CN216283357U - 一种手机中框夹具台阶高度检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手机中框夹具台阶高度检测装置，属于检测装置技术领域。检测装置包括工作台、支架、X轴移动机构、治具、Y轴移动机构、Z轴移动机构、位置检测机构和高度差检测机构。支架设置于工作台的顶部。X轴移动机构设置于工作台顶部，治具设置于X轴移动机构的执行端，治具用于定位夹具。Y轴移动机构连接于支架的一侧，Z轴移动机构设置于Y轴移动机构的输出端，Z轴移动机构位于X轴移动机构的上方。位置检测机构连接于Z轴移动机构的输出端，位置检测机构能够获取治具上的夹具的位置信息。高度差检测机构包括两个探针，两个探针平行间隔设置于Z轴移动机构的输出端。本实用新型能够提高对夹具上的台阶高度的检测精度。

Description

一种手机中框夹具台阶高度检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域，尤其涉及一种手机中框夹具台阶高度检测装置。

背景技术

在电子产品的生产过程中，在很多加工工序中都需要用到夹具，夹具在生产过程中发挥着重要作用，夹具本身的加工精度会影响零部件或者产品的精度，因此，保证夹具的加工精度是非常重要的环节。例如，手机中框在加工过程中需要通过夹具固定，有些手机中框夹具上具有台阶，需要保证该台阶的尺寸在规定的尺寸范围内，在夹具加工过程中或者夹具使用前，需要对夹具的尺寸进行检测。现有的检测方式是通过相机检测，但是夹具上有油污，会导致测量结果不准确。

因此，需要一种手机中框夹具台阶高度检测装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种手机中框夹具台阶高度检测装置，能够提高对夹具上的台阶高度的检测精度。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种手机中框夹具台阶高度检测装置，包括：

