CN113427414A - 一种可调气动夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种可调气动夹具，用于夹持医疗配件，包括：安装于底座上且与医疗配件的外表面相适配以在第一驱动机构的驱动下夹持住医疗配件外表面的夹持机构；安装于夹持机构上且用于检测医疗配件的外表面尺寸的第一尺寸测量仪器；竖直设置于底座上方的伸缩支架；安装于伸缩支架上方的顶板；安装于顶板上的第二驱动机构；安装于顶板上且能够在第二驱动机构的驱动下沿水平方向移动的滑板；安装于滑板上且能够伸入医疗配件内部以抵住医疗配件内表面的内支撑机构；安装于内支撑机构上且用于检测医疗配件的内表面尺寸的第二尺寸测量仪器。本发明可以实现医疗设备配件的夹持并能够对该配件进行尺寸的检测。

Description

一种可调气动夹具

技术领域

本发明涉及异形件的固定检测的技术领域，具体地，涉及一种可调气动夹具。

背景技术

具有高精度的医疗装备在现代制造技术中具有极其重要的地位，被视为一个国家高技术发展水平的重要标志。目前精密医疗装备的部件的尺寸大小影响着医疗使用，当某个部件特别是医疗探头或直接对病人病灶部位进行手术的结构发生损坏时，如果更换之后的部件尺寸发生偏差将造成严重的后果，因此，医疗设备特别是特殊部分的结构，例如机械臂，其尺寸需要严格的控制。

当前的医疗设备某部件，如图1所示，其一般采用模具来进行生产制造，即使是模具制造，其在生产过程中依然或多或少会发生尺寸的偏差，后期该部件一旦发生损坏，更换部件后经过大量的实验才能确定所更换的部件与更换前尺寸完全相同。此过程耗费时间影响了整个医疗设备的使用。

发明内容

本发明的目的是提供一种可调气动夹具，该可调气动夹具可以实现医疗设备配件的夹持并能够对该配件进行尺寸的检测，使得该配件在出厂时就具有高精度的尺寸，后期更换时无需反复实验即可使用。

为了实现上述目的，本发明提供了一种可调气动夹具，用于夹持医疗配件，所述可调气动夹具包括：与所述医疗配件的底部相适配以固定所述医疗配件的底部的底座；安装于所述底座上的第一驱动机构；安装于所述底座上且与所述医疗配件的外表面相适配以在所述第一驱动机构的驱动下夹持住所述医疗配件外表面的夹持机构；安装于所述夹持机构上且用于检测所述医疗配件的外表面尺寸的第一尺寸测量仪器；竖直设置于所述底座上方的伸缩支架；安装于所述伸缩支架上方的顶板；安装于所述顶板上的第二驱动机构；安装于所述顶板上且能够在所述第二驱动机构的驱动下沿水平方向移动的滑板；安装于所述滑板上且能够伸入所述医疗配件内部以抵住所述医疗配件内表面的内支撑机构；安装于所述内支撑机构上且用于检测所述医疗配件的内表面尺寸的第二尺寸测量仪器。

优选地，所述底座上设置有与所述医疗配件的底部相适配的凹槽，其中，所述凹槽处于所述夹持机构之间。

优选地，所述第一驱动机构包括：安装于所述底座上的第一气缸；所述夹持机构包括：第一基座、与所述第一基座相间隔设置的第二基座、置于所述第一基座上的第一顶杆和置于所述第二基座上的第二顶杆；其中，所述第二基座能够在所述底座上滑动，且连接于所述第一气缸的伸缩杆上，以在所述第一气缸的驱动下靠近所述第一基座或远离所述第一基座。

优选地，所述第一顶杆和所述第二顶杆上均安装有所述第一尺寸测量仪器，其中，当所述夹持机构抵住所述医疗配件的外表面时，所述第一尺寸测量仪器能够根据自身当前位置确定所述医疗配件的外表面的尺寸。

