CN217155664U - 一种测量pogopin弹力针弹力的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种测量POGOPIN弹力针弹力的设备，包括工作台、设置于工作台上端面的龙门架、以及两均设置于工作台上端面且位于龙门架同一侧的安装座，所述龙门架中部开设有检测通槽，还包括设置于龙门架下方工作台且用以带动POGOPIN弹力针移动到检测通槽的位移机构、设置于龙门架上方且用以对POGOPIN弹力针进行弹力测量的弹力测量机构、以及设置于安装座上且用以调整弹力测量机构的空间位置的调整机构。本实用新型具有自动化程度高、节省人工成本、检测效率高、以及检测精度高的效果。

Description

一种测量POGOPIN弹力针弹力的设备

技术领域

本实用新型涉及电子零部件测试的技术领域，特别是一种测量POGOPIN弹力针弹力的设备。

背景技术

POGOPIN是一种应用于手机等电子产品中的精密连接器，广泛应用于半导体设备中，起连接作用。它是由针轴、弹簧、针管三个基本部件通过精密仪器猫眼预压之后形成的弹簧式探针，其内部有一个精密的弹簧结构，在POGOPIN的生产过程中，需要对其弹簧结构的弹力进行检查，现有的POGOPIN弹力检测通常为人工抽检，检测效率低下，且人工检测误差大。

为解决上述技术问题，本发明人设计了一种自动测量POGOPIN弹力针弹力的设备，本案就此产生。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案如下：

一种测量POGOPIN弹力针弹力的设备，包括工作台、设置于工作台上端面的龙门架、以及两均设置于工作台上端面且位于龙门架同一侧的安装座，所述龙门架中部开设有检测通槽，还包括设置于龙门架下方工作台且用以带动POGOPIN弹力针移动到检测通槽的位移机构、设置于龙门架上方且用以对POGOPIN弹力针进行弹力测量的弹力测量机构、以及设置于安装座上且用以调整弹力测量机构的空间位置的调整机构。

进一步设置为：所述调整机构包括用以调整弹力测量机构横向位置的横向调整组件、受横向调整组件带动且用以调整弹力测量机构纵向位置的纵向调整组件、以及受纵向调整组件带动且用以调整弹力测量机构高度位置的高度调整组件。

进一步设置为：所述横向调整组件包括设置于其中之一安装座的上端面的第一丝杠模组、受第一丝杠模组驱动沿安装座长度方向移动的第一滑移板、驱动第一丝杠模组动作的第一驱动电机、固定于另一安装座的上端面的导向导轨、滑动连接于导向导轨的导向块、以及两端分别固定于第一滑移板和导向块上端面的承载板，所述纵向调整组件设置于承载板上方。

进一步设置为：所述纵向调整组件包括固定于承载板上端面的第二丝杠模组、受第二丝杠模组驱动沿承载板长度方向移动的第二滑移板、以及驱动第二丝杠模组工作的第二驱动电机，所述高度调整组件设置于第二滑移板靠近龙门架的一侧。

进一步设置为：所述高度调整组件包括固定于第二滑移板靠近龙门架一侧的装载板、固定于装载板靠近龙门架一侧的第三丝杠模组、受第三丝杠模组驱动沿装载板长度方向移动的第三滑移板、以及驱动第三丝杠模组工作的第三驱动电机，所述弹力测量机构设置于第三滑移板上。

进一步设置为：所述弹力测量机构包括受调整机构调整的安装板、固定于安装板靠近龙门架一侧的第一安装块、固定于第一安装块且检测端向下的电子千分表、固定于安装板靠近龙门架一侧且位于第一安装块一端的第二安装块、固定于第二安装块且检测端向下的压力传感器、固定于第二安装块靠近龙门架的一侧的第三安装块、以及固定于第三安装块且检测端向下的激光位移传感器。

进一步设置为：所述位移机构包括固定于工作台且位于龙门架中轴线上的横向调节气缸、固定于横向驱动气缸输出端上方的第一固定板、固定于第一固定板上方的高度调节气缸、固定于高度调节气缸输出端上方的第二固定板、固定于第二固定板上端面的限位板、沿限位板上端面向下端面开设的限位槽、以及装配于限位槽内且用以对POGOPIN弹力针进行固定的夹具，所述横向调节气缸用以调整待检测POGOPIN弹力针的横向位置，所述高度调节气缸用以调整待检测POGOPIN弹力针的高度位置。

