有第二圆形夹手（26）。

2.根据权利要求1所述的一种尺寸外观检测仪器，其特征在于：所述机体（1）的外侧壁固定连接有驱动电机（27）。

3.根据权利要求2所述的一种尺寸外观检测仪器，其特征在于：所述驱动电机（27）的输出轴固定连接有第一皮带轮（28），且第一皮带轮（28）位于机体（1）的内侧，所述机体（1）的内侧远离第一皮带轮（28）的一侧转动连接有第二皮带轮（29）。

4.根据权利要求3所述的一种尺寸外观检测仪器，其特征在于：所述第二皮带轮（29）与第一皮带轮（28）共同设置连接有传送带（30），且传送带（30）位于左垂直导轨（2）、右垂直导轨（9）的底侧。

5.根据权利要求1所述的一种尺寸外观检测仪器，其特征在于：所述固定架（18）的顶端对应移动夹杆（22）的一侧开设有滑槽（21），且滑槽（21）与移动夹杆（22）之间嵌入滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种尺寸外观检测仪器，其特征在于：所述机体（1）的底端固定连接有固定底座（31）。