优选地，所述第一顶杆和所述第二顶杆能够在其各自所在的第一基座或第二基座上滑动。

优选地，所述内支撑机构包括：一端固定于所述滑板上的连接部、安装于所述连接部上的旋转伸缩部以及安装于所述旋转伸缩部的侧面上且能够抵住所述医疗配件的内表面的内撑杆；其中：所述第二尺寸测量仪器设置于所述内撑杆上。

优选地，所述内撑杆包括：第一撑杆和第二撑杆；并且，所述旋转伸缩部包括：连接于所述连接部上的伸缩连接本体和旋转连接于所述伸缩连接本体上的旋转连接本体；其中：所述第一撑杆设置于所述伸缩连接本体上且朝两个相反的方向上延伸；所述旋转连接本体能够伸入所述医疗配件的内部，且所述第二撑杆设置于所述旋转连接本体的外侧，所述第二尺寸测量仪器置于所述第二撑杆上。

优选地，所述第二驱动机构包括：安装于所述顶板上的第二气缸；并且，所述滑板上设置有与所述第二气缸的伸缩杆相适配的止挡板。

优选地，所述滑板与所述顶板之间设置有丝杠。

优选地，所述伸缩支架包括：安装于所述底座上的第三伸缩气缸以及设置于所述顶板上的加强筋；其中：所述加强筋用于固定所述第三伸缩气缸的伸缩杆的一端。

根据上述技术方案，本发明的可调气动夹具利用设计的第一驱动机构驱动所述夹持机构实现了所述医疗配件的夹持固定，利用所述第一位置感应器可以在夹持固定的时候直接测量所述医疗配件的外表面的尺寸是否符合要求，另外，所述第二驱动机构驱动的滑板能够在上方移动，使得所述内支撑机构移动至一位置，此时控制所述内支撑机构向下方移动，直至伸入所述医疗配件的内部，最终可以实现医疗配件内表面的固定，并且可以在固定的同时实现医疗器件内部的尺寸的感应。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的医疗配件的结构示意图；

图2是说明本发明的一种可调气动夹具的一个角度的结构示意图；以及

图3是说明本发明的一种可调气动夹具的另一个角度的结构示意图。

附图标记说明

1、底座；2、第一尺寸测量仪器；3、伸缩支架；4、顶板；5、滑板；6、第二尺寸测量仪器；7、凹槽；8、第一气缸；9、第一基座；10、第二基座；11、第一顶杆；12、第二顶杆；13、连接部；14、旋转伸缩部；15、第一撑杆；16、第二撑杆；17、第二气缸；18、止挡板；19、丝杠；20、加强筋。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上下左右”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

图2、3是本发明的一种可调气动夹具，图1是本发明所夹持及检测的医疗配件，所述可调气动夹具包括：与所述医疗配件的底部相适配以固定所述医疗配件的底部的底座1；安装于所述底座1上的第一驱动机构；安装于所述底座1上且与所述医疗配件的外表面相适配以在所述第一驱动机构的驱动下夹持住所述医疗配件外表面的夹持机构；安装于所述夹持机构上且用于检测所述医疗配件的外表面尺寸的第一尺寸测量仪器2；竖直设置于所述底座1上方的伸缩支架3；安装于所述伸缩支架3上方的顶板4；安装于所述顶板4上的第二驱动机构；安装于所述顶板4上且能够在所述第二驱动机构的驱动下沿水平方向移动的滑板5；安装于所述滑板5上且能够伸入所述医疗配件内部以抵住所述医疗配件内表面的内支撑机构；安装于所述内支撑机构上且用于检测所述医疗配件的内表面尺寸的第二尺寸测量仪器6。

