CN215414998U - 一种自动化伺服驱动检测平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动化伺服驱动检测平台，包括Z轴基座、X轴基座和Y轴基座，Z轴伺服电机底部的驱动端通过Z轴丝杆和Z轴丝杆座与下方的安装座在Z轴方向上驱动连接设置，安装座上沿着Z轴方向安装有检测头，Y轴伺服电机的驱动端通过Y轴丝杆和Y轴丝杆座与上方的Y轴移载板在Y轴方向上驱动连接设置，X轴伺服电机的驱动端通过X轴丝杆和X轴丝杆座与上方的X轴基座在X轴方向上驱动连接设置，X轴基座上设置有检测平台。本实用新型一种自动化伺服驱动检测平台，通过多轴伺服驱动机构设置，以及检测平台上的夹具，产品的定位精准度和稳定性较高，检测效果较好。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工相关技术领域，尤其涉及一种自动化伺服驱动检测平台。
背景技术
在机械自动化操作加工过程中，经常需要对产品进行拍照、成像等检测工作，但是现有技术一般的方式是通过流水线以及人工的放置，但是这种方式使得产品的定位操作精准度较低，人工摆放不到位，导致检测失败。
有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种自动化伺服驱动检测平台，使其更具有产业上的利用价值。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种自动化伺服驱动检测平台。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种自动化伺服驱动检测平台，包括Z轴基座、X轴基座和Y轴基座，Z轴基座的顶部沿着Z轴方向通过Z轴电机座安装有Z轴伺服电机，Z轴伺服电机底部的驱动端通过Z轴丝杆和Z轴丝杆座与下方的安装座在Z轴方向上驱动连接设置，安装座上沿着Z轴方向安装有检测头，Z轴基座的底部连接设置有Y轴基座，Y轴基座沿着Y轴方向上的一侧通过Y轴电机座安装有Y轴伺服电机，Y轴伺服电机的驱动端通过Y轴丝杆和Y轴丝杆座与上方的Y轴移载板在Y轴方向上驱动连接设置，Y轴移载板的底部通过Y轴滑块与Y轴基座上的Y轴导轨相连接，Y轴移载板上通过X轴滑块与X轴基座底部设置的X轴导轨相连接，X轴伺服电机通过X轴电机座沿着X轴方向安装在支撑架上，支撑架与底部的Y轴滑移板相连接，X轴伺服电机的驱动端通过X轴丝杆和X轴丝杆座与上方的X轴基座在X轴方向上驱动连接设置，X轴基座上设置有检测平台。
作为本实用新型的进一步改进，检测平台通过垫高台安装在X轴基座上，检测平台上沿着X轴方向上的两侧均设置有夹具。
作为本实用新型的进一步改进，夹具沿着Y轴方向设置，夹具沿着Y轴的第一侧通过夹具垫板穿过检测平台后安装在X轴基座上，夹具沿着Y轴的第二侧连接设置有压块。
作为本实用新型的进一步改进，压块的底部套设有橡胶皮套。
作为本实用新型的进一步改进，安装座上还沿着Z轴方向安装有补光灯。
作为本实用新型的进一步改进，检测头为CCD相机。
作为本实用新型的进一步改进，Z轴基座上还设置有Z轴导轨，安装座通过Z轴滑块与Z轴导轨相连接。
借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
本实用新型一种自动化伺服驱动检测平台，通过多轴伺服驱动机构设置，以及检测平台上的夹具，产品的定位精准度和稳定性较高，检测效果较好；通过多轴伺服驱动机构设置，产品和检测头的移动性能较好，自动化程度较高。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型一种自动化伺服驱动检测平台的结构示意图。
其中，图中各附图标记的含义如下。
1 Z轴伺服电机 2 Z轴电机座
3 Z轴丝杆 4 Z轴基座
5 Z轴丝杆座 6 安装座
7 夹具垫板 8 X轴基座
9 检测头 10 补光灯
11 夹具 12 压块
13 检测平台 14 垫高台
15 X轴伺服电机 16 X轴电机座
17 X轴丝杆 18 X轴丝杆座
19 Y轴伺服电机 20 Y轴电机座
21 Y轴基座 22 Y轴丝杆
23 Y轴移载板 24 Y轴丝杆座
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
如图1所示，
