CN218524132U - 一种蜗杆台阶厚度检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蜗杆台阶厚度检测装置，包括：底板，设置在所述底板上的上横梁，所述底板上设置有第一滑动组件，所述第一滑动组件上滑动设置有载料单元，所述上横梁上设置有横移驱动件，所述横移驱动件上滑动设置有厚度检测单元，所述厚度检测单元包括有下压驱动件，所述下压驱动件的下方固定设置有壳体，所述壳体下端连接设置有若干爪型支架，所述爪型支架内侧均滑动设置有若干连接板，所述连接板的前端设置有定位针，所述连接板的中间套设有接触式数字传感器。通过上述方式，本实用新型能够通过接触式数字传感器检测产品台阶厚度，代替传统人工检测，有效降低检测失误率，提高产品良品率。

Description

一种蜗杆台阶厚度检测装置

技术领域

本实用新型涉及零件加工技术领域，特别是涉及一种蜗杆台阶厚度检测装置。

背景技术

电动助力转向系统是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，与传统的液压助力转向系统相比，电动助力系统能够显著降低燃油消耗和提高汽车行驶过程中的操纵稳定性，因此近年来获得了越来越广泛的应用。

目前应用在汽车电动转向系统的蜗杆市场需求越来越大，此类蜗杆上端面的台阶厚度精度要求大多在2.5±0.03以内，如图1所示，为判断蜗杆的台阶厚度是否要求，现有测量方法一般采取人工进行厚度全检，但人工测量存在一定误差，且误差不能及时发现，导致零件报废率较高，同时人工成本较高。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种蜗杆台阶厚度检测装置，能够代替人工进行零件厚度检查，提高测量准确率，降低产品报废率和人工成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种蜗杆台阶厚度检测装置，包括：底板，设置在所述底板上的上横梁，所述底板上设置有第一滑动组件，所述第一滑动组件上滑动设置有载料单元，所述上横梁上设置有横移驱动件，所述横移驱动件上滑动设置有厚度检测单元，所述厚度检测单元包括有下压驱动件，所述下压驱动件的下方固定设置有壳体，所述壳体下端连接设置有若干爪型支架，所述爪型支架内侧均滑动设置有若干连接板，所述连接板的前端设置有定位针，所述连接板的中间套设有接触式数字传感器。

优选的，所述定位针的底端高于所述接触式数字传感器的底端。

优选的，所述载料单元包括有滑动设置在第一滑动组件上的载料台，所述载料台上设置有第一工位和第二工位，所述载料台的侧边连接设置有推拉驱动件。

优选的，所述第一滑动组件包括有相互平行的第一直线导轨和第二直线导轨，所述第一直线导轨和第二直线导轨远离上横梁的一端设置有挡板，所述第一直线导轨和第二直线导轨靠近上横梁的一侧设置有限位块。

优选的，所述底板对应第一工位和第二工位处开设有O型槽，所述O型槽的延伸方向与载料台的运动方向一致。

优选的，所述连接板的顶端与壳体之间连接设置有弹簧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过对定位针和接触式数字传感器设置固定的高度差，接触式数字传感器先下降接触到对比面，然后压缩接触式数字传感器的底端直至定位针接触到产品的台阶面，接触式数字传感器的压缩量来确定产品台阶的厚度是否符合要求，机械化作业代替人工作业，降低失误率，同时能够及时发现不合格产品，降低报废率，降低人工成本。

附图说明

图1是产品结构示意图；

图2是本实用新型的立体结构示意图；

图3是本实用新型的另一视角结构示意图；

图4是厚度检测单元结构示意图；

图5是厚度检测单元的局部结构示意图；

图6是A的局部放大图；

附图中各部件的标记如下：

1、底板；11、O型槽；2、上横梁；3、第一滑动组件；31、第一直线导轨；32、第二直线导轨；33、挡板；34、限位块；4、载料单元；41、载料台；42、第一工位；43、第二工位；44、承载面；5、推拉驱动件；6、横移驱动件；7、厚度检测单元；71、下压驱动件；72、壳体；73、爪型支架；74、滑轨；75、连接板；76、弹簧；77、定位针；78、接触式数字传感器；8、产品；81、台阶面；82、台阶。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图3所示，本实用新型实施例包括：底板1，底板1上固定设置有上横梁2和第一滑动组件3，第一滑动组件3包括有相互平行的第一直线导轨31和第二直线导轨32，第一滑动组件3的上方滑动设置有载料单元4，载料单元4包括有载料台41，载料台41的侧边连接设置有推拉驱动件5，本实施例中采用推拉气缸5，推拉气缸5设置在载料台41靠近上横梁2的一侧，推拉气缸5带动载料台41在第一滑动组件3上进行前后移动，第一直线导轨31和第二直线导轨32远离上横梁2的一端设置有挡板33，靠近上横梁2的一侧设置有限位块34，对载料台41的运动起限位和缓冲作用。