优选地，为了实现图1所示的医疗配件的固定，所述底座1上设置有与所述医疗配件的底部相适配的凹槽7，其中，所述凹槽7处于所述夹持机构之间。

优选地，所述第一驱动机构包括：安装于所述底座1上的第一气缸8；所述夹持机构包括：第一基座9、与所述第一基座9相间隔设置的第二基座10、置于所述第一基座9上的第一顶杆11和置于所述第二基座10上的第二顶杆12；其中，所述第二基座10能够在所述底座1上滑动，且连接于所述第一气缸8的伸缩杆上，以在所述第一气缸8的驱动下靠近所述第一基座9或远离所述第一基座9。所述第一气缸8能够驱动所述夹持机构实现夹持或放松，且利用所述第一尺寸测量仪器2测量所述医疗配件的位置。

优选地，所述第一顶杆11和所述第二顶杆12上均安装有所述第一尺寸测量仪器2，其中，当所述夹持机构抵住所述医疗配件的外表面时，所述第一尺寸测量仪器2能够根据自身当前位置确定所述医疗配件的外表面的尺寸。

优选地，所述第一顶杆11和所述第二顶杆12能够在其各自所在的第一基座9或第二基座10上滑动。其中，滑动槽可以根据需要进行设计例如L型或S型，附图并未作出，但是并不影响对本发明的的该方案的理解。

优选地，所述内支撑机构可以包括：一端固定于所述滑板5上的连接部13、安装于所述连接部13上的旋转伸缩部14以及安装于所述旋转伸缩部14的侧面上且能够抵住所述医疗配件的内表面的内撑杆；其中：所述第二尺寸测量仪器6设置于所述内撑杆上。

优选地，为了实现内表面的测量和内部的支撑，所述内撑杆可以包括：第一撑杆15和第二撑杆16；并且，所述旋转伸缩部14包括：连接于所述连接部13上的伸缩连接本体和旋转连接于所述伸缩连接本体上的旋转连接本体；其中：所述第一撑杆15设置于所述伸缩连接本体上且朝两个相反的方向上延伸；所述旋转连接本体能够伸入所述医疗配件的内部，且所述第二撑杆16设置于所述旋转连接本体的外侧，所述第二尺寸测量仪器6置于所述第二撑杆16上。

优选地，为了实现滑板5的驱动移动，所述第二驱动机构包括：安装于所述顶板4上的第二气缸1817；并且，所述滑板5上设置有与所述第二气缸1817的伸缩杆相适配的止挡板。

优选地，为了限制所述滑板5的移动方向，由于所述凹槽7已经限制了所述医疗配件的图2所示的前后两个方向的方位，因此，只需要控制所述滑板5在左右方向上移动即可，所述滑板5与所述顶板4之间设置有丝杠19。