一种自动化伺服驱动检测平台，包括Z轴基座4、X轴基座8和Y轴基座21，Z轴基座4的顶部沿着Z轴方向通过Z轴电机座2安装有Z轴伺服电机1，Z轴伺服电机1底部的驱动端通过Z轴丝杆3和Z轴丝杆座5与下方的安装座6在Z轴方向上驱动连接设置，安装座6上沿着Z轴方向安装有检测头9，Z轴基座4的底部连接设置有Y轴基座21，Y轴基座21沿着Y轴方向上的一侧通过Y轴电机座20安装有Y轴伺服电机19，Y轴伺服电机19的驱动端通过Y轴丝杆22和Y轴丝杆座24与上方的Y轴移载板23在Y轴方向上驱动连接设置，Y轴移载板23的底部通过Y轴滑块与Y轴基座21上的Y轴导轨相连接，Y轴移载板23上通过X轴滑块与X轴基座8底部设置的X轴导轨相连接，X轴伺服电机15通过X轴电机座16沿着X轴方向安装在支撑架上，支撑架与底部的Y轴滑移板相连接，X轴伺服电机15的驱动端通过X轴丝杆17和X轴丝杆座18与上方的X轴基座8在X轴方向上驱动连接设置，X轴基座8上设置有检测平台13。
优选的，检测平台13通过垫高台14安装在X轴基座8上，检测平台13上沿着X轴方向上的两侧均设置有夹具11。
优选的，夹具11沿着Y轴方向设置，夹具11沿着Y轴的第一侧通过夹具垫板7穿过检测平台13后安装在X轴基座8上，夹具11沿着Y轴的第二侧连接设置有压块12。其中，如图1，夹具11为扳手式的夹持机构设置，使用方便，操作简单，且成本较低。
优选的，压块12的底部套设有橡胶皮套。
优选的，安装座6上还沿着Z轴方向安装有补光灯10。
优选的，检测头为CCD相机。其中，检测头还可以是除了CCD相机以外的常用检测设备仪器。
优选的，Z轴基座4上还设置有Z轴导轨，安装座6通过Z轴滑块与Z轴导轨相连接。
本实用新型一种自动化伺服驱动检测平台，产品定位放置在检测平台13上并通过夹具11进行夹持操作，一方面起到辅助产品定位的功能，另一方面可以提高产品检测过程中的稳定性；产品可以通过下方的双轴平台进行移动，检测头可以进行Z轴升降操作，综合多轴结构设置，使得产品的相对移动性能较好。
本实用新型一种自动化伺服驱动检测平台，通过多轴伺服驱动机构设置，以及检测平台上的夹具，产品的定位精准度和稳定性较高，检测效果较好；通过多轴伺服驱动机构设置，产品和检测头的移动性能较好，自动化程度较高。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种自动化伺服驱动检测平台，其特征在于，包括Z轴基座(4)、X轴基座(8)和Y轴基座(21)，所述Z轴基座(4)的顶部沿着Z轴方向通过Z轴电机座(2)安装有Z轴伺服电机(1)，所述Z轴伺服电机(1)底部的驱动端通过Z轴丝杆(3)和Z轴丝杆座(5)与下方的安装座(6)在Z轴方向上驱动连接设置，所述安装座(6)上沿着Z轴方向安装有检测头(9)，所述Z轴基座(4)的底部连接设置有Y轴基座(21)，所述Y轴基座(21)沿着Y轴方向上的一侧通过Y轴电机座(20)安装有Y轴伺服电机(19)，所述Y轴伺服电机(19)的驱动端通过Y轴丝杆(22)和Y轴丝杆座(24)与上方的Y轴移载板(23)在Y轴方向上驱动连接设置，所述Y轴移载板(23)的底部通过Y轴滑块与Y轴基座(21)上的Y轴导轨相连接，所述Y轴移载板(23)上通过X轴滑块与X轴基座(8)底部设置的X轴导轨相连接，X轴伺服电机(15)通过X轴电机座(16)沿着X轴方向安装在支撑架上，所述支撑架与底部的Y轴滑移板相连接，所述X轴伺服电机(15)的驱动端通过X轴丝杆(17)和X轴丝杆座(18)与上方的X轴基座(8)在X轴方向上驱动连接设置，所述X轴基座(8)上设置有检测平台(13)。
2.如权利要求1所述的一种自动化伺服驱动检测平台，其特征在于，所述检测平台(13)通过垫高台(14)安装在X轴基座(8)上，所述检测平台(13)上沿着X轴方向上的两侧均设置有夹具(11)。
3.如权利要求2所述的一种自动化伺服驱动检测平台，其特征在于，所述夹具(11)沿着Y轴方向设置，所述夹具(11)沿着Y轴的第一侧通过夹具垫板(7)穿过检测平台(13)后安装在X轴基座(8)上，所述夹具(11)沿着Y轴的第二侧连接设置有压块(12)。
4.如权利要求3所述的一种自动化伺服驱动检测平台，其特征在于，所述压块(12)的底部套设有橡胶皮套。
5.如权利要求1所述的一种自动化伺服驱动检测平台，其特征在于，所述安装座(6)上还沿着Z轴方向安装有补光灯(10)。
6.如权利要求1所述的一种自动化伺服驱动检测平台，其特征在于，所述检测头为CCD相机。
7.如权利要求1所述的一种自动化伺服驱动检测平台，其特征在于，所述Z轴基座(4)上还设置有Z轴导轨，所述安装座(6)通过Z轴滑块与Z轴导轨相连接。
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