CN221078863U - 一种pcba自动测试装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种PCBA自动测试装置，包括安装平台、传送组件、升降组件以及检测组件，升降组件固定在安装平台上，传送组件设置在升降组件的升降端上，检测组件设置在安装平台上；传送组件上设置有位置感应器和下压条，位置感应器和下压条固定在传送组件上，并位于检测组件上方；检测组件包括检测探针，检测探针的检测探针朝向传送组件。当PCBA在传送组件传送至位置感应器后，传送组件停止传送，PCBA被下压条限制垂直方向的运动，并由升降组件带动向下与检测探针接触，改善每次测试前后都需要对PCBA进行取放操作，使得检测效率始终无法进一步提升的问题。

Description

一种PCBA自动测试装置

技术领域

本申请涉及PCBA测试领域，尤其是涉及一种PCBA自动测试装置。

背景技术

PCBA自动测试装置是用于对PCBA进行自动化测试的设备，PCBA是电子产品中常见的组件，它由印刷电路板和焊接在上面的电子元件组成。在制造过程中，PCBA需要进行功能测试、电气特性测试、通信测试等，以确保其质量和性能符合规格要求。

相关技术手段中，PCBA自动测试装置采用多种技术手段，包括接触式测试和非接触式测试，接触式测试是通过测试夹具上的针脚或探针与PCBA上的测试点进行物理接触，以测量电压、电流和信号波形等电气参数；非接触式测试则是通过无线通信或光学传感器等技术，对PCBA进行测试，避免了物理接触；其中，PCBA自动测试采用接触式测试居多。

针对上述技术方案，虽然通过测试夹具上的针脚或探针与PCBA上的测试点进行物理接触，可以测量电压、电流和信号波形等电气参数，但存在着每次测试前后都需要对PCBA进行取放操作，使得检测效率始终无法进一步提升。

实用新型内容

为了改善每次测试前后都需要对PCBA进行取放操作，使得检测效率始终无法进一步提升的问题，本申请提供一种PCBA自动测试装置。

本申请提供的一种PCBA自动测试装置，采用如下的技术方案：

一种PCBA自动测试装置，包括安装平台、传送组件、升降组件以及检测组件，所述升降组件固定在所述安装平台上，所述传送组件设置在所述升降组件的升降端上，所述检测组件设置在所述传送组件下方的所述安装平台上；所述传送组件上设置有位置感应器和下压条，所述位置感应器和所述下压条固定在所述传送组件上，并位于所述检测组件上方；所述检测组件包括检测探针，所述检测探针的检测探针朝向所述传送组件；当PCBA在所述传送组件传送至所述位置感应器后，所述传送组件停止传送，此时，PCBA被所述下压条限制垂直方向的运动，并由所述升降组件带动向下与所述检测探针接触。

作为优选方案，所述传送组件包括连接块、传送轨道以及驱动件，所述连接块与所述升降组件连接；所述传送轨道设置在所述连接块远离所述升降组件的一端，所述位置感应器和所述下压条固定在所述传送轨道上；所述驱动件设置在所述连接块上，所述驱动件用于驱动PCBA在所述传送轨道上传送。

作为优选方案，所述传送轨道顶壁开设有腰形孔，所述位置感应器通过螺栓与所述腰形孔固定，让所述位置感应器固定在传送轨道上。

作为优选方案，所述传送轨道侧壁开设有螺纹孔，所述下压条上开设有与所述螺纹孔对齐的连接孔，所述连接孔与所述螺纹孔数量一一对应，通过螺栓穿设所述连接孔与所述螺纹孔锁紧，将所述下压条固定在所述传送轨道侧壁上。

作为优选方案，所述升降组件包括升降气缸、导向杆、导向套以及连接板，所述升降气缸输出端和所述导向杆穿设所述安装平台与所述连接板连接，所述导向套固定在所述安装平台固定上，并套设在所述导向杆外周面；其中，所述连接块固定在所述连接板上。