进一步设置为：检测通槽的横截面的面积小于夹具的横截面的面积，且检测通槽的横截面的面积大于POGOPIN弹力针的横截面的面积。

本实用新型的有益效果如下：

1、通过设置工作台、龙门架、安装座、位移机构、弹力测量机构、以及调整机构，通过位移机构对待检测POGOPIN弹力针进行固定且移动至检测通槽，调整机构调整弹力测量机构的空间位置，通过弹力测量机构对POGOPIN弹力针进行弹力测量，整个过程实现自动化，节省人工成本，且提高检测效率；

2、通过设置弹力测量机构，弹力测量机构包括安装板、第一安装块、电子千分表、第二安装块、压力传感器、第三安装块、以及激光位移传感器，通过激光位移传感器移动检测产品多个点的高度以确定产品已经放平可以检测，在利用压力传感器逐一下压各个PIN针至指定高度并测量此时的弹力值，利用电子千分表去判定模组每次的下压高度一致，提高POGOPIN弹力针弹力检测的精度；

3、通过设置位移机构，位移机构包括横向调节气缸、第一固定板、高度调节气缸、第二固定板、限位板、限位槽、以及夹具，当需要对POGOPIN弹力针进行弹力检测时，高度调节气缸回缩，横向调节气缸前伸，将POGOPIN弹力针放入夹具进行固定，横向调节气缸回缩，高度调节气缸上升，便于POGOPIN弹力针的放入，且产品自适应贴合检测通槽，从而达到POGOPIN弹力针的测试高度一致，进而提高POGOPIN弹力针弹力检测的精度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

其中：

图1是本实用新型的整体结构的示意图；

图2是本实用新型中调整机构的整体结构图；

图3是本实用新型中弹力测量机构的整体结构图；

图4是本实用新型中位移机构的整体结构图。

标号说明：

1、工作台；2、龙门架；3、安装座；4、检测通槽；5、位移机构；51、横向调节气缸；52、第一固定板；53、高度调节气缸；54、第二固定板；55、限位板；56、限位槽；57、夹具；6、弹力测量机构；61、安装板；62、第一安装块；63、电子千分表；64、第二安装块；65、压力传感器；66、第三安装块；67、激光位移传感器；7、调整机构；71、横向调整组件；711、第一丝杠模组；712、第一滑移板；713、第一驱动电机；714、导向导轨；715、导向块；716、承载板；72、纵向调整组件；721、第二丝杠模组；722、第二滑移板；723、第二驱动电机；73、高度调整组件；731、装载板；732、第三丝杠模组；733、第三滑移板；734、第三驱动电机。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实施例如下：

参照图1，一种测量POGOPIN弹力针弹力的设备，包括工作台1、设置于工作台1上端面的龙门架2、以及两均设置于工作台1上端面且位于龙门架2同一侧的安装座3，龙门架2中部开设有检测通槽4，还包括设置于龙门架2下方工作台1且用以带动POGOPIN弹力针移动到检测通槽4的位移机构5、设置于龙门架2上方且用以对POGOPIN弹力针进行弹力测量的弹力测量机构6、以及设置于安装座3上且用以调整弹力测量机构6的空间位置的调整机构7。

通过位移机构5对待检测POGOPIN弹力针进行固定且移动至检测通槽4，调整机构7调整弹力测量机构6的空间位置，通过弹力测量机构6对POGOPIN弹力针进行弹力测量，整个过程实现自动化，节省人工成本，且提高检测效率。

参照图1和图2，调整机构7包括用以调整弹力测量机构6横向位置的横向调整组件71、受横向调整组件71带动且用以调整弹力测量机构6纵向位置的纵向调整组件72、以及受纵向调整组件72带动且用以调整弹力测量机构6高度位置的高度调整组件73。

横向调整组件71包括设置于其中之一安装座3的上端面的第一丝杠模组711、受第一丝杠模组711驱动沿安装座3长度方向移动的第一滑移板712、驱动第一丝杠模组711动作的第一驱动电机713、固定于另一安装座3的上端面的导向导轨714、滑动连接于导向导轨714的导向块715、以及两端分别固定于第一滑移板712和导向块715上端面的承载板716，纵向调整组件72设置于承载板716上方。

第一驱动电机713驱动第一丝杠模组711工作，进而带动第一滑移板712沿安装座3长度方向移动，导向块715沿导向导轨714滑动，从而带动承载板716上的纵向调整组件72进行横向的位置调整。