工作台和支架，所述支架设置于所述工作台的顶部；

X轴移动机构和治具，所述X轴移动机构设置于所述工作台顶部，所述治具设置于所述X轴移动机构的执行端，所述治具用于定位夹具；

Y轴移动机构和Z轴移动机构，所述Y轴移动机构连接于所述支架的一侧，所述Z轴移动机构设置于所述Y轴移动机构的输出端，所述Z轴移动机构位于所述X轴移动机构的上方；

位置检测机构，连接于所述Z轴移动机构的输出端，所述位置检测机构能够获取所述治具上的所述夹具的位置信息；

高度差检测机构，包括两个探针，两个所述探针平行间隔设置于所述Z轴移动机构的输出端，所述探针能够分别获取所述治具上的所述夹具的台阶的顶面高度信息和底面高度信息。

可选地，所述探针包括：

套筒，所述套筒连接于所述Z轴移动机构的输出端，所述套筒连通于气源；

连接体，所述连接体顶端滑动连接在所述套筒内的下端；及

针体，所述针体的顶端固定于所述连接体的下端，且与所述连接体导电连接。

可选地，所述探针还包括：

弹性套，所述弹性套的顶端连接于所述套筒的底端，且所述连接体和所述针体能够穿设在所述弹性套内。

可选地，所述高度差检测机构还包括：

距离调节组件，所述距离调节组件连接于所述Z轴移动机构的输出端，两个所述探针分别设置于所述距离调节组件，所述距离调节组件能够调节两个所述探针在水平方向上的距离。

可选地，所述距离调节组件包括：

调节板，所述调节板连接于所述Z轴移动机构的输出端，所述调节板上设置有横向的刻度尺，两个所述探针分别连接于所述调节板；及

第一驱动件，所述第一驱动件连接于所述调节板，所述第一驱动件能够驱动至少一个所述探针相对另一个所述探针移动。

可选地，所述位置检测机构包括视觉相机，所述视觉相机设置在所述Z轴移动机构的输出端，所述视觉相机能对所述治具上的所述夹具拍照并识别所述夹具的位置。

可选地，所述治具包括：

底板，设置于所述X轴移动机构的执行端；

定位组件，设置于所述底板以定位所述夹具。

可选地，所述定位组件包括：

定位座，设置于所述底板；

四个定位柱，四个定位柱分别设置于所述定位座的顶部四角；

第二驱动件，所述第二驱动件能够驱动四个所述定位柱中的一个移动。

可选地，所述定位组件还包括传感器，所述传感器设置于所述定位座，所述传感器被配置为检测所述定位座上是否放置有所述夹具。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的手机中框夹具台阶高度检测装置，检测时，将夹具定位于治具，通过X轴移动机构驱动治具和夹具移动至Y轴移动机构的下方，通过位置检测机构可以获取治具上的夹具的位置信息，根据获取的夹具的位置信息，控制Y轴移动机构将高度差检测机构移动至夹具的上方，并使得两个探针的位置分别对应检测点，Z轴移动机构驱动两个探针下降，使得两个探针分别接触夹具上的两个平面，获得两个平面的高度信息，从而能够检测台阶的高度，通过探针和平面接触，能够减少检测的误差，提高对夹具上的台阶高度的检测精度。

附图说明

图1是一种夹具的立体结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的手机中框夹具台阶高度检测装置的立体结构示意图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的探针的剖视图；

图5是本实用新型具体实施方式提供的治具的立体图；

图6是本实用新型具体实施方式提供的定位有夹具的治具的立体图。

图中：

100、夹具；101、第一平面；102、第二平面；103、定位孔；

1、工作台；

2、支架；

3、X轴移动机构；

4、治具；41、底板；42、定位组件；421、定位座；422、定位柱；423、第二驱动件；424、传感器；

5、Y轴移动机构；

6、Z轴移动机构；

7、位置检测机构；71、视觉相机；

8、高度差检测机构；81、探针；811、套筒；812、连接体；813、针体；814、弹性套；82、距离调节组件；821、调节板；822、第一驱动件；8221、螺杆；8222、第一连接块。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图图1-图6并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例以图1所示的一种夹具为例进行说明，利用本实施例中的手机中框夹具台阶高度检测装置检测夹具100上的台阶的高度，即第一平面101和第二平面102之间的高度差。

具体地，如图2所示，手机中框夹具台阶高度检测装置包括工作台1、支架2、X轴移动机构3、治具4、Y轴移动机构5、Z轴移动机构6、位置检测机构7和高度差检测机构8。支架2设置于工作台1的顶部。X轴移动机构3设置于工作台1顶部，治具4设置于X轴移动机构3的执行端，治具4用于定位夹具100。Y轴移动机构5连接于支架2的一侧，Z轴移动机构6设置于Y轴移动机构5的输出端，Z轴移动机构6位于X轴移动机构3的上方。位置检测机构7连接于Z轴移动机构6的输出端，位置检测机构7能够获取治具4上的夹具100的位置信息。高度差检测机构8包括两个探针81，两个探针81平行间隔设置于Z轴移动机构6的输出端，探针81能够分别获取治具4上的夹具100的台阶的顶面高度信息和底面高度信息。

本实施例中的手机中框夹具台阶高度检测装置，检测时，将夹具100定位于治具4，通过X轴移动机构3驱动治具4和夹具100移动至Y轴移动机构5的下方，通过位置检测机构7可以获取治具4上的夹具100的位置信息，根据获取的夹具100的位置信息，控制Y轴移动机构5将高度差检测机构8移动至夹具100的上方，并使得两个探针81的位置分别对应检测点，Z轴移动机构6驱动两个探针81下降，使得两个探针81分别接触夹具100上的两个平面，获得两个平面(即第一平面101和第二平面102)的高度信息，从而能够检测台阶的高度，通过探针81和平面接触，能够减少检测的误差，提高对夹具100上的台阶高度的检测精度。

在一些可选的实施例中，X轴移动机构3、Y轴移动机构5和Z轴移动机构6均为直线模组。当然，本领域的技术人员也可以将X轴移动机构3、Y轴移动机构5和Z轴移动机构6也可以设置为其他形式，在此不进行限制。