作为优选方案，所述导向杆与所述连接板之间还设置夹紧块，所述夹紧块将所述导向杆的一端夹紧，并与所述连接板固定连接。

作为优选方案，所述安装平台上设置有高度传感器，所述高度传感器设置在所述连接板正下方，所述高度传感器用于检测所述连接板下降高度。

作为优选方案，所述检测组件还包括安装台、弹簧螺丝以及安装板，所述弹簧螺丝将所述安装板与所述安装台连接，所述安装板可通过所述弹簧螺丝在所述安装台上下压，所述检测探针设置在所述安装板上。

与现有技术相比，本申请具有以下有益效果：检测效率高。通过传送组件传送PCBA被位置感应器感应后，向控制系统（图中未示出）发送让传送组件停止传送的信号，此时，下压条限制PCBA垂直方向运动，随后升降组件带动传送组件上的PCBA与检测组件的检测探针接触并检测，检测完毕后，升降组件带动传送组件上升至初始传送位置高度，让传送组件继续对PCBA进行传送，从而改善每次测试前后都需要对PCBA进行取放操作，使得检测效率始终无法进一步提升的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1是本申请实施例中一种PCBA自动测试装置的整体结构示意图；

图2是本申请实施例中一种PCBA自动测试装置的爆炸示意图；

图3是图2中“A”部分局部放大图。

附图标记说明：

1、安装平台；11、高度传感器；2、传送组件；21、连接块；22、传送轨道；221、腰形孔；222、螺纹孔；23、驱动件；3、升降组件；31、升降气缸；32、导向杆；33、导向套；34、连接板；35、夹紧块；4、检测组件；41、检测探针；42、安装台；43、弹簧螺丝；44、安装板；5、位置感应器；6、下压条；61、连接孔。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

参参照图1至图3，一种PCBA自动测试装置，包括用于安装各个部件的安装平台1、用于传送PCBA的传送组件2、用于升降的升降组件3以及具备检测PCBA的检测组件4；先将升降组件3固定在安装平台1上，再将传送组件2设置在升降组件3的升降端上，让传送组件2可以跟随升降组件3的升降端做升降运动，最后，将检测组件4设置在传送组件2下方的安装平台1上，此时，传送组件2可以在检测组件4的上方做升降运动；为保证PCBA在传送组件2上传送时，在测量区域停止并被下压，在传送组件2上设置有位置感应器5和下压条6，将位置感应器5和下压条6通过螺栓连接固定在传送组件2上，并且位于检测组件4上方；具备检测功能的检测组件4包括检测探针41，其中，该检测探针41的检测探针41朝向传送组件2；当PCBA在传送组件2传送至位置感应器5后，传送组件2停止传送，此时，PCBA被下压条6限制垂直方向的运动，并由升降组件3带动传送组件2向下移动，让传送组件2上的PCBA与检测探针41接触，从而实现PCBA的自动化测试。当传送组件2传送PCBA被位置感应器5感应后，位置感应器5向控制系统（图中未示出）发送让传送组件2停止传送的信号，此时，下压条6限制PCBA垂直方向运动，随后升降组件3带动传送组件2上的PCBA与检测组件4的检测探针41接触并检测，检测完毕后，升降组件3带动传送组件2上升至初始传送位置高度，让传送组件2继续对PCBA进行传送，从而改善每次测试前后都需要对PCBA进行取放操作，使得检测效率始终无法进一步提升的问题。

参照图1至图3，用于传送PCBA的传送组件2包括连接块21、传送轨道22以及驱动件23，其中，连接块21负责与升降组件3通过螺栓固定连接；负责传送PCBA的传送轨道22设置在连接块21远离升降组件3的一端，其中，用于检测位置的位置感应器5和用于下压PCBA的下压条6均固定在该传送轨道22上；负责驱动PCBA在传送轨道22上移动的驱动件23设置在连接块21上，驱动件23包括伺服电机、过渡轮以及皮带（图中未示出），工作时，皮带轮（图中未示出）带动PCBA在传送轨道22上滑行。

参照图1至图3，在传送轨道22顶壁开设有腰形孔221，该腰形孔221用于位置感应器5通过螺栓固定在传送轨道22上，且由于是腰形孔221的原因，让位置感应器5可以在传送轨道22上进行位置上的调节，改善位置感应器5在传送轨道22上安装、调节不便的问题。同时，在传送轨道22侧壁开设有螺纹孔222，下压条6上开设有与该螺纹孔222对齐的连接孔61，该连接孔61与螺纹孔222数量一一对应，下压条6通过螺栓穿设连接孔61与螺纹孔222锁紧，从而固定在传送轨道22的侧壁上。