纵向调整组件72包括固定于承载板716上端面的第二丝杠模组721、受第二丝杠模组721驱动沿承载板716长度方向移动的第二滑移板722、以及驱动第二丝杠模组721工作的第二驱动电机723，高度调整组件73设置于第二滑移板722靠近龙门架2的一侧。

第二驱动电机723驱动第二丝杠模组721工作，进而带动第二滑移板722沿承载板716长度方向移动，从而带动高度调整组件73进行纵向的位置调整。

高度调整组件73包括固定于第二滑移板722靠近龙门架2一侧的装载板731、固定于装载板731靠近龙门架2一侧的第三丝杠模组732、受第三丝杠模组732驱动沿装载板731长度方向移动的第三滑移板733、以及驱动第三丝杠模组732工作的第三驱动电机734，弹力测量机构6设置于第三滑移板733上。

第三驱动电机734驱动第三丝杠模组732工作，进而带动第三滑移板733沿装载板731长度方向移动，从而带动弹力测量机构6进行高度方向的位置调整。

参照图1和图3，弹力测量机构6包括固定于第三滑移板733靠近龙门架2一侧的安装板61、固定于安装板61靠近龙门架2一侧的第一安装块62、固定于第一安装块62且检测端向下的电子千分表63、固定于安装板61靠近龙门架2一侧且位于第一安装块62一端的第二安装块64、固定于第二安装块64且检测端向下的压力传感器65、固定于第二安装块64靠近龙门架2的一侧的第三安装块66、以及固定于第三安装块66且检测端向下的激光位移传感器67。

通过激光位移传感器67移动检测产品多个点的高度以确定产品已经放平可以检测，在利用压力传感器65逐一下压各个PIN针至指定高度并测量此时的弹力值，利用电子千分表63去判定模组每次的下压高度一致，提高POGOPIN弹力针弹力检测的精度。

参照图1和图4，位移机构5包括固定于工作台1且位于龙门架2中轴线上的横向调节气缸51、固定于横向驱动气缸输出端上方的第一固定板52、固定于第一固定板52上方的高度调节气缸53、固定于高度调节气缸53输出端上方的第二固定板54、固定于第二固定板54上端面的限位板55、沿限位板55上端面向下端面开设的限位槽56、以及装配于限位槽56内且用以对POGOPIN弹力针进行固定的夹具57，横向调节气缸51用以调整待检测POGOPIN弹力针的横向位置，高度调节气缸53用以调整待检测POGOPIN弹力针的高度位置。其中，检测通槽4的横截面的面积小于夹具57的横截面的面积，且检测通槽4的横截面的面积大于POGOPIN弹力针的横截面的面积。

当需要对POGOPIN弹力针进行弹力检测时，高度调节气缸53回缩，横向调节气缸51前伸，将POGOPIN弹力针放入夹具57进行固定，横向调节气缸51回缩，高度调节气缸53上升，便于POGOPIN弹力针的放入，且产品自适应贴合检测通槽4，从而达到POGOPIN弹力针的测试高度一致，进而提高POGOPIN弹力针弹力检测的精度。

需说明的是激光位移传感器67、电子千分表63、以及压力传感器65外接中控台，中控台接收激光位移传感器67的检测信息，并控制第一驱动电机713、第二驱动电机723、第三驱动电机734进行工作。

本实施例的工作步骤：

S1：高度调节气缸53回缩，横向调节气缸51前伸，将POGOPIN弹力针放入夹具57进行固定；

S2：横向调节气缸51回缩，高度调节气缸53上升，产品自适应贴合检测通槽4，达到POGOPIN弹力针的测试高度一致，进而提高POGOPIN弹力针弹力检测的精度；

S3：第一驱动电机713驱动第一丝杠模组711工作，进而带动第一滑移板712沿安装座3长度方向移动，导向块715沿导向导轨714滑动，从而带动承载板716上的纵向调整组件72进行横向的位置调整；