如图2至图4所示，探针81包括套筒811、连接体812和针体813。套筒811连接于Z轴移动机构6的输出端，且套筒811连通于气源。连接体812顶端滑动连接在套筒811内的下端。针体813的顶端固定于连接体812的下端，且与连接体812导电连接。可选地，针体813和连接体812螺纹连接。详细而言，测试时，在套筒811内通入气体，通过气体驱动连接体812在套筒811内向下滑动，从而使连接体812带动针体813接触待测试的平面，避免通过Z轴移动机构6驱动针体813直接接触待测试的平面，导致针体813损坏。

进一步地，探针81还包括弹性套814，弹性套814的顶端连接于套筒811的底端，且连接体812和针体813能够穿设在弹性套814内。可以理解的是，通过弹性套814的设置，可以阻挡灰尘从套筒811底部和连接体812的连接处进入到套筒811的内部，从而减少对探针81的清理，提高探针81的使用寿命。

为了使本实施例中的手机中框夹具台阶高度检测装置便于对不同的位置进行检测，如图2和图3所示，高度差检测机构8还包括距离调节组件82，距离调节组件82连接于Z轴移动机构6的输出端，两个探针81分别设置于距离调节组件82，距离调节组件82能够调节两个探针81在水平方向上的距离。

在一些可选的实施例中，距离调节组件82包括调节板821和第一驱动件822。调节板821连接于Z轴移动机构6的输出端，调节板821上设置有横向的刻度尺，两个探针81分别连接于调节板821。第一驱动件822连接于调节板821，第一驱动件822能够驱动至少一个探针81相对另一个探针81移动。本实施例中优选地，其中一个探针81通过螺栓固定于调节板821，另一个探针81沿水平方向滑动连接于调节板821，需要调节两个探针81之间的间距时，通过第一驱动件822驱动探针81沿调节板821滑动。在一些可选的实施例中，第一驱动件822包括螺杆8221和第一连接块8222，第一连接块8222固定连接于调节板821，螺杆8221贯穿第一连接块8222，且与第一连接块8222螺纹连接，滑动连接于调节板821的探针81连接于螺杆8221，转动螺杆8221能够驱动探针81移动。详细地，两个探针81分别通过一个L形的第二连接块连接于调节板821，第二连接块的一端连接于调节板821，探针81连接于第二连接块的另一端。

详细地，位置检测机构7包括视觉相机71，视觉相机71设置在Z轴移动机构6的输出端，视觉相机71能对治具4上的夹具100拍照并识别夹具100的位置。

如图2、图5和图6所示，治具4包括底板41和定位组件42，底板41设置于X轴移动机构3的执行端。定位组件42设置于底板41以定位夹具100。通过底板41的设置能够便于定位组件42的安装。

进一步地，夹具100上设置有四个定位孔103，定位孔103分布在夹具100的四角，为了便于对夹具100的定位，本实施例中的定位组件42包括定位座421、四个定位柱422和第二驱动件423。定位座421设置于底板41。四个定位柱422分别设置于定位座421的顶部四角。第二驱动件423能够驱动四个定位柱422中的一个移动。详细地，定位夹具100时，每个定位柱422对应插设在一个定位孔103内。其中两个位于一个对角线上的定位柱422的底端为圆柱体，顶部为圆锥体，便于夹具100的安装。位于另外一个对角线上的两个定位柱422中的一个定位柱422底部为沿轴向切割的柱状体，顶部为圆锥体，另一个定位柱422底端为圆柱体，顶部为圆锥体且连接于第二驱动件423，通过第二驱动件423能够驱动定位柱422沿X向移动，从而能够消除X向的间隙，提高夹具100的定位精度。在一些可短的实施例中，第二驱动件423为气缸。第二驱动件423也可以设置为其他形式，在此不进行限制。

进一步地，定位组件42还包括传感器424，传感器424设置于定位座421，传感器424被配置为检测定位座421上是否放置有夹具100。传感器424检测到定位座421上放置有夹具100后，第二驱动件423驱动定位柱422移动，实现对夹具100的快速定位。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种手机中框夹具台阶高度检测装置，其特征在于，包括：