参照图1至图3，具备升降功能的升降组件3包括升降气缸31、导向杆32、导向套33以及连接板34，其中，将升降气缸31输出端和导向杆32穿设安装平台1与连接板34连接，再将导向套33固定在安装平台1固定上，并套设在导向杆32外周面，提供导向杆32运动的平稳性和稳定性；当升降气缸31通过控制气体的进出来产生推力时，与升降气缸31的输出端连接的连接板34跟随升降气缸31做上下往复运动，其中，传送组件2的连接块21与连接板34固定，从而让传送组件2可以跟随升降气缸31做上下往复运动，并通过导向杆32和导向套33提供升降运动的导向和支撑，增加连接板34在跟随升降气缸31输出端做上下往复运动时的稳定性。

参照图1至图3，为便于导向杆32在连接板34上固定，在导向杆32与连接板34之间还设置夹紧块35，让夹紧块35将导向杆32的一端夹紧，在将夹具块一端与连接板34通过螺栓固定连接，从而改善导向柱在连接板34上固定不便的问题。

参照图1至图3，在安装平台1上设置有高度传感器11，该高度传感器11固定在连接板34正下方，通过高度传感器11检测连接板34下降高度，改善升降组件3升降高度监控不便，容易出现下降过载的问题。

参照图1至图3，具备检测的检测组件4除了检测探针41外，还包括安装台42、弹簧螺丝43以及安装板44，其中，安装板44通过弹簧螺丝43与安装台42连接，安装板44可通过弹簧螺丝43在安装台42上下压，并且检测探针41设置在安装板44上，当升降组件3带动传送组件2向下运动时，传送组件2上的PCBA与检测探针41接触，安装检测探针41的安装板44受到下压的作用，对弹簧螺丝43进行下压；当检测探针41对PCBA检测完毕后，升降组件3带动传送组件2上升，此时弹簧螺丝43对安装板44进行复位，改善PCBA与检测探针41硬接触，导致PCBA损坏的问题。

本申请实施例一种PCBA自动测试装置的实施原理为：当PCBA通过传送组件2传送至位置感应器5后，传送组件2停止传送，此时，PCBA被下压条6限制垂直方向的运动，并由升降组件3带动向下与检测探针41接触，以进行自动测试。通过位置感应器5和下压条6的配合，可以确保PCBA的位置准确，从而保证测试的准确性；检测探针41可以检测PCBA上的电子元器件是否正常，如电阻、电容、晶体管等，以及焊接是否牢固，从而对PCBA进行全面的测试，改善每次测试前后都需要对PCBA进行取放操作，使得检测效率始终无法进一步提升的问题。

传送组件2由连接块21、传送轨道22和驱动件23组成。连接块21通过螺栓与升降组件3连接，传送轨道22位于连接块21一端，用于传送PCBA。传送轨道22上安装有位置感应器5和下压条6，分别用于位置检测和下压PCBA。驱动件23位于连接块21上，包括伺服电机、过渡轮和皮带，通过皮带轮驱动PCBA在传送轨道22上滑行。

传送轨道22具有腰形孔221和螺纹孔222。腰形孔221位于传送轨道22顶壁，用于固定位置感应器5，并调节位置感应器5在传送轨道22上的位置。螺纹孔222位于传送轨道22侧壁，与下压条6上的连接孔61对齐。通过螺栓将连接孔61与螺纹孔222连接，将下压条6固定在传送轨道22的侧壁上。

升降组件3具备升降功能，包括升降气缸31、导向杆32、导向套33和连接板34。升降气缸31输出端与导向杆32通过连接板34连接，导向套33固定在安装平台1上，提供导向和支撑作用。连接板34固定在传送组件2的连接块21上，使传送组件2能够跟随升降气缸31进行上下往复运动，并增加稳定性。为了方便固定导向杆32在连接板34上，还设置了夹紧块35，夹紧导向杆32的一端，并通过螺栓与连接板34固定连接。