如图3和图6所示，载料台41上固定设置有第一工位42和第二工位43，用于放置待测产品8，底板1对应第一工位42和第二工位43处开设有O型槽11，便于载料台41在放置有产品8的情况下在底板1上进行前后移动，第一工位42上设置有凸起的承载面44，将产品的台阶82放置在承载面44上，第二工位43和第一工位42的结构相同。

如图3、图4和图5所示，上横梁2上设置有横移驱动件6，本实施例中采用横移气缸6，横移气缸6靠近载料台41的一侧滑动设置有厚度检测单元7，横移气缸6驱动厚度检测单元7进行左右方向的横移运动，厚度检测单元7包括有下压驱动件71，本实施例中采用下压气缸71，下压气缸71的下端连接设置有壳体72，壳体72内设置有若干爪型支架73，本实施例中设置有4个爪型支架73，所述每个爪型支架73内侧均设置有滑轨74，滑轨74上滑动设置有连接板75，连接板75设置为L型，连接板75的顶端与壳体72之间设置有弹簧76，滑轨74和弹簧76共同作用保证厚度检测单元呈压紧状态，同时进行过压保护，连接板75底部前端设置有向下延伸的定位针77，连接板75的中段套设有接触式数字传感器78，定位针77的底端和接触式数字传感器78的底端通过系统设定标准高度差，定位针77的底端高于接触式数字传感器78的底端。

如图5和图6所示，第一工位42上设置有4个承载面44，能从产品8的四个点同时进行厚度测量，定位针77的底端接触待测产品8的台阶面81，定位针77将产品8固定在第一工位42上，防止在测量过程中产品8产生相对位移，接触式数字传感器78的底端接触第一工位42和第二工位43的承载面44，通过底端压缩量进行厚度测量。

工作原理：

外部机械手将完成零件加工的产品8放入第一工位42和第二工位43内，装置启动，推拉气缸5作用将载料台41移动至厚度检测单元7的下方，载料台41接触到限位块34停止运动，上方下压气缸71作用，带动壳体72向下运动，接触式数字传感器78的下端面先接触到承载面44，下压气缸71继续作用，壳体72继续下压，接触式数字传感器78压缩，定位针77继续向下，直至定位针77完全压在产品8的台阶面81上，同时滑轨74和弹簧76同时作用，防止过压，接触式数字传感器78检测自身的压缩量，与之前校验的标准高度差做比较，生成增量值，并根据系统设置的公差带判断零件加工高度是否合格。

第一工位42的产品检验完成后，下压气缸71复位，回到原点，横移气缸6启动，带动厚度检测单元7移动至第二工位43的上方，重复第一工位42的动作进行产品厚度检测，全部检测完成后，下压气缸71，横移气缸6和推拉气缸5动作，带动装置复位。接触式数字传感器78将检测的数据反馈至自动化设备，判断产品是否合格，程序设定连续出现3个尺寸超差的产品，装置自动停机并显示报警信息。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种蜗杆台阶厚度检测装置，包括：底板，设置在所述底板上的上横梁，其特征在于：所述底板上设置有第一滑动组件，所述第一滑动组件上滑动设置有载料单元，所述上横梁上设置有横移驱动件，所述横移驱动件上滑动设置有厚度检测单元，所述厚度检测单元包括有下压驱动件，所述下压驱动件的下方固定设置有壳体，所述壳体下端连接设置有若干爪型支架，所述爪型支架内侧均滑动设置有若干连接板，所述连接板的前端设置有定位针，所述连接板的中间套设有接触式数字传感器。

2.根据权利要求1所述的一种蜗杆台阶厚度检测装置，其特征在于：所述定位针的底端高于所述接触式数字传感器的底端。

3.根据权利要求1所述的一种蜗杆台阶厚度检测装置，其特征在于：所述载料单元包括有滑动设置在第一滑动组件上的载料台，所述载料台上设置有第一工位和第二工位，所述载料台的侧边连接设置有推拉驱动件。

4.根据权利要求3所述的一种蜗杆台阶厚度检测装置，其特征在于：所述第一滑动组件包括有相互平行的第一直线导轨和第二直线导轨，所述第一直线导轨和第二直线导轨远离上横梁的一端设置有挡板，所述第一直线导轨和第二直线导轨靠近上横梁的一侧设置有限位块。

5.根据权利要求3所述的一种蜗杆台阶厚度检测装置，其特征在于：所述底板对应第一工位和第二工位处开设有O型槽，所述O型槽的延伸方向与载料台的运动方向一致。

6.根据权利要求1所述的一种蜗杆台阶厚度检测装置，其特征在于：所述连接板的顶端与壳体之间连接设置有弹簧。

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