CN219433990U - 一种新型pcb高度测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于PCB高度测量设备的技术改进，为一种新型PCB高度测量装置；包括操作台、十字滑台和滑动座，所述十字滑台安装在操作台上，滑动座安装在十字滑台上，所述滑动座上设有用于摆放PCB板的料架，其特征在于，还包括同轴位移传感器和量块机构，所述量块机构包括量块座和量块，所述量块座上设有条形卡槽，所述量块的中间位置与条形卡槽卡合，所述量块的两端分别与量块座连接，所述同轴位移传感器位于滑动座的上方，量块机构位于滑动座上且位于料架旁；通过量块机构实现对滑动座是否存在偏差进行判断，并且可以通过算法进行误差补偿，无需多次现场反复调试，同时通过针头升降机构实现初始点的位置定位和高度判断。

Description

一种新型PCB高度测量装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于PCB高度测量设备的技术改进，为一种新型PCB高度测量装置。

背景技术

PCB板在完成所有器件的贴装后，需进行高度检测，通过判断PCB板表面各器件高度，从而判断PCB板在贴装过程中是否存在操作错误或残次品。

目前现有技术中的高度测量装置主要是机台表面上安装有十字滑台，在十字滑台上设有用于摆放PCB板的滑动座，在滑动座的上方设有3D相机，通过将贴装后的PCB板摆放在滑动台的料架上，再通过十字滑台的滑动使PCB板运动至3D相机的下方，通过3D相机对PCB板表面进行拍照从而判断PCB板的表面的器件高度。

但该设计存在的问题就是3D相机通过拍照识别PCB板表面高度的前提是滑动座的高度以及位置没有任何的偏移和误差，否则PCB板通过3D相机进行高度读取时容易出现误差。

但在长时间的使用过程中，十字滑台会出现一定偏差，所以一般需要对该设备定期进行手动调试修复，再通过机器进行反复测试，从而修复该误差。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种新型PCB高度测量装置，通过位移传感器配合标定，可以准确的判断误差并以补偿的方式进行消除，实现PCB板的高度的准确测量。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种新型PCB高度测量装置，包括操作台、十字滑台和滑动座，所述十字滑台安装在操作台上，滑动座安装在十字滑台上，所述滑动座上设有用于摆放PCB板的料架，其特征在于，还包括同轴位移传感器和量块机构，所述量块机构包括量块座和量块，所述量块座上设有条形卡槽，所述量块的中间位置与条形卡槽卡合，所述量块的两端分别与量块座连接，所述同轴位移传感器位于滑动座的上方，量块机构位于滑动座上且位于料架旁。

作为优选，所述的滑动座上还设有一个定位机构，所述定位机构为针头机构。

作为优选，还包括图像识别装置，所述图像识别装置也安装在操作台上且位于滑动座上方。

作为优选，定位机构包括安装座、同心夹头、夹头盖和针头，所述同心夹头固定在安装座上，针头插入同心夹头中，所述夹头盖与安装座螺接并将同心夹头收紧。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：本实用新型的新型PCB高度测量装置通过量块机构实现对滑动座是否存在偏差进行判断，并且可以通过算法进行误差补偿，无需多次现场反复调试，同时通过针头机构实现初始点的位置定位和高度判断，从而可以实现通过同轴位移传感器判断PCB高度的方式，为PCB的高度检测提供新的方式，且快捷准确有效。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的量块机构的结构示意图；

图3是本实用新型的定位机构的结构示意图；

图4是本实用新型的定位机构的内部结构示意图。

附图标记：1、操作台；2、十字滑台；3、滑动座；4、料架；5、同轴位移传感器；6、量块机构；7、量块座；8、量块；9、条形卡槽；10、定位机构；11、图像识别装置；12、安装座；13、同心夹头；14、夹头盖；15、针头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本新型PCB高度测量装置，包括操作台1、十字滑台2和滑动座3，所述十字滑台2安装在操作台1上，操作台1一般为大理石材料制成，可有效防止形变，滑动座3安装在十字滑台2上，所述滑动座3上设有用于摆放PCB板的料架4，料架4通过十字滑台2实现在平面内的X方向和Y方向的稳定运动，还包括同轴位移传感器5和量块机构6，所述量块机构6包括量块座7和量块8，所述量块座7上设有条形卡槽9，所述量块8的中间位置与条形卡槽9卡合，所述量块8的两端分别与量块座7连接，所述同轴位移传感器5位于滑动座3的上方，量块机构6位于滑动座3上且位于料架4旁。条形卡槽9的方向与量块8的方向为相互垂直，通过十字滑台2使量块机构6运动至同轴位移传感器5下方，扫描量块8高度、量块座7的高度以及量块8与条形卡槽9之间的高度差从而与初始值比对，从而判断是否滑动座3出现偏差和倾斜，如果出现则通过算法进行补偿，如果没出现偏差则认为滑动座3位置仍稳定。

所述的滑动座3上还设有一个定位机构10，所述定位机构10为针头机构；还包括图像识别装置11，所述图像识别装置11也安装在操作台1上且位于滑动座3上方；再将针头15摆放在安装座12内的同心夹头13中，安装座12安装在滑动座3的边缘，通过夹头盖14在安装座12上的螺接，从而使得同心夹头13逐渐向中心靠拢并对针头15进行定位；当针头15运动至同轴位移传感器5下方时，针头15顶起至最高点，通过同轴位移传感器5检测针头位置，判断滑动座3的起始点，此时配合十字滑台2的滑动距离以及同轴位移传感器5对料架4上的PCB进行距离检测，从而判断PCB的高度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种新型PCB高度测量装置，包括操作台(1)、十字滑台(2)和滑动座(3)，所述十字滑台(2)安装在操作台(1)上，滑动座(3)安装在十字滑台(2)上，所述滑动座(3)上设有用于摆放PCB板的料架(4)，其特征在于，还包括同轴位移传感器(5)和量块机构(6)，所述量块机构(6)包括量块座(7)和量块(8)，所述量块座(7)上设有条形卡槽(9)，所述量块(8)的中间位置与条形卡槽(9)卡合，所述量块(8)的两端分别与量块座(7)连接，所述同轴位移传感器(5)位于滑动座(3)的上方，量块机构(6)位于滑动座(3)上且位于料架(4)旁；所述的滑动座(3)上还设有一个定位机构(10)，定位机构(10)包括安装座(12)、同心夹头(13)、夹头盖(14)和针头(15)，所述同心夹头(13)固定在安装座(12)上，针头(15)插入同心夹头(13)中，所述夹头盖(14)与安装座(12)螺接并将同心夹头(13)收紧。

2.如权利要求1所述的新型PCB高度测量装置，其特征在于，还包括图像识别装置(11)，所述图像识别装置(11)也安装在操作台(1)上且位于滑动座(3)上方。