工作台(1)和支架(2)，所述支架(2)设置于所述工作台(1)的顶部；

X轴移动机构(3)和治具(4)，所述X轴移动机构(3)设置于所述工作台(1)顶部，所述治具(4)设置于所述X轴移动机构(3)的执行端，所述治具(4)用于定位夹具(100)；

Y轴移动机构(5)和Z轴移动机构(6)，所述Y轴移动机构(5)连接于所述支架(2)的一侧，所述Z轴移动机构(6)设置于所述Y轴移动机构(5)的输出端，所述Z轴移动机构(6)位于所述X轴移动机构(3)的上方；

位置检测机构(7)，连接于所述Z轴移动机构(6)的输出端，所述位置检测机构(7)能够获取所述治具(4)上的所述夹具(100)的位置信息；

高度差检测机构(8)，包括两个探针(81)，两个所述探针(81)平行间隔设置于所述Z轴移动机构(6)的输出端，所述探针(81)能够分别获取所述治具(4)上的所述夹具(100)的台阶的顶面高度信息和底面高度信息。

2.根据权利要求1所述的手机中框夹具台阶高度检测装置，其特征在于，所述探针(81)包括：

套筒(811)，所述套筒(811)连接于所述Z轴移动机构(6)的输出端，所述套筒(811)连通于气源；

连接体(812)，所述连接体(812)顶端滑动连接在所述套筒(811)内的下端；及

针体(813)，所述针体(813)的顶端固定于所述连接体(812)的下端，且与所述连接体(812)导电连接。

3.根据权利要求2所述的手机中框夹具台阶高度检测装置，其特征在于，所述探针(81)还包括：

弹性套(814)，所述弹性套(814)的顶端连接于所述套筒(811)的底端，且所述连接体(812)和所述针体(813)能够穿设在所述弹性套(814)内。

4.根据权利要求1所述的手机中框夹具台阶高度检测装置，其特征在于，所述高度差检测机构(8)还包括：

距离调节组件(82)，所述距离调节组件(82)连接于所述Z轴移动机构(6)的输出端，两个所述探针(81)分别设置于所述距离调节组件(82)，所述距离调节组件(82)能够调节两个所述探针(81)在水平方向上的距离。

5.根据权利要求4所述的手机中框夹具台阶高度检测装置，其特征在于，所述距离调节组件(82)包括：

调节板(821)，所述调节板(821)连接于所述Z轴移动机构(6)的输出端，所述调节板(821)上设置有横向的刻度尺，两个所述探针(81)分别连接于所述调节板(821)；及

第一驱动件(822)，所述第一驱动件(822)连接于所述调节板(821)，所述第一驱动件(822)能够驱动至少一个所述探针(81)相对另一个所述探针(81)移动。

6.根据权利要求1所述的手机中框夹具台阶高度检测装置，其特征在于，所述位置检测机构(7)包括视觉相机(71)，所述视觉相机(71)设置在所述Z轴移动机构(6)的输出端，所述视觉相机(71)能对所述治具(4)上的所述夹具(100)拍照并识别所述夹具(100)的位置。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的手机中框夹具台阶高度检测装置，其特征在于，所述治具(4)包括：

底板(41)，设置于所述X轴移动机构(3)的执行端；

定位组件(42)，设置于所述底板(41)以定位所述夹具(100)。

8.根据权利要求7所述的手机中框夹具台阶高度检测装置，其特征在于，所述定位组件(42)包括：

定位座(421)，设置于所述底板(41)；

四个定位柱(422)，四个定位柱(422)分别设置于所述定位座(421)的顶部四角；

第二驱动件(423)，所述第二驱动件(423)能够驱动四个所述定位柱(422)中的一个移动。

9.根据权利要求8所述的手机中框夹具台阶高度检测装置，其特征在于，所述定位组件(42)还包括传感器(424)，所述传感器(424)设置于所述定位座(421)，所述传感器(424)被配置为检测所述定位座(421)上是否放置有所述夹具(100)。

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