检测组件4包括检测探针41、安装台42、弹簧螺丝43和安装板44。安装板44通过弹簧螺丝43与安装台42连接，并可通过弹簧螺丝43在安装台42上下压。检测探针41安装在安装板44上，当传送组件2下降时，PCBA与检测探针41接触，下压作用使弹簧螺丝43下压。检测完成后，升降组件3带动传送组件2上升，弹簧螺丝43复位，改善PCBA受损问题。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种PCBA自动测试装置，其特征在于，包括安装平台(1)、传送组件(2)、升降组件(3)以及检测组件(4)，所述升降组件(3)固定在所述安装平台(1)上，所述传送组件(2)设置在所述升降组件(3)的升降端上，所述检测组件(4)设置在所述传送组件(2)下方的所述安装平台(1)上；

所述传送组件(2)上设置有位置感应器(5)和下压条(6)，所述位置感应器(5)和所述下压条(6)固定在所述传送组件(2)上，并位于所述检测组件(4)上方；

所述检测组件(4)包括检测探针(41)，所述检测探针(41)的检测探针(41)朝向所述传送组件(2)；

当PCBA在所述传送组件(2)传送至所述位置感应器(5)后，所述传送组件(2)停止传送，此时，PCBA被所述下压条(6)限制垂直方向的运动，并由所述升降组件(3)带动向下与所述检测探针(41)接触。

2.根据权利要求1所述的一种PCBA自动测试装置，其特征在于，所述传送组件(2)包括连接块(21)、传送轨道(22)以及驱动件(23)，所述连接块(21)与所述升降组件(3)连接；

所述传送轨道(22)设置在所述连接块(21)远离所述升降组件(3)的一端，所述位置感应器(5)和所述下压条(6)固定在所述传送轨道(22)上；

所述驱动件(23)设置在所述连接块(21)上，所述驱动件(23)用于驱动PCBA在所述传送轨道(22)上传送。

3.根据权利要求2所述的一种PCBA自动测试装置，其特征在于，所述传送轨道(22)顶壁开设有腰形孔(221)，所述位置感应器(5)通过螺栓与所述腰形孔(221)固定，让所述位置感应器(5)固定在传送轨道(22)上。

4.根据权利要求2所述的一种PCBA自动测试装置，其特征在于，所述传送轨道(22)侧壁开设有螺纹孔(222)，所述下压条(6)上开设有与所述螺纹孔(222)对齐的连接孔(61)，所述连接孔(61)与所述螺纹孔(222)数量一一对应，通过螺栓穿设所述连接孔(61)与所述螺纹孔(222)锁紧，将所述下压条(6)固定在所述传送轨道(22)侧壁上。

5.根据权利要求2所述的一种PCBA自动测试装置，其特征在于，所述升降组件(3)包括升降气缸(31)、导向杆(32)、导向套(33)以及连接板(34)，所述升降气缸(31)输出端和所述导向杆(32)穿设所述安装平台(1)与所述连接板(34)连接，所述导向套(33)固定在所述安装平台(1)固定上，并套设在所述导向杆(32)外周面；

其中，所述连接块(21)固定在所述连接板(34)上。

6.根据权利要求5所述的一种PCBA自动测试装置，其特征在于，所述导向杆(32)与所述连接板(34)之间还设置夹紧块(35)，所述夹紧块(35)将所述导向杆(32)的一端夹紧，并与所述连接板(34)固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种PCBA自动测试装置，其特征在于，所述安装平台(1)上设置有高度传感器(11)，所述高度传感器(11)设置在所述连接板(34)正下方，所述高度传感器(11)用于检测所述连接板(34)下降高度。

8.根据权利要求1所述的一种PCBA自动测试装置，其特征在于，所述检测组件(4)还包括安装台(42)、弹簧螺丝(43)以及安装板(44)，所述弹簧螺丝(43)将所述安装板(44)与所述安装台(42)连接，所述安装板(44)可通过所述弹簧螺丝(43)在所述安装台(42)上下压，所述检测探针(41)设置在所述安装板(44)上。