S4：第二驱动电机723驱动第二丝杠模组721工作，进而带动第二滑移板722沿承载板716长度方向移动，从而带动高度调整组件73进行纵向的位置调整；

S5：第三驱动电机734驱动第三丝杠模组732工作，进而带动第三滑移板733沿装载板731长度方向移动，从而带动弹力测量机构6进行高度方向的位置调整；

S6：激光位移传感器67移动检测产品多个点的高度以确定产品已经放平可以检测；

S7：利用压力传感器65逐一下压各个PIN针至指定高度并测量此时的弹力值，且利用电子千分表63去判定模组每次的下压高度一致，提高POGOPIN弹力针弹力检测的精度。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种测量POGOPIN弹力针弹力的设备，包括工作台(1)、设置于工作台(1)上端面的龙门架(2)、以及两均设置于工作台(1)上端面且位于龙门架(2)同一侧的安装座(3)，所述龙门架(2)中部开设有检测通槽(4)，其特征在于，还包括设置于龙门架(2)下方工作台(1)且用以带动POGOPIN弹力针移动到检测通槽(4)的位移机构(5)、设置于龙门架(2)上方且用以对POGOPIN弹力针进行弹力测量的弹力测量机构(6)、以及设置于安装座(3)上且用以调整弹力测量机构(6)的空间位置的调整机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种测量POGOPIN弹力针弹力的设备，其特征在于，所述调整机构(7)包括用以调整弹力测量机构(6)横向位置的横向调整组件(71)、受横向调整组件(71)带动且用以调整弹力测量机构(6)纵向位置的纵向调整组件(72)、以及受纵向调整组件(72)带动且用以调整弹力测量机构(6)高度位置的高度调整组件(73)。

3.根据权利要求2所述的一种测量POGOPIN弹力针弹力的设备，其特征在于，所述横向调整组件(71)包括设置于其中之一安装座(3)的上端面的第一丝杠模组(711)、受第一丝杠模组(711)驱动沿安装座(3)长度方向移动的第一滑移板(712)、驱动第一丝杠模组(711)动作的第一驱动电机(713)、固定于另一安装座(3)的上端面的导向导轨(714)、滑动连接于导向导轨(714)的导向块(715)、以及两端分别固定于第一滑移板(712)和导向块(715)上端面的承载板(716)，所述纵向调整组件(72)设置于承载板(716)上方。

4.根据权利要求3所述的一种测量POGOPIN弹力针弹力的设备，其特征在于，所述纵向调整组件(72)包括固定于承载板(716)上端面的第二丝杠模组(721)、受第二丝杠模组(721)驱动沿承载板(716)长度方向移动的第二滑移板(722)、以及驱动第二丝杠模组(721)工作的第二驱动电机(723)，所述高度调整组件(73)设置于第二滑移板(722)靠近龙门架(2)的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种测量POGOPIN弹力针弹力的设备，其特征在于，所述高度调整组件(73)包括固定于第二滑移板(722)靠近龙门架(2)一侧的装载板(731)、固定于装载板(731)靠近龙门架(2)一侧的第三丝杠模组(732)、受第三丝杠模组(732)驱动沿装载板(731)长度方向移动的第三滑移板(733)、以及驱动第三丝杠模组(732)工作的第三驱动电机(734)，所述弹力测量机构(6)设置于第三滑移板(733)上。

6.根据权利要求1所述的一种测量POGOPIN弹力针弹力的设备，其特征在于，所述弹力测量机构(6)包括受调整机构(7)调整的安装板(61)、固定于安装板(61)靠近龙门架(2)一侧的第一安装块(62)、固定于第一安装块(62)且检测端向下的电子千分表(63)、固定于安装板(61)靠近龙门架(2)一侧且位于第一安装块(62)一端的第二安装块(64)、固定于第二安装块(64)且检测端向下的压力传感器(65)、固定于第二安装块(64)靠近龙门架(2)的一侧的第三安装块(66)、以及固定于第三安装块(66)且检测端向下的激光位移传感器(67)。

7.根据权利要求1所述的一种测量POGOPIN弹力针弹力的设备，其特征在于，所述位移机构(5)包括固定于工作台(1)且位于龙门架(2)中轴线上的横向调节气缸(51)、固定于横向驱动气缸输出端上方的第一固定板(52)、固定于第一固定板(52)上方的高度调节气缸(53)、固定于高度调节气缸(53)输出端上方的第二固定板(54)、固定于第二固定板(54)上端面的限位板(55)、沿限位板(55)上端面向下端面开设的限位槽(56)、以及装配于限位槽(56)内且用以对POGOPIN弹力针进行固定的夹具(57)，所述横向调节气缸(51)用以调整待检测POGOPIN弹力针的横向位置，所述高度调节气缸(53)用以调整待检测POGOPIN弹力针的高度位置。

8.根据权利要求7所述的一种测量POGOPIN弹力针弹力的设备，其特征在于，所述检测通槽(4)的横截面的面积小于夹具(57)的横截面的面积，且检测通槽(4)的横截面的面积大于POGOPIN弹力针的横截面的面积。

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