优选地，所述伸缩支架3可以包括：安装于所述底座1上的第三伸缩气缸以及设置于所述顶板4上的加强筋20；其中：所述加强筋20用于固定所述第三伸缩气缸的伸缩杆的一端。

下面介绍一下本发明的实际适用方法。

步骤1，控制所述第一驱动机构将所述夹持机构移动至最大的位置，并控制所述伸缩支架3将所述顶板4移动至最上方的位置；

步骤2，在所述凹槽7中放入医疗配件；

步骤3，控制所述第一驱动机构驱动所述夹持机构夹持住所述医疗配件的外表面；

步骤4，开启所述第一尺寸测量仪器2测量所述医疗配件的位置和外壳尺寸；

步骤5，基于所述第一尺寸测量仪器2测量的位置控制所述第二驱动机构驱动所述滑板5移动，使得所述内支撑机构处于所述医疗配件的正上方；

步骤6，控制所述第三驱动机构和旋转伸缩部14相配合在竖直方向上移动以使得所述旋转伸缩部14伸入所述医疗配件的内部；

步骤7，控制所述内撑杆沿水平方向伸缩以抵在所述医疗配件的内表面，开启所述第二尺寸测量仪器6测量所述医疗配件的内表面的尺寸，完成所述医疗配件的测试。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种可调气动夹具，其特征在于，用于夹持医疗配件，所述可调气动夹具包括：与所述医疗配件的底部相适配以固定所述医疗配件的底部的底座(1)；安装于所述底座(1)上的第一驱动机构；安装于所述底座(1)上且与所述医疗配件的外表面相适配以在所述第一驱动机构的驱动下夹持住所述医疗配件外表面的夹持机构；安装于所述夹持机构上且用于检测所述医疗配件的外表面尺寸的第一尺寸测量仪器(2)；竖直设置于所述底座(1)上方的伸缩支架(3)；安装于所述伸缩支架(3)上方的顶板(4)；安装于所述顶板(4)上的第二驱动机构；安装于所述顶板(4)上且能够在所述第二驱动机构的驱动下沿水平方向移动的滑板(5)；安装于所述滑板(5)上且能够伸入所述医疗配件内部以抵住所述医疗配件内表面的内支撑机构；安装于所述内支撑机构上且用于检测所述医疗配件的内表面尺寸的第二尺寸测量仪器(6)。

2.根据权利要求1所述的可调气动夹具，其特征在于，所述底座(1)上设置有与所述医疗配件的底部相适配的凹槽(7)，其中，所述凹槽(7)处于所述夹持机构之间。

3.根据权利要求1所述的可调气动夹具，其特征在于，所述第一驱动机构包括：安装于所述底座(1)上的第一气缸(8)；

所述夹持机构包括：第一基座(9)、与所述第一基座(9)相间隔设置的第二基座(10)、置于所述第一基座(9)上的第一顶杆(11)和置于所述第二基座(10)上的第二顶杆(12)；其中，所述第二基座(10)能够在所述底座(1)上滑动，且连接于所述第一气缸(8)的伸缩杆上，以在所述第一气缸(8)的驱动下靠近所述第一基座(9)或远离所述第一基座(9)。

4.根据权利要求3所述的可调气动夹具，其特征在于，所述第一顶杆(11)和所述第二顶杆(12)上均安装有所述第一尺寸测量仪器(2)，其中，当所述夹持机构抵住所述医疗配件的外表面时，所述第一尺寸测量仪器(2)能够根据自身当前位置确定所述医疗配件的外表面的尺寸。

5.根据权利要求4所述的可调气动夹具，其特征在于，所述第一顶杆(11)和所述第二顶杆(12)能够在其各自所在的第一基座(9)或第二基座(10)上滑动。

6.根据权利要求1述的可调气动夹具，其特征在于，所述内支撑机构包括：一端固定于所述滑板(5)上的连接部(13)、安装于所述连接部(13)上的旋转伸缩部(14)以及安装于所述旋转伸缩部(14)的侧面上且能够抵住所述医疗配件的内表面的内撑杆；其中：所述第二尺寸测量仪器(6)设置于所述内撑杆上。

7.根据权利要求6述的可调气动夹具，其特征在于，所述内撑杆包括：第一撑杆(15)和第二撑杆(16)；

并且，所述旋转伸缩部(14)包括：连接于所述连接部(13)上的伸缩连接本体和旋转连接于所述伸缩连接本体上的旋转连接本体；其中：所述第一撑杆(15)设置于所述伸缩连接本体上且朝两个相反的方向上延伸；所述旋转连接本体能够伸入所述医疗配件的内部，且所述第二撑杆(16)设置于所述旋转连接本体的外侧，所述第二尺寸测量仪器(6)置于所述第二撑杆(16)上。

8.根据权利要求7述的可调气动夹具，其特征在于，所述第二驱动机构包括：安装于所述顶板(4)上的第二气缸(17)；

并且，所述滑板(5)上设置有与所述第二气缸(17)的伸缩杆相适配的止挡板(18)。

9.根据权利要求1述的可调气动夹具，其特征在于，所述滑板(5)与所述顶板(4)之间设置有丝杠(19)。

10.根据权利要求1述的可调气动夹具，其特征在于，所述伸缩支架(3)包括：安装于所述底座(1)上的第三伸缩气缸以及设置于所述顶板(4)上的加强筋(20)；其中：所述加强筋(20)用于固定所述第三伸缩气缸的伸缩杆的